RU2183839C1 - Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации - Google Patents

Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации Download PDF

Info

Publication number
RU2183839C1
RU2183839C1 RU2000127149A RU2000127149A RU2183839C1 RU 2183839 C1 RU2183839 C1 RU 2183839C1 RU 2000127149 A RU2000127149 A RU 2000127149A RU 2000127149 A RU2000127149 A RU 2000127149A RU 2183839 C1 RU2183839 C1 RU 2183839C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
frequency
output
phase
current
Prior art date
Application number
RU2000127149A
Other languages
English (en)
Inventor
Н.Е. Подчиненко
А.А. Скрипкин
В.А. Щербачев
Original Assignee
Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Всероссийского НИИ "Градиент"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Всероссийского НИИ "Градиент" filed Critical Государственное конструкторское бюро аппаратно-программных систем "Связь" Всероссийского НИИ "Градиент"
Priority to RU2000127149A priority Critical patent/RU2183839C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2183839C1 publication Critical patent/RU2183839C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к технике связи и может использоваться в информационно-измерительных устройствах. Способ измерения частоты синусоидальных сигналов включает получение текущей фазы сигнала как аргумента комплексного числа, получение разностей ψk смежных текущих фаз сигнала, формирование двухкомпонентного вектора состояния а(k), компоненты которого задают рекуррентными выражениями, при этом оценку частоты
Figure 00000001
на каждом шаге измерения определяют в соответствии с формулой. Устройство содержит две цепочки из последовательно соединенных перемножителя, фильтра нижних частот и аналого-цифрового преобразователя, постоянное запоминающее устройство, фазовращатель, два устройства вычитания, три элемента памяти, счетчик, тактовый генератор и два арифметических устройства. Достигаемый технический результат - возможность получения текущей оценки частоты сигнала
Figure 00000002
в реальном масштабе времени. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к технике связи и может использоваться для измерения частоты синусоидальных сигналов в информационно-измерительных устройствах, а также для быстрого захвата сигнала в устройствах восстановления несущей частоты фазовых демодуляторов.
Задача измерения частоты синусоидальных сигналов постоянно привлекает внимание исследователей в связи с ее фундаментальной значимостью при оценке параметров периодических сигналов, смешанных с шумом, для извлечения информации о доплеровском сдвиге в задачах связи, навигации и радиолокации [1-3].
Известен ряд способов измерения частоты синусоидальных сигналов [4-7], однако они не являются статистически оптимальными с точки зрения измерения частоты синусоидальных сигналов на фоне шумов [8, 9].
Известен ряд способов измерения частоты синусоидальных сигналов [8, 10, 11], основанных на использовании преобразования Фурье, при которых за оценку частоты синусоидального сигнала принимается аргумент максимума спектральной плотности мощности (СПМ) смеси сигнала с шумом. Указанные способы измерения частоты являются статистически оптимальными с точки зрения измерения частоты синусоидальных сигналов на фоне шумов [8, 9]. Однако данные способы требуют больших вычислительных затрат, связанных с осуществлением одного или нескольких преобразований Фурье, которое к тому же может быть осуществлено только после накопления блока данных из N отчетов сигнала, что не позволяет получать оценку частоты в масштабе времени, близком к реальному. Так при частоте выборки fs временные затраты в основном складываются из времени накопления блока данных, пропорционального N/fs, и времени вычисления СПМ, пропорционального N•log2 N, кроме того необходимо хранение выборки данных и ее СПМ.
Известен способ измерения частоты синусоидальных сигналов [12, 13], основанный на использовании разностно-фазовой статистики сигнала, который также является статистически оптимальным с точки зрения измерения частоты синусоидальных сигналов на фоне шумов [12, 13], достигающий при больших объемах выборки N нижней границы Крамера-Рао. Способ, предложенный Кэем [12, 13], является существенно более вычислительно эффективным, чем способы [8, 10, 11] , так как не требует осуществления преобразований Фурье, наиболее близок к предлагаемому и поэтому принят за прототип.
Согласно этому способу:
1. Получают текущую фазу сигнала, как аргумент комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты, преобразованных в цифровую форму, отфильтрованных составляющих квадратурного разложения сигнала.
2. Получают разности ψk смежных текущих фаз сигнала.
3. Накапливают блок данных длиной K=N-1 из последовательных текущих разностей фазы сигнала ψk, k=1, 2,..., К.
4. Формируют оценку частоты сигнала
Figure 00000006
в соответствии со следующим выражением:
Figure 00000007

где fs - частота выборки отсчетов сигнала, вектор Ψ = [ψ1,...,ψk,...,ψK]T, а весовые коэффициенты wk вектора w определяют в соответствии со следующим выражением:
Figure 00000008

Устройство-прототип, реализующее операции способа-прототипа, которое следует из способа-прототипа, содержит подключенные к его входу, через две параллельные цепочки последовательно соединенных перемножителя, фильтра нижних частот (ФНЧ) и аналого-цифрового преобразователя (АЦП), соответствующие входы постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), при этом вторые входы перемножителей связаны с общим источником синусоидального сигнала, у первого перемножителя - непосредственно, а у второго перемножителя - через фазовращатель, выход ПЗУ соединен с входом устройства вычитания, между вычитающим входом которого и выходом ПЗУ включен элемент памяти, а тактирующие входы обоих АЦП подключены к общему тактовому генератору (ТГ), к выходу устройства вычитания подключен последовательный по входу и параллельный по выходу N-каскадный буферный регистр, накапливающий блок данных длиной N, к N выходам буферного регистра подключены входы N перемножителей, вторые входы которых связаны с выходами другого N-каскадного буферного регистра, содержащего константы, соответствующие выражению (2) способа-прототипа, выходы N перемножителей связаны с N-входовым сумматором, выходной сигнал которого пропорционален искомой оценке частоты. ПЗУ в устройстве-прототипе обеспечивает табличное получение текущей фазы сигнала, как аргумента комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты, преобразованных в цифровую форму, отфильтрованных составляющих квадратурного разложения сигнала. При этом на один вход ПЗУ подают синфазный отсчет сигнала, а на другой вход ПЗУ - квадратурный отсчет сигнала, на выходе ПЗУ получают текущую фазу сигнала.
Недостатком способа-прототипа и устройства-прототипа является невозможность получения текущей оценки частоты сигнала
Figure 00000009
в реальном масштабе времени. Так, например, для N=1048576 (такие объемы данных могут потребоваться при получении прецизионных оценок частоты) при частоте выборки, равной 1 МГц, только сбор данных займет более 1 с. Другим недостатком устройства-прототипа является сложность его реализации для больших объемов выборки N, требуемых при получении прецизионных оценок частоты.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является возможность получения текущей оценки частоты сигнала
Figure 00000010
в реальном масштабе времени за счет исключения операции накопления блока данных длиной N посредством синтеза рекуррентной оценки частоты сигнала
Figure 00000011
, алгебраически эквивалентной выражениям (1) и (2) способа-прототипа, предполагающей осуществление ряда других операций над сигналом.
Технический результат достигнут тем, что в способе измерения частоты синусоидальных сигналов, включающем получение текущей фазы сигнала, как аргумента комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты, преобразованных в цифровую форму, отфильтрованных составляющих квадратурного разложения сигнала, получение разностей ψk смежных текущих фаз сигнала, согласно изобретению, по полученной текущей разности ψk фаз формируют двухкомпонентный вектор состояния a(k)=[а1(k),а2(k)]Т, компоненты которого задают рекуррентными выражениями
Figure 00000012

Figure 00000013

а оценку частоты сигнала
Figure 00000014
на каждом шаге измерения определяют в соответствии с формулой:
Figure 00000015

где fs - частота выборки отсчетов сигнала.
Способ реализуется устройством измерения частоты синусоидальных сигналов, к входу которого через две параллельные цепочки последовательно соединенных перемножителя, фильтра нижних частот (ФНЧ) и аналого-цифрового преобразователя (АЦП), подключены соответствующие входы постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), при этом вторые входы перемножителей связаны с общим источником синусоидального сигнала, у первого перемножителя - непосредственно, а у второго перемножителя - через фазовращатель, выход ПЗУ соединен с входом устройства вычитания, между вычитающим входом которого и выходом ПЗУ включен элемент памяти, а тактирующие входы обоих АЦП подключены к общему тактовому генератору (ТГ), согласно изобретению, к выходу устройства вычитания подключены первое и второе арифметические устройства (АУ), между выходами и вторыми входами которых включены соответственно второй и третий элементы памяти, третьи входы обоих АУ через счетчик соединены с тактовым генератором, между выходами первого и второго АУ включено второе устройство вычитания, выходной сигнал которого пропорционален измеряемой частоте сигнала, при этом первое АУ функционирует в соответствии с выражением
Figure 00000016

a второе АУ - в соответствии с другим выражением
Figure 00000017

Другое отличие состоит в том, что к выходу второго устройства вычитания подключено устройство нормировки, домножающее выходной сигнал второго устройства вычитания на величину fs/2π.
На фиг. 1 приведена структурная схема устройства, в котором реализуется предложенный способ.
На фиг. 2 приведена структурная схема другого варианта устройства, в котором реализуется предложенный способ.
Согласно предлагаемому способу:
1. Получают текущую фазу сигнала, как аргумент комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты, преобразованных в цифровую форму, отфильтрованных составляющих квадратурного разложения сигнала.
2. Получают разности ψk смежных текущих фаз сигнала.
3. Формируют двухкомпонентный вектор состояния a(k)=[а1(k), а2(k)]T, компоненты которого задают рекуррентными выражениями
Figure 00000018

Figure 00000019

4. Определяют оценку частоты сигнала
Figure 00000020
в соответствии с формулой:
Figure 00000021

где fs - частота выборки отсчетов сигнала,
Покажем алгебраическую эквивалентность измерения частоты в предлагаемом способе и в прототипе.
Выражение (1) оценки прототипа с учетом весов (2), для выборки накопленных данных объемом К, можно тождественно переписать в виде
Figure 00000022

где
Figure 00000023

Прямой подстановкой в (4) можно проверить, что для К=1, как в выражениях (4), так и в предложенных в формуле изобретения рекуррентных соотношениях, имеем a1(1) = 2ψ1, a2(1) = ψ1. Для остальных К покажем эквивалентность по индукции. Из первого рекуррентного соотношения и по определению а1(К) имеем
Figure 00000024

где тождественность очевидна, аналогичное справедливо и для а2(К)
Figure 00000025

что и требовалось доказать. Из алгебраической эквивалентности измерения частоты в предлагаемом способе и в прототипе следует, что предложенный способ так же статистически оптимален как и прототип.
Устройство, реализующее предложенный способ измерения частоты синусоидальных сигналов (см. фиг.1), содержит подключенные к его входу две параллельные цепочки из последовательно соединенных перемножителя 1, ФНЧ 2, АЦП 3 и, соответственно, из перемножителя 4, ФНЧ 5, АЦП 6. К выходам АЦП 3, 6 подключены соответствующие входы ПЗУ 7, при этом вторые входы перемножителей 1, 4 связаны с общим источником синусоидального сигнала 8, у перемножителя 1 - непосредственно, а у перемножителя 4 - через фазовращатель 9. Выход ПЗУ 7 соединен с входом устройства вычитания 10, между вычитающим входом которого и выходом ПЗУ 7 включен элемент памяти 11, а тактирующие входы обоих АЦП 3, 6 подключены к общему ТГ 12. Согласно изобретению к выходу устройства вычитания подключены первое и второе АУ 13, 14. Между выходами и вторыми входами АУ 13, 14 включены соответственно второй и третий элементы памяти 15, 16. Третьи входы обоих АУ 13, 14 через счетчик 17 соединены с ТГ 12, между выходами первого и второго АУ включено второе устройство вычитания 18. Первое АУ 13 функционирует в соответствии с выражением
Figure 00000026

а второе АУ - в соответствии с другим выражением
Figure 00000027

В другом варианте устройства (см. фиг.2) к выходу второго устройства вычитания 18 подключено устройство нормировки 19, домножающее выходной сигнал второго устройства вычитания 18 на величину fs/2π.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
Синусоидальный сигнал в смеси с шумом с входа устройства подается на первые входы перемножителей 1, 4. В продуктах перемножения входного сигнала с сигналом генератора 8, частота которого равна центральной частоте диапазона входных частот сигнала, на выходе перемножителя 1 содержится синфазная составляющая входного сигнала. В продуктах перемножения входного сигнала с сигналом генератора 8, развернутым по фазе на 90o фазовращателем 9, на выходе перемножителя 4 содержится квадратурная составляющая входного сигнала. Каждая из указанных составляющих в полосе низких частот, равной полуширине диапазона частот входных сигналов, фильтруется в ФНЧ 2 и 5 соответственно. Далее АЦП 3 преобразует синфазную составляющую входного сигнала в цифровую форму (в синфазные отсчеты), а АЦП 6 преобразует квадратурную составляющую входного сигнала в цифровую форму (в квадратурные отсчеты). В ПЗУ 7 получают текущую фазу сигнала, как аргумент комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты. Получают разности смежных текущих фаз сигнала ψk, как результат вычитания текущей фазы с выхода ПЗУ 7 в устройстве вычитания 10 с предыдущим значением фазы, задержанным в элементе памяти 11. В первом АУ 13 на основе разности ψk смежных текущих фаз сигнала, полученной с выхода устройства вычитания 10 и на основе индексной переменной k, поступающей на третий вход АУ 13 из счетчика 17, запускаемого генератором ТГ 12, формируют компоненту вектора состояния
Figure 00000028
с учетом ее предыдущего значения а1 (k-1), поступающего на второй вход АУ 13 с его выхода через второй элемент памяти 15. Во втором АУ 14 на основе разности ψk смежных текущих фаз сигнала, полученной с выхода устройства вычитания 10 и на основе индексной переменной k, поступающей на третий вход АУ 14 из счетчика 17, запускаемого генератором ТГ 12, формируют вторую компоненту вектора состояния
Figure 00000029
с учетом ее предыдущего значения а2 (k-1), поступающего на второй вход АУ 14 с его выхода через третий элемент памяти 16. На выходе второго устройства вычитания 18 получают текущую относительную оценку частоты сигнала
Figure 00000030
в реальном масштабе времени, как разность выходных сигналов АУ 13 и АУ 14.
Такая относительная оценка частоты удобна для использования при поиске частоты несущей в устройствах демодуляции [2, 3].
Для получения абсолютного значения текущей оценки частоты сигнала
Figure 00000031
в реальном масштабе времени в другом варианте предлагаемого устройства (см. фиг.2) выходной сигнал второго устройства вычитания 18 домножают на величину fs/2π в устройстве нормировки 19, подключенном к выходу второго устройства вычитания 18.
Источники информации
1. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации М., Радио и связь, 1983, -454 с.
2. Бортовые устройства спутниковой радионавигации, - под ред. B.C. Шебшаевича, М., Транспорт, 1988, -201 с.
3. Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. М., Связь, 1979, -592 с.
4. Ермолов Р.С. Цифровые частотомеры. Л., Энергия, 1973, с. 13-17.
5. Авторское свидетельство 541123. Толстых B.C. Способ измерения частоты, М., ЦНИИПИ, 1977, -2 с.
6. Авторское свидетельство 1659893. Золотков К.Л. и др. Способ измерения частоты синусоидального напряжения, М.: ВНИИПИ, 1986, -3 с.
7. Авторское свидетельство 1798717. Минц М.Я. и др. Способ измерения частоты синусоидальных сигналов, М., ВНИИПИ, 1987, -9 с.
8. Rife D.С., Boorstyn R.R., Single-Tone Parameter Estimation from Discrete Time Observations // IEEE Trans. on Information Theory, Vol. IT-20, No. 5, Sept. 1974.
9. Kay S.M., Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory, NJ, Prentice-Hall, 1993.
10. A. c. 541123. Гольдштейн И.Н. Цифровой способ измерения частоты и фазы гармонического сигнала, М., ЦНИИПИ, 1974, -3 с.
11. Авторское свидетельство 1352390. Кузьменков В.Ю. Способ определения частоты, М., ВНИИПИ, 1987, -4 с.
12. Кау S.М., Statistically/Computationally Efficient Frequency: Estimation // Proceedings of the ICASSP'88,-1988, p. 2292-2295 - прототип.
13. Kay S. M., A Fast and Accurate Single Frequency: Estimator // IEEE Trans. on ASSP, Vol. 37, No. 12, December 1989.

Claims (2)

1. Способ измерения частоты синусоидальных сигналов, включающий получение текущей фазы сигнала как аргумента комплексного числа, в качестве действительной части которого используют синфазные отсчеты, а в качестве мнимой - квадратурные отсчеты преобразованных в цифровую форму, отфильтрованных составляющих квадратурного разложения сигнала, получение разностей ψk смежных текущих фаз сигнала, отличающийся тем, что по полученной текущей разности ψk фаз формируют двухкомпонентный вектор состояния а(k)= [a1(k), a2(k)] T, компоненты которого задают рекуррентными выражениями
Figure 00000032

Figure 00000033

а оценку частоты сигнала
Figure 00000034
на каждом шаге измерения определяют в соответствии с формулой
Figure 00000035

где fs - частота выборки отсчетов сигнала,
k= 1,2, . . . - индексная переменная, означающая порядковый номер текущей разности фаз ψk;
символ Т означает операцию транспонирования матрицы.
2. Устройство для реализации способа измерения частоты синусоидальных сигналов, к входу которого через две параллельные цепочки последовательно соединенных перемножителя, фильтра нижних частот (ФНЧ) и аналого-цифрового преобразователя (АЦП) подключены соответствующие входы постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), при этом вторые входы перемножителей связаны с общим источником синусоидального сигнала, у первого перемножителя - непосредственно, а у второго перемножителя - через фазовращатель, выход ПЗУ соединен со входом устройства вычитания, между вычитающим входом которого и выходом ПЗУ включен элемент памяти, тактирующие входы обоих АЦП подключены к общему тактовому генератору (ТГ), отличающееся тем, что к выходу устройства вычитания подключены первое и второе арифметические устройства (АУ), между выходами и вторыми входами которых включены соответственно второй и третий элементы памяти, третьи входы обоих АУ через счетчик соединены с тактовым генератором, между выходами первого и второго АУ включено второе устройство вычитания, выходной сигнал которого пропорционален измеряемой частоте сигнала, при этом первое АУ функционирует в соответствии с выражением
Figure 00000036

а второе АУ - в соответствии с другим выражением
Figure 00000037

где ψk - разность смежных текущих фаз с выхода ПЗУ;
a1(k) и a1(k-1) - текущее и предшествующее значения соответственно первой компоненты вектора состояния с выхода первого АУ;
a2(k) и a2(k-1) - текущее и предшествующее значения второй компоненты вектора состояния с выхода второго АУ;
k - индексная переменная, k= 1,2, . . . , формируемая счетчиком по тактам тактового генератора, означающая порядковый номер текущей разности фаз ψk.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что к выходу второго устройства вычитания подключено устройство нормировки, доумножающее выходной сигнал второго устройства вычитания на величину fs/2π.
RU2000127149A 2000-10-30 2000-10-30 Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации RU2183839C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000127149A RU2183839C1 (ru) 2000-10-30 2000-10-30 Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000127149A RU2183839C1 (ru) 2000-10-30 2000-10-30 Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2183839C1 true RU2183839C1 (ru) 2002-06-20

Family

ID=20241527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000127149A RU2183839C1 (ru) 2000-10-30 2000-10-30 Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183839C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517799C1 (ru) * 2012-12-21 2014-05-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ определения параметров широкополосного сигнала
RU174924U1 (ru) * 2016-08-10 2017-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" (Госкорпорация "РОСКОСМОС") Устройство определения параметров радиотехнических сигналов
RU2643708C2 (ru) * 2016-05-04 2018-02-05 Открытое акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство оценки частоты гармонического зашумлённого сигнала
RU188128U1 (ru) * 2019-01-09 2019-03-29 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство оценки частоты зашумленного гармонического сигнала

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2517799C1 (ru) * 2012-12-21 2014-05-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Балтийский Федеральный Университет имени Иммануила Канта" (БФУ им. И. Канта) Способ определения параметров широкополосного сигнала
RU2643708C2 (ru) * 2016-05-04 2018-02-05 Открытое акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство оценки частоты гармонического зашумлённого сигнала
RU174924U1 (ru) * 2016-08-10 2017-11-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по космической деятельности "РОСКОСМОС" (Госкорпорация "РОСКОСМОС") Устройство определения параметров радиотехнических сигналов
RU188128U1 (ru) * 2019-01-09 2019-03-29 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство оценки частоты зашумленного гармонического сигнала

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8548100B2 (en) Method and system for performing complex sampling of signals by using two or more sampling channels and for calculating time delays between these channels
US20200011911A1 (en) High-precision frequency measuring system and method
KR980012873A (ko) 스펙트럼 직접 확산 신호 수신 장치 및 동기 포착 회로
JP2000510310A (ja) 均一でディスクリートなフーリエ変換フィルタパラメータエンコーダ
CN111800091A (zh) 一种数字下变频的实现方法及存储介质
US20080253481A1 (en) Method for computing the frequency of a signal from in-phase and quadrature components
US7564386B2 (en) Pre-processing data samples from parallelized data converters
RU2183839C1 (ru) Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации
JP6274818B2 (ja) 弾性表面波センサを備えた特性測定装置
US6909270B2 (en) Phase detector capable of detecting an accumulated value of phase displacement at a high speed and frequency stability measuring apparatus for arbitrary nominal frequency using the same
Salcic et al. An improved Taylor method for frequency measurement in power systems
RU183781U1 (ru) Устройство определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу путем аппроксимации фазового отклонения
US7511469B2 (en) Phase measurement device using inphase and quadrature components for phase estimation
EP2391001B1 (en) Implementation of complex sampling
RU2482517C1 (ru) Трассопоисковый приемник
RU2003120779A (ru) Способ демодуляции сигналов с относительной фазовой модуляцией и устройство для его осуществления
RU186027U1 (ru) Устройство определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу путем взвешенной аппроксимации фазового отклонения
CN107181708A (zh) 频率估计方法及定位接收机
RU2363004C2 (ru) Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации
JP3809432B2 (ja) 受信信号処理装置及び衛星測位システム
CN100378463C (zh) 一种检波装置和方法
RU2339958C1 (ru) Способ измерения частоты синусоидальных сигналов и устройство для его реализации
RU158894U1 (ru) Адаптивный цифровой спектроанализатор
CN114184837B (zh) 一种基于Cordic算法的瞬时测频方法
Tyagi et al. Finer granularity DFT bins with moving window for capacitance sensing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20101031