RU2185598C1 - Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects - Google Patents

Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects Download PDF

Info

Publication number
RU2185598C1
RU2185598C1 RU2001107051/28A RU2001107051A RU2185598C1 RU 2185598 C1 RU2185598 C1 RU 2185598C1 RU 2001107051/28 A RU2001107051/28 A RU 2001107051/28A RU 2001107051 A RU2001107051 A RU 2001107051A RU 2185598 C1 RU2185598 C1 RU 2185598C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
illumination
image
controlled object
distortion
probing
Prior art date
Application number
RU2001107051/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Климов
С.В. Суховей
А.Л. Юхин
Original Assignee
Климов Андрей Владимирович
Суховей Сергей Владимирович
Юхин Артем Леонидович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Климов Андрей Владимирович, Суховей Сергей Владимирович, Юхин Артем Леонидович filed Critical Климов Андрей Владимирович
Priority to RU2001107051/28A priority Critical patent/RU2185598C1/en
Priority to PCT/RU2002/000098 priority patent/WO2002075243A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2185598C1 publication Critical patent/RU2185598C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/2536—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object using several gratings with variable grating pitch, projected on the object with the same angle of incidence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology, visualization of profiles of three-dimensional objects. SUBSTANCE: procedure consists in multiple formation of sounding structurized illumination of surface of tested object by illumination of surface of tested object by beam of optical radiation spatially modulated in intensity at various angles, in recording of image of distorted surface of tested object and structure of sounding illumination by way of summation of these images and in determination of height of relief of surface of tested object by degree of distortion of structure of sounding surface and of two other coordinates by position of distortion of structure of illumination in recorded image by means of digital electron calculator. Modulation of intensity is so controlled by single coordinate so that structurized illumination in the form of aperiodic system of stripes is formed on surface of tested object. EFFECT: enhanced precision and authenticity of control. 5 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано для визуализации профилей трехмерных объектов. The invention relates to the field of measuring equipment and can be used to visualize profiles of three-dimensional objects.

Известны способ и устройства, реализующие принцип "структурированной подсветки", которые используются в трехмерной компьютерной анимации и некоторых других приложениях для регистрации формы поверхности. Способ заключается в том, что последовательно сканируют отдельные контуры поверхности светящейся полосой и судят о контролируемых размерах по степени искажения изображения полосы и местоположению полосы в декартовой системе координат (см. , например, Техническое зрение роботов. - под. ред. А. Пью.; пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1987, с.56-57). A known method and device that implements the principle of "structured illumination", which are used in three-dimensional computer animation and some other applications for recording surface shapes. The method consists in sequentially scanning individual surface contours with a luminous strip and judging the controlled sizes by the degree of distortion of the image of the strip and the location of the strip in the Cartesian coordinate system (see, for example, Technical Vision of Robots. - Ed. By A. Pugh .; trans. from English - M .: Mechanical Engineering, 1987, p. 56-57).

Недостатком известного способа и реализующих его устройств является низкая точность и длительное время контроля, связанные с наличием операции и блока сканирования. The disadvantage of this method and its implementing devices is the low accuracy and long monitoring time associated with the presence of the operation and the scanning unit.

Известен способ и устройство, его реализующее, для контроля линейных размеров трехмерных объектов по трем декартовым координатам. Способ заключается в том, что на объект проецируется система разноцветных полос, создаваемая путем пространственной модуляции вдоль одной координаты интенсивности зондирующего оптического излучения. Система разноцветных полос носит периодический характер и создает структурированную подсветку. В результате в одном кадре регистрируется целиком вся попадающая в поле зрения фотоприемного устройства часть поверхности контролируемого объекта и "наложенное" на поверхность искаженное изображение структурированной подсветки. О контролируемых размерах судят по степени искажений изображения множества полос и местоположению полос в декартовой системе координат (см., например, описание изобретения к патенту РСТ WO 00/ 70303, РСТ/ US99/ 70303, кл. G 01 B 11/24, 23.11.2000). A known method and device that implements it, to control the linear dimensions of three-dimensional objects in three Cartesian coordinates. The method consists in the fact that a system of multi-colored strips is projected onto the object, created by spatial modulation along one coordinate of the intensity of the probe optical radiation. The system of multi-colored stripes is periodic in nature and creates a structured backlight. As a result, in a single frame, the entire part of the surface of the monitored object falling into the field of view of the photodetector and the distorted image of the structured illumination "superimposed" on the surface are recorded. Controlled sizes are judged by the degree of distortion of the image of the multiple bands and the location of the bands in the Cartesian coordinate system (see, for example, the description of the invention to the PCT patent WO 00/70303, PCT / US99 / 70303, CL G 01 B 11/24, 23.11. 2000).

Недостатком известного способа и реализующих его устройств является низкая точность, связанная с невозможностью однозначно интерпретировать разрывы в изображении полос, искаженных либо рельефом поверхности контролируемого объекта, либо сквозными отверстиями, либо низким значением спектрального коэффициента отражения, зависящего от цвета какого-либо участка поверхности контролируемого объекта. A disadvantage of the known method and its implementing devices is the low accuracy associated with the inability to unambiguously interpret gaps in the image of bands distorted either by the surface topography of the controlled object, or through holes, or by the low value of the spectral reflection coefficient, which depends on the color of any part of the surface of the controlled object.

Известен способ контроля линейных размеров трехмерных объектов по трем декартовым координатам. Способ заключается в том, что на объект проецируется система концентрических полос, создаваемая путем подсветки когерентным излучением, содержащим спекл-cтруктуру либо в виде системы концентрических полос, либо в виде хаотично расположенных зон, форма которых единообразна. Искаженная рельефом поверхности структурированная подсветка регистрируется при изменении длины волны излучения по меньшей мере два раза. Полученная таким образом псевдоголограмма содержит систему интерференционных полос, расстояние между которыми в разных точках соответствует высоте рельефа. Соответствующая обработка на ЭВМ совокупности данных о величине вышеуказанных расстояний позволяет судить о рельефе поверхности контролируемого объекта (см., например, М. Франсон. Оптика спеклов. - М.: Мир, 1980, с.141-143). A known method of controlling the linear dimensions of three-dimensional objects in three Cartesian coordinates. The method consists in the fact that a system of concentric bands is projected onto the object, created by illumination with coherent radiation containing a speckle structure either in the form of a system of concentric bands or in the form of randomly arranged zones, the shape of which is uniform. The structured illumination distorted by the surface relief is detected when the radiation wavelength changes at least two times. The pseudo-hologram thus obtained contains a system of interference fringes, the distance between which at different points corresponds to the height of the relief. Appropriate processing on a computer of a set of data on the magnitude of the above distances allows you to judge the surface topography of the controlled object (see, for example, M. Franson. Speckle Optics. - M .: Mir, 1980, p. 141-143).

Недостатком известного способа является низкая достоверность получаемых данных о контролируемой поверхности на участках поверхности, отражение которых резко отличается от диффузного. Кроме того, сквозные отверстия также не удается идентифицировать, так как зоны структурированной подсветки характеризуются высокой степенью схожести. The disadvantage of this method is the low reliability of the data obtained on the controlled surface on the surface, the reflection of which differs sharply from diffuse. In addition, through holes also cannot be identified, since the areas of structured illumination are characterized by a high degree of similarity.

Наиболее близким из известных по своей технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа способ, реализующий известное устройство для контроля линейных размеров трехмерных объектов по трем декартовым координатам. The closest known from its technical essence and the achieved result is a method selected as a prototype that implements a known device for controlling the linear dimensions of three-dimensional objects by three Cartesian coordinates.

Способ заключается в формировании на поверхности контролируемого объекта зондирующей структурированной подсветки путем освещения поверхности контролируемого объекта пучком оптического излучения, пространственно модулированного по интенсивности, регистрации изображения искаженной рельефом поверхности контролируемого объекта структуры зондирующей подсветки и определении с помощью цифрового электронного вычислителя высоты рельефа поверхности контролируемого объекта по величине искажений изображения структуры зондирующей подсветки, двух других координат - по положению искажений структуры подсветки в зарегистрированном изображении (см., например, описание изобретения к патенту РСТ WO 99/58930, PCT/US99/106777, кл. G 01 B 11/24 1999г.)
Недостатками известного способа является высокая погрешность контроля и ограниченные функциональные возможности. Высокая погрешность измерения обусловлена тем, что при направлении на поверхность контролируемого объекта оптического изучения, промодулированного по одной координате транспарантом с неизменной периодической структурой нельзя предусмотреть либо заранее учесть искажения картины, вызванные глубокими впадинами и тем более сквозными отверстиями, которые невозможно идентифицировать без априорной информации о макроструктуре поверхности контролируемой поверхности. Ограниченные функциональные возможности обусловлены необходимостью доопределять форму полосы в местах разрыва ее изображения.The method consists in forming a probing structured illumination on the surface of the controlled object by illuminating the surface of the controlled object with a beam of optical radiation spatially modulated in intensity, registering the image of the surface of the controlled object with the probing illumination structure distorted by the relief, and determining the height of the surface relief of the controlled object using the digital electronic calculator by the amount of distortion images of the probe structure threads, other two coordinates - position on the registered image distortion backlight structure (see, for example, the specification of PCT patent WO 99/58930, PCT / US99 / 106777, class G 01 B 11/24, 1999...)
The disadvantages of this method is the high control error and limited functionality. The high measurement error is due to the fact that when directing to the surface of the controlled object an optical study modulated along the same coordinate with a banner with an invariable periodic structure, it is impossible to foresee or take into account the distortion of the picture caused by deep depressions and especially through holes that cannot be identified without a priori information about the macrostructure surface controlled surface. Limited functionality is due to the need to further determine the shape of the strip at the points of tearing of its image.

Сущность заявляемого изобретения выражается в совокупности существенных признаков, достаточных для достижения предполагаемым изобретением технического результата, который выражается в повышении точности контроля линейных размеров трехмерных объектов и расширении возможностей при проведении контроля. The essence of the claimed invention is expressed in the aggregate of essential features sufficient to achieve the technical result of the proposed invention, which is expressed in improving the accuracy of control of the linear dimensions of three-dimensional objects and expanding the capabilities of the control.

Заявленная совокупность существенных признаков находится в прямой причинно-следственной связи с достигаемым результатом. The claimed combination of essential features is in direct causal connection with the achieved result.

Новизна предложенного способа усматривается в том, что формирование на поверхности контролируемого объекта зондирующей структурированной подсветки осуществляют многократно, каждый раз управляя модуляцией пучка оптического излучения по одной координате, создавая на поверхности контролируемого объекта изображение структурированной подсветки в виде апериодической совокупности полос, регистрацию изображения искаженной рельефом поверхности контролируемого объекта структуры зондирующей подсветки производят путем накопления суммарного изображения, а положение искажений структуры подсветки в зарегистрированном изображении определяют по расстоянию вдоль полосы и номеру полосы, формируемому логическим суммированием двоичных чисел, кодирующих положение полос в каждой из реализаций апериодической совокупности полос так, что единица соответствует наличию полосы, а нуль - отсутствию полосы. The novelty of the proposed method is seen in the fact that the formation of a probing structured illumination on the surface of the controlled object is carried out repeatedly, each time controlling the modulation of the optical beam in one coordinate, creating a structured illumination image on the surface of the controlled object in the form of an aperiodic set of bands, registration of the image of the surface of the controlled surface distorted by the relief the object structure of the probing backlight is produced by accumulating the amount dimensional image and the position of the distortion illumination patterns in a registered image is determined by the distance along the strip and a number band that formed by a logical summation of binary numbers, the coding position of the bands in each of the implementations aperiodic plurality of bands so that a unit corresponds to the presence of the band and zero - absence of band.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить соответствие его критерию "новизна", так как оно не известно из уровня техники. Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish compliance with its criterion of "novelty", since it is not known from the prior art.

Предложенный способ является промышленно применимым существующими средствами и соответствует критерию "изобретательский уровень", т.к. он явным образом не следует из уровня техники, при этом из последнего не выявлено каких-либо преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками, направленных на достижение указанного технического результата. The proposed method is industrially applicable existing means and meets the criterion of "inventive step", because it does not explicitly follow from the prior art, while the latter does not reveal any transformations characterized by significant features distinctive from the prototype aimed at achieving the specified technical result.

Таким образом, предложенное техническое решение соответствует установленным условиям патентоспособности изобретения. Thus, the proposed technical solution meets the established conditions of patentability of the invention.

Других технических решений аналогичного назначения с подобными существенными признаками заявителем не обнаружено. No other technical solutions of a similar purpose with similar essential features have been found by the applicant.

На фиг. 1 изображена схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство содержит источник 1 оптического излучения, модулятор 2, объектив 3, фоторегистратор 4, установленный в плоскости изображения объектива 3, цифровой электронный блок 5, блок индикации регистрируемого изображения 6. Вход цифрового электронного блок 5 соединен с выходом фоторегистратора 4, а выход соединен с управляющим входом модулятора 2. In FIG. 1 shows a diagram of a device that implements the proposed method. The device comprises an optical radiation source 1, a modulator 2, a lens 3, a photorecorder 4 mounted in the image plane of the lens 3, a digital electronic unit 5, a display unit for recording the recorded image 6. The input of the digital electronic unit 5 is connected to the output of the photorecorder 4, and the output is connected to the control modulator input 2.

На фиг. 2 изображена первая реализация функции пропускания модулятора 2. In FIG. 2 shows a first implementation of the transmission function of modulator 2.

На фиг. 3 приведена вторая реализация функции пропускания модулятора 2. Сплошные линии на фиг.2 и 3 кодируются единицей, пунктирные соответствуют отсутствию полосы в и кодируются нулем. Обе реализации цифрового изображения линейчатой структуры и соответствующий им код в виде последовательности нулей и единиц хранятся в памяти цифрового блока 5. In FIG. 3 shows a second implementation of the transmission function of modulator 2. Solid lines in FIGS. 2 and 3 are encoded by one, dashed lines correspond to the absence of a band in and are encoded by zero. Both implementations of the digital image of the line structure and the corresponding code in the form of a sequence of zeros and ones are stored in the memory of the digital unit 5.

На фиг.4 приведено цифровое (бинарное) изображение линейчатой структуры, возникающей на поверхности контролируемого объекта при ее искажениях рельефом поверхности при подсветке линейчатой структурой, изображенной на фиг.2. Figure 4 shows a digital (binary) image of the line structure that occurs on the surface of the controlled object when it is distorted by the surface topography when illuminated by the line structure shown in figure 2.

На фиг.5 приведено цифровое (бинарное) изображение линейчатой структуры, возникающее после сложения двух вышеуказанных изображений в электронном блоке 5. Figure 5 shows the digital (binary) image of the line structure that occurs after the addition of the two above images in the electronic unit 5.

Способ бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов осуществляют следующим образом. The method of contactless control of the linear dimensions of three-dimensional objects is as follows.

Пучок оптического излучения, выходящий из источника 1, модулируется по одной координате пространственно-временным модулятором света 2. Созданная таким образом структурируемая подсветка в виде апериодической системы полос проецируется на поверхность контролируемого объекта, рельеф которой известным образом искажает изображение структурируемой подсветки, сформированной с помощью модулятора 2. Объектив 3 проецирует возникающую на контролируемой поверхности картину на чувствительную площадку фоторегистратора 4. Электронный блок 5 преобразует сигнал с выхода фоторегистратора 4 и записывает очередное изображение структурируемой подсветки во внутреннее запоминающее устройство путем суммирования с предыдущей записью. Первоначально в памяти хранится совокупность нулей. Одновременно в памяти электронного блока 5 записывается последовательность единиц и нулей, кодирующая последовательность линий в структурированной подсветке, сформированной первой реализацией структурной подсветки ("1" - линия есть, "0" - линии нет). Перечисленная выше последовательность повторяется второй раз, но при этом по сигналу с выхода цифрового электронного блока 5 модулятор 2 формирует структурированную подсветку, соответствующую второй реализации (фиг.3). В памяти электронного блока 5 формируется суммарная картина линейчатой структуры, возникающей на поверхности контролируемого объекта, искаженной рельефом поверхности контролируемого объекта (см.фиг.4). Одновременно в памяти электронного блока 5 формируется код, полученный суммированием кодовых последовательностей, соответствующих кодам первой и второй реализации функции пропускания транспаранта 2. При этом сумме двух единиц, т.е. изображений двух линий, соответствует код "11", а сумме изображений линии и пробела - коды "10" либо "01". Таким образом, каждая линия (полоса) в и цифровом (бинарном) суммарном изображении линейчатой структуры, возникающем после сложения двух вышеуказанных изображений в электронном блоке 5, кодируется номером в виде двоичного кода. Число повторений вышеописанного цикла устанавливается в зависимости от требуемой точности определения линейных размеров контролируемого объекта и практически ничем не ограничено. The beam of optical radiation emerging from the source 1 is modulated in one coordinate by a spatio-temporal light modulator 2. The structured illumination thus created in the form of an aperiodic strip system is projected onto the surface of the controlled object, the relief of which in a known manner distorts the image of the structured illumination formed using modulator 2 Lens 3 projects the pattern that appears on the surface to be monitored onto the sensitive area of the photorecorder 4. The electronic unit 5 forms a signal output from the photographic 4 and writes another image structured illumination in the internal storage device by summing to the previous record. Initially, a set of zeros is stored in memory. At the same time, a sequence of ones and zeros is recorded in the memory of the electronic unit 5, which encodes a sequence of lines in a structured backlight formed by the first implementation of structural backlight (“1” - there is a line, “0” - there is no line). The above sequence is repeated a second time, but the signal from the output of the digital electronic unit 5, the modulator 2 forms a structured backlight corresponding to the second implementation (figure 3). In the memory of the electronic unit 5, a total picture of the line structure arising on the surface of the controlled object distorted by the relief of the surface of the controlled object is formed (see figure 4). At the same time, a code is generated in the memory of the electronic unit 5, obtained by summing the code sequences corresponding to the codes of the first and second implementations of the transparency transmission function 2. In this case, the sum of two units, i.e. images of two lines, the code corresponds to "11", and the sum of the images of the line and the space corresponds to the codes "10" or "01". Thus, each line (strip) in and digital (binary) total image of the line structure that occurs after the addition of the two above images in the electronic unit 5, is encoded by a binary code number. The number of repetitions of the above cycle is set depending on the required accuracy of determining the linear dimensions of the controlled object and is practically unlimited.

Поскольку расстояния между полосами, образующими структурную подсветку, в зарегистрированной картине не повторяются, при обработке изображения в цифровом электронном блоке каждая полоса, искаженная рельефом поверхности контролируемого объекта, однозначно идентифицируется по своему коду (номеру), что, в свою очередь, делает возможным однозначно вычислять высоту рельефа и соответствующую пару координат. В результате повышается точность и достоверность контроля. Since the distances between the bands forming the structural illumination are not repeated in the registered picture, when processing the image in a digital electronic unit, each strip distorted by the surface relief of the controlled object is uniquely identified by its code (number), which, in turn, makes it possible to unambiguously calculate relief height and the corresponding coordinate pair. As a result, the accuracy and reliability of the control increases.

Оператор может наблюдать регистрируемую картину на экране блока 6 и, меняя режим работы блока 5, управлять характером модуляции пучка оптического излучения. Как вариант реализации, изменение характера модуляции может осуществляться автоматически. Искажения полосы пропорциональны высоте рельефа, местоположение возникших искажений на полосе соответствует второй координате, а номер полосы - третьей координате. The operator can observe the recorded picture on the screen of unit 6 and, changing the operating mode of unit 5, control the modulation pattern of the optical beam. As an implementation option, a change in the nature of the modulation can be carried out automatically. The distortion of the strip is proportional to the height of the relief, the location of the resulting distortion on the strip corresponds to the second coordinate, and the strip number to the third coordinate.

Данное предложение может с успехом использоваться в технологических процессах формообразования объектов сложной формы (лопатки турбин и. т.п.). Кроме того, оно может использоваться в различных приложениях компьютерной трехмерной графики. This proposal can be successfully used in technological processes of forming objects of complex shape (turbine blades, etc.). In addition, it can be used in various computer 3D graphics applications.

ЛИТЕРАТУРА
М. Франсон. Оптика спеклов. - М.: Мир, 1980, с.141-143. Техническое зрение роботов. - под. ред. А. Пью.; пер. с англ. М.: Машиностроение, 1987. С.56-57.LITERATURE
M. Franson. Speckle optics. - M.: Mir, 1980, p. 141-143. Technical vision of robots. - under. ed. A. Pugh .; trans. from English M.: Mechanical Engineering, 1987. S. 56-57.

Claims (1)

Способ бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов, заключающийся в формировании на поверхности контролируемого объекта зондирующей структурированной подсветки путем освещения поверхности контролируемого объекта пучком оптического излучения, пространственно модулированного по интенсивности, регистрации изображения искаженной рельефом поверхности контролируемого объекта структуры зондирующей подсветки и определении высоты рельефа поверхности контролируемого объекта по степени искажения изображения структуры зондирующей подсветки, двух других координат - по положению искажений структуры подсветки в зарегистрированном изображении, отличающийся тем, что формирование на поверхности контролируемого объекта зондирующей структурированной подсветки осуществляют многократно, каждый раз управляя модуляцией пучка оптического излучения по одной координате, создавая на поверхности контролируемого объекта изображение структурированной подсветки в виде апериодической совокупности полос, регистрацию изображения искаженной рельефом поверхности контролируемого объекта структуры зондирующей подсветки производят путем накопления суммарного изображения, а положение искажений структуры подсветки в зарегистрированном изображении определяют по расстоянию вдоль полосы и номеру полосы, формируемому логическим суммированием двоичных чисел, кодирующих положение полос в каждой из реализаций апериодической совокупности полос так, что единица соответствует наличию полосы, а нуль - отсутствию полосы. A method of contactless control of the linear dimensions of three-dimensional objects, which consists in forming a probing structured illumination on the surface of the controlled object by illuminating the surface of the controlled object with a beam of optical radiation spatially modulated in intensity, registering the image of the structure of the probing illumination distorted by the surface relief of the controlled object and determining the surface height of the controlled object from degree of image distortion probing illumination, two other coordinates - according to the position of distortion of the illumination structure in the registered image, characterized in that the formation of a probing structured illumination on the surface of the controlled object is carried out repeatedly, each time controlling the modulation of the optical beam in one coordinate, creating a structured image on the surface of the controlled object illumination in the form of an aperiodic set of bands, image registration of a surface distorted by the relief and a controlled object, the probing backlight structures are produced by accumulating the total image, and the position of the distortion of the backlight structure in the recorded image is determined by the distance along the strip and the strip number formed by the logical summation of binary numbers encoding the position of the bands in each of the implementations of the aperiodic set of bands so that the unit corresponds to the presence of a strip, and zero to the absence of a strip.
RU2001107051/28A 2001-03-19 2001-03-19 Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects RU2185598C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107051/28A RU2185598C1 (en) 2001-03-19 2001-03-19 Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects
PCT/RU2002/000098 WO2002075243A1 (en) 2001-03-19 2002-03-18 Method for noncontact inspection of dimensions of three-dimensional objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2001107051/28A RU2185598C1 (en) 2001-03-19 2001-03-19 Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2185598C1 true RU2185598C1 (en) 2002-07-20

Family

ID=20247206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2001107051/28A RU2185598C1 (en) 2001-03-19 2001-03-19 Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2185598C1 (en)
WO (1) WO2002075243A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783453A1 (en) * 2004-08-12 2007-05-09 A4 Vision S.A. Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
US9117107B2 (en) 2004-08-12 2015-08-25 Bioscrypt, Inc. Device for biometrically controlling a face surface

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3856838B2 (en) * 1996-03-22 2006-12-13 ラフバロウ ユニヴァーシティ イノヴェーションズ リミテッド Method and apparatus for measuring the shape of an object
AU3991799A (en) * 1998-05-14 1999-11-29 Metacreations Corporation Structured-light, triangulation-based three-dimensional digitizer
RU2148793C1 (en) * 1999-02-19 2000-05-10 Филиппов Евгений Иванович Process measuring form and spatial position of surface of object

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783453A1 (en) * 2004-08-12 2007-05-09 A4 Vision S.A. Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
EP1783453A4 (en) * 2004-08-12 2012-05-30 A4 Vision S A Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
US8238661B2 (en) 2004-08-12 2012-08-07 Bioscrypt, Inc. Device for contactlessly controlling the surface profile of objects
US9117107B2 (en) 2004-08-12 2015-08-25 Bioscrypt, Inc. Device for biometrically controlling a face surface

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002075243A1 (en) 2002-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mouaddib et al. Recent progress in structured light in order to solve the correspondence problem in stereovision
CN107430772B (en) Motion measurement system for a machine and method for operating a motion measurement system
Salvi et al. Pattern codification strategies in structured light systems
Salvi et al. A state of the art in structured light patterns for surface profilometry
AU2008296518B2 (en) System and method for three-dimensional measurement of the shape of material objects
US4948258A (en) Structured illumination surface profiling and ranging systems and methods
JP4670341B2 (en) Three-dimensional shape measurement method, three-dimensional shape measurement device, and three-dimensional shape measurement program
JP6161714B2 (en) Method for controlling the linear dimension of a three-dimensional object
JPS6184515A (en) Method and device for obtaining distance up to plurality of point on object
JP2004333498A (en) Device and method for detecting two-dimensional absolute position
US7495777B2 (en) Method and apparatus for contact free measurement of periodically moving objects
Jecić et al. The assessment of structured light and laser scanning methods in 3D shape measurements
CN104215200A (en) Device and method for the simultaneous three-dimensional measurement of surfaces with several wavelengths
CN106643562A (en) Time domain and space domain hybrid coding based structured light fringe projection method
JP2004191092A (en) Three-dimensional information acquisition system
Cai et al. An improved gray-level coding method for absolute phase measurement based on half-period correction
RU2184933C1 (en) Gear for contactless test of linear dimensions of three- dimensional objects
US6369879B1 (en) Method and apparatus for determining the coordinates of an object
RU2185598C1 (en) Procedure of contactless control over linear dimensions of three-dimensional objects
RU2439489C1 (en) Contactless measurement of 3d object geometry
RU2199718C1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING and RECOGNIZING THREE-DIMENSIONAL OBJECTS SURFACES IN CONTACTLESS WAY
RU2199716C2 (en) Method for controlling linear dimensions of spatial objects
RU2334195C2 (en) Method of contactless measurement of three-dimensional object linear dimensions
RU2772088C1 (en) Method for non-contact measurement of linear dimensions of rotating three-dimensional objects
JP2006308452A (en) Method and apparatus for measuring three-dimensional shape

Legal Events

Date Code Title Description
RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20070202

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20090320