RU21813U1

RU21813U1 - PNEUMATIC DRIVE OF PIPELINE FITTINGS

Info

Publication number: RU21813U1
Application number: RU2001121553/20U
Authority: RU
Inventors: Ю.Г. Бакланов; Ф.Г. Ермак; нов А.П. Кирь; А.П. Кирьянов; зев Ю.А. Кн; Ю.А. Князев; А.К. Мельников
Original assignee: Уфимское приборостроительное производственное объединение
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2002-02-20

Description

ПНЕВМАТИЧЕСКМ ПРИВОД АРМАТУРЫ ТРУБОПРОВОДОВPNEUMATIC DRIVE OF PIPELINE FITTINGS

Полезная модель относится к области пневмомашиностроения и касается устройства для осуществления перестановки и следящего движения запорной и регулирующей арматуры газо-нефтепродуктопроводов.The invention relates to the field of pneumatic engineering and relates to a device for moving and following the movement of shut-off and control valves of gas and oil pipelines.

Известен пневматический привод, содержащий распределитель ,- струйный двигатель , редуктор, кулисный механизм, ходовой винт и ходовую гайку, которая связана с поводком кулисного механизма, а также устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода С13.A known pneumatic actuator containing a distributor is a jet engine, a gearbox, a rocker mechanism, a spindle and a spindle nut, which is connected to a link of the rocker mechanism, as well as a device for absorbing the kinetic energy of the moving parts of the C13 drive.

Устройство поглощения кинетической энергии выполнено в в.иде подшипниковой опоры, подпружиненной с противоположных сторон относительно корпуса с возможностью сжатия пружин при торможении ходовой гайки.The kinetic energy absorption device is made in the form of a bearing support, spring-loaded on opposite sides with respect to the housing with the ability to compress the springs when braking the nut.

В известном приводе относительно узкий подщипник опоры ходового винта в устройстве поглощения кинетической энергии совместно с ходовым винтом соверщает осевые перемещения. При такой конструкции вероятен перекос узкого подшипника относительно посадочного отверстия большого диаметра.In the known drive, a relatively narrow bearing of the lead screw support in the kinetic energy absorption device together with the lead screw performs axial movements. With this design, a narrow bearing is likely to skew relative to a large diameter bore.

В результате перекоса происходит затирание и заклинивание подщипника по наружной его поверхности в корпусе привода.As a result of the skew, the bearing is mashing and jamming along its outer surface in the drive housing.

Обусловлено это тем, что пружины давят по периметру наружного кольца подшипника неравномерно.This is due to the fact that the springs press along the perimeter of the outer ring of the bearing unevenly.

Кроме того расположение пакетов пружин с противоположных сторон подшипника увеличивает габарит.In addition, the location of the spring packages on opposite sides of the bearing increases the size.

Известен пневматический привод, содержащий электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, редуктор, кулисный механизм, ходовой винт и ходовую гайку, которая связана с поводком кулисного механизма, а также устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода С2.A pneumatic actuator is known, comprising an electro-pneumatic control device, a jet engine, a gearbox, a rocker mechanism, a spindle and a spindle nut, which is connected to the link of the rocker mechanism, as well as a device for absorbing the kinetic energy of the moving parts of the C2 drive.

Устройство поглощения кинетической энергии в этом приводе выполнено в виде полого цилиндра с.установленными на нем с наружной стороны упорными подшипниками и размещенными между ними пружинами, при этом цилиндр снабжен регулировочной гайкой и закреплен стопорным винтом на хвостовике ходового винта.The kinetic energy absorption device in this drive is made in the form of a hollow cylinder with thrust bearings mounted on it from the outside and springs placed between them, while the cylinder is equipped with an adjusting nut and secured with a lock screw on the shank of the screw.

ooiiaissaiooiiaissai

ШК7:Р15В9/03ShK7: R15V9 / 03

Выполнение пружины между упорным подшипником более рационально.The implementation of the spring between the thrust bearing is more rational.

Однако выполнение в устройстве полого цилиндра, который устанавливается на хвостовик ходового винта и поджимается с торца стопорным винтом, усложняет конструкцию.However, the implementation in the device of a hollow cylinder, which is installed on the shank of the lead screw and is pressed from the end by a locking screw, complicates the design.

Кроме того, такое крепление цилиндра ненадежное, т.к. имеется возможность прокручивания хвостовика ходового винта в осевом сквозном круглом отверстии полого цилиндра (что и выявилось на практике).In addition, such a cylinder mount is unreliable, as it is possible to scroll the shank of the lead screw in the axial through circular hole of the hollow cylinder (which was revealed in practice).

Отсутствие в приводе радиальной опоры ходового винта снижает надежность работы кулисного механизма. Вероятно предполагается ориентация ходового винта по ходовой гайке, перемещающейся с поводком по направляющим.The lack of a radial support for the spindle in the drive reduces the reliability of the link mechanism. Probably the orientation of the lead screw in the lead nut moving with the lead along the guides is assumed.

В основу настоящей полезной модели положена задача создания такого привода, в котором устройство поглощения кинетической энергии было бы проще и надежнее.The present utility model is based on the task of creating such a drive in which the kinetic energy absorption device would be simpler and more reliable.

Поставленная задача достигается тем, что в пневматическом приводе, содержащем электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, редуктор, кулисный механизм, ходовой винт и ходовую чайку, которая связана с поводком кулисного механизма, а также устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, согласно предложению, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода снабжено радиальным подшипником, установленным в корпусе привода, в отверстии радиального подшипника с возможностью осевого перемещения установлен шип ходового винта, а пружины расположены между упорными подшипниками, которые установлены на хвостовике ходового винта между шипом и упором на торце хвостовика ходового винта.The problem is achieved in that in a pneumatic actuator containing an electro-pneumatic control device, a jet engine, a gearbox, a rocker mechanism, a spindle and a lead seagull that is connected to the link of the rocker mechanism, as well as a device for absorbing the kinetic energy of the moving parts of the drive, according to the proposal, the device absorption of kinetic energy of the moving parts of the drive is equipped with a radial bearing mounted in the drive housing in the hole of the radial bearing with the possibility of evogo cleat displacement of the lead screw, and a spring disposed between the thrust bearings, which are mounted on the shank of the screw shaft between the spine and the abutment on the end of the shank of the screw shaft.

Супщость полезной модели поясняется примерами конкретного выполнения и чертежами.The usefulness of the utility model is illustrated by examples of specific performance and drawings.

На фиг.1 - изображен общий вид пневматического привода.Figure 1 - shows a General view of a pneumatic drive.

На фиг.2 - электро-пневмо-кинематическая схема пневматического привода.Figure 2 - electro-pneumatic-kinematic diagram of a pneumatic drive.

Пневматический привод содержит струйный двигатель 1 (фиг.1),редуктор 2, который закреплен к корпусу 3 кулисного механизма поворота выходного вала.The pneumatic drive contains a jet engine 1 (figure 1), a gearbox 2, which is fixed to the housing 3 of the rocker mechanism for turning the output shaft.

- 2 В корпусе . 3 на подшипниках установлен ходовой винт 4 (фиг,2).- 2 In the housing. 3, the spindle 4 is mounted on the bearings (FIG. 2).

Гайка 5 ходового винта 4 с помощью поводка 6 и сухарей 7 на поводке связана с налравляющими пазами кулисы 8,Nut 5 of the lead screw 4 using a leash 6 and crackers 7 on a leash connected with the grooves of the backstage 8,

Кулиса соединена с выходным валом 9.The link is connected to the output shaft 9.

С выходным валом 9 связан валик 10 электропневматического управляющего устройства 11 с переключателями.With the output shaft 9 is connected to the roller 10 of the electro-pneumatic control device 11 with switches.

На электропневматическом управляющем устройстве 11 выполнен штуцер 12 для подвода рабочего газа и расположены выходные штуцеры с газоводами 13 и 14, которые подведены к входным штуцерам струйного двигателя 1.On the electropneumatic control device 11, a fitting 12 is made for supplying a working gas, and output nozzles with gas ducts 13 and 14 are located, which are connected to the inlet nozzles of the jet engine 1.

Налравляюшие пазы кулисы выполнены сквозными. Кулиса снабжена съемными скобами 15, которые установлены на концах плеч 16 и 17 кулисы 8 и закреплены на них, например, винтами.The backstage grooves are made through. The link is provided with removable brackets 15, which are mounted on the ends of the shoulders 16 and 17 of the link 8 and secured to them, for example, by screws.

В корпусе 3 установлен радиальный подшипник 18, в отверстие которого с возможностью осевого перемещения установлен шип ходового винта 4. Тарельчатые пружины 19 расположены между упорными подшипниками 20 и 21. Подшипники установлены на хвостовике 22 ходового винта 4 между шипом и упором 23 на торце хвостовика ходового винта.A radial bearing 18 is installed in the housing 3, a threaded spindle stud 4 is mounted in the bore of the axially displaceable hole. Belleville springs 19 are located between the thrust bearings 20 and 21. The bearings are mounted on the spindle 22 of the spindle 4 between the spike and the stop 23 on the end of the spindle shank .

Работает пневматический привод следуюшщ образом.The pneumatic drive operates as follows.

Из газовой магистрали рабочий газ под давлением Р1 подается через штуцер 12 на электропневматическое управляющее устройство 11.From the gas main, the working gas under pressure P1 is fed through the nozzle 12 to the electro-pneumatic control device 11.

При поступлении сигнала с диспетчерского пункта срабатывает электромагнит, который открывает клапан электропневматического управляющего устройства, при этом газ, например, по газоводу 14 поступает в турбину струйного двигателя 1 (фиг.2).When a signal is received from the control room, an electromagnet is triggered, which opens the valve of the electro-pneumatic control device, while gas, for example, through the gas duct 14 enters the turbine of the jet engine 1 (Fig. 2).

Вращение турбины через редуктор 2 передается на ходовой винт 4.Ходовой винт 4 с помощью гайки 5 преобразует врашдтельное движение в поступательное. Поступательное движение гайки 5 через поводок б и сухари 7 передается на кулису 8. Кулиса поворачивается из одного положения в другое до упора в регулируемый винт и поворачивает выходной вал 9 привода на заданный угол поворота.The rotation of the turbine through the gearbox 2 is transmitted to the lead screw 4. The lead screw 4 with the help of nut 5 converts the forward motion into translational motion. The forward movement of the nut 5 through the leash b and crackers 7 is transmitted to the link 8. The link is rotated from one position to another until it stops at the adjustable screw and rotates the output shaft 9 of the drive by a predetermined angle of rotation.

// /з-гз// / s-gz

Q Q

При последующем поступлении сигнала с диспетчерского пункта газ будет поступать уже в другой газовод, например, 13. Пневмопривод произведет работу в обратном направлении.Upon the subsequent receipt of a signal from the control room, the gas will flow to another gas duct, for example, 13. The pneumatic actuator will work in the opposite direction.

Во время работы ходовой винт создает большие осевые усилия, которые действуют на кулису и перемещают ее до упора.During operation, the lead screw creates large axial forces that act on the wings and move it all the way.

В момент остановки кулисы, когда она дошла до упора, происходит отключение струйного .двигателя 1. Но по инерции струйный двигатель продолжает врашаться некоторое время и продолжает вращать ходовой винт 4. Ходовой винт начинает перемешдться в сторону противоположную движению кулисы, вывин- . чиваясь из ходовой гайки 5.At the moment when the backstage stops, when it has reached the stop, the jet engine 1. is turned off. But by inertia, the jet engine continues to rotate for some time and continues to rotate the spindle 4. The spindle starts to shrink in the direction opposite to the backstage, unscrew. leaking out of the spindle nut 5.

При этом ходовой винт 4 перемещает один из упорных подшипников 20 или 21 и сжимает тарельчатые пружины 19, которые гасят кинетическую энергию ходового винта 4, движущихся деталей редуктора 2 и турбины струйного двигателя 1.When this lead screw 4 moves one of the thrust bearings 20 or 21 and compresses the disk springs 19, which absorb the kinetic energy of the lead screw 4, the moving parts of the gearbox 2 and the turbine of the jet engine 1.

Предлагаемое выполнение устройства поглощения кинетической энергии движущихся частей пневматического привода обеспечивает надежность работы привода и упрощает его конструкцию.The proposed implementation of the device for absorbing kinetic energy of the moving parts of a pneumatic actuator ensures the reliability of the actuator and simplifies its design.

Пружины установлены непосредственно на хвостовике ходового винта, а не на цилиндре, установленном на хвостовике ходового винта.The springs are mounted directly on the spindle shank, and not on the cylinder mounted on the spindle shank.

Исключается заклинивание деталей привода и поломка его частей.Stuck parts of the drive and breakage of its parts are excluded.

Из. доступных источников информации авторы не выявили устройство со сходными признаками.Of. The authors did not reveal a device with similar features of available sources of information.

Предлагаемое устройство выполнимо в условиях серийного производства машиностроительного предприятия.The proposed device is feasible in mass production of a machine-building enterprise.

В конструкции привода используются широко известные материалы и покупные изделия.The drive design uses widely known materials and purchased products.

Для изготовления деталей не требуется уникального или специального оборудования.For the manufacture of parts does not require unique or special equipment.

Конструкция привода прошла испытания в заводских и полевых условиях.The drive design has been tested in the factory and in the field.

Источники информацииSources of information

- 4 -- 4 -

Claims

A pneumatic drive comprising an electro-pneumatic control device, a jet engine, a gearbox, a rocker mechanism, a spindle and a spindle nut, which is connected to a link of the rocker mechanism, as well as a kinetic energy absorption device of the moving parts of the drive, characterized in that the kinetic energy absorption device of the moving parts of the drive equipped with a radial bearing installed in the drive housing, a thorn of the running gear is installed in the hole of the radial bearing with the possibility of axial movement inta, and the springs are located between the thrust bearings that are installed on the shank of the screw between the spike and the stop on the end of the shaft of the screw.