RU2181869C2 - Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения - Google Patents
Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2181869C2 RU2181869C2 RU2000100556/02A RU2000100556A RU2181869C2 RU 2181869 C2 RU2181869 C2 RU 2181869C2 RU 2000100556/02 A RU2000100556/02 A RU 2000100556/02A RU 2000100556 A RU2000100556 A RU 2000100556A RU 2181869 C2 RU2181869 C2 RU 2181869C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- homing
- target
- signal
- guidance
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относится к радионаведению самодвижущихся снарядов, в частности самонаведению авиационных управляемых ракет класса "воздух-воздух". Технический результат - повышение точности наведения ракеты в условиях действия маскирующих и имитирующих помех. Сущность изобретения состоит в том, что на истребителе формируют зондирующий сигнал в направлении цели для провокации ее помеховых станций на излучения помехового сигнала, по которому производят наведение управляемой ракеты. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радионаведения самодвижущихся снарядов, в частности самонаведения управляемых ракет класса "воздух-воздух".
Кроме активного способа наведения в настоящее время известны следующие способы наведения ракеты класса "воздух-воздух":
полуактивный способ, основанный на использовании отраженных сигналов от специального источника излучения, находящегося вне координатора. Данный способ требует установки на борту ракеты дополнительных приемных устройств для изучаемого сигнала, который используется в качестве образца для решения задачи селекции при приеме отраженных от цели сигналов. Это приводит к увеличению веса и габаритов бортового электронного оборудования. Данный способ обладает низкой скрытностью наведения вследствие того, что требуется непрерывно подсвечивать цель бортовой РЛС истребителя;
способ пассивного самонаведения управляемой ракеты класса "воздух-воздух" с радиолокационной головкой самонаведения (В.Д.Казаков и др., Радиоэлектронные средства систем управления ПВО и ВВС, М., Военное издательство, 1987, с.с.168, 198) используется в качестве прототипа, когда ракета наводится на отраженный от цели сигнал, либо на активное излучение цели.
полуактивный способ, основанный на использовании отраженных сигналов от специального источника излучения, находящегося вне координатора. Данный способ требует установки на борту ракеты дополнительных приемных устройств для изучаемого сигнала, который используется в качестве образца для решения задачи селекции при приеме отраженных от цели сигналов. Это приводит к увеличению веса и габаритов бортового электронного оборудования. Данный способ обладает низкой скрытностью наведения вследствие того, что требуется непрерывно подсвечивать цель бортовой РЛС истребителя;
способ пассивного самонаведения управляемой ракеты класса "воздух-воздух" с радиолокационной головкой самонаведения (В.Д.Казаков и др., Радиоэлектронные средства систем управления ПВО и ВВС, М., Военное издательство, 1987, с.с.168, 198) используется в качестве прототипа, когда ракета наводится на отраженный от цели сигнал, либо на активное излучение цели.
При этом не требуется иметь образец зондирующего сигнала (М.В. Максимов. Г. И. Горгонов. Радиоэлектронные системы самонаведения.- М.: Радио и связь, 1982, 304 с. ). Недостатком пассивного самонаведения также является низкая помехозащищенность. Кроме того, радиоизлучающий объект имеет возможность проследить момент пуска и движения ракеты и либо прекратить излучение, либо применить организованные помехи. В обоих случаях высока вероятность срыва наведения. Пассивный координатор должен иметь широкополосный приемный фильтр в связи с тем, что неизвестна заранее несущая частота и параметры сигнала цели. Наличие широкополосного приемного фильтра предопределяет сложность приемного устройства (В.И. Меркулов, В.Н. Лепин. Авиационные системы радиоуправления.- М.: Радио и связь, 1977, 392 с.).
Техническим результатам изобретения является повышение точности наведения ракеты на цель.
Сущность изобретения состоит в том, что на истребителе формируют зондирующий сигнал в направлении цели для провокации ее помеховых станций на излучения помехового сигнала, по которому производят наведение управляемой ракеты.
Сущность предложенного способа поясняется следующими рассуждениями. Зондирующий сигнал истребителя провоцирует помеховые станции цели на излучение помехового сигнала. Помеховый сигнал при этом должен быть той же частоты, что и излученный сигнал, поэтому не требуется широкополосный приемный фильтр в конструкции координатора ракеты. Полученный помеховый сигнал после проведения соответствующей обработки можно использовать для наведения ракеты. Чтобы активный помеховый сигнал был пригоден для решения задачи самонаведения, необходимо получить оценку и провести идентификацию сигнала. В связи с тем чтo номенклатура помех весьма разнообразна, могут возникать различные помеховые ситуации. Каждой помеховой ситуации соответствует определенная структура алгоритма идентификации и оценивания. Поэтому удобно процесс обработки принимаемых сигналов представить в виде процесса со случайно изменяющейся структурой (И.Н. Казаков, В.М. Артемьев. Оптимизация динамических систем случайной структуры. - М.: Наука, 1980, 382 с.).
Оценка координат источника помех может быть в формульном виде представлена как
где оценка координаты энергетического центра излучения;
оценка истинного отраженного от цели сигнала;
оценка помехового сигнала в смеси и истинным;
Pps (s)(t) - апостериорная вероятность состояния s, которое соответствует приему истинного сигнал;
Pps (l)(t) - апостериорная вероятность состояния l, которое соответствует приему смеси помехового и истинного сигнала;
s, l - номера состояний помеховой обстановки.
где оценка координаты энергетического центра излучения;
оценка истинного отраженного от цели сигнала;
оценка помехового сигнала в смеси и истинным;
Pps (s)(t) - апостериорная вероятность состояния s, которое соответствует приему истинного сигнал;
Pps (l)(t) - апостериорная вероятность состояния l, которое соответствует приему смеси помехового и истинного сигнала;
s, l - номера состояний помеховой обстановки.
Изменение фазовых координат цели происходит в соответствии с уравнением
где Y(t)-n - мерный вектор состояния объекта;
a(t)-q - мерный вектор неизвестных случайных параметров;
φ(l)(Y,a,t), σ(l)(Y,t)- нелинейные векторные функции заданного вида;
l - номер структуры;
ξ(t)- центрированный гауссов белый шум с матрицей интенсивностей G(t).
где Y(t)-n - мерный вектор состояния объекта;
a(t)-q - мерный вектор неизвестных случайных параметров;
φ(l)(Y,a,t), σ(l)(Y,t)- нелинейные векторные функции заданного вида;
l - номер структуры;
ξ(t)- центрированный гауссов белый шум с матрицей интенсивностей G(t).
Процесс измерения возможно представить в виде
Z(t) = C(l)Y(t)+η(t),
где С(l) - заданная матрица наблюдений размера(m•n), в которой часть компонент, соответствующих неизмеряемым составляющим, нулевые;
η(t)- центрированный гауссов белый шум с матрицей интенсивностей Q(t).
Z(t) = C(l)Y(t)+η(t),
где С(l) - заданная матрица наблюдений размера(m•n), в которой часть компонент, соответствующих неизмеряемым составляющим, нулевые;
η(t)- центрированный гауссов белый шум с матрицей интенсивностей Q(t).
Вероятность l-той структуры возможно определить по формуле
,
где апостериорная плотность вероятности измерений в l-й помеховой ситуации.
,
где апостериорная плотность вероятности измерений в l-й помеховой ситуации.
Апостериорная плотность вероятности удовлетворяет обобщенному уравнению Стратоновича
при начальных условиях
где функция правдоподобия, отражающая качество процесса измерения;
вектор плотности потока апостериорной вероятности марковского процесса с компонентами
вектор сноса
матрица диффузии
B(l)(y,t) = H(l)(y,t)G(t)σ(l)(y,t)
алгебраическое дополнение элемента Qρν(t) в определителе |Q(t)| матрицы Q(t) белых шумов η(t) измерителя.
при начальных условиях
где функция правдоподобия, отражающая качество процесса измерения;
вектор плотности потока апостериорной вероятности марковского процесса с компонентами
вектор сноса
матрица диффузии
B(l)(y,t) = H(l)(y,t)G(t)σ(l)(y,t)
алгебраическое дополнение элемента Qρν(t) в определителе |Q(t)| матрицы Q(t) белых шумов η(t) измерителя.
Приведенные уравнения обработки сигнала системой полупассивного самонаведения позволяют получать оценку принимаемого сигнала и идентифицировать его принадлежность к истинному отраженному или помеховому и обеспечить бессрывный процесс наведения на цель.
На чертеже показана схема самонаведения для рассматриваемого случая.
Кривой 1 показана истинная, а кривой 2 искаженная помехами траектория полета цели. Кривая 3 отражает траекторию движения энергетического центра принимаемых сигналов в соответствии с приведенными рассуждениями. Вектора Yц(t), Yп(t), Yэ(t) характеризуют изменение соответственно истинных, искаженных помехами и энергетических координат цели. В начале процесса самонаведения (точка Цн) вследствии применения организованных помех появляется ошибка наведения Δ(t). По мере накопления информации возрастает точность проведения идентификации и оценивания. Значения координат энергетического центра будут стремиться к истинным значениям координат цели. В конце наведения (точка Цк) ошибка наведения Δ(t) уменьшается. Траектория полета ракеты также будет приближаться к истинной траектории полета цели.
Claims (1)
- Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения, включающий использование сигналов помех, излучаемых целью, отличающийся тем, что на истребителе формируют зондирующий сигнал в направлении цели для провокации ее помеховых станций на излучения помехового сигнала, по которому производят наведение управляемой ракеты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000100556/02A RU2181869C2 (ru) | 2000-01-10 | 2000-01-10 | Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000100556/02A RU2181869C2 (ru) | 2000-01-10 | 2000-01-10 | Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000100556A RU2000100556A (ru) | 2001-10-27 |
RU2181869C2 true RU2181869C2 (ru) | 2002-04-27 |
Family
ID=20229196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000100556/02A RU2181869C2 (ru) | 2000-01-10 | 2000-01-10 | Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2181869C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468381C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Способ поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения |
RU2586819C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-06-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Способ поражения цели-поставщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения |
RU2799492C2 (ru) * | 2021-11-11 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ управления направлением излучения зондирующего сигнала при реализации полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух-воздух" с радиолокационной головкой самонаведения |
-
2000
- 2000-01-10 RU RU2000100556/02A patent/RU2181869C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КАЗАКОВ В.Д. и др. Радиоэлектронные средства систем управления ПВО и ВВС. - М.: Военное издательство, 1987, с. 168 , 198. ПЕТРОВ В.П., СОГИВКО А.А. Управление ракетами. - М.: Военное издательство, 1959, с. 182, 183. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2468381C1 (ru) * | 2011-05-18 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Способ поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения |
RU2586819C1 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-06-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Способ поражения цели-поставщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения |
RU2586819C9 (ru) * | 2015-03-03 | 2016-08-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Способ поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения |
RU2799492C2 (ru) * | 2021-11-11 | 2023-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "ТГТУ") | Способ управления направлением излучения зондирующего сигнала при реализации полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух-воздух" с радиолокационной головкой самонаведения |
RU2812306C1 (ru) * | 2023-11-20 | 2024-01-29 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации | Способ самонаведения ракеты "воздух-воздух" с активной радиолокационной головкой самонаведения в вертикальной плоскости на вертолет с бортовым комплексом обороны |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
De Martino | Introduction to modern EW systems | |
Persico et al. | On model, algorithms, and experiment for micro-Doppler-based recognition of ballistic targets | |
Pace | Detecting and classifying low probability of intercept radar | |
EP2472283B1 (en) | Single channel semi-active radar seeker | |
Matuszewski | The analysis of modern radar signals parameters in electronic intelligence system | |
Wang et al. | A low-cost, near-real-time two-UAS-based UWB emitter monitoring system | |
RU2374596C1 (ru) | Разнесенная радиолокационная система для обнаружения, сопровождения и подсвета целей | |
Robertson | Practical ESM analysis | |
US7417582B2 (en) | System and method for triggering an explosive device | |
Wan et al. | Accurate estimation the scanning cycle of the reconnaissance radar based on a single unmanned aerial vehicle | |
Denk | Detection and jamming low probability of intercept (LPI) radars | |
Aldowesh et al. | A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection | |
RU2506522C2 (ru) | Способ поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием и система для его осуществления | |
RU2181869C2 (ru) | Способ полупассивного самонаведения управляемых ракет класса "воздух - воздух" с радиолокационной головкой самонаведения | |
Genova | Electronic Warfare Signal Processing | |
KR20140120210A (ko) | 복수의 물체들의 연속적 추적을 위한 레이더 시스템 | |
Song et al. | A novel approach to detect the unresolved towed decoy in terminal guidance | |
Fougias et al. | Netted LPI radars | |
RU2579994C2 (ru) | Активные устройства установки помех, действующие против источников излучения радара, а также способ для защиты объектов с помощью подобного рода устройств установки помех | |
US11385024B1 (en) | Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation | |
KR20160094082A (ko) | 반능동 호밍유도 방식 대전차 미사일 방해 시스템 | |
RU2586819C9 (ru) | Способ поражения цели-постановщика когерентных помех ракетами с активными радиолокационными головками самонаведения | |
Zohuri et al. | Electronic countermeasure and electronic counter-countermeasure | |
CN111025242B (zh) | 一种基于光栅尺定位的平台外诱饵干扰模拟装置及方法 | |
CN113190989A (zh) | 复杂电磁环境下复合制导舰空导弹截获目标概率仿真方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050111 |