RU2183182C1 - Device for motion in air medium - Google Patents

Device for motion in air medium Download PDF

Info

Publication number
RU2183182C1
RU2183182C1 RU2000130882/28A RU2000130882A RU2183182C1 RU 2183182 C1 RU2183182 C1 RU 2183182C1 RU 2000130882/28 A RU2000130882/28 A RU 2000130882/28A RU 2000130882 A RU2000130882 A RU 2000130882A RU 2183182 C1 RU2183182 C1 RU 2183182C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheel
drive
wing
float
fuselage
Prior art date
Application number
RU2000130882/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
С.В. Буданов
Original Assignee
Буданов Станислав Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Буданов Станислав Васильевич filed Critical Буданов Станислав Васильевич
Priority to RU2000130882/28A priority Critical patent/RU2183182C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2183182C1 publication Critical patent/RU2183182C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aviation; amphibious flying vehicles. device has fuselage with tail unit in form of fin with rudder and stabilizer with elevator. Device is also provided with folding wing, wing folding hydraulic mechanism, two landing gears with wheels and rear leg. Device is provided with drive of rear leg wheel. Leading and trailing edges of wing are profiled by shape of hyperbolic curve. Spring-loaded wheel is mounted in recess of landing gear float. Drive includes engine, two clutches, gearbox, reduction gear, drive and driven sprockets and chain. Wheel is sunken in float recess by amount equal to B= 2/3D, where B amount of sinking of wheel in recess of landing gear float and D is diameter of landing gear wheel; drive of rear leg wheel is located in cavity of tail fuselage. EFFECT: extended functional capabilities of device. 7 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности к самолетам. The invention relates to aircraft, in particular to airplanes.

Известно устройство для перемещения в воздушной среде, состоящее из фюзеляжа с хвостовым оперением в виде киля с рулем поворота и стабилизатора с рулем высоты, двумя крыльями, которые имеют прямолинейные переднюю и заднюю кромки, расположенными друг над другом, к нижнему из которых прикреплены два шасси, каждое из которых снабжено поплавком и двумя колесами, которые размещены по бокам корпуса поплавка симметрично относительно продольной оси (Журнал: Крылья родины. 1999 г., 10,-с.19). A device for moving in the air is known, consisting of a fuselage with a tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator, two wings that have straight front and rear edges located one above the other, two chassis are attached to the lower one, each of which is equipped with a float and two wheels, which are placed on the sides of the float body symmetrically with respect to the longitudinal axis (Journal: Wings of the Motherland. 1999, 10, p.19).

Недостатком указанного устройства для перемещения в воздушной среде является невозможность движения при не работающем двигателе винта из-за отсутствия привода на колеса шасси. К недостатку также относится невозможность движения на поверхности, ограниченной по ширине из-за большего размаха крыльев. The disadvantage of this device for moving in the air is the inability to move when the engine is not running propeller due to the lack of drive to the wheels of the chassis. A disadvantage also includes the impossibility of movement on a surface limited in width due to the larger wingspan.

Ближайшим аналогом изобретения является устройство для перемещения в воздушной среде, включающее фюзеляж с хвостовым оперением в виде киля с рулем поворота и стабилизатора с рулем высоты, складывающимся крылом с прямолинейными передней и задней кромками, выполненным в виде коренной и задней частями, которые шарнирно связаны между собой, снабженным гидравлическим механизмом складывания и моногондолами, в которых смонтированы колесные шасси, и задней опорой (Журнал: Авиация и космонавтика. 1999 г. 12, рис. Грум-ман F7Г-2N с.25). The closest analogue of the invention is a device for moving in the air, including a fuselage with a tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator, a folding wing with straight front and rear edges, made in the form of the root and rear parts that are articulated between each other equipped with a hydraulic folding mechanism and nacelles in which the wheeled chassis is mounted, and a rear support (Journal: Aviation and Cosmonautics. 1999 12, Fig. Grumman F7G-2N p.25).

Недостатком устройства является невозможность самодвижения при неработающем двигателе винта из-за отсутствия привода на колеса шасси. К недостатку также относится невозможность движения на поверхности воды из-за неплавучести конструкции устройства. The disadvantage of this device is the inability to self-propel when the propeller engine is idle due to the lack of drive to the chassis wheels. A disadvantage also relates to the impossibility of movement on the surface of the water due to the non-buoyancy of the device structure.

Техническим результатом, достигаемым устройством, согласно изобретению является расширение функциональной возможности. The technical result achieved by the device according to the invention is the expansion of functionality.

Указанный результат достигается тем, что устройство для перемещения в воздушной среде, содержащее фюзеляж с хвостовым оперением в виде киля с рулем поворота и стабилизатора с рулем высоты, складывающимся крылом, гидравлический механизм складывания, два шасси с колесами, заднюю опору, согласно изобретению снабжено приводом колеса задней опоры, передняя и задняя кромки крыла выполнены по форме гиперболической кривой, а колесо с подпруживанием смонтировано в нише поплавка шасси, при этом привод состоит из двигателя, двух муфт, коробки передач, редуктора, ведущей и ведомой звездочек и цепи, а колесо заглублино в нишу поплавка на величину, равную
В=2/3 D,
где В - величина заглубления колеса в нишу поплавка шасси;
D - диаметр колеса шасси,
причем привод колеса задней опоры размещен в полости хвостовой части фюзеляжа.
The specified result is achieved in that the device for moving in the air, containing the fuselage with the tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a rudder, a folding wing, a hydraulic folding mechanism, two chassis with wheels, a rear support, according to the invention, is equipped with a wheel drive the rear support, the front and rear edges of the wing are made in the form of a hyperbolic curve, and the wheel with spring is mounted in the recess of the chassis float, while the drive consists of an engine, two couplings, a gearbox av, gear, driving and driven sprockets and chains, and a float zaglublino wheel niche an amount equal to
B = 2/3 D,
where B is the amount of penetration of the wheel into the niche of the chassis float;
D is the diameter of the chassis wheel,
moreover, the wheel drive of the rear support is located in the cavity of the rear fuselage.

Предлагаемое устройство поясняется чертежами, где
на фиг.1 показано устройство для перемещения в воздушной среде, вид сбоку;
на фиг.2 - то же, вид сверху в плане;
на фиг.3 - то же, со сложенным крылом, вид спереди;
на фиг. 4 показано размещение колеса шасси в нише поплавка шасси, вид сбоку;
на фиг.5 - то же, поперечный разрез по Г-Г на фиг.4;
на фиг.6 показано положение устройства на воде, вид сбоку;
на фиг.7 изображена кинематическая схема привода колеса задней опоры.
The proposed device is illustrated by drawings, where
figure 1 shows a device for moving in the air, side view;
figure 2 is the same, a top view in plan;
figure 3 is the same, with the wing folded, front view;
in FIG. 4 shows the placement of the chassis wheel in a recess of the chassis float, side view;
figure 5 is the same, a cross section along G-D in figure 4;
figure 6 shows the position of the device on the water, side view;
Fig.7 shows a kinematic diagram of the drive wheel of the rear support.

Устройство для перемещения в воздушной среде включает фюзеляж 1 с хвостовым оперением в виде киля с рулем поворота и стабилизатора с рулем высоты. Крыло 2 с передней и задней кромками, выполненными по форме гиперболической кривой, состоит из коренной части "а", прикрепленной к нижней поверхности передней части фюзеляжа 1, и двух концевых частей "б". Четыре шарнира 3 попарно связывают между собой коренную "а" и концевые "б" части крыла 2. Два гидроцилиндра 4 расположены с боковых сторон фюзеляжа 1, каждый из которых корпусом шарнирно соединен с коренной частью "а", а штоком - с концевой частью "б". Два поплавка 5 прикреплены к нижней поверхности коренной части "а" крыла 2. В каждом поплавке 5 выполнена ниша 6. Два колеса 7, каждое с подпружиниванием смонтировано в нише 6 и заглублено в ней на величину, равную В= 2/3 D, где В - величина заглубления колеса; D - диаметр колеса. В полости хвостовой части фюзеляжа 1 размещены двигатель 8, коробка передач 9, редуктор 10 и две муфты 11, связывающие между собой двигатель 8, коробку 9 и редуктор 10. Ведущая звездочка 12 закреплена на выходном вале редуктора 10. Цепь 13 соединяет между собой звездочку 12 с ведомой звездочкой 14, надетой на ось колеса 15 задней опоры. A device for moving in the air includes a fuselage 1 with a tail in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator. The wing 2 with the leading and trailing edges, made in the form of a hyperbolic curve, consists of the root part “a” attached to the lower surface of the front of the fuselage 1, and two end parts “b”. Four hinges 3 pairwise connect the root "a" and the end "b" of the wing part 2. Two hydraulic cylinders 4 are located on the sides of the fuselage 1, each of which is pivotally connected to the root part "a" by the body, and the rod - to the end part " b. " Two floats 5 are attached to the lower surface of the root part “a” of wing 2. A niche 6 is made in each float 5. Two wheels 7, each with springing, are mounted in a niche 6 and recessed into it by an amount equal to B = 2/3 D, where B is the depth of the wheel; D is the diameter of the wheel. In the cavity of the rear part of the fuselage 1 there is an engine 8, a gearbox 9, a gearbox 10 and two couplings 11 connecting an engine 8, a gearbox 9 and a gearbox 10. The drive sprocket 12 is mounted on the output shaft of the gearbox 10. The chain 13 connects the sprocket 12 to each other with a driven sprocket 14, worn on the axis of the wheel 15 of the rear support.

Устройство для перемещения в воздушной среде работает следующим образом. A device for moving in the air works as follows.

На земле фюзеляж 1 взаимодействует с поверхностью через два колеса 7 и колесо 15 задней споры, а на воде через два поплавка 5. On the ground, the fuselage 1 interacts with the surface through two wheels 7 and the rear spore wheel 15, and on water through two floats 5.

Для перемещения в воздушной среде концевые части "б" крыла 2 располагают горизонтально, фиг.2. При этом шток выходит из гидроцилиндров 4, воздействует на концевую часть "б" и надежно удерживает ее в горизонтальном положении. To move in air the end parts "b" of the wing 2 are placed horizontally, Fig.2. In this case, the rod leaves the hydraulic cylinders 4, acts on the end part "b" and reliably holds it in a horizontal position.

Для размещения устройства на площадке, ограниченной размером по ширине, концевые части "б" крыла 2 переводят в вертикальное положение с завалом к продольной оси фюзеляжа 1, фиг.3. При этом штоки втягивают в гидроцилиндр 4, а концевые части "б" совершают поворот на шарнирах 3. Благодаря чему уменьшают размах крыла. В таком положении крыла 2 устройство может беспрепятственно совершать движение по дорогам. To place the device on the site, limited by the width, the end parts "b" of the wing 2 are translated into a vertical position with a blockage to the longitudinal axis of the fuselage 1, Fig.3. In this case, the rods are pulled into the hydraulic cylinder 4, and the end parts "b" rotate on hinges 3. Due to this, the wing span is reduced. In this position of the wing 2, the device can freely move on the roads.

Для самодвижения по дороге (уплотненной поверхности) при неработающем двигателе винта включают двигатель 8, например электродвигатель, от которого вращение через муфту 11, коробку передач 9, другую муфту 11 передают на редуктор 10. С выходного вала редуктора 10 от ведущей звездочки 12 посредством цепи 13 вращение передают на ведомую звездочку 14 оси колеса 15 задней опоры. Благодаря чему обеспечивают самодвижение устройства по дороге. For self-propulsion along the road (sealed surface) with the engine running idle, the engine 8 is turned on, for example, an electric motor, from which rotation through the clutch 11, the gearbox 9, another clutch 11 is transmitted to the gearbox 10. From the output shaft of the gearbox 10 from the drive sprocket 12 through chain 13 rotation is transmitted to the driven sprocket 14 of the axis of the wheel 15 of the rear support. Thanks to what provide device self-movement on the road.

Снабжение устройства приводом колеса задней опоры обеспечивает движение при неработающем двигателе винта. The supply of the device with the wheel drive of the rear support provides movement with the idle engine of the screw.

Выполнение передней и задней кромок крыла по форме гиперболической кривой уменьшает размах крыла при сохранении требуемой площади его, соответствующей заданной нагрузке. Размещение колеса в нише поплавка и загубление его на величину, равную 2/3 его диаметра, уменьшает сопротивление при перемещении в воздухе и движении по воде. Performing the leading and trailing edges of the wing in the form of a hyperbolic curve reduces the wingspan while maintaining the required area corresponding to a given load. Placing a wheel in a niche of a float and ruining it by an amount equal to 2/3 of its diameter reduces resistance when moving in air and moving on water.

Устройство согласно изобретению может быть использовано в самолетах для перемещения в воздухе, движения по уплотненному и водному покрову. The device according to the invention can be used in airplanes for movement in air, movement on a compacted and water cover.

Claims (1)

Устройство для перемещения в воздушной среде, включающее фюзеляж с хвостовым оперением в виде киля с рулем поворота и стабилизатора с рулем высоты, складывающееся крыло, гидравлический механизм складывания крыла, два шасси с колесами, заднюю опору, отличающееся тем, что снабжено приводом колеса задней опоры, передняя и задняя кромки крыла выполнены по форме гиперболической кривой, а колесо с подпружиниванием смонтировано в нише поплавка шасси, при этом привод состоит из двигателя, двух муфт, коробки передач, редуктора, ведущей и ведомой звездочек и цепи, а колесо заглублено в нишу поплавка на величину, равную
В = 2/3 D,
где В - величина заглубления колеса в нишу поплавка шасси;
D - диаметр колеса шасси,
причем привод колеса задней опоры размещен в полости хвостовой части фюзеляжа.
A device for moving in the air, including a fuselage with a tail unit in the form of a keel with a rudder and a stabilizer with a elevator, a folding wing, a hydraulic wing folding mechanism, two chassis with wheels, a rear support, characterized in that it is equipped with a rear wheel support, the leading and trailing edges of the wing are made in the shape of a hyperbolic curve, and the spring-loaded wheel is mounted in the recess of the chassis float, while the drive consists of an engine, two couplings, a gearbox, a gearbox, a drive and a follower ezdochek and chain, and the wheel are recessed in the recess of the float by an amount equal
B = 2/3 D,
where B is the amount of penetration of the wheel into the niche of the chassis float;
D is the diameter of the chassis wheel,
moreover, the wheel drive of the rear support is located in the cavity of the rear fuselage.
RU2000130882/28A 2000-12-08 2000-12-08 Device for motion in air medium RU2183182C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000130882/28A RU2183182C1 (en) 2000-12-08 2000-12-08 Device for motion in air medium

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000130882/28A RU2183182C1 (en) 2000-12-08 2000-12-08 Device for motion in air medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2183182C1 true RU2183182C1 (en) 2002-06-10

Family

ID=20243207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000130882/28A RU2183182C1 (en) 2000-12-08 2000-12-08 Device for motion in air medium

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2183182C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011014106A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Сигма-Тс" Airplane with folding wings and device for folding the wings of an airplane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011014106A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Сигма-Тс" Airplane with folding wings and device for folding the wings of an airplane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1310942C (en) Ground-air-water-craft
US3090581A (en) Flying car
US6619584B1 (en) Road/air vehicle
EP2977239B1 (en) Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle
US4881701A (en) Combination automobile and airplane
CN101885295A (en) Land and air double-used aircraft
CN109703741B (en) Folding morphing wing and aircraft based on Sarrus structure drive
CN109017182A (en) A kind of folding hovercar of VTOL wing
CN101941364B (en) Amphibious dune buggy
WO2007081452A1 (en) Arakodile vehicles
RU2183182C1 (en) Device for motion in air medium
CN108016609B (en) Aircraft landing gear with self-sliding function
RU2444445C1 (en) Aviatransformer
CN2467345Y (en) Flying vehicle
CN85104530A (en) Controllable wing-folded full-lift type road airplane
CN201357727Y (en) Air-sea-land aircraft
CN204506375U (en) Multi-functional flying saucer
RU2125524C1 (en) Vertical take-off and landing amphibian aeroplane
CN106741162A (en) A kind of articulated steering mechanism on tractor
CN201729037U (en) Airphibious aircraft
RU2531538C2 (en) Convertible craft
CN206797468U (en) A kind of articulated steering mechanism on tractor
SU745762A1 (en) Combination propelling gear for vehicle
RU128556U1 (en) FLYING VEHICLE
CN202320577U (en) Multipurpose multi-foot crawler

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20051209