RU2186280C2 - Device for dismantling pipe line - Google Patents

Device for dismantling pipe line Download PDF

Info

Publication number
RU2186280C2
RU2186280C2 RU99109782A RU99109782A RU2186280C2 RU 2186280 C2 RU2186280 C2 RU 2186280C2 RU 99109782 A RU99109782 A RU 99109782A RU 99109782 A RU99109782 A RU 99109782A RU 2186280 C2 RU2186280 C2 RU 2186280C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
frame
pivotally connected
grips
dismantling
Prior art date
Application number
RU99109782A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU99109782A (en
Inventor
А.А. Щипакин
В.В. Середа
А.И. Кузнецов
А.В. Елькин
Original Assignee
Щипакин Алексей Анатольевич
Середа Владимир Васильевич
Кузнецов Александр Иванович
Елькин Алексей Вячеславович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Щипакин Алексей Анатольевич, Середа Владимир Васильевич, Кузнецов Александр Иванович, Елькин Алексей Вячеславович filed Critical Щипакин Алексей Анатольевич
Priority to RU99109782A priority Critical patent/RU2186280C2/en
Publication of RU99109782A publication Critical patent/RU99109782A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2186280C2 publication Critical patent/RU2186280C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)

Abstract

FIELD: construction engineering; mechanization of jobs pertaining to dismantling pipe lines provided with faucet joints. SUBSTANCE: proposed device has carriage and pipe feed mechanism which are interconnected by means of rocker arm fitted with dampening spring mounted on frame. Located along lateral sides of carriage are racks which are rigidly connected with frame. Release mechanism with grips is mounted on carriage. When frame moves forward, grips of carriage rest against faucet of joint moving it backward, thus releasing the locking rings of joint and impacting grips against faucet. EFFECT: extended field of application. 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам механизации работ по демонтажу трубопроводов с соединением типа "раструб" и может быть использовано в комплектах полевых магистральных трубопроводов повышенной производительности. The invention relates to mechanization of dismantling pipelines with a bell-type connection and can be used in sets of field main pipelines with increased productivity.

Известен монтажный инструмент, содержащий ключ монтажный цепной, втулку разъемную, крючок монтажный и рычаг-подставку /1/. Однако использование данного инструмента делает возможной только ручную разборку соединения труб, обусловленную большими трудозатратами, низким темпом выполнения работ. Known mounting tool containing a mounting wrench, detachable sleeve, mounting hook and lever-stand / 1 /. However, the use of this tool makes it possible only to manually disassemble the pipe connection due to the high labor costs and the low rate of work.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа является устройство для монтажа трубопровода, состоящее из каретки и механизма подачи трубы /2/. Однако конструкция устройства не предусматривает функцию демонтажа линейной части трубопровода. The closest technical solution, selected as a prototype is a device for mounting a pipeline, consisting of a carriage and a pipe feed mechanism / 2 /. However, the design of the device does not provide for the function of dismantling the linear part of the pipeline.

Предлагаемое изобретение решает задачу машинного демонтажа линейной части трубопровода с соединениями труб типа "раструб", сокращения времени и снижения трудоемкости операций. The present invention solves the problem of machine dismantling of the linear part of the pipeline with pipe joints of the type "bell", reduce time and reduce the complexity of operations.

Эта задача решается за счет установки вдоль боковых сторон каретки реек, жестко соединенных с рамой, а на каретке - разъемного механизма, включающего шестерни-звездочки, входящие в зацепление с рейками в крайнем заднем положении каретки и соединенные посредством цепей и тяг с разъемными полувтулками, поворачивающимися на рычагах, шарнирно соединенных с рамой, а также за счет установки перед кареткой ударно-пропускного механизма, имеющего возможность осевого перемещения и шарнирно соединенного с тягой механизма подачи трубы, выполненного в виде корпуса, на котором смонтированы захваты с пружинами и коромысло, оснащенное демпферными пружинами, шарнирно соединенное с верхней и нижней тягами с толкателями. This problem is solved by installing along the sides of the carriage rails rigidly connected to the frame, and on the carriage - a detachable mechanism that includes sprocket gears that mesh with the racks in the rearward position of the carriage and connected by chains and rods with detachable half-sleeves that rotate on levers pivotally connected to the frame, and also due to the installation of a shock-passing mechanism in front of the carriage, which has the possibility of axial movement and pivotally connected to the rod of the pipe feed mechanism, made o in the form of a housing on which grippers with springs and a beam equipped with damper springs are mounted, pivotally connected to the upper and lower rods with pushers.

Данные признаки являются существенными для решения поставленной задачи так как:
1. Шестерни-звездочки, установленные на каретке и соединенные с разъемными полувтулками посредством цепей и тяг, имея возможность вхождения в зацепление с рейками, жестко связанными с рамой, в крайнем заднем положении каретки получают вращательное движение и подтягивают цепи. Этим достигается введение разъемных полувтулок в раструб и отжим стального запорного кольца.
These signs are essential for solving the task as:
1. Gears-sprockets mounted on the carriage and connected to detachable half-bushings by means of chains and rods, having the possibility of engaging with racks rigidly connected to the frame, in the rearward position of the carriage receive rotational movement and pull the chains. This achieves the introduction of detachable half-sleeves in the socket and the extraction of the steel locking ring.

2. Ударно-пропускной механизм, размещенный перед кареткой с возможностью осевого перемещения, при ударе своими захватами по раструбу с отжатым запорным кольцом имеет скорость, в два раза превышающую скорость движения разбираемой линии трубопровода. Этим достигается выход манжеты из раструба и завершается демонтаж соединения. 2. The shock-through mechanism, placed in front of the carriage with the possibility of axial movement, when struck by its grips on the socket with the pressed locking ring, has a speed twice the speed of the disassembled pipeline line. This allows the cuff to exit the socket and complete the dismantling of the connection.

Анализ заявленного изобретения с прототипом приведен в таблице. Analysis of the claimed invention with the prototype is shown in the table.

Сопоставительный анализ с прототипом показал, что заявленное устройство отличается от известного тем, что с целью обеспечения демонтажа линейной части трубопровода каретка дополнительно содержит разъемный механизм, который включает шестерни-звездочки, входящие в зацепление с рейками в крайнем заднем положении каретки и соединенные посредством цепей и тяг с разъемными полувтулками, поворачивающимися на рычагах, шарнирно соединенных с рамой, на которой жестко установлены рейки вдоль боковых сторон каретки, и ударно-пропускной механизм, установленный перед кареткой с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенный с тягой механизма подачи трубы, выполненный в виде корпуса, на котором смонтированы захваты с пружинами и коромысло, оснащенное демпферными пружинами, шарнирно соединенное с верхней и нижней тягами с толкателями, и таким образом соответствует критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype showed that the claimed device differs from the known one in that in order to ensure the dismantling of the linear part of the pipeline, the carriage further comprises a detachable mechanism that includes pinion gears engaged with the racks in the rearward position of the carriage and connected by chains and rods with detachable half-sleeves turning on levers pivotally connected to a frame on which the rails are rigidly mounted along the sides of the carriage, and an impact-through mechanism mounted in front of the carriage with the possibility of axial movement and pivotally connected to the draft of the pipe feed mechanism, made in the form of a housing on which grippers with springs and a beam are mounted, equipped with damper springs, pivotally connected to the upper and lower rods with pushers, and thus meet the criterion "novelty".

Анализ известных технических решений в исследуемой области позволяет сделать вывод об отсутствии в них признаков, сходных с существенными отличительными признаками в заявляемом техническом решении, и признать заявленное техническое решение, соответствующим критерию "существенные отличия". An analysis of the known technical solutions in the study area allows us to conclude that they lack features similar to the significant distinguishing features in the claimed technical solution, and to recognize the claimed technical solution that meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для демонтажа трубопровода; на фиг. 2 - разъемный механизм; на фиг.3 - ударно-пропускной механизм. In FIG. 1 is a kinematic diagram of a device for dismantling a pipeline; in FIG. 2 - detachable mechanism; figure 3 - shock-throughput mechanism.

Предлагаемое устройство включает каретку 1 и механизм подачи трубы 2, соединенные между собой коромыслом 3, с демпферными пружинами 4, и установленные на раме. Вдоль боковых сторон каретки размещены рейки 5, жестко соединенные с рамой. На каретке смонтирован разъемный механизм 6, состоящий из шестерен-звездочек 7, входящих в зацепление с рейками в крайнем заднем положении каретки и соединенных посредством цепей 8 и тяг 9 с разъемными полувтулками 10, поворачивающимися на рычагах 11, шарнирно соединенных с рамой, и ударно-пропускной механизм, размещенный перед кареткой с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенный с тягой 12 механизма подачи трубы, выполненный в виде корпуса 13, на котором смонтированы захваты 14 с пружинами и коромысло 15, оснащенное демпферными пружинами 16, и шарнирно соединенное с нижней 17 и верхней 19 тягами с толкателями 18. The proposed device includes a carriage 1 and a pipe feeding mechanism 2, interconnected by a beam 3, with damper springs 4, and mounted on a frame. Along the sides of the carriage there are rails 5, rigidly connected to the frame. A detachable mechanism 6 is mounted on the carriage, consisting of gears-sprockets 7 that mesh with the racks in the rearward position of the carriage and connected via chains 8 and rods 9 to detachable half-bushings 10 that rotate on levers 11 pivotally connected to the frame and shock a passage mechanism located in front of the carriage with the possibility of axial movement and pivotally connected to the rod 12 of the pipe feed mechanism, made in the form of a housing 13, on which grips 14 with springs and a beam 15 are equipped with damper zhinami 16 and pivotally connected to the lower 17 and upper 19 with pusher rods 18.

Устройство для демонтажа трубопровода работает следующим образом. A device for dismantling the pipeline works as follows.

При движении рамы вперед ведущая каретка 1 своими захватами упирается в раструб проходящего сквозь нее соединения и начинает двигаться вместе с ним назад. При этом тяга 9 увлекает за собой разъемные полувтулки 10, поворачивающиеся на рычагах 11, шарнирно соединенных с рамой. Совершая вращательные движения, разъемные полувтулки 10 входят в раструб. Верхняя ветвь цепи механизма подачи трубы 2, переброшенная через звездочку, при движении каретки 1 начинает перемещаться назад (нижняя ветвь цепи неподвижна по отношению к раме). Скорость перемещения верхней ветви цепи в два раза превышает относительную скорость перемещения каретки 1, так как звездочка в кинематической схеме является подвижным блоком. При движении верхней ветви цепи назад начинает перемещаться назад тяга 12, которая приводит в движение ударно-пропускной механизм. При перемещении тяги 12 назад нарастают усилия на демпферные пружины 16, вследствие чего верхняя пружина начинает работать на сжатие, и нижняя - на расстяжение. В результате этого тяга 19 начинает двигаться назад, увлекая за собой толкатели 18, которые переводят верхний захват в положение удара. Одновременно с этим тяга 17 начинает двигаться вперед, увлекая за собой толкатели 18, которые переводят нижний захват в положение удара. В конце этого процесса усилия в обеих демпферных пружинах выравниваются, и толкатели принимают нейтральные положения. При движении ведущей каретки 1 назад, закрепленные на ней шестерни-звездочки 7, шарнирно соединенные с цепями 8 и тягами 9, входят в зацепление с зубьями реек 5 и, получая вращательное движение, подтягивают цепи 8. В результате этого происходит отжим запорного кольца соединения разъемными полувтулками 10. Момент отжима запорного кольца совпадает с моментом удара захватов 14 ударно-пропускного механизма по раструбу, при этом скорость движения ударно-пропускного механизма в два раза превышает скорость движения ведущей каретки 1. В момент удара захватов 14 по раструбу усилие во всех звеньях механизма каретки 1 быстpo нарастает, что приводит к сжатию ее демпферных пружин 4 и срабатыванию ее механизма захвата, который пропускает освобожденную трубу, получившую дополнительное движение, - назад. Ведущая каретка 1, освобожденная от раструба, останавливается в конце своего хода. После этого тяга 12 механизма подачи трубы под действием очередной подаваемой трубы начинает перемещаться в крайнее переднее положение и возвращает все детали в исходное состояние. При перемещении тяги 12 вперед нарастают усилия на демпферные пружины 16, вследствие чего верхняя пружина начинает работать на расстяжение, а нижняя - на сжатие. В результате этого тяги 17 и 19, увлекая толкатели 18, переводят захваты 14 в положение пропуска трубы. When the frame moves forward, the driving carriage 1 with its grips abuts against the socket of the connection passing through it and starts to move back with it. In this case, the thrust 9 carries along detachable half-sleeves 10, which rotate on levers 11 pivotally connected to the frame. Making rotational movements, detachable half-sleeve 10 are included in the socket. The upper chain branch of the pipe feed mechanism 2, thrown over the sprocket, when the carriage 1 moves, begins to move backward (the lower chain branch is stationary with respect to the frame). The speed of movement of the upper branch of the chain is two times higher than the relative speed of movement of the carriage 1, since the asterisk in the kinematic scheme is a moving block. When the upper branch of the chain moves backward, the thrust 12 begins to move backward, which drives the shock-passing mechanism. When the rod 12 is moved backward, the forces on the damper springs 16 increase, as a result of which the upper spring begins to work in compression, and the lower spring in tension. As a result of this, the thrust 19 begins to move back, dragging along the pushers 18, which translate the upper grip to the impact position. At the same time, the thrust 17 begins to move forward, dragging along the pushers 18, which translate the lower grip into the impact position. At the end of this process, the forces in both damper springs are equalized and the pushers assume neutral positions. When the driving carriage 1 moves backward, the gears-sprockets 7 fixed on it, pivotally connected to the chains 8 and the rods 9, mesh with the teeth of the racks 5 and, receiving a rotational movement, tighten the chains 8. As a result, the locking ring of the connection is detachable half-sleeves 10. The moment of squeezing the locking ring coincides with the moment of impact of the grippers 14 of the shock-access mechanism along the bell, while the speed of movement of the shock-passage mechanism is two times the speed of the leading carriage 1. At the moment of impact grips 14 of the funnel force at all levels of the carriage mechanism bystpo 1 increases, which leads to its compression damper springs 4 and triggering its capture mechanism that transmits freed pipe Get additional movement - back. The leading carriage 1, freed from the socket, stops at the end of its stroke. After that, the thrust 12 of the pipe feed mechanism under the action of the next feed pipe begins to move to its extreme forward position and returns all the parts to their original state. When the rod 12 is moved forward, forces on the damper springs 16 increase, as a result of which the upper spring begins to work in tension, and the lower spring in compression. As a result of this, the thrusts 17 and 19, entraining the pushers 18, translate the grippers 14 into the pipe passage position.

ЛИТЕРАТУРА
1. Полевые магистральные трубопроводы повышенной производительности. руководство по эксплуатации. М.: Воениздат. 1982. ДСП.
LITERATURE
1. Field trunk pipelines of increased productivity. manual. M .: Military Publishing. 1982. Particleboard.

2. Авторское свидетельство СССР N335492, F 16 L 1/00, 1972 г. - прототип. 2. USSR author's certificate N335492, F 16 L 1/00, 1972 - prototype.

Claims (1)

Устройство для демонтажа трубопровода, включающее каретку и механизм подачи трубы, установленные на раме, отличающееся тем, что каретка дополнительно содержит разъемный механизм, который включает шестерни-звездочки, входящие в зацепление с рейками в крайнем заднем положении каретки и соединенные посредством цепей и тяг с разъемными полувтулками, поворачивающимися на рычагах, шарнирно соединенных с рамой, на которой жестко установлены рейки вдоль боковых сторон каретки, и ударно-пропускной механизм, установленный перед кареткой с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенный с тягой механизма подачи трубы, выполненный в виде корпуса, на котором смонтированы захваты с пружинами и коромысло, оснащенное демпферными пружинами, шарнирно соединенное с верхней и нижней тягами с толкателями. A device for dismantling a pipeline, including a carriage and a pipe feed mechanism mounted on a frame, characterized in that the carriage further comprises a detachable mechanism that includes pinion gears engaged with the racks in the rearward position of the carriage and connected by means of chains and rods to detachable half-sleeves, rotating on levers pivotally connected to a frame on which the rails are rigidly mounted along the sides of the carriage, and a shock-passage mechanism installed in front of the carriage with zhnosti axial movement and pivotally connected to the thrust tube feed mechanism designed as a housing, on which the grippers are mounted with springs and rocker springs fitted with damper pivotally connected to the upper and lower rods with pushers.
RU99109782A 1999-05-05 1999-05-05 Device for dismantling pipe line RU2186280C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109782A RU2186280C2 (en) 1999-05-05 1999-05-05 Device for dismantling pipe line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109782A RU2186280C2 (en) 1999-05-05 1999-05-05 Device for dismantling pipe line

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99109782A RU99109782A (en) 2001-04-10
RU2186280C2 true RU2186280C2 (en) 2002-07-27

Family

ID=20219647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99109782A RU2186280C2 (en) 1999-05-05 1999-05-05 Device for dismantling pipe line

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2186280C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2748264C1 (en) Detecting, digging, supporting, anchoring and transmitting complex machine system for rapid well digging and its application method
SE455329B (en) DEVICE FOR RECEIVING AND HOLDING MOUNTAIN BULBS IN A BORING AND BOLTING TOWER
RU2186280C2 (en) Device for dismantling pipe line
CA2891805C (en) Pipe ramming system with hydraulic crowd
SE455328B (en) BORING AND BULBING TOWER FOR MOUNTAIN BULBING
US1951073A (en) Tube drawing apparatus
CN108555577A (en) A kind of new automatic set Circlip apparatus
JP3384576B2 (en) Machine used for tapping blast furnace
CN214516796U (en) Drawing trolley on steel pipe cold-drawing production line
RU2087539C1 (en) Shaft furnace taphole drilling machine
US5308047A (en) Machine for piercing a taphole for a shaft furnace
CN115288731A (en) Tunnel supporting system
US3599731A (en) Drilling apparatus
CN105328159B (en) A kind of centrifuge tube drawing mechanism
CN205403505U (en) Slagging -off machine
CN204962024U (en) Device, pneumatic pick subassembly, roof -bolter subassembly and rock drill subassembly are prevented getting rid of by conveyer pipe
CN204251345U (en) The automatic tap-hole opening and sealing unit of telescopic
CN106593498B (en) A kind of tunnel roof bolting equipment
CN212985123U (en) Drilling and anchoring integrated type push beam structure
CN1036209C (en) Machine for piercing a taphole for a shaft furnace
RU11256U1 (en) DEVICE FOR PIPE IMMERSION IN SOIL
CN113775294B (en) Follow-up pipe shed construction device and construction method while drilling
CN218755592U (en) Coke oven cleaning device
SU1138489A1 (en) Drilling boom
CN106629459B (en) It is a kind of to shore and support integrated accessory