RU2184927C1 - Guided missile and servo unit for it - Google Patents
Guided missile and servo unit for it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184927C1 RU2184927C1 RU2000131794/02A RU2000131794A RU2184927C1 RU 2184927 C1 RU2184927 C1 RU 2184927C1 RU 2000131794/02 A RU2000131794/02 A RU 2000131794/02A RU 2000131794 A RU2000131794 A RU 2000131794A RU 2184927 C1 RU2184927 C1 RU 2184927C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- washer
- steering
- piston
- power cylinder
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретения относятся к области ракетостроения и могут быть использованы в управляемых снарядах (УС), преимущественно артиллерийских УС, с большой (до нескольких десятков километров) дальностью полета. The invention relates to the field of rocket science and can be used in guided missiles (US), mainly artillery US, with a large (up to several tens of kilometers) flight range.
Известно устройство управления полетом [1] ракеты с крестообразно расположенными поворотными аэродинамическими рулями, которые установлены на осях складывания в шпангоуте корпуса ракеты. В этом устройстве каждый руль приводится в действие своей рулевой машиной, поэтому область рационального применения устройства - стабилизированные по крену ракеты и снаряды. A device for controlling the flight [1] of a rocket with crosswise located rotary aerodynamic rudders that are installed on the folding axes in the frame of the rocket body. In this device, each steering wheel is driven by its own steering machine, so the area of rational use of the device is roll-stabilized rockets and shells.
Рулевая машина устройства управления полетом [1] содержит электродвигатель, выходной вал которого связан с рулем зубчатым редуктором и кулачковым механизмом. Однако с точки зрения использования во вращающихся УС электрические рулевые приводы уступают газовым по габаритно-массовым характеристикам. Для вращающихся снарядов необходимы рулевые приводы с более высоким быстродействием, а следовательно, большей мощности. Длительность работы рулевых приводов УС с дальностью полета до нескольких десятков километров исчисляется минутами. В этих условиях преимущество газового привода, обусловленное меньшими объемом и массой (с учетом габаритов и массы бортового источника питания привода), приходящимися на единицу мощности, становится особенно весомым фактором. The steering machine of the flight control device [1] contains an electric motor, the output shaft of which is connected to the steering wheel by a gear reducer and a cam mechanism. However, from the point of view of using electric rotary actuators in rotating control gears, gas steering is inferior to gas ones in terms of overall mass characteristics. For rotating shells, steering gears with higher speed, and therefore more power, are needed. The duration of the steering gear drives with a flight range of up to several tens of kilometers is calculated in minutes. Under these conditions, the advantage of a gas drive, due to the smaller volume and mass (taking into account the dimensions and mass of the onboard power supply of the drive) per unit power, becomes a particularly significant factor.
Наиболее близка к заявляемому УС по совокупности существенных признаков управляемая ракета, реализующая способ управления [2]. Ракета содержит корпус, крестообразно расположенные поворотные аэродинамические рули, шпангоут с размещенным на нем газовым рулевым приводом. Рулевой привод состоит из сообщенных каналами газовой магистрали газового аккумулятора давления, газового редуктора и четырех рулевых машин, каждая из которых выполнена в виде газового двигателя двухстороннего действия и кинематически связана с осью одного из аэродинамических рулей. Closest to the claimed CSS in terms of the essential features of a guided missile that implements a control method [2]. The missile contains a housing, cross-shaped rotary aerodynamic rudders, a frame with a gas steering gear located on it. The steering drive consists of a gas pressure accumulator communicated by the channels of the gas main, a gas reducer, and four steering machines, each of which is designed as a double-acting gas engine and kinematically connected to the axis of one of the aerodynamic rudders.
Ракета имеет релейный закон управления, при котором каждый руль совершает непрерывное колебательное вращение от упора до упора с частотой управления. Команда управления реализуется как разница времен нахождения руля на противоположных упорах, соответственно при нулевой команде эти времена равны. Поэтому недостаток релейного закона управления и реализующего его рулевого привода - наличие постоянного расхода рабочего тела из газового источника питания, что при функционировании рулевого привода УС в течение нескольких минут обусловливает необходимость соответствующего увеличения габаритов и массы газового аккумулятора давления. При этом рабочее тело в рулевом приводе расходуется и при нулевой команде управления. Это нерационально по сравнению с трехпозиционным законом управления, когда при нулевой команде управления рули установлены в среднее положение, а расход рабочего тела в рулевом приводе отсутствует. Кроме того, рули ракеты при релейном законе управления практически постоянно находятся в отклоненном положении, что увеличивает лобовое сопротивление ракеты. The rocket has a relay control law, in which each wheel performs a continuous oscillatory rotation from lock to lock with a control frequency. The control command is implemented as the difference in the times the rudder is on the opposite stops, respectively, with a zero command, these times are equal. Therefore, the disadvantage of the relay control law and the steering drive that implements it is the presence of a constant flow of the working fluid from the gas power source, which, when the CSS steering drive operates for several minutes, necessitates a corresponding increase in the dimensions and mass of the gas pressure accumulator. In this case, the working fluid in the steering drive is consumed even with a zero control command. This is irrational in comparison with the three-position control law, when, with a zero control command, the rudders are set to the middle position, and there is no flow of the working fluid in the steering drive. In addition, the rudders of a rocket with a relay control law are almost always in a deviated position, which increases the drag of the rocket.
Каждая рулевая машина ракеты, реализующей способ управления [2], выполнена в виде силового цилиндра двухстороннего действия, управляемого газовым распределительным устройством, в котором шаровой затвор взаимодействует с толкателем якоря втяжного электромагнита. Поршень силового цилиндра при наполнении рабочим телом одной рабочей полости занимает соответствующее крайнее положение, а при наполнении другой - противоположное крайнее положение, что и позволяет реализовать релейный закон управления рулевым приводом. При этом регулирование потока рабочего тела осуществляется шаровым затвором только в одной рабочей полости (большего объема), а вторая рабочая полость (меньшего объема) постоянно наполнена. Перемещение поршня в сторону регулируемой рабочей полости осуществляется при ее опорожнении за счет разности площадей рабочих торцев поршня. Необходимость преодоления силы сопротивления постоянно наполненной рабочей полости меньшего объема обусловливает примерно трехкратную разницу площадей рабочих торцев поршня, так как создаваемому при этом рулевой машиной усилию противодействует усилие со стороны наполненной полости и нагрузка, создаваемая аэродинамическим рулем. Следовательно, объем большей рабочей полости, через которую происходит расход рабочего тела, также примерно в три раза больше потребного. Поэтому эта рулевая машина с силовым цилиндром двухстороннего действия, реализующая релейный закон управления, требует большого расхода рабочего тела, что увеличивает габариты источника питания рулевого привода. Each rocket steering machine that implements the control method [2] is made in the form of a double-acting power cylinder controlled by a gas switchgear in which the ball valve interacts with the retractor electromagnet armature pusher. When filling a working cylinder with a working fluid, one working cavity occupies the corresponding extreme position, and when filling with the other, it occupies the opposite extreme position, which makes it possible to implement the relay law of steering control. At the same time, the flow of the working fluid is controlled by a ball valve in only one working cavity (larger volume), and the second working cavity (smaller volume) is constantly filled. The piston is moved towards an adjustable working cavity when it is emptied due to the difference in the area of the working ends of the piston. The need to overcome the resistance force of a constantly filled working cavity of a smaller volume makes about three times the difference in the area of the working ends of the piston, since the force generated by the steering machine is counteracted by the force from the side of the filled cavity and the load created by the aerodynamic steering wheel. Therefore, the volume of the larger working cavity through which the flow of the working fluid occurs is also about three times larger than the required volume. Therefore, this steering machine with a double-acting power cylinder, which implements the relay control law, requires a large flow of the working fluid, which increases the dimensions of the power source of the steering drive.
Решаемая заявляемыми устройствами задача - улучшение габаритно-массовых характеристик УС, а именно уменьшение габаритов и массы отсека управления за счет реализации трехпозиционного закона управления. Solved by the claimed devices, the task is to improve the overall mass characteristics of the CSS, namely the reduction of the dimensions and mass of the control compartment due to the implementation of the three-position control law.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в заявляемый УС, содержащий корпус, крестообразно расположенные поворотные аэродинамические рули, шпангоут с сообщенными каналами газовой магистрали газовым аккумулятором давления, газовым редуктором и четырьмя рулевыми машинами, кинематически связанными с приводными валами рулей, снабжен приводами возврата рулей в нулевое относительно его продольной оси положение, кинематически связанными с приводными валами рулей. При этом рулевые машины выполнены в виде газовых двигателей одностороннего действия и попарно расположены с двух сторон относительно осей приводных валов, которые установлены в радиальных отверстиях шпангоута, жестко связаны попарно осями и выполнены с цапфами, в торцевых пазах которых с возможностью складывания в корпус шарнирно установлены рули, и боковыми рычагами, расположенными на цапфах. Каждая рулевая машина кинематически связана с приводным валом руля тягой, один конец которой жестко связан с боковым рычагом, а другой - шарнирно установлен в штоке рулевой машины. В газовой магистрали между газовым аккумулятором давления и газовым редуктором установлен газовый редуктор точного редуцирования. The solution to this problem is achieved by the fact that in the claimed CSS containing a cross-shaped rotary aerodynamic rudders, a frame with communicated channels of the gas line with a gas pressure accumulator, a gas reducer and four steering machines kinematically connected with the drive shafts of the rudders, it is equipped with rudder return drives to zero relative to its longitudinal axis, the position kinematically connected with the drive shafts of the rudders. In this case, the steering machines are made in the form of single-acting gas engines and are arranged in pairs on two sides relative to the axes of the drive shafts that are installed in the radial holes of the frame, rigidly connected in pairs by axes and made with pins, in the end slots of which the steering wheels are pivotally mounted in the housing , and side levers located on the pins. Each steering machine is kinematically connected to the power shaft of the steering wheel by a thrust, one end of which is rigidly connected to the side lever, and the other is pivotally mounted in the stem of the steering machine. In the gas line between the gas pressure accumulator and the gas reducer, a gas reducer of precise reduction is installed.
Кроме того, решение поставленной задачи достигается тем, что в заявляемой рулевой машине, содержащей поршневой газовый двигатель, шаровой затвор, взаимодействующий с толкателем якоря втяжного электромагнита, газовый двигатель выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия и снабжен приводом возврата поршня в исходное положение. Этот привод размещен в силовом цилиндре со стороны штока поршня и выполнен в виде закрепленных в силовом цилиндре стаканом ограничительной шайбы, размещенной в стакане пружины и взаимодействующей с уступом штока поршня подвижной шайбы, расположенной между пружиной и ограничительной шайбой. Шаровой затвор выполнен из последовательно установленных в силовом цилиндре со стороны рабочего торца поршня и закрепленных корпусом электромагнита упорной шайбы, входного дросселя, направляющей втулки со шлицевым отверстием, в котором установлен шарик, и выходного дросселя. Входной дроссель выполнен в виде шайбы с посадочным местом для шарика, образованным глухим осевым отверстием, сообщающимся через диаметральное отверстие с входными радиальными отверстиями силового цилиндра, и сквозными параллельными оси входного дросселя отверстиями. Выходной дроссель выполнен в виде шайбы с посадочным местом для шарика, образованным сквозным осевым отверстием, в котором расположен толкатель якоря электромагнита, и выходной полостью, образованной торцевым поднутрением со стороны электромагнита и сообщенной радиальными отверстиями с выходными радиальными отверстиями силового цилиндра. При этом входной дроссель, направляющая втулка и выходной дроссель герметизированы в силовом цилиндре уплотнительными манжетами. Зазор между нерабочим торцем поршня и ограничительной шайбой выполнен не большим зазора между его рабочим торцем и упорной шайбой. In addition, the solution of the problem is achieved by the fact that in the inventive steering machine containing a reciprocating gas engine, a ball valve interacting with a pusher of the armature of the retractable electromagnet, the gas engine is made in the form of a single-acting power cylinder and is equipped with a drive to return the piston to its original position. This drive is placed in the power cylinder on the side of the piston rod and is made in the form of a restrictive washer fixed in the power cylinder, placed in the spring cup and interacting with the piston rod step of the movable washer located between the spring and the limit washer. The ball valve is made of sequentially installed in the power cylinder on the side of the working end of the piston and secured by a thrust washer, an input throttle, a guide sleeve with a spline hole in which the ball is installed, and an output throttle fixed by the electromagnet body. The inlet throttle is made in the form of a washer with a seat for the ball formed by a blind axial hole communicating through the diametrical hole with the inlet radial holes of the power cylinder and through holes parallel to the axis of the inlet throttle. The output choke is made in the form of a washer with a seat for the ball formed by a through axial hole in which the pusher of the armature of the electromagnet is located, and an output cavity formed by an end undercut from the side of the electromagnet and communicated by radial holes with output radial holes of the power cylinder. In this case, the inlet throttle, the guide sleeve and the output throttle are sealed in the power cylinder by sealing cuffs. The gap between the non-working end of the piston and the restrictive washer is made not greater than the gap between its working end and the thrust washer.
Конструкции заявляемых устройств пояснены чертежами, где на фиг.1 показан продольный разрез УС; на фиг.2 - вид на шпангоут корпуса со стороны головной части УС; на фиг.3 - местный разрез шпангоута по оси приводных валов рулей; на фиг.4 - вид на шпангоут корпуса со стороны хвостовой части УС; на фиг.5 - продольный осевой разрез рулевой машины. The design of the claimed devices is illustrated by drawings, where figure 1 shows a longitudinal section of the CSS; figure 2 is a view of the frame of the housing from the side of the warhead; figure 3 is a local section of the frame along the axis of the drive shafts of the rudders; figure 4 is a view of the frame of the body from the tail of the CSS; figure 5 is a longitudinal axial section of the steering machine.
В корпусе 1 заявляемого УС закреплен (например, радиальными винтами) шпангоут 2, в радиальных отверстиях которого установлены четыре приводных вала 3, жестко связанных попарно осями 4 посредством штифтов 5. В пазах цапф приводных валов 3 на осях складывания 6 установлены аэродинамические рули 7, раскрывающиеся через пазы в корпусе 1. Цапфы приводных валов 3 снабжены боковыми рычагами 8. In the
На переднем торце шпангоута гайками 9 закреплены четыре рулевых машины 10, расположенных попарно с двух сторон относительно связанных приводных валов 3. Каждая рулевая машина 10 кинематически связана с боковым рычагом 8 приводного вала 3 тягой 11, один конец которой жестко закреплен гайками 12 и 13 в отверстии бокового рычага 8, а другой - шарнирно установлен на оси 14 в штоке поршня 15 рулевой машины 10. Таким образом, рулевые машины 10 кинематически связаны попарно через приводные валы 3 и оси 4, при этом каждая рулевая машина 10 обеспечивает поворот пары аэродинамических рулей 7 только в одну сторону от нулевого (среднего) положения, при котором хорда рулей 7 совпадает с продольной осью УС. Перемещение каждой пары рулей 7 в нулевое положение осуществляется приводами возврата рулей, которые в заявляемых устройствах выполнены в виде пружин 16 и конструктивно совмещены с рулевыми машинами 10. Four
В резьбовых отверстиях заднего торца шпангоута 2 закреплены газовый аккумулятор давления 17, газовые редукторы предварительного 18 и точного 19 редуцирования. Каналы газовой магистрали: газовый аккумулятор давления 17 - редуктор предварительного редуцирования 18 - редуктор точного редуцирования 19 - рулевые машины 10, выполнены в виде отверстий 20 в шпангоуте 2, расположенных на разных уровнях по его толщине (на фиг.4 отверстия 20 условно показаны пунктирными линиями). Герметичность газовой магистрали обеспечивают резьбовые заглушки 21 отверстий 20. Газовый аккумулятор давления 17 приводится в действие пиротехническим механизмом пуска 22. In the threaded holes of the rear end face of the
Заявляемая рулевая машина (см. фиг.5) конструктивно выполнена отдельной сборкой, базовой деталью которой служит корпус 23, выполненный в виде силового цилиндра газового двигателя одностороннего действия с поршнем 15. Со стороны нерабочего торца поршня 15 (со стороны его штока) в корпусе 23 размещен привод возврата поршня в исходное положение, состоящий из ограничительной шайбы 24, подвижной шайбы 25, взаимодействующей с уступом штока поршня 15, пружины 16 и стакана 26, которым ограничительная шайба 24 и пружина 16 закреплены в корпусе 23. The inventive steering machine (see Fig. 5) is structurally made as a separate assembly, the base part of which is a
С противоположного торца корпуса 23 установлено газовое распределительное устройство в виде шарового затвора, приводимого в действие втяжным электромагнитом 27, якорь 28 которого снабжен толкателем 29, взаимодействующим с шариком 30. Шаровой затвор состоит из последовательно установленных упорной шайбы 31, входного дросселя 32, направляющей втулки 33 для шарика 30 и выходного дросселя 34, закрепленных электромагнитом 27 в корпусе 23. From the opposite end of the
Входной дроссель 32, выполненный в виде шайбы, имеет посадочное место для шарика 30, образованное глухим центральным отверстием 35, сообщающимся через диаметральное отверстие 36 с входными отверстиями 37 силового цилиндра, выполненными в корпусе 23. Кроме того, входной дроссель 32 имеет сквозные параллельные его оси отверстия 38 (на фиг.5 показаны пунктирной линией, так как расположены вне плоскости разреза), которые сообщают полость 39 шарового затвора с рабочей полостью 40 силового цилиндра через отверстие в упорной шайбе 31. The
Направляющая втулка 33 выполнена в виде шайбы с центральным шлицевым отверстием, в котором установлен шарик 30, направляющими для которого служат ребра шлицев. The
Выходной дроссель 34 выполнен в виде шайбы с центральным отверстием, в котором расположен толкатель 29 якоря 28 электромагнита 27, и выходной полостью 41 шарового затвора, сообщающейся радиальными отверстиями 42 с выходными отверстиями 43 силового цилиндра в корпусе 23. The
Места установки входного дросселя 32, направляющей втулки 33 и выходного дросселя 34 в корпусе 23 герметизированы манжетами 44, 45, и 46. The installation location of the
Якорь 28 поджат пружиной 47 относительно полюса 48 электромагнита 27.
Управляемый участок траектории полета УС начинается с раскрытия аэродинамических рулей 7 по команде системы управления. После раскрытия аэродинамических рулей 7 по сигналу системы управления УС срабатывает пиротехнический механизм пуска 22 газового аккумулятора давления 17 и газ по каналам газовой магистрали поступает в газовый редуктор предварительного редуцирования 18, а затем - в газовый редуктор точного редуцирования 19, на выходе которого давление газа понижается до рабочего давления рулевых машин 10. Трехпозиционное управление УС реализуется подачей команд управления 0 и ±1 переменной длительности на рулевые машины 10. Формирование команд в системе управления происходит с учетом вращения УС: в зависимости от его положения по каналу крена рулевые машины 10 поочередно отрабатывают команды по каналам курса и тангажа, при этом для поворота пары жестко связанных рулей 7 на максимальный угол +δm или -δm (δm - максимальный угол отклонения рулей) команда управления подается только на одну из кинематически связанных приводными валами 3 и осью 4 рулевых машин 10. Последовательность подачи и длительность команд определяется системой управления УС и, в общем случае, имеет случайный характер. При подаче нулевой команды, разделяющей единичные, рули 7 возвращаются в нулевое положение под действием одного из приводов возврата рулей в нулевое положение.The controlled section of the flight path of the US begins with the disclosure of the
Следует отметить, что на аэродинамические рули 7 действует, как правило, пружинный аэродинамический шарнирный момент, под действием которого рули 7 занимают положение аэродинамического равновесия (в отсутствие управляющего момента, создаваемого рулевыми машинами 10 и пружинами 16). Поэтому, учитывая одинаковое направление действия аэродинамического шарнирного момента и момента, создаваемого приводом возврата рулей 7 в нулевое положение, потребная мощность последнего значительно меньше потребной мощности рулевых машин 10. It should be noted that the
В общем случае приводы возврата рулей могут быть механическими, газовыми или электрическими и иметь различное конструктивное исполнение, однако в заявляемых устройствах четыре привода возврата рулей 7 конструктивно совмещены с рулевыми машинами 10 и выполнены на основе силовой пружины 16. При несущественном усложнении конструкции рулевой машины 10 это способствует улучшению габаритно-массовых характеристик УС. In general, the rudder return drives can be mechanical, gas, or electric and have various designs, however, in the inventive devices, four rudder return drives 7 are structurally combined with the
При отработке рулевым приводом команды в случае релейного закона управления, реализованного в известном устройстве [2], аэродинамический руль дважды перемещается между упорами +δm и -δm. Связанная с расходом рабочего тела механическая работа рулевой машины равна произведению p•wp, где р - рабочее давление рулевой машины, a wp - объем большей рабочей полости рулевой машины, в которой осуществляется управление потоком рабочего тела.When practicing steering commands in the case of the relay control law implemented in the known device [2], the aerodynamic steering wheel moves twice between the stops + δ m and -δ m . The mechanical work of the steering machine associated with the flow of the working fluid is equal to the product p • w p , where p is the working pressure of the steering gear, aw p is the volume of the larger working cavity of the steering gear in which the flow of the working fluid is controlled.
В заявляемом УС с трехпозиционным управлением при отработке эквивалентной команды аэродинамические рули перемещаются рулевой машиной 10 только из нулевого положения до +δm или до -δm. Учитывая, что рабочий объем газового двигателя рулевой машины 10 в этом случае в 2 раза меньше, имеем в 2 раза меньшую механическую работу, совершаемую рулевой машиной 10. Соответственно в 2 раза уменьшается потребный массовый расход рабочего тела рулевого привода, а следовательно, и потребный объем газового аккумулятора давления.In the inventive CSS with three-position control when practicing the equivalent command, the aerodynamic steering wheels are moved by the steering
В кинематической схеме заявляемого УС связь поршня 15 каждой рулевой машины 10 с боковым рычагом 8 цапфы приводного вала 3 посредством тяги 11, шарнирно закрепленной на оси 14 в штоке поршня 15 и жестко связанной с боковым рычагом гайками 12 и 13, обеспечивает поступательное перемещение поршня 15 при вращательном движении бокового рычага 8. Кроме того, при сборке УС гайками 12 и 13 выставляется нулевое и крайние угловые положения рулей 7. При нулевом положении рулей 7 поршни 15 кинематически связанных рулевых машин 10 взаимодействуют уступами штоков с подвижными шайбами 25, поджатыми пружинами 16 к ограничительным шайбам 24. In the kinematic diagram of the proposed CSS, the connection of the
Необходимость введения промежуточного газового редуктора точного редуцирования 19 в случае трехпозиционного управления обусловлена более высокой степенью дискретизации процесса потребления рулевым приводом рабочего тела из газового аккумулятора давления 17, так как при нулевых командах на рулевые машины 10 расход газа в рулевом приводе практически отсутствует (расход рабочего тела через технологические зазоры на несколько порядков меньше рабочего расхода через рулевые машины 10). Поэтому последовательное ступенчатое понижение давления газа аккумулятора давления 17 до рабочего давления рулевых машин посредством двух последовательно включенных газовых редукторов 18 и 19 обеспечивает более точное редуцирование, способствуя снижению уровня непроизводительного расхода рабочего тела, вызванного переходными процессами в газовых редукторах. The need for the introduction of an intermediate gas reducer of
После газового редуктора точного редуцирования 19 газ по каналам 20 газовой магистрали шпангоута 2 поступает (см. фиг.5) во входные отверстия 37 корпуса 23, диаметральные отверстия 36 и полости глухих центральных отверстий 35 входных дросселей 32 каждой рулевой машины 10. В исходном положении шарик 30 шарового затвора прижат на посадочном месте к входному дросселю 32 толкателем 29 якоря 28 усилием предварительного поджатия пружины 47 электромагнита 27, перекрывая глухое центральное отверстие 35 входного дросселя 32. Таким образом шаровые затворы герметизируют газовую магистраль рулевого привода при нулевой команде управления на рулевые машины 10. After the gas reducer of
При подаче на электромагнит 27 электрического сигнала, что соответствует единичной команде управления УС, якорь 28 и связанный с ним толкатель 29 перемещаются к полюсу 48, преодолевая пружину 47. Под действием давления газа в полости глухого центрального отверстия 35 входного дросселя 32 шарик 30, освобожденный толкателем 29, перемещается на посадочное место выходного дросселя 34, перекрывая его центральное отверстие. По глухому центральному отверстию входного дросселя 32 газ поступает в полость 39 шарового затвора, а из нее по каналам 38 и через отверстие упорной шайбы 31 - в рабочую полость 40 газового двигателя. Под действием давления газа поршень 15 через подвижную шайбу 25 сжимает пружину 16 и перемещается до упора нерабочим торцем в ограничительную шайбу 24. When an electric signal is applied to the
По окончании действия электрического импульса на электромагнит 27 под действием пружины 47 якорь 28 и толкатель 29 перемещают шарик 30 на его посадочное место входного дросселя 32, вновь герметизируя газовую магистраль рулевого привода по месту установки рулевой машины. Усилием пружины 16 поршень 15 перемещается до упора подвижной шайбы 25 в ограничительную шайбу 24, т.е. возвращается в исходное положение. При этом газ из рабочей полости 40 газового двигателя сбрасывается в атмосферу (или в сообщающуюся с атмосферой полость отсека управления УС) через отверстие упорной шайбы 31, отверстия 38 входного дросселя 32, полость шарового затвора 39, шлицы отверстия направляющей втулки 33, зазор между толкателем 29 и поверхностью центрального отверстия выходного дросселя 34, выходную полость 41 шарового затвора, радиальные отверстия 42 выходного дросселя 34, выходные радиальные отверстия 43 корпуса 23 и далее через выходные каналы газовой магистрали. At the end of the action of the electric pulse on the
Исходное положение поршня 15 определяет подвижная шайба 25, а его рабочий ход - зазор Δ1 между ограничительной шайбой 24 и поверхностью нерабочего торца поршня 15. Возможность реализации коромысловой схемы включения двух рулевых машин относительно оси связанных приводных валов 3 обеспечивает условие Δ1≥Δ2, где Δ2 - зазор между поверхностью рабочего торца поршня 15 и упорной шайбой 31. При этом перемещение поршня 15 в неработающей рулевой машине происходит также на величину Δ2, в пределах зазора Δ1, а процесс сброса газа из рабочей полости 40 газового двигателя происходит аналогично описанному выше.The initial position of the
Таким образом, заявляемые устройства обеспечивают реализацию трехпозиционного управления УС, при котором за счет снижения потребной массы рабочего тела рулевого привода, а также его схемно-конструктивной схемы и компоновки отсека управления существенно улучшаются габаритно-массовые характеристики УС. Thus, the claimed device provides the implementation of three-position control of the control unit, in which due to the reduction in the required mass of the working fluid of the steering drive, as well as its circuit design and layout of the control compartment, the overall mass-size characteristics of the control unit are significantly improved.
Источники информации
1. Устройство управления полетом. Патент Франции 2713330, МПК F 42 B 15/01.Sources of information
1. Flight control device. French patent 2713330, IPC F 42
2. Способ управления ракетой и устройство для его осуществления. Патент США 3415466, НКИ 244-3.21, 5 МПК F 42 B 15/01. 2. A method of controlling a rocket and a device for its implementation. US patent 3415466, NKI 244-3.21, 5 IPC F 42
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000131794/02A RU2184927C1 (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Guided missile and servo unit for it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000131794/02A RU2184927C1 (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Guided missile and servo unit for it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2184927C1 true RU2184927C1 (en) | 2002-07-10 |
Family
ID=20243615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000131794/02A RU2184927C1 (en) | 2000-12-18 | 2000-12-18 | Guided missile and servo unit for it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184927C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669979C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-10-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Controlled projectile, steering drive group of controlled projectile, pneumatic distribution device of steering drive of controlled projectile, mechanism of initiation of steering drive of controlled projectile |
| CN115235298A (en) * | 2022-06-30 | 2022-10-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | Zero debugging tool and debugging method for rudder piece |
-
2000
- 2000-12-18 RU RU2000131794/02A patent/RU2184927C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2669979C1 (en) * | 2017-12-07 | 2018-10-17 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Controlled projectile, steering drive group of controlled projectile, pneumatic distribution device of steering drive of controlled projectile, mechanism of initiation of steering drive of controlled projectile |
| CN115235298A (en) * | 2022-06-30 | 2022-10-25 | 河北汉光重工有限责任公司 | Zero debugging tool and debugging method for rudder piece |
| CN115235298B (en) * | 2022-06-30 | 2023-12-05 | 河北汉光重工有限责任公司 | Rudder sheet zero debugging tool and debugging method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5167292A (en) | Motive power unit for driving a hydrostatic transmission coupled to an internal combustion engine | |
| US5456221A (en) | Rotary hydraulic valve control of an electrohydraulic camless valvetrain | |
| CN101198772A (en) | Variable valve actuator | |
| CN110374946B (en) | Hydraulic system for an aircraft | |
| US5263443A (en) | Hydraulic phaseshifter | |
| RU2184927C1 (en) | Guided missile and servo unit for it | |
| GB2085197A (en) | Timing control mechanisms for enginedriven fuel injection pumps | |
| US4342255A (en) | Oscillator actuated hydraulic impulse device | |
| CN102588369A (en) | Numerical control hydraulic control unit | |
| US3303887A (en) | Helicopter rotor construction | |
| US3272124A (en) | Solid propellant actuation system | |
| AU713548B2 (en) | Fluid actuated engines and engine mechanisms | |
| US9260179B2 (en) | Propeller and system of counter-rotating propellers comprising improved means for limiting pitch, and a turbine engine comprising them | |
| JPH1163166A (en) | Composite cam shaft capable of internally varying cam timing | |
| CA1052232A (en) | Compact power steering gear | |
| JPH037548B2 (en) | ||
| CN107143393B (en) | A kind of internal combustion engine hydraulic variable valve mechanism | |
| JP7232826B2 (en) | Regenerative valve hydraulic actuator | |
| CN202451489U (en) | Numerically controlled hydraulic control device | |
| RU2117176C1 (en) | Steam-and-water rocket engine (versions) | |
| RU2342283C1 (en) | Four-port three-position hydraulic control valve with reserved electric power controlled wheel steering drive of front chassis support of vehicle with hydraulic damper | |
| GB1568555A (en) | Mechanical control devices with fluidpressure servo-action | |
| RU52998U1 (en) | STEERED DRIVE OF CONTROLLED APPLIANCE | |
| GB1242601A (en) | Improvements in or relating to steering mechanisms for dirigible vehicles | |
| NO834522L (en) | PRESSURE-DELIVERED ENGINE DELAY DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Effective date: 20050823 |
|
| QZ4A | Changes in the licence of a patent |
Effective date: 20050823 |
|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20110422 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20120719 |
|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20160707 |