RU2185124C2 - Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов - Google Patents
Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2185124C2 RU2185124C2 RU2000116796A RU2000116796A RU2185124C2 RU 2185124 C2 RU2185124 C2 RU 2185124C2 RU 2000116796 A RU2000116796 A RU 2000116796A RU 2000116796 A RU2000116796 A RU 2000116796A RU 2185124 C2 RU2185124 C2 RU 2185124C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dental
- positioning
- implant
- implantation area
- sizes
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к хирургической стоматологии, в частности к оптимальному размещению дентальных имплантатов. Способ включает измерение метрических характеристик области дентальной имплантации на основе объектов с заранее определенными размерами и использованием π-каппы с размещенными на ней фрагментами сетки с заранее известными размерами, которую размещают в полости рта пациента. После этого производят, по крайней мере, два радиовизиографических снимка, которые реконструируют методами фотограмметрии в трехмерный объект и на нем устанавливают оптимальное положение имплантата, определяя метрические величины его размещения (глубину, углы введения). Это позволяет повысить точность позиционирования, удобство интерпретации снимков и сократить время принятия решений об инсталляции имплантата. 7 ил.
Description
Изобретение относится к области хирургической стоматологии и связано с оптимальным размещением дентальных имплантатов.
Известно, что при реабилитации больных с использованием имплантатов рентгеновские снимки не всегда адекватно обеспечивают оценку тканей в зоне введения имплантата. Полученные изображения костных структур челюстей имеют искаженные формы, поэтому определение истинных размеров кости остается трудной и не всегда выполнимой задачей. Методы рентгенографии и ортопантомографии при оценке величин костных структур несовершенны, так как требуют больших затрат, длительности проведения исследований, подвергают организм пациента значительной лучевой нагрузке.
В ортопедической стоматологии используется стереометрический метод, разновидностью которого является стереофотограмметрический, изучающий объемные формы по стереопаре фотоснимков, основанный на использовании стереоскопического эффекта, с последующей обработкой полученных стереопар.
Робот для хирургических операций в стоматологии, разработанный в Берлинском техническом университете, позволяет решать задачи восстановительной хирургии и имплантологии на основе использования компьютерно-томографических изображений и специальной лазерной навигационной системы с нанесением маркерных отметок на лицо пациента (Lueth Т., Hein A., Albrecht J., et al. A surgical system for maxillofacial surgery // IEEE Int. Conf. On Industrial electronics, control and instrumentation (IECON), Aachen, Germany, 1998, PP. 2470-2475).
Для рационального размещения дентальных имплантатов используется система виртуальной реальности (Seipel S., Wagner I.-V., Koch S. Schneide W. Oral implant treatment in virtual reality environment // Computer Methods and Programs in Biomedicine, 57, 1998, PP. 95-103). На основе интерактивного взаимодействия исследователя автоматизированная система обеспечивает возможность манипуляции с цифровыми компьютерными моделями верхней и нижней челюстей, восстановленных по данным компьютерной томографии, и виртуальными имлантатами в режиме реального времени в пространстве с 6 степенями свободы с учетом индивидуальных особенностей костных структур пациента. Использовались специализированная навигационная система и стереоскопическая система визуализации объема.
Использование трехмерных моделей и систем виртуального позиционирования, основанных на компьютерно-томографических изображениях и их реконструкции, очень дороги и не могут рассматриваться для отечественных условий в качестве приемлемого решения.
Для измерения дентальных параметров кости Агеенко А.М. (Зубоврачебный вестник 2, 1993) предложил методику, которая основана на использовании перед рентгенографией диагностической базисной пластинки. В области предполагаемого размещения имплантатов в пластмассовый базис ввариваются металлические шарики известного диаметра. После изготовления базисной пластинки производится ее припасовка в полости рта, и больного направляют на ортопантомографию. Суть методики Агеенко А.М. - получение на ортопантомограмме объектов с заведомо определенным размером (в данном случае шарики) в непосредственной близости от области предполагаемой имплантации. Использование в качестве сравнительного исследуемого объекта шарика связано с тем, что независимо от проекции его диаметр остается постоянным.
Принципиальным недостатком методики Агеенко А.М. является ограниченность анализа области дентальной имплантации только двумерным рентгеновским снимком, что не позволяет оценить истинную пространственную структуру.
Задача, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, - оптимальное размещение дентальных имплантатов при проведении хирургического вмешательства, основанное на повышении точности позиционирования, удобства интерпретации снимков и сокращении времени принятия решений об инсталляции имплантата.
Это достигается тем, что способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов включает измерение метрических характеристик области дентальной имплантации с использованием специальной каппы с размещенными на ней фрагментами сетки с заранее известными метрическими характеристиками, каппу размещают в полости рта пациента и производят, по крайней мере, два радиовизиографических снимка, которые реконструируются методами фотограмметрии в трехмерный объект и на нем устанавливают оптимальное положение имплантата, определяя метрические величины его размещения (глубину и соответствующие углы введения).
Традиционная радиовизиографическая система, например, фирмы "TROPHY" при проведении дентальных обследований предполагает использование интраорального регистратора на основе ПЗС-матрицы и источника рентгеновского излучения. Однако принципиальным недостатком имеющихся методик обследования является отсутствие возможности восстановления истинной трехмерной картины области дентальной имплантации и координатной привязки положения рентгеновского излучателя для воспроизведения повторных снимков в одинаковом ракурсе. Например, при хронологической оценке степени остеоинтеграции дентального имплантата необходимо осуществить снимки в одном положении для их качественного и количественного сравнения.
Способ осуществляется следующим образом.
Изготавливается каппа, на которой размещаются фрагменты сетки с заранее известными метрическими характеристиками.
Измерение метрических характеристик осуществляется либо 1) с помощью автоматизированной дентальной измерительной лазерной системы фирмы "Krupp" или 2) при помощи фотографирования цифровой камерой с находящимся в кадре эталоном длины. Во втором случае дополнительно определяется калибровочный коэффициент мм/пиксель после детального увеличения средствами компьютера.
Для регистрации снимков используется радиовизиографическая система фирмы "Trophy". Производятся два или три радиовизиографических снимка под различными углами к участку дентальной имплантации. Результаты записываются в файлы.
В основу реконструкции положен метод фотограмметрии, предполагающий производство как минимум двух снимков интересующей области под разными углами. Методом фотограмметрии восстанавливается по проекциям трехмерная структура сетки, а после указания эталонных точек - происходит реконструкция в нормализованных калиброванных координатах (мм).
Далее трехмерный объект анализируется программной системой, позволяющей на основе цифрового моделирования сетки, расположенной на каппе и передающей рельеф костных структур, установить положение имплантата с учетом анатомически важных ориентиров (нижнечелюстной канал, верхнечелюстная пазуха). К трехмерному объекту подводится модель имплантата, и оцениваются по проекциям величины искажений и глубина введения.
Окончательно после выбора оптимального положения происходит наложение графической модели на реальные снимки для подтверждения.
Пример. Больной Ф., 45 лет. Имеет концевой дефект слева на нижней челюсти. Принято решение об инсталляции цилиндрического имплантата IMZ.
Основные результаты выполнения этапов представлены на фигурах.
На фиг.1 представлен радиовизиографический снимок области дентальной имплантации больного Ф.
На фиг.2 представлена соответственно каппа с фрагментами сетки.
На фиг.3 представлены три положения рентгеновской головки при регистрации области дентальной имплантации.
На фиг.4 представлена проекция реконструированной сетки с промаркированными и эталонными узлами.
На фиг.5 представлена реконструированная модель сетки в нормализованных координатах и два положения рентгеновской головки при производстве снимков.
На фиг.6 представлена реконструированная трехмерная картина области дентальной имплантации с отображением трех проекций положения имплантата.
На фиг.7 - принципиальная схема с обозначением углов и глубины введения.
Таким образом, способ позволяет хирургу-стоматологу осуществить процесс позиционирования имплантата, основанный на трехмерной реконструкции дентальной области методом фотограмметрии по радиовизиографическим снимкам. Трехмерная реконструкция позволяет значительно повысить наглядность принятия решений, объективизировать анализ расположения имплантата и рационализировать выбор параметров его введения (глубины и углов одновременно).
Claims (1)
- Способ измерения характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов на основе объектов с заранее определенными размерами, отличающийся тем, что в качестве такого объекта используют каппу с размещенными на ней фрагментами сетки с известными размерами, производят, по крайней мере, два радиовизиографических снимка, которые реконструируют методами фотограмметрии в трехмерный объект, трехмерный объект анализируют, к нему подводят модель имплантата и по проекциям величин искажений определяют метрические величины размещения имплантата (глубина, углы введения).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000116796A RU2185124C2 (ru) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000116796A RU2185124C2 (ru) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2185124C2 true RU2185124C2 (ru) | 2002-07-20 |
RU2000116796A RU2000116796A (ru) | 2003-08-10 |
Family
ID=20236890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000116796A RU2185124C2 (ru) | 2000-06-23 | 2000-06-23 | Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2185124C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470609C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-12-27 | Дмитрий Евгеньевич Суетенков | Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления |
-
2000
- 2000-06-23 RU RU2000116796A patent/RU2185124C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
СУРОВ О.Н. Зубное протезирование на имплантатах. - М.: Медицина, 1993, с.109-117, 121-129. ЩЕРБАКОВ А.С. и др. Ортопедическая стоматология. - Спб, ИКФ "Фолиант", 1998, с.176-178. Зубоврачебный вестник, 1993, № 2. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470609C2 (ru) * | 2011-03-09 | 2012-12-27 | Дмитрий Евгеньевич Суетенков | Способ установки ортодонтического микроимплантата и шаблон для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1998022B (zh) | 用来驱动用于正颌手术的治疗计划的方法及其器械 | |
Schulze et al. | Precision and accuracy of measurements in digital panoramic radiography | |
US6405071B1 (en) | Three dimensional imaging and analysis of a root canal | |
Lagravère et al. | Three-dimensional accuracy of measurements made with software on cone-beam computed tomography images | |
Karatas et al. | Three-dimensional imaging techniques: A literature review | |
US7133042B2 (en) | Systems and methods for generating an appliance with tie points | |
US6621491B1 (en) | Systems and methods for integrating 3D diagnostic data | |
Popat et al. | New developments in: three‐dimensional planning for orthognathic surgery | |
JP2009537190A (ja) | 歯科インプラント配置のシミュレーションのための個人専用デジタル計画ファイルを作成する方法 | |
JP2015525106A (ja) | 歯の位置の検査方法 | |
WO2023274690A1 (en) | Non-invasive periodontal examination | |
WO2001080763A2 (en) | Systems and methods for generating an appliance with tie points | |
Kamburoğlu et al. | Accuracy of virtual models in the assessment of maxillary defects | |
Basso et al. | Digital radiography for determination of primary tooth length: in vivo and ex vivo studies | |
RU2185124C2 (ru) | Способ измерения метрических характеристик области дентальной имплантации и позиционирования дентальных имплантатов | |
Tiwari et al. | Imaging in implantology | |
Dong et al. | Theories and algorithms for 3-D root canal model construction | |
McNamara et al. | The current status of 3D imaging in dental practice | |
Sinha | Evolving Trends in Orthodontic Imaging for Advance Patient Care. | |
Paredes et al. | A comparative study of reproducibility, reliability and accuracy in measuring mesiodistal tooth size using four different methods—2D digital, 3D CBCT, 3D segmented and 3D intraoral scanner method | |
Analoui et al. | Modeling and measurement of root canal using stereo digital radiography | |
Saberi | CBCT within endodontics: an introduction | |
Salian et al. | Radiographic Evaluation in Implant Patients: A Review | |
Mukhia | A Comparison of Geometric Accuracy of Three Dimensional Bone Surface Modelling on Cone Beam Computed Tomography and White Light Scanner | |
Xu et al. | Application Research of CBCT in Orthodontics |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20110407 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120624 |