RU2180623C2 - Load-lifting machine operator seat - Google Patents
Load-lifting machine operator seat Download PDFInfo
- Publication number
- RU2180623C2 RU2180623C2 RU2000113806/28A RU2000113806A RU2180623C2 RU 2180623 C2 RU2180623 C2 RU 2180623C2 RU 2000113806/28 A RU2000113806/28 A RU 2000113806/28A RU 2000113806 A RU2000113806 A RU 2000113806A RU 2180623 C2 RU2180623 C2 RU 2180623C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seat
- operator
- parallelograms
- worm
- link
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному и строительному машиностроению и может быть использовано преимущественно в кабинах грузоподъемных кранов. The invention relates to hoisting and transport and construction machinery and can be used mainly in the cabs of hoisting cranes.
Известна подвеска сиденья транспортного средства: 1) содержащая вибрационное пневматическое устройство и устройство для регулирования положения сиденья по высоте, виброзащитное устройство размещено между сиденьем и потолком и включает в себя полый шар, опирающийся верхним полюсом на размещенные в полости шара втулку, упорную манжету и тороидальную пневматическую камеру, через которые пропущен прикрепленный к потолку центральный стержневой крепежный элемент, в нижней части которого установлены указанная упорная манжета и сегментная шайба, при этом шар с боковых сторон обхвачен разъемным ободом, выполненным в виде усеченного с полюсов шара и закрепленным подвижно на шаре виброзащитного устройства, стропы, которыми сиденье прикреплено к разъемному ободу, причем диаметр внутренней поверхности обода больше диаметра шара на две толщины фрикционной прокладки, которая прикреплена к внутренней поверхности обода, а в зоне верхнего полюса шара закреплено ограничительное кольцо, при этом сиденье присоединено к полу транспортного средства гофрированным упругим элементом; 2) подвеска сиденья по п.1, стропы выполнены регулируемыми по длине (а.с. 1252204, М.кл. В 60 N 1/02). Known vehicle seat suspension: 1) containing a vibrating pneumatic device and a device for adjusting the seat height, the vibration protection device is placed between the seat and the ceiling and includes a hollow ball resting on the sleeve placed in the cavity of the ball, the thrust cuff and the toroidal pneumatic a chamber through which a central rod fastening element attached to the ceiling is passed, in the lower part of which the specified thrust cuff and segment the washer, while the ball on the sides is surrounded by a detachable rim made in the form of a ball truncated from the poles of the ball and mounted movably on the ball of the vibration-proof device, slings that attach the seat to the detachable rim, the diameter of the inner surface of the rim being two times the diameter of the ball by the thickness of the friction pad which is attached to the inner surface of the rim, and in the area of the upper pole of the ball a restrictive ring is fixed, while the seat is attached to the vehicle floor with a corrugated elastic element; 2) the seat suspension according to
Подвеска позволяет повысить комфортабельность и технику безопасности путем удержания сиденья в стабильном положении в одной горизонтальной плоскости при подвешивания сиденья к потолку транспортного средства, а также регулировать положение сиденья по высоте в зависимости от роста оператора. The suspension allows you to increase comfort and safety by keeping the seat in a stable position in one horizontal plane while hanging the seat from the ceiling of the vehicle, as well as adjust the height of the seat depending on the height of the operator.
К недостаткам подвески сиденья следует отнести наличие вертикальных строп, ограничивающих свободу движения оператора и управления машиной, отсутствие средств регулирования положения сиденья по глубине кабины и по углу наклона относительно горизонтальной плоскости, что затрудняет беспрепятственно осуществлять обзор за наблюдаемыми объектами. The disadvantages of the seat suspension include the presence of vertical lines that limit the freedom of movement of the operator and control the machine, the lack of means for adjusting the position of the seat along the depth of the cabin and the angle of inclination relative to the horizontal plane, which makes it difficult to freely view the observed objects.
Другое сиденье транспортного средства: 1) содержащее закрепленные на кронштейнах подушку сиденья, спинку и рычаги, шарнирно соединенные одними концами с кронштейнами подушки и спинки, а противоположными - с опорной стойкой, рычаги выполнены в виде кривошипов, установленных на противоположных концах полой оси, закрепленной на опорной стойке, и несущих поворотные втулки, соединенные с кронштейнами соответственно спинки и подушки сиденья, при этом кривошипы связаны с осью и втулками кронштейнов через торцовые зубчатые полумуфты; 2) сиденье по п. 1 снабжено устройством для управления торцовыми зубчатыми муфтами, состоящими из рычага, шарнирно закрепленного на одной полумуфте и связанного шарнирно с тягой, несущей упор, взаимодействующий с другой полумуфтой (а.с. 467847, М.кл. В 60 N 1/02). Сиденье позволяет осуществлять регулирование по высоте и углу наклона. Other vehicle seat: 1) containing a seat cushion, backrest and levers fixed to the brackets, pivotally connected at one end to the cushion and back brackets, and to the opposite with a support strut, the levers are made in the form of cranks mounted on opposite ends of the hollow axis fixed to the support column, and bearing rotary bushings connected to the brackets of the back and seat cushion, respectively, while the cranks are connected to the axis and bushings of the brackets through the end gear half couplings; 2) the seat according to
Недостатками известного сиденья являются сложность конструкции и управление ею, ограниченные возможности перемещения сиденья по высоте и глубине кабины, что снижает обзорность с рабочего места оператора, а также отсутствие демпфирующего устройства, позволяющего гасить колебания, передающиеся оператору через сиденье при работе подъемно-транспортного средства. The disadvantages of the known seat are the complexity of the design and its management, the limited ability to move the seat height and depth of the cab, which reduces visibility from the operator’s workplace, as well as the absence of a damping device that dampens the vibrations transmitted to the operator through the seat when the truck is operating.
Известным изобретением является подвеска сиденья транспортного средства, содержащая подпружиненную опору, связывающую каркас сиденья с его основанием, включающую в себя плоскорычажной механизм, составленный из пар шарнирно связанных между собой звеньев, одно из которых шарнирно закреплено на каркасе сиденья, а другое - на основании, и тяги переменной длины, соединяющей шарниры, связывающие звенья. Конструкция подвески позволяет с помощью тяги переменной длины плавно регулировать положение сиденья по высоте (а.с. 548461, М.кл. В 60 N 1/02). A well-known invention is a vehicle seat suspension comprising a spring-loaded support connecting the seat frame to its base, including a plane link mechanism made up of pairs of articulated links, one of which is pivotally mounted on the seat frame, and the other on the base, and traction of variable length, connecting hinges, connecting links. The suspension design allows using the traction of variable length to smoothly adjust the seat position in height (as.with. 548461, M.cl. In 60
Недостатком известной подвески сиденья является отсутствие регулирования его положения по горизонтали и углу наклона. A disadvantage of the known seat suspension is the lack of regulation of its horizontal position and angle.
Известна также подвеска сиденья транспортного средства: 1) содержащая подпружиненную опору, связывающую каркас сиденья с его основанием, включающую в себя плоскорычажной механизм, составленный из пар шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых шарнирно закреплено на каркасе сиденья, а другое на основании, и тяги переменной длины, соединяющей шарниры, связывающие звенья, указанный механизм снабжен регулировочными подпружиненными элементами, одним из которых шарнир, расположенный между звеньями, шарнирно связан со средней частью противоположно расположенного ему звена, присоединенного к каркасу сиденья, а другим шарнир, соединяющий звено с основанием, шарнирно связан с противолежащим ему звеном в средней его части; 2) подвеска по п.1, шарниры соединения звеньев с основанием соединены между собой поперечиной (а.с. 1041334, М.кл. В 60 N 1/02). Устройство обеспечивает бесступенчатое регулирование положения сиденья по высоте, по горизонтали и углу наклона в зависимости от антропометрических данных оператора. A vehicle seat suspension is also known: 1) containing a spring-loaded support connecting the frame of the seat to its base, including a flat-link mechanism made up of pairs of links pivotally connected to each other, one of which is pivotally mounted on the frame of the seat, and the other on the base, and traction of variable length connecting the hinges connecting the links, this mechanism is equipped with spring-loaded adjusting elements, one of which is a hinge located between the links, pivotally connected to the middle astyu oppositely disposed link it attached to the seat frame and the other hinge connecting link with a base hingedly connected to the opposing link to it in the middle part thereof; 2) the suspension according to
Указанное изобретение также не лишено недостатков:
1) cложность и ненадежность управления конструкцией плоскорычажного механизма, состоящего из нескольких пар шарнирно соединенных между собой звеньев;
2) ограниченные возможности регулирования положения сиденья двумя подпружиненными винтами: только по высоте или только по углу наклона;
3) ограниченный угол наклона сиденья, а также ограниченные возможности перемещения сиденья по высоте и глубине кабины;
4) сиденье не рассчитано на использование его в положении "отдых".The specified invention is also not without drawbacks:
1) the complexity and unreliability of the design control of the flat-link mechanism, consisting of several pairs of articulated links;
2) limited possibilities for adjusting the seat position with two spring-loaded screws: only in height or only in tilt angle;
3) the limited angle of the seat, as well as the limited ability to move the seat along the height and depth of the cabin;
4) the seat is not designed to be used in the "rest" position.
Наиболее близким к изобретению является сиденье оператора подъемно-транспортных машин, содержащее каркас сиденья, связанный с плоскорычажным механизмом, который составлен из пар шарнирно связанных между собой звеньев, плоскорычажный механизм выполнен в виде двух параллельно расположенных четырехзвенных параллелограммов, через середину нижнего звена одного из параллелограммов проходит ось, на которой закреплен полый рычаг с размещенным в нем подпружиненным фиксатором, который может занимать три положения в пазах червячного колеса, взаимодействующего с червяком, управляемым маховиком, при этом два параллелограмма и червячная пара смонтированы на раме, установленной в вертикальной стойке, соединенной с полом кабины через виброзащитный горообразный элемент (патент РФ 2137624, М.кл. В 60 N 2/02, В 66 С 13/54). Closest to the invention is the operator’s seat of a lifting machine, comprising a seat frame associated with a plane linkage mechanism, which is composed of pairs of articulated links, the linkage mechanism is made in the form of two parallel four-link parallelograms, passes through the middle of the lower link of one of the parallelograms the axis on which the hollow lever is fixed with a spring-loaded latch placed in it, which can occupy three positions in the grooves of the worm wheel, interacting with a worm driven by a flywheel, while two parallelograms and a worm pair are mounted on a frame mounted in a vertical rack connected to the cab floor through a vibration-proof mountainous element (RF patent 2137624, Mcl B 60
К недостаткам данного изобретения можно отнести отсутствие средств безопасности оператора при работе в положении "с наклоном". The disadvantages of this invention include the lack of operator safety when working in the "tilted" position.
Задачей изобретения является повышение травмобезопасности и улучшение условий труда оператора при работе в положении "с наклоном", а также в случае аварийных ситуаций за счет срабатывания устройства пассивной безопасности. The objective of the invention is to increase the safety and improve the working conditions of the operator when working in the "inclined" position, as well as in case of emergency due to the operation of the passive safety device.
Поставленная задача достигается тем, что сиденье оператора подъемно-транспортных машин, содержащее каркас сиденья, связанный с плоскорычажным механизмом, который составлен из пар шарнирно связанных между собой звеньев, последний выполнен в виде двух параллельно расположенных четырехзвенных параллелограммов, через середину нижнего звена одного из параллелограммов проходит ось, на которой закреплен полый рычаг с размещенным в нем подпружиненным фиксатором, который может занимать три положения в пазах червячного колеса, взаимодействующего с червяком, управляемым маховиком, при этом два параллелограмма и червячная пара смонтированы на раме, установленной в вертикальной стойке, соединенной с полом кабины через виброзащитный горообразный элемент, причем сиденье снабжено устройством пассивной безопасности, выполненным в виде пневможилета с застежкой-молнией в центральной части его переднего полотнища, закрывающего также бедра оператора, при этом нижние боковые полотнища пневможилета и плечевые его элементы жестко закреплены соответственно с нижней поверхностью подушки и задней поверхностью стенки сиденья, а в пневможилете предусмотрены сообщающиеся между собой прошитые камеры, в которых располагаются перфорированные трубчатые элементы, соединенные с корпусом источника газа. This object is achieved in that the operator’s seat of the hoisting-and-transport machines containing a seat frame connected to a plane linkage mechanism, which is composed of pairs of articulated links, the latter is made in the form of two parallel four-link parallelograms, passes through the middle of the lower link of one of the parallelograms the axis on which the hollow lever is fixed with a spring-loaded latch placed in it, which can occupy three positions in the grooves of the worm wheel, interact a worm controlled by a flywheel, while two parallelograms and a worm pair are mounted on a frame mounted in a vertical strut connected to the cab floor via a vibration-proof mountain element, the seat being equipped with a passive safety device made in the form of a pneumatic vest with a zipper in the central part its front panel, which also covers the hips of the operator, while the lower side panels of the pneumatic vest and its shoulder elements are rigidly fixed respectively with the lower surface under shki and rear surface of the seat wall and provided in pnevmozhilete interconnected sewn chamber in which are located the perforated tubular elements connected to the gas source body.
Новые существенные признаки:
1) сиденье снабжено устройством пассивной безопасности, выполненным в виде пневможилета;
2) пневможилет выполнен с застежкой-молнией в центральной части его переднего полотнища;
3) переднее полотнище пневможилета закрывает грудь и бедра оператора;
4) нижние боковые полотнища пневможилета жестко закреплены с нижней поверхностью подушки сиденья;
5) плечевые элементы пневможилета жестко закреплены с задней поверхностью спинки сиденья;
6) пневможилет представляет прошитые и сообщающиеся между собой камеры;
7) в камерах располагаются перфорированные трубчатые элементы, соединенные с корпусом источника газа.New significant features:
1) the seat is equipped with a passive safety device made in the form of a pneumatic vest;
2) the pneumatic vest is made with a zipper in the central part of its front panel;
3) the front panel of the pneumatic vest covers the chest and thighs of the operator;
4) the lower side panels of the pneumatic vest are rigidly fixed to the lower surface of the seat cushion;
5) the shoulder elements of the pneumatic vest are rigidly fixed to the rear surface of the seatback;
6) the pneumatic vest represents the cameras stitched and interconnected;
7) in the chambers are perforated tubular elements connected to the body of the gas source.
Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными обеспечивают получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны. The listed new essential features, together with the known ones, provide a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.
За счет установленного на сиденье устройства пассивной безопасности оператор во время транспортных передвижений машины, а также при выполнении строительно-монтажных работ в положении сиденья "работа без наклона" имеет возможность защитить себя, заняв рабочее место на сиденье, надев и застегнув пневможилет. При этом пневможилет помогает не только защитить грудную клетку оператора, но и фиксирует положение корпуса оператора на сиденье, тем самым предупреждая малейшие соскальзывания оператора с сиденья. Due to the passive safety device installed on the seat, the operator during transport movements of the machine, as well as during construction and installation work in the seat position "work without tilting" has the opportunity to protect himself by taking a seat on the seat, putting on and fastening the pneumatic vest. At the same time, the pneumatic vest helps not only protect the operator’s chest, but also fixes the position of the operator’s body on the seat, thereby preventing the slightest slipping of the operator from the seat.
При работе оператора в положении сиденья "работа с наклоном", когда угол наклона сиденья становится больше предельно допустимого, то есть уже не позволяющего занимать оператору устойчивое положение (более 15-17o), на воспламенительное устройство источника газа поступает электрический сигнал. Из источника газа через перфорированные отверстия в трубчатых элементах газ поступает в прошитые и сообщающиеся между собой камеры пневможилета. Заполненный таким образом пневможилет обеспечивает плотный контакт корпуса оператора со спинкой и подушкой сиденья, не сдавливая при этом его грудную клетку, как известные ремни безопасности, не нарушая работу систем кровообращения и дыхания, надежно защищая оператора от ушибов, соскальзывания с сиденья, снижая раскачивание тела оператора при низкочастотных вибрациях.When the operator is in the seat position, “tilting operation”, when the angle of the seat becomes more than the maximum permissible, that is, no longer allowing the operator to occupy a stable position (more than 15-17 o ), an electric signal is supplied to the igniter device of the gas source. From the gas source through the perforated holes in the tubular elements, the gas enters the stitched and interconnected pneumatic vest chambers. A pneumatic vest filled in this way ensures tight contact between the operator’s body and the back and seat cushion, without squeezing his chest like known seat belts, without disrupting the functioning of the circulatory and respiratory systems, reliably protecting the operator from bruises, slipping from the seat, and reducing the sway of the operator’s body with low frequency vibrations.
На фиг. 1 изображено сиденье - общий вид; на фиг. 2 - вид А; фиг. 3 - аксонометрическое изображение сиденья с устройством безопасности: а - вид спереди; б - вид сзади. In FIG. 1 shows a seat - general view; in FIG. 2 - view A; FIG. 3 - axonometric image of a seat with a safety device: a - front view; b - rear view.
Сиденье содержит каркас 1, на котором закреплены спинка 2, подушка 3. Каркас 1 установлен на верхние звенья 4, 5 двух параллельных четырехзвенных параллелограммов, составленных из шарнирно соединенных звеньев 4-11. На шарнире 12 четырехзвенного параллелограмма установлен регулируемый фиксатор 13. Нижние звенья 6, 7 четырехзвенных параллелограммов через шарниры 14, 15 закреплены на раме 16, жестко соединенной с вертикальной стойкой 17, которая через виброзащитный горообразный элемент 18 посредством резьбового соединения 19 закреплена в полу кабины. На раме 16 в подшипниках 20 установлена горизонтальная ось 21, на которой закреплен червяк 22 и приводящий его в движение маховик 23. Взаимодействующее с червяком 22 червячное колесо 24 подвижно установлено на горизонтальной оси 25, проходящей через середину нижнего звена 6 одного из параллелограммов. С осью 25 жестко связан полый рычаг 26, последний снабжен подпружиненным пружиной 27 фиксатором 28 с кнопкой 29 и фиксирующим элементом 30, который входит в пазы червячного колеса 24. The seat includes a
Сиденье содержит устройство пассивной безопасности, выполненное в виде пневможилета 31 с застежкой-молнией 32 в центральной части его переднего полотнища, закрывающего также бедра оператора. Нижние боковые полотнища пневможилета 33 и плечевые его элементы (лямки) 34 жестко закреплены соответственно с нижней поверхностью подушки 3 и задней поверхностью спинки 2 сиденья. При этом в пневможилете 31 выполнены сообщающиеся между собой прошитые камеры 35, в которых располагаются перфорированные с отверстиями 36 трубчатые элементы 37, соединенные с корпусом источника газа 38, расположенным, например, в горизонтальной части трубчатого каркаса 1 сиденья. The seat contains a passive safety device made in the form of a
Устройство работает следующим образом: положение подушки сиденья 3 по высоте и глубине кабины можно регулировать за счет изменения положения боковых пар звеньев 8, 10 и 9, 11 четырехзвенных параллелограммов с помощью регулируемого фиксатора 13, расположенного в зоне досягаемости оператора, сохраняя при этом параллельность подушки 3 по отношению к основанию, причем регулирование положения сиденья возможно в пределах величины 2R, где R - длина боковых звеньев 8-11 четырехзвенных параллелограммов. Кроме того, положение сиденья можно изменять по углу наклона относительно горизонтального уровня дискретно и плавно. The device operates as follows: the position of the
Дискретное управление подушки сиденья 3 осуществляется с помощью полого рычага 26, жестко закрепленного на горизонтальной оси 25. Горизонтальное положение подушки сиденья 3 обеспечивается, когда фиксирующий элемент 30 полого рычага 26 находится в срединном пазу червячного колеса 24. При работе оператора, связанной с наблюдением за объектами, расположенными в нижней зоне обзора, непосредственно под кабиной, оператор может перевести сиденье 3 в наклонное положение относительно горизонтального уровня, равное углу +α, выполнив следующие действия: оператор нажимает на кнопку 29 подпружиненного фиксатора 28, пружина 27 сжимается, фиксатор 28 выводит фиксирующий элемент 30 из паза червячного колеса 24. Оператор, наклоняясь вперед, переносит тяжесть тела, помогая подушке сиденья 3 занять наклонное положение. Оператор поворачивает полый рычаг 26 вокруг горизонтальной оси 25 вниз на угол +α и отпускает кнопку 29, пружина 27 восстанавливается, а фиксирующий элемент 30 занимает положение в нижнем пазу червячного колеса 24. Аналогичные действия необходимо выполнить оператору, чтобы перевести сиденье 3 в положения "работа без наклона" и "отдых", но при этом оператор переносит тяжесть тела, опираясь на спинку сиденья 2, а фиксирующий элемент 30 полого рычага 26 занимает положение соответственно в срединном или в верхнем пазах червячного колеса 24. Сиденье, зафиксированное в положении "отдых", соответствующим углу -α, позволяет оператору разгрузить позвоночник и освободить мышцы спины от нагрузок, вызванных вынужденными позами во время работы. Discrete control of the
В случае необходимости плавного регулирования положения сиденья по углу наклона оператор может настроить рабочее место с учетом своих антропометрических данных. Регулирование производится с помощью маховика 23, вращающего через ось 21 червяк 22, который, взаимодействуя с червячным колесом 24, поворачивает его, а вместе с ним и сиденье на требуемый угол. If it is necessary to smoothly adjust the seat position according to the tilt angle, the operator can adjust the workplace taking into account his anthropometric data. Regulation is carried out using the flywheel 23, rotating the
Для снижения воздействия вибрации на оператора через сиденье 3 вертикальная стойка 17 соединена с полом кабины через виброзащитный торообразный элемент 18. To reduce the impact of vibration on the operator through the
Перед работой, заняв место на сиденье, оператор должен надеть пневможилет 31, зафиксировав его на себе посредством застежки-молнии 32. В случае перевода сиденья в положение "работа с наклоном", при котором возможно сползание оператора с сиденья, следствием чего может стать нарушение нормального и безопасного управления машиной, а также при значениях низкочастотных вибраций, превышающих нормируемые ("морская качка"), срабатывает датчик электрического сигнала (не показан). При поступлении сигнала на воспламенительное устройство (не показано) образуется газ, который поступает в секции камер 35 пневможилета через отверстия 36 в перфорированных трубчатых элементах 37, соединенных с корпусом источника газа 38 и расположенных вдоль спинки сиденья и по обе стороны от подушки сиденья. Камеры распрямляются, натягиваются полотнища, обеспечивая плотный контакт оператора со спинкой и подушкой сиденья, тем самым обеспечивая удобство и безопасность оператора при обслуживании машины. Before work, taking a seat on the seat, the operator must put on a
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000113806/28A RU2180623C2 (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Load-lifting machine operator seat |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000113806/28A RU2180623C2 (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Load-lifting machine operator seat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2180623C2 true RU2180623C2 (en) | 2002-03-20 |
RU2000113806A RU2000113806A (en) | 2002-04-20 |
Family
ID=20235543
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000113806/28A RU2180623C2 (en) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | Load-lifting machine operator seat |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2180623C2 (en) |
-
2000
- 2000-05-30 RU RU2000113806/28A patent/RU2180623C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3840265A (en) | Construction of stabilised platform | |
US7356858B2 (en) | Sit to stand support apparatus | |
US5113768A (en) | Cable-suspended apparatus for supporting a stabilized camera assembly | |
US8091944B2 (en) | Suspension apparatus for suspending an object in a vehicle | |
US4934277A (en) | Mobile aerial rapid rescue system | |
US4287963A (en) | Safety apparatus | |
US8146992B2 (en) | Turret seat | |
US5632521A (en) | Mobile seat for use in motorized vehicles | |
JPH1016622A (en) | Seat suspension | |
AU665989B2 (en) | Motor vehicle for the shooting of a film in difficult and hilly ground | |
EP4198336A1 (en) | Self-balancing vibration damping system, active vibration damping seat, and transport equipment | |
JP2020509843A (en) | Independent and walking aids for the physically challenged | |
US6174010B1 (en) | Suspension system for attaching a load-bearing member to a lifting mechanism of a hoisting apparatus for a person | |
KR20170119762A (en) | a hoisting apparatus of wearable robot | |
RU2180623C2 (en) | Load-lifting machine operator seat | |
JP2023530611A (en) | Passenger restraint system for roller coasters | |
EP1645260B1 (en) | Invalid hoist with safety device | |
AU725347B2 (en) | Personal apparel support system | |
JPH06502368A (en) | Seat assembly and method for reducing injury to seat occupants | |
US5797606A (en) | Transporter for patient's emergency escape | |
RU2137624C1 (en) | Crane operators seat | |
EP0378063B1 (en) | A treatment bench | |
JP2006034440A (en) | Walking support apparatus | |
CN210185563U (en) | A safe seat for dizzy system of diagnosing | |
KR950010496B1 (en) | Rotate sports device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030531 |