RU2181642C2 - Apparatus for double-side bending of tubular blanks - Google Patents
Apparatus for double-side bending of tubular blanks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2181642C2 RU2181642C2 RU2000102964/02A RU2000102964A RU2181642C2 RU 2181642 C2 RU2181642 C2 RU 2181642C2 RU 2000102964/02 A RU2000102964/02 A RU 2000102964/02A RU 2000102964 A RU2000102964 A RU 2000102964A RU 2181642 C2 RU2181642 C2 RU 2181642C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- radius
- circle
- equal
- tubular
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и строительства и может быть использовано для изготовления крутоизогнутых угольников различных трубопроводных систем в машиностроении, а также в системах тепло-водогазоснабжения в строительстве. The invention relates to the field of mechanical engineering and construction and can be used for the manufacture of steeply angled squares of various pipeline systems in mechanical engineering, as well as in heat and water supply systems in construction.
Известно устройство для гибки отводов из косоугольной трубчатой заготовки, содержащее размещенные на станине механизм гибки с подвижным дорном и механизм подачи заготовок и узел прижима заготовки (Холодков Ю.М. и др. Устройство для гибки отводов. Авт. св. СССР 1180108, В 21 Д 7/02, Заявл. 29.06.84, 3760867/25-27; опубл. 23.09.83, БИ 35). A device for bending bends from an oblique tubular workpiece is known, comprising a bending mechanism with a movable mandrel and a workpiece feeding mechanism and a workpiece clamping unit (Kholodkov Yu.M. et al. Device for bending bends. Automat. St. USSR 1180108, B 21 D 7/02, Declaration 29.06.84, 3760867 / 25-27; publ. 23.09.83, BI 35).
Недостатком известного устройства является большая себестоимость изготовления отвода, обусловленная тем, что в данном устройстве можно штамповать отводы только из нагретой заготовки, что, как известно, в 2-3 раза увеличивает себестоимость операции, по сравнению с штамповкой в холодном состоянии. A disadvantage of the known device is the high cost of manufacturing the outlet, due to the fact that in this device it is possible to stamp the bends only from the heated billet, which, as you know, increases the cost of the operation by a factor of 2–3 compared to stamping in the cold state.
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому техническому решению является устройство для двухсторонней гибки труб, содержащее основание с установленными на нем гибочным шаблоном, зажимом для трубы, обкатными роликами и дорнами, шарнирно связанными с ползушками, установленными в направляющих основания (Пуковский В.А. Устройство для двусторонней гибки труб А. С. 615988, В 21 Д 7/02; Заявл. 01.06.76, 2367270/25-27; Опубл. 25.07.78, БИ 27). Of the known devices, the closest to the proposed technical solution is a device for double-sided pipe bending, containing a base with a bending template mounted on it, a pipe clamp, rolling rollers and mandrels, pivotally connected to the creepers installed in the base guides (V.A. Pukovsky for two-sided bending of pipes A.S. 615988, B 21 D 7/02; Declaration 01.06.76, 2367270 / 25-27; Publ. 25.07.78, BI 27).
В данном устройстве гибка трубчатой заготовки осуществляется по схеме классического изгиба, поэтому с использованием устройства в предлагаемом варианте нельзя получить крутоизогнутые угольники с геометрическими размерами
где Rcp - средний радиус изгиба, м;
d - диаметр трубчатой заготовки, м,
в связи с тем, что при указанных параметрах гиба величина деформации на наружных, наиболее растянутых волокнах, достигает больших величин и происходит их разрушение при малых углах гиба.In this device, the tubular billet is bent according to the classical bending scheme, therefore, using the device in the proposed embodiment, it is impossible to obtain steeply bent squares with geometric dimensions
where R cp is the average bending radius, m;
d is the diameter of the tubular billet, m,
due to the fact that with the specified bending parameters, the strain on the outer most stretched fibers reaches large values and their destruction occurs at small bending angles.
Задачей изобретения является устранение разрушения на наружных наиболее растянутых волокнах при изгибе трубчатых заготовок, решение которой позволит расширить номенклатуру штампуемых угольников. The objective of the invention is to eliminate the destruction of the outer most elongated fibers during bending of tubular billets, the solution of which will expand the range of stamped squares.
Другой задачей изобретения является обеспечение максимального соответствия формы поверхности рабочей части остова дорна чертежным размерам штампуемых угольников, что позволит отказаться от последующих правильных и калибровочных операций при изготовлении крутоизогнутых угольников. Another objective of the invention is to ensure maximum conformity of the surface shape of the working part of the mandrel to the drawing dimensions of the stamped squares, which will allow to abandon the subsequent correct and calibration operations in the manufacture of steeply curved squares.
Для решения поставленной задачи в известном устройстве для двухсторонней гибки трубчатой заготовки, содержащем основание с установленным на нем гибочным шаблоном, зажимом для трубы, обкатными роликами и дорнами, шарнирно связанными с ползушками, установленными в направляющих основания, рабочий профиль каждой направляющей основания выполняют по кривой модифицированной эвольвенты, эволютой которой является окружность с радиусом, равным среднему радиусу гиба трубчатой заготовки, и текущий радиус эвольвенты определяют по формуле
где Ro - расстояние от оси симметрии гибочного шаблона до точки контакта ползушки с направляющей в исходном состоянии, м;
Rcp - средний радиус гиба трубчатой заготовки, м;
d - диаметр трубчатой заготовки, м;
φ - текучий угол гиба, рад.To solve this problem, in the known device for two-sided bending of a tubular billet containing a base with a bending template mounted on it, a pipe clamp, rolling rollers and mandrels pivotally connected to the sliders installed in the base guides, the working profile of each base guide is made according to a modified curve involutes, the evolute of which is a circle with a radius equal to the average bending radius of the tubular workpiece, and the current radius of the involute is determined by the formula
where R o is the distance from the axis of symmetry of the bending template to the contact point of the crawler with the guide in the initial state, m;
R cp is the average bending radius of the tubular billet, m;
d is the diameter of the tubular billet, m;
φ - fluid bending angle, rad.
В другом варианте устройства каждый из дорнов имеет остов, рабочая поверхность которого образована пересечением участка тора, полученного вращением круга, диаметром, равным внутреннему диаметру трубчатой заготовки вокруг оси, отстоящей от центра круга на расстоянии, равном среднему радиусу гиба, заключенному между двумя плоскостями, проведенными через ось тора, угол между которыми равен половине угла гиба заготовки с поверхностью цилиндра, основанием которого является окружность от пересечения тора с одной из упомянутых плоскостей. In another embodiment of the device, each of the mandrels has a skeleton, the working surface of which is formed by the intersection of the torus obtained by rotating the circle, with a diameter equal to the inner diameter of the tubular workpiece around an axis spaced from the center of the circle at a distance equal to the average bend radius enclosed between two planes drawn through the axis of the torus, the angle between which is equal to half the bending angle of the workpiece with the surface of the cylinder, the base of which is the circle from the intersection of the torus with one of the mentioned planes.
На фиг.1 изображен чертеж устройства: слева - исходное положение; справа - положение в момент окончания гибки; на фиг.2 - схема построения модифицированной эвольвенты; на фиг.3 - схема образования рабочей поверхности дорна. Figure 1 shows a drawing of the device: on the left - the initial position; on the right - the position at the time of the end of bending; figure 2 is a diagram of the construction of a modified involute; figure 3 is a diagram of the formation of the working surface of the mandrel.
Устройство содержит основание 1, на котором закреплен гибочный шаблон 2. На основании 1 выполнена направляющая, имеющая рабочий профиль 3 и заходную часть 4. Обкатные ролики 5 закреплены в приводных кронштейнах 6 осями 7. Гибочный дорн выполнен составным и содержит остов 8 и стакан 9, закрепляемые при помощи шпонки 10 и стопорного кольца 11. В хвостовой части остова 8 выполнена вилка 12 с осью 13 для закрепления ползушки, которая в данном варианте устройства заменена на ролик 14. Для направления движения ролика 14 в процессе штамповки на направляющей выполнены реборды 15. Остов 8 и стакан 9 образуют замкнутую полость, в которой размещается кососрезанная трубчатая заготовки 16, фиксируемая в исходном положении зажимом 17 при помощи фиксатора 18. Длину кососрезанной трубчатой заготовки для участка, соответствующего наружному радиусу гиба угольника, рассчитывают по формуле
где φк - полный угол гиба угольника по чертежу;
lnp - односторонняя прямая часть угольника.The device comprises a base 1, on which a bending template is fixed 2. On the base 1, a guide is made having a working
where φ to - the full angle of the bend of the square according to the drawing;
l np - one-sided straight part of the square.
Длину трубчатой заготовки для участка, соответствующего внутреннего радиусу гиба угольника, рассчитывают по формуле
По этим размерам определяют угол срезанной части трубчатой заготовки и отрезают заготовку от длинномерной трубы.The length of the tubular workpiece for the area corresponding to the inner radius of the bend of the square, calculated by the formula
The angle of the cut-off part of the tubular workpiece is determined from these sizes and the workpiece is cut from a long pipe.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Кососрезанную трубчатую заготовку 16 вводят в замкнутые полости обоих дорнов таким образом, чтобы короткая часть заготовки располагалась напротив гибочного шаблона, и всю сборку устанавливают в заходной части направляющей 4. Свободная часть трубчатой заготовки 16 фиксируется зажимом 17 при помощи фиксатора 18. Затем включается привод кронштейнов 6 (на чертеже не показан) и обкатные ролики осуществляют гибку. Когда ролики 14 коснутся упорных площадок основания 19, процесс гиба заканчивается. Привод кронштейнов 6 (не показан) переключается на обратный ход, отводятся ролики 5 в исходное положение. Дорны вместе с отштампованным угольником 20 вынимают из устройства, производят их разборку, устанавливают новую заготовку и процесс повторяют. The oblique tubular billet 16 is inserted into the closed cavities of both mandrels so that the short part of the billet is opposite the bending template, and the entire assembly is installed in the lead-in part of the guide 4. The free part of the tubular billet 16 is fixed by the clamp 17 using the latch 18. Then, the drive of the brackets 6 (not shown in the drawing) and run-in rollers perform bending. When the rollers 14 touch the thrust pads of the base 19, the bending process ends. The drive of the brackets 6 (not shown) is switched to the reverse stroke, the rollers 5 are retracted to their original position. The mandrels together with the stamped square 20 are removed from the device, disassembled, a new workpiece is installed and the process is repeated.
Для построения профиля рабочей части направляющей (см. фиг. 2) предварительно наносят на лист ось симметрии гибочного шаблона и прочерчивают окружность с радиусом, равным среднему радиусу гиба трубчатой заготовки. Половину угла гиба угольника φ2 (на фиг.2 показан случай φк = 90) разбирают на конечное число интервалов (в нашем случае на 4:3 интервала через 10o и 1 интервал через 15o), проводят из центра окружности радиальные прямые, соответствующие углам разбивки на интервалы, и находят точки пересечения прямых с окружностью. Это будут центры кривизны эвольвенты в соответствующих точках. Для определения численных значений текущих радиусов в формулу (1) подставляют соответствующие значения углов гиба в нарастающем порядке (в нашем случае φ = 10°;; φ = 20°; φ = 30°; φ = 45°) и производят вычисления. После этого в найденных по вышеописанному порядку точках - центрах кривизны по касательной к окружности проводят прямые, на прямых откладывают вычисленные значения текущих радиусов кривизны, наносят и плавно соединяют точки лекалом. Полученная таким образом кривая будет являться искомой модифицированной эвольвентой рабочего профиля направляющей.To build the profile of the working part of the guide (see Fig. 2), the axis of symmetry of the bending template is preliminarily applied to the sheet and a circle is drawn with a radius equal to the average bending radius of the tubular workpiece. Half the angle of the bend of the square φ 2 (in Fig. 2 the case φ k = 90 is shown) are disassembled into a finite number of intervals (in our case, 4: 3 intervals at 10 o and 1 interval at 15 o ), radial lines corresponding to the corners of the breakdown into intervals, and find the points of intersection of the lines with the circle. These will be the centers of curvature of the involute at the corresponding points. To determine the numerical values of the current radii, the corresponding values of the bending angles are substituted into the formula (1) in increasing order (in our case, φ = 10 ° ;; φ = 20 ° ; φ = 30 ° ; φ = 45 ° ) and calculations are performed. After that, at the points found in the above-described order - the centers of curvature along the tangent to the circle, draw straight lines, put on the lines the calculated values of the current radii of curvature, put and smoothly connect the points with a pattern. The curve obtained in this way will be the desired guide rail modified by the involute of the working profile.
Рабочую поверхность остова левого дорна строят следующим образом (см. фиг.3):
1. Вычерчивают горизонтальную проекцию тора с радиусом до его оси, равным среднему радиусу гиба Rср, и диаметром окружности сечения тора, равным внутреннему диаметру трубчатой заготовки, тем самым получая горизонтальную проекцию выпуклой рабочей части остова дорна.The working surface of the skeleton of the left mandrel is constructed as follows (see figure 3):
1. Draw a horizontal projection of the torus with a radius to its axis equal to the average bending radius R cf and a circle diameter of the torus section equal to the inner diameter of the tubular workpiece, thereby obtaining a horizontal projection of the convex working part of the mandrel core.
2. Через ось "О" проводят две полуплоскости 1-1 и П-П, двухгранный угол между которыми составляет 
3. Из окружности сечения тора плоскостью 1-1 восстанавливают прямой круговой цилиндр с осью О1-О. Искомая нижняя цилиндрическая часть рабочей поверхности остова дорна будет лежать ниже кривой пересечения цилиндра с тором.3. A straight circular cylinder with an axis O 1 —O is restored from the circumference of the cross section of the torus with a plane 1-1. The desired lower cylindrical part of the working surface of the core of the mandrel will lie below the curve of intersection of the cylinder with the torus.
На фиг.3 также показано одно из сечений рабочей поверхности остова левого дорна. Figure 3 also shows one of the sections of the working surface of the skeleton of the left mandrel.
Отличие в построениях для получения рабочей поверхности остова правого дорна состоит лишь в том, что прямой круговой цилиндр нужно восстановить к окружности сечения тора плоскостью П-П (на чертеже не показан), но в этих построениях нет необходимости, так как правый остов будет иметь такой же профиль, как остов левого дорна. The difference in the constructions for obtaining the working surface of the skeleton of the right mandrel consists only in the fact that the straight circular cylinder needs to be restored to the circumference of the torus section with the П-П plane (not shown in the drawing), but these constructions are not necessary, since the right skeleton will have such same profile as the skeleton of the left mandrel.
При штамповке угольника с использованием предлагаемой формы рабочего профиля направляющей не изменяется длина волокон трубчатой заготовки как на участке, соответствующем наружному радиусу изгиба, так и на участке, прилегающем к гибочному шаблону. Причиной этого является то, что длины кососрезанной заготовки, соответствующие этим участкам, назначали исходя из размеров готового угольника (см. форм.2 и форм.3). Происходит лишь искривление соответствующих волокон. Увеличение длины волокон на наружном торовидном участке, по сравнению с длиной волокон участка, контактирующем с гибочным шаблоном, обеспечивается за счет подачи дополнительного материала из кососрезанной части заготовки в формуемую торовидную часть. Тогда из известной связи пластичности в продольном направлении
следует, что при отсутствии деформации волокон в продольном направлении ερ = 0 и σz = 0 (в нашем случае отсутствует напряжение в направлении толщины
Так как в предлагаемой схеме напряжение σρ имеет отрицательный знак, значит и σθ имеет отрицательный знак. Тем самым изменяется вся схема напряженно-деформированного состояния, по сравнению со схемой, реализуемой в известном устройстве. Она становится "мягкой", с преобладанием сжимающих напряжений. Сам процесс может быть отнесен не к гибке, а к разновидности вытяжки с осевым подпором и изгибом. Указанные преимущества предлагаемого устройства позволят изготовить на нем в холодном состоянии крутоизогнутые угольники в диапазоне размеров
из толстостенных заготовок. Для тонкостенных заготовок ограничивающим фактором становится не разрушение на наружных волокнах, а гофрообразование трубчатой заготовки при сжатии.When stamping a square using the proposed form of the working profile of the guide, the length of the fibers of the tubular billet does not change both in the section corresponding to the outer bending radius and in the section adjacent to the bending template. The reason for this is that the lengths of the slanted workpiece corresponding to these sections were assigned based on the dimensions of the finished elbow (see form. 2 and form. 3). Only the curvature of the corresponding fibers occurs. An increase in the length of the fibers on the outer toroidal section, compared with the length of the fibers of the section in contact with the bending template, is ensured by supplying additional material from the oblique part of the preform to the molded toroidal part. Then, from the known bond of ductility in the longitudinal direction
it follows that in the absence of fiber deformation in the longitudinal direction ε ρ = 0 and σ z = 0 (in our case, there is no stress in the thickness direction
Since the voltage σ ρ has a negative sign in the proposed circuit, this means that σ θ also has a negative sign. Thereby, the entire scheme of the stress-strain state is changed, compared with the scheme implemented in the known device. It becomes “soft,” with a predominance of compressive stresses. The process itself can be attributed not to bending, but to a type of hood with axial support and bending. The indicated advantages of the proposed device will make it possible to produce cold-bent squares on it in a cold range
from thick-walled blanks. For thin-walled workpieces, the limiting factor is not the destruction on the outer fibers, but the corrugation of the tubular workpiece under compression.
Изготовление профиля рабочей части остова дорна согласно предлагаемой форме обеспечивает плавный наиболее оптимальный переток металла из кососрезанной части заготовки в область наружной торовидной части, а также наиболее полное соответствие инструмента размерам готовой детали к окончанию процесса трансформации кососрезанной трубчатой заготовки в крутоизогнутый угольник. The production of the profile of the working part of the core of the mandrel according to the proposed form ensures the smoothest, most optimal flow of metal from the oblique part of the workpiece to the region of the outer toroidal part, as well as the most complete correspondence of the tool to the dimensions of the finished part by the end of the process of transforming the skew-cut tubular workpiece into a steeply bent square.
Пример расчета
Требуется изготовить крутоизогнутый угольник с углом гиба φк = 90°, с относительным радиусом гиба 
It is required to produce a steeply bent square with a bending angle φ k = 90 ° , with a relative bending radius
1. Определяют длину трубчатой заготовки для участка, соответствующую наружному радиусу гиба угольника (форм.2)
2. Определяют длину трубчатой заготовки для участка, соответствующую внутреннему радиусу гиба
3. Определяют форму рабочей части остова дорна по вышеописанной процедуре. Произведя расчеты на прочность, определяют сечение хвостовика дорна, подбирают конструктивно диаметр ролика.1. Determine the length of the tubular workpiece for the plot corresponding to the outer radius of the bend of the square (form.2)
2. Determine the length of the tubular workpiece for the plot corresponding to the inner radius of the bend
3. Determine the shape of the working part of the core of the mandrel according to the above procedure. After calculating the strength, determine the cross section of the shank of the mandrel, constructively select the diameter of the roller.
4. Наносят размеры заготовки рабочей части остова дорна ролика и гибочного шаблона на чертеж и определяют конструктивно радиус кривизны в исходном состоянии (см. фиг.1)
Ro=264.4. Put the dimensions of the workpiece blank of the core of the roller mandrel and the bending template on the drawing and determine structurally the radius of curvature in the initial state (see figure 1)
R o = 264.
5. По формуле (1), приняв К=1, производят расчет текучих радиусов кривизны рабочего профиля, соответствующих углам гиба φ =10o; 20o; 30o; 45o, расчет сведен в табл.5. By the formula (1), taking K = 1, calculate the flowing radii of curvature of the working profile corresponding to the bending angles φ = 10 o ; 20 o ; 30 o ; 45 o , the calculation is summarized in table.
6. Наносят на чертеж ось шаблона, чертят окружность радиуса Rср=85,5, проводят из оси окружности радиальные прямые по углам φ = 10°; φ = 20°; 
Claims (2)
где Rо - расстояние от оси симметрии гибочного шаблона до точки контакта ползушки с направляющей в исходном состоянии, м;
Rcр - средний радиус гиба трубчатой заготовки, м;
d - диаметр трубчатой заготовки, м;
φ - текучий радиус гиба, рад.1. A device for two-sided bending of a tubular billet, comprising a base with a bending template mounted on it, a pipe clamp, rolling rollers and mandrels pivotally connected to the sliders installed in the base guides, characterized in that the working profile of each base guide is made according to a modified curve involute, the evolute of which is a circle of radius equal to the average bending radius of the tubular workpiece, and the current radius of curvature of the involute is determined by the formula
where R about the distance from the axis of symmetry of the bending template to the point of contact of the crawler with the guide in the initial state, m;
R cp is the average bending radius of the tubular billet, m;
d is the diameter of the tubular billet, m;
φ - fluid bending radius, rad.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000102964/02A RU2181642C2 (en) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | Apparatus for double-side bending of tubular blanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000102964/02A RU2181642C2 (en) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | Apparatus for double-side bending of tubular blanks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2000102964A RU2000102964A (en) | 2001-12-27 |
| RU2181642C2 true RU2181642C2 (en) | 2002-04-27 |
Family
ID=20230307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000102964/02A RU2181642C2 (en) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | Apparatus for double-side bending of tubular blanks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2181642C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553322C1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Device for pipe double-side bending |
-
2000
- 2000-02-07 RU RU2000102964/02A patent/RU2181642C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2553322C1 (en) * | 2014-03-25 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Device for pipe double-side bending |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| MX2007003351A (en) | Plug, method of expanding inside diameter of metal pipe or tube using such plug, method of manufacturing metal pipe or tube, and metal pipe or tube. | |
| RU2091655C1 (en) | Profiled pipe | |
| KR102267366B1 (en) | Manufacturing method of press mold and steel pipe | |
| WO2014024287A1 (en) | Method for manufacturing steel pipe | |
| KR100189864B1 (en) | Internal high-pressure forming process and apparatus | |
| RU2181642C2 (en) | Apparatus for double-side bending of tubular blanks | |
| JPH091234A (en) | Production of uo steel pipe | |
| US4260096A (en) | Method for reduction and sizing of welded pipes and mill for effecting same | |
| CN113198913B (en) | Production method of high-grade large-caliber thin-wall seamless steel tube | |
| US3630062A (en) | Method of manufacturing fin metal tubing | |
| JPH01245914A (en) | Manufacture of metallic pipe excellent in out-of-roundness of outer diameter | |
| JPH0780553A (en) | Manufacture of square tube | |
| RU2758399C1 (en) | Method for straightening ends of seamless pipes | |
| JP7469346B2 (en) | Double tube forming method and forming device | |
| KR20000041098A (en) | Bendable draw bending apparatus of free radius of curvature | |
| CA1123381A (en) | Method and apparatus for producing seamless tubes | |
| CN214184755U (en) | Stepping small-curvature pipe bending forming device | |
| SU1247117A1 (en) | Method of manufacturing pipe bends | |
| RU2152283C1 (en) | Method for making elbow | |
| CN217393401U (en) | Mold for bending phi 20 steel pipe | |
| JPH0332427A (en) | Bending method for tube | |
| CN117086147A (en) | Manufacturing method of pipe making mold | |
| RU2014926C1 (en) | Method of bending coil pipes | |
| TW378164B (en) | Method of producing bent pipe without thinning and device therefore | |
| CN116037703A (en) | Forming process method for cutting intersecting line and then bending pipe of vehicle body pipe fitting |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030208 |