RU2180273C1

RU2180273C1 - Mobile aerosol plant

Info

Publication number: RU2180273C1
Application number: RU2000117266/12A
Authority: RU
Inventors: М.Г. Максимов; Б.В. Малеев; Н.Н. Васерин; Р.Л. Воскобойников; н А.М. Шах; А.М. Шахян; Ю.Н. Яковлев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственный центр "ОФФЕРТА-М"
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2002-03-10

Abstract

FIELD: production of aerosols; chemical, food-processing and other industries; farming sanitary treatment of rooms and equipment; air deodorizing. SUBSTANCE: proposed plant includes disk-type liquid spraying module, liquid supply tube, liquid reservoir, filter, mobile table, vertical upright, power supply, monitoring and control unit and connecting cable. Mobile aerosol plant provides for enhanced efficiency in smooth dispersion of liquid being sprayed. EFFECT: enhanced efficiency and reliability; enhanced; disinfection and air deodorizing. 3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к технике получения аэрозолей и может быть использовано в химической, пищевой и других отраслях промышленности, а также медицине, сельском и лесном хозяйстве, в частности для санитарной обработки помещений, оборудования, инвентаря, а также для дезодорации воздуха. The invention relates to techniques for producing aerosols and can be used in chemical, food and other industries, as well as medicine, agriculture and forestry, in particular for sanitary treatment of premises, equipment, inventory, as well as for air deodorization.

Известно устройство для распыления жидкости (АС СССР 1416201 от 14.10.86 г. ), содержащее цилиндрический корпус с выпускной конусообразной насадкой, соосно размещенные в нем вентилятор и дисковый распылитель с патрубком подачи жидкости, причем дисковый распылитель выполнен в виде двух тарельчатообразных дисков, соединенных болтами и обращенных друг к другу вогнутыми поверхностями, и размещенной между ними прокладки, выполненной из эластичного пористого впитывающего жидкость материала, причем корпус шарнирно установлен на опоре с возможностью качания в вертикальной плоскости, а конусообразная насадка установлена с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединена тягой с опорой эксцентрично оси качания корпуса. A device for spraying liquid (USSR AS 1416201 dated 10/14/86) is known, comprising a cylindrical body with an outlet cone-shaped nozzle, a fan coaxially placed therein and a disk atomizer with a liquid supply pipe, the disk atomizer being made in the form of two disk-shaped disks connected by bolts and facing each other with concave surfaces, and a gasket disposed between them, made of an elastic porous liquid-absorbing material, the housing being pivotally mounted on a support with the possibility of swing in a vertical plane and the cone-shaped nozzle is mounted axially displaceably and pivotably connected with the support rod eccentrically rocking axis of the housing.

Регулировка диспергирования жидкости происходит путем изменения капиллярности материала, впитывающего жидкость, за счет изменения зазора между дисками регулировочными болтами. С изменением угла наклона корпуса (угла атаки струи) за счет шарнирных тяг происходит осевое перемещение по корпусу конусной насадки, при котором изменяется зазор между распылителем и внутренней поверхностью насадки и скорость истечения воздуха с диспергированной жидкостью. The dispersion of the liquid is controlled by changing the capillarity of the liquid absorbing material by changing the gap between the disks with the adjusting bolts. With a change in the angle of inclination of the body (angle of attack of the jet) due to the articulated rods, axial movement along the body of the conical nozzle occurs, at which the gap between the sprayer and the inner surface of the nozzle and the velocity of the air with a dispersed liquid change.

Однако данное устройство имеет ряд существенных недостатков. However, this device has a number of significant disadvantages.

1. Регулировка дисперсности распыляемой жидкости производится достаточно грубым способом, и при вторичном и т.д. использовании, а тем более после проведения установки нового расположения двух тарельчатообразных дисков с помощью болтов - т.е. установки нового размера частиц аэрозоля, невозможно гарантировать этот размер без проведения специальной операции контроля размера частиц с использованием специального дополнительного оборудования. Необходимо отметить, что достаточно быстро изнашивается (стареет) материал прокладки, впитывающей жидкость, в этом случае практически затруднительно гарантировать необходимый размер частиц аэрозоля. А при угловой скорости вращения диска около 10000 оборотов в минуту и радиусе диска 30 см центробежное ускорение в 30000 раз превышает ускорение силы тяжести, вследствие чего эластичная пористая прокладка будет пластично деформироваться, постоянно изменяя свою пористую структуру, тем самым изменяя размер распыляемых частиц аэрозоля. 1. The dispersion of the sprayed liquid is adjusted in a rather crude way, and in the secondary, etc. use, and even more so after installing a new arrangement of two disk-shaped disks with bolts - i.e. installation of a new aerosol particle size, it is impossible to guarantee this size without a special operation to control the particle size using special additional equipment. It should be noted that the absorbent material of the gasket absorbing liquid quickly deteriorates (ages), in which case it is practically difficult to guarantee the required particle size of the aerosol. And at an angular speed of rotation of the disk of about 10,000 rpm and a radius of the disk of 30 cm, centrifugal acceleration is 30,000 times greater than the acceleration of gravity, as a result of which the elastic porous pad will plastic deform, constantly changing its porous structure, thereby changing the size of the sprayed aerosol particles.

2. Установка обеспечивает обработку в одном конкретном направлении и поэтому не может обеспечить равномерную обработку любых объемов обрабатываемых зон, при этом конструктивное решение устройства требует присутствия обслуживающего персонала для работы с установкой, что негативно отражается на здоровье персонала и требует дополнительных защитных средств для обслуживающего персонала. 2. The installation provides processing in one specific direction and therefore cannot ensure uniform processing of any volumes of the treated zones, while the constructive solution of the device requires the presence of maintenance personnel to work with the installation, which negatively affects the health of personnel and requires additional protective equipment for maintenance personnel.

3. Низкая надежность данного устройства является следствием отсутствия охлаждения электродвигателя вентилятора, а также тем, что появление распыляемой жидкости в диске (т.е. появления на валу электродвигателя нагрузки) определяется только оператором, который обслуживает установку, и если вентиль для пропуска жидкости из емкости будет включен (по элементарной забывчивости обслуживающего персонала), то при разгоне двигателя вентилятора, который одновременно вращает распыляющий диск, это может привести к преждевременному выходу из строя электродвигателя вентилятора, а следовательно и всей установки. Это также относится и к прекращению (окончанию) работы установки, если вентиль подачи жидкости (см. фиг. 1 АС СССР 1416201 от 14.10.86 г.) не будет выключен оператором перед окончанием работы в определенное время. 3. The low reliability of this device is a consequence of the lack of cooling of the fan motor, as well as the fact that the appearance of the sprayed liquid in the disk (that is, the appearance of a load on the shaft of the electric motor) is determined only by the operator who serves the unit, and if the valve is used to let liquid pass from the tank will be turned on (due to the elementary forgetfulness of the service personnel), then during acceleration of the fan motor, which simultaneously rotates the spray disk, this can lead to premature failure fan motor, and therefore the entire installation. This also applies to the termination (termination) of the installation if the liquid supply valve (see Fig. 1 of the USSR AS 1416201 dated 10/14/86) is not turned off by the operator before the end of work at a certain time.

4. Необходимо отметить недостатки, которые приведут к невозможности использования устройства без замены следующих узлов:
- при смене дезинфектанта практически невозможно очистить пористую структуру прокладки, что требует смены пористой, эластичной прокладки,
- высокоскоростная ременная передача будет интенсивно изнашиваться, и вдобавок продукты износа будут попадать в факел распыла, что также потребует смены ременной передачи.4. It is necessary to note the disadvantages that will lead to the inability to use the device without replacing the following components:
- when changing the disinfectant it is almost impossible to clean the porous structure of the gasket, which requires a change in the porous, elastic gasket,
- The high-speed belt drive will wear out intensively, and in addition, wear products will fall into the spray torch, which will also require a change in belt drive.

5. В зоне конуса, прилегающей к распыляющему диску, будет проявляться в сильной степени процесс коагуляции мелких частиц в крупные капли, который также связан с образованием пленки жидкости на внутренней поверхности конуса, что приводит к значительным неоправданным потерям жидкости
Известно устройство: робот для распыления аэрозоля (АС СССР 1263367 от 23.01.85 г.), которое содержит станину, вертикально установленный на ней электродвигатель, размещенный на верхнем конце вала электродвигателя, с возможностью качания в вертикальной плоскости распыливающий диск, соединенный с нижним концом вала электродвигателя червячный редуктор, и емкость с соосным диску патрубком подачи жидкости, причем емкость расположена выше электродвигателя и распыливающего диска, при этом емкость снабжена размещенным в ней поплавком и контактным устройством, а патрубок установлен в днище емкости, снабжен клапаном с электромагнитным приводом, причем контактное устройство и электромагнитный привод включены в цепь питания электродвигателя, при этом робот снабжен опорными колесами, кинематически связанными с валом червячного редуктора.5. In the cone zone adjacent to the spray disk, the process of coagulation of small particles into large droplets will be manifested to a large extent, which is also associated with the formation of a liquid film on the inner surface of the cone, which leads to significant unjustified loss of fluid
A device is known: a robot for spraying aerosol (USSR AS 1263367 from 01/23/85), which contains a frame, a vertically mounted electric motor placed on it, located on the upper end of the motor shaft, with the possibility of swinging in a vertical plane a spray disk connected to the lower end of the shaft a worm gear motor and a container with a fluid supply pipe coaxial to the disk, the tank being located above the electric motor and the spray disk, the tank being provided with a float and contact device roystvom and nozzle mounted in the bottom of container provided with a valve with electromagnetic actuator, wherein the contact device and the electromagnetic actuator included in the motor circuit, while the robot is provided with supporting wheels kinematically linked to the shaft of the worm gear.

Известно устройство (АС СССР 1426651 от 05.03.86 г.), которое является усовершенствованием вышеупомянутого, в которое дополнительно введен второй электродвигатель, а в цепь питания электродвигателя установлено реле времени, а контактное устройство для взаимодействия с поплавком выполнено в виде компьютера-дозатора. Кроме того, устройство (робот) снабжено дополнительным диском, охватывающим основной диск и установленный с возможностью вращения в противоположную вращению основного диска сторону. A device is known (USSR AS 1426651 dated 03.03.86), which is an improvement of the aforementioned, into which a second electric motor is additionally introduced, and a time relay is installed in the electric motor supply circuit, and the contact device for interacting with the float is designed as a metering computer. In addition, the device (robot) is equipped with an additional disk covering the main disk and mounted rotatably in the opposite direction to the rotation of the main disk.

Дополнительно введенное реле времени, определяющее установленные оператором моменты времени включения и выключения электродвигателя робота, автоматизирует процесс распыления в конкретном стационарном пространстве по шкале суточного времени, а дополнительный диск незначительно увеличивает степень дисперсности получаемого аэрозоля Авторы в данном случае пошли на значительное усложнение и снижение надежности робота в целом, пытаясь решить главную задачу - эффективного заполнения обрабатываемого пространства мелкодисперсным аэрозолем, что говорит о том, что данная задача в необходимой степени не была решена в основном изобретении (АС СССР 1263367). An additionally introduced time relay that determines the instants of the on and off times of the robot motor set by the operator automates the spraying process in a specific stationary space on a daily time scale, and the additional disk slightly increases the degree of dispersion of the aerosol obtained. In this case, the authors made a significant complication and decrease the reliability of the robot in in general, trying to solve the main problem - efficient filling of the treated space with fine aerosol Lem, which suggests that this problem to the extent necessary not been solved basically invention (AS USSR 1,263,367).

Введенные дополнительно высокоскоростные зубчатые передачи от двух реверсивных двигателей и к валу и от вала к дополнительному распыляющему диску значительно снижают надежность робота, а продукты износа и смазки, имеющиеся в зубчатой передаче, крыльчаткой-ветродуйкой выносятся в обрабатываемое пространство, загрязняя аэрозольное облако посторонними включениями. Introduced additional high-speed gears from two reversing engines to the shaft and from the shaft to the additional atomizing disk significantly reduce the robustness of the robot, and the wear and lubrication products present in the gear transmission are carried out by the impeller-windmill into the treated area, polluting the aerosol cloud with impurities.

Стационарное вихревое движение воздуха, создаваемое крыльчаткой-ветродуйкой, приводит к смещению факела распыла вниз, что препятствует заполнению всего объема обрабатываемого пространства аэрозолем, либо требует установки направляющих, по которым движется робот, под потолок, что весьма затруднительно. The stationary vortex air movement created by the wind turbine impeller displaces the spray jet down, which prevents the entire volume of the treated space from being filled with aerosol, or requires the installation of guides along which the robot moves under the ceiling, which is very difficult.

Известно устройство (АС СССР 1565539 от 08.08.88 г.), которое является усовершенствованием уже устройства - робота (АС СССР 1426651), который дополнительно снабжен размещенными над диском мелкого распыления (введенного в АС СССР 1426651 в сравнении с АС СССР 1263367) диаметрально противоположно друг другу пружинными контактами, включенными в электрическую цепь питания. A device is known (AS of the USSR 1565539 dated 08.08.88), which is an improvement of the device already - a robot (AS of the USSR 1426651), which is additionally equipped with a fine atomization placed above the disk of the atomization system (introduced into the USSR AS 1426651 in comparison with the USSR AS 1263367) diametrically opposite each other with spring contacts included in the electrical power circuit.

Увеличивая дисперсность аэрозоля за счет теплового нагрева (термического распыления) - т. е. включения "печки" - второго диска мелкого распыла, одновременно была ухудшена характеристика электробезопасности. Но самый крупный недостаток, который приобретает устройство - это невозможность использования этого робота в качестве распыляющего устройства для жидкостей, аэрозоль которых может быть подвержен горению и еще не менее важно то, что химические, физические характеристики аэрозолей многих распыляющих жидкостей (как дезинфицирующих, так и дезодорирующих) после распыления в данном устройстве могли быть снижены или значительно изменены за счет сгорания мелких частиц аэрозоля, что значительно снижает или совсем исключает потенциальный эффект дезинфицирующих растворов, а тем более дезодорирующих. Increasing the dispersion of the aerosol due to thermal heating (thermal spraying) —that is, turning on the “stove” —the second fine spray disk, at the same time, the electrical safety characteristic was worsened. But the biggest drawback that the device acquires is the inability to use this robot as a spray device for liquids, the aerosol of which may be subject to burning, and it is equally important that the chemical, physical characteristics of the aerosols of many spray liquids (both disinfecting and deodorizing ) after spraying in this device could be reduced or significantly changed due to the combustion of small particles of aerosol, which significantly reduces or completely eliminates the potential effect t disinfectants, deodorants and even more.

И все же наиболее близким по технической сущности является устройство - робот для распыления аэрозоля (АС СССР 1263367 от 23.01.85 г.), состав которого был изложен выше. And yet, the closest in technical essence is the device - a robot for aerosol spraying (AS USSR 1263367 from 01/23/85), the composition of which was described above.

Однако данное устройство - робот, как и все его усовершенствования (АС СССР 1426651 от 05.03.86 г., 1565539 от 08.08.88 г.), имеет следующие недостатки:
1. Низкая степень равномерности распыления за счет установки распыливающего диска с электродвигателем внутри в нижней части конструкции робота, невозможность его использования для объемных пространств обработки, не предусмотрена регулировка или пошаговая смена пределов дисперсности распыляемой жидкости.However, this device is a robot, as well as all its improvements (AS of the USSR 1426651 from 03/05/86, 1565539 from 08/08/88), has the following disadvantages:
1. A low degree of uniformity of spraying due to the installation of a spray disk with an electric motor inside the lower part of the robot structure, the inability to use it for volumetric processing spaces, no adjustment or step-by-step change of dispersion limits of the sprayed liquid is provided.

2. Не предусмотрена регулировка требуемой производительности робота (есть только установка конкретного объема жидкости, который необходимо использовать в течение определенного времени работы), что не позволяет его использовать по этой причине для различных по объемам и габаритам пространств и зон обработки. 2. There is no adjustment for the required robot productivity (there is only the installation of a specific volume of liquid that must be used during a certain operating time), which does not allow it to be used for this reason for spaces and processing zones that are different in volume and size.

3. Достаточно сложная конструкция с большим количеством деталей, входящих в состав робота, а следовательно, значительный вес и габариты устройства, что не позволяет использовать его для многих других зон и помещений обработки, т.е. снижает мобильность его применения. 3. A rather complicated design with a large number of parts that make up the robot, and therefore, the significant weight and dimensions of the device, which does not allow it to be used for many other areas and processing rooms, i.e. reduces the mobility of its use.

4. Недостаточная надежность из-за отсутствия охлаждения электродвигателя робота, из-за отсутствия автоматического контроля за величиной допустимой нагрузки на валу электродвигателя, отсутствия ограничения работы электродвигателя на холостом ходу, кроме того при качании в вертикальной плоскости распыливающего диска возникает значительный гироскопический момент, следствием чего является повышенный износ подшипников и преждевременный выход робота из строя. 4. Lack of reliability due to the lack of cooling of the robot motor, due to the lack of automatic control of the allowable load on the motor shaft, the lack of limitation of the motor idling, in addition, when swinging in the vertical plane of the spray disk, a significant gyroscopic moment arises, resulting in is increased bearing wear and premature failure of the robot.

5. Применение в составе робота распыливающего диска, обеспечивающего распыление жидкости не только за счет центробежных и Кариолиса сил с использованием воздушного вихревого потока, но и механического раздробления больших по размерам частиц аэрозоля, что определяется конструкцией распыляющего диска и тем самым приводит в определенных случаях к снижению эффективности обработки за счет ухудшения химических и физических характеристик частиц аэрозоля, т.е. нет объективного контроля или объективного технического решения, исключающего эти изменения за счет конструкции распыливающего диска. 5. The use of a spray disk in the composition of the robot, which provides liquid atomization not only due to centrifugal and Cariolis forces using an air vortex stream, but also mechanical fragmentation of large aerosol particles, which is determined by the design of the spray disk and, in some cases, leads to a decrease processing efficiency due to deterioration of the chemical and physical characteristics of aerosol particles, i.e. there is no objective control or objective technical solution that excludes these changes due to the design of the spray disk.

6. Отсутствие герметизации токонесущих частей электродвигателя, обеспечивающего вращение распыляющего диска, для исключения высокой проникающей способности частиц аэрозоля, обеспечивающих агрессивную среду для элементов робота и всей конструкции в целом. 6. Lack of sealing of the current-carrying parts of the electric motor, providing rotation of the spray disk, to exclude high penetrating ability of aerosol particles, providing an aggressive environment for robot elements and the entire structure as a whole.

7. Отсутствие экономного использования ресурса распыливаемой жидкости за счет конструкции сочленения емкости с распыливаемой жидкостью и распыливающего диска с помощью трубки для подачи жидкости, которая заполняется и освобождается от жидкости в моменты отключения или включения электродвигателя, когда процесс распыления еще не начался или уже закончился. 7. The lack of economical use of the resource of the sprayed liquid due to the design of the junction of the container with the sprayed liquid and the spray disk using a fluid supply tube that is filled and released from the liquid when the motor is turned off or on when the spraying process has not yet begun or has already ended.

8. Не предусмотрен автоматический выход на рабочий режим электродвигателя робота, что увеличивает вероятность его преждевременного выхода из строя. 8. An automatic exit to the operating mode of the robot motor is not provided, which increases the likelihood of its premature failure.

9. Необходимо отметить, что данный прототип не может в полной мере и в полном объеме обеспечить реализацию способа антимикробной обработки (см. заявку на патент РФ 98110637/13(021631), опублик. 10.05.2000, по следующим основным причинам:
- грубое механическое раздробление (по конструктивному выполнению распыливающего диска) частиц жидкости и аэрозоля, которое снижает эффективность использования специального дезинфицирующего раствора - нейтрального анолита (т. е. ухудшает его физико-химические свойства),
- отсутствие данных о возможности работы электродвигателя со скоростью не менее 20000 оборотов в минуту,
- малая дальность распыла и в первую очередь малая объемная (шаровая) дальность распыла из-за прямых конструктивных недостатков, а также неравномерность распыления из-за конструкции устройства-робота, а именно помещение электродвигателя с распыляющим диском в нижнюю часть станины с дополнительным отделением их от обрабатываемой зоны емкостью с распыляющейся жидкостью и верхней частью станины,
- вышеназванные недостатки в пп.1-9 также значительно снижают эффективность использования робота-прототипа для реализации способа антимикробной обработки, указанного выше.9. It should be noted that this prototype cannot fully and fully ensure the implementation of the antimicrobial processing method (see RF patent application 98110637/13 (021631), published. 05/10/2000, for the following main reasons:
- coarse mechanical fragmentation (according to the design of the spray disk) of liquid and aerosol particles, which reduces the effectiveness of using a special disinfectant solution - a neutral anolyte (i.e., worsens its physicochemical properties),
- lack of data on the possibility of the electric motor at a speed of at least 20,000 rpm,
- a small spray range and, first of all, a small volumetric (spherical) spray range due to direct design flaws, as well as uneven spraying due to the design of the robot device, namely the placement of an electric motor with a spray disk in the lower part of the bed with their additional separation from the treated area with a tank with spraying liquid and the upper part of the bed,
- the above-mentioned disadvantages in claims 1 to 9 also significantly reduce the efficiency of using the prototype robot to implement the antimicrobial processing method described above.

Все вышеперечисленные недостатки полностью относятся и к тем устройствам (АС СССР 1426651, 1565539), которые являются усовершенствованиями робота-прототипа (АС СССР 1263367 от 23.01.85 г.) и являются причинами низкой эффективности и надежности данного(ых) устройства(ств). All of the above disadvantages fully apply to those devices (USSR AS 1426651, 1565539), which are improvements of the prototype robot (USSR AS 1263367 dated January 23, 855) and are the reasons for the low efficiency and reliability of this device (s).

Кроме того, необходимо отметить, что в данном устройстве-роботе ограничено объемное распыление жидкости, так как не существует возможности изменения положения распыливающего диска по высоте
Данное устройство не обладает высокой надежностью, тем более при работе в агрессивной среде, используемой для дезинфекции той или иной жидкости, в силу достаточно большого количества деталей (элементов) конструкции, надежность снижается и в силу отсутствия охлаждения двигателя робота, что может привести к его преждевременному выходу из строя. Хотя и существует электромагнитный привод подачи жидкости из емкости, однако при включении электродвигателя с распыливающим диском включается и электропривод подачи жидкости, который сразу же начинает подавать жидкость на распыливающий диск (хотя электродвигатель не вышел еще на номинальный режим). При этом происходит не только ничем не оправданная потеря жидкости, но и до достижения электродвигателем номинального рабочего режима создается дополнительная нагрузка на валу электродвигателя, которая может привести к преждевременному выходу из строя электродвигателя (ЭД) при неоднократном повторении. А момент отключения электродвигателя по результату отсутствия в емкости жидкости наступает раньше, чем вся жидкость будет распылена в пространство (в резиновом шланге-трубке, соединяющем емкость и распыливающий диск будет находиться жидкость и после отключения электродвигателя), которая при остановке ЭД также окажет негативное воздействие, создавая дополнительную нагрузку в период снижения скорости вращения ЭД, которая может при повторении привести к преждевременному выходу из строя ЭД.In addition, it should be noted that in this robot device, the volumetric spray of liquid is limited, since there is no possibility of changing the height of the spraying disk
This device does not have high reliability, especially when working in an aggressive environment used to disinfect a particular fluid, due to a sufficiently large number of structural parts (elements), reliability is reduced due to the lack of cooling of the robot engine, which can lead to its premature failure Although there is an electromagnetic fluid supply drive from the tank, when you turn on the electric motor with a spray disk, the fluid supply electric drive is also turned on, which immediately starts to supply fluid to the spray disk (although the electric motor has not yet reached its nominal mode). In this case, not only is there any unjustified loss of fluid, but even before the electric motor reaches its rated operating mode, an additional load is created on the motor shaft, which can lead to premature failure of the electric motor (ED) upon repeated repetition. And the moment the motor is turned off due to the lack of liquid in the tank comes before all the liquid is sprayed into the space (in the rubber hose-pipe connecting the tank and the spray disk there will be liquid after the motor is turned off), which will also have a negative effect when the electric motor is stopped, creating an additional load in the period of a decrease in the speed of rotation of the ED, which, if repeated, can lead to premature failure of the ED.

Цель изобретения - повышение эффективности в части равномерности распыления и степени дисперсности распыляемой жидкости и надежности процесса дезинфекции по обеззараживанию объектов различного назначения (помещений, оборудования, материалов), исключение потерь распыляемой жидкости и создание условий для мобильных технологий дезинфекции и дезодорации. The purpose of the invention is to increase efficiency in terms of uniformity of spraying and degree of dispersion of the sprayed liquid and the reliability of the disinfection process for disinfecting objects for various purposes (premises, equipment, materials), eliminating the loss of sprayed liquid and creating conditions for mobile disinfection and deodorization technologies.

Поставленная цель достигается тем, что в установку для распыления аэрозоля, содержащую дисковый распылитель жидкости, состоящий из электродвигателя и распыляющего диска, передвижное устройство, емкость с распыляемой жидкостью, трубку для подачи жидкости в дисковый распылитель, введен дисковый распылитель жидкости, выполненный в виде съемного модуля со встроенным высокоскоростным бесконтактным электродвигателем с обмотками статора, залитыми эпоксидным компаундом, подшипниковым узлом, штуцером, с установленной в него сменной втулкой с дросселирующим отверстием, которая соединена с трубкой для подачи жидкости в дисковый распылитель, на другом конце которой установлен фильтр очистки жидкости и которая опущена в емкость с распыляемой жидкостью этим концом, и держателем, обеспечивающим установку и крепление модуля распыляющим диском вверх на верхней части вертикальной стойки, закрепленной с возможностью движения по высоте на передвижном устройстве, имеющем площадку с установленной на ней емкостью с распыляемой жидкостью, расположенную ниже распыляющего диска, и в установку введен блок питания, управления и контроля, выход которого соединен с модулем дискового распылителя жидкости кабелем питания и управления, а вход подключен к промышленной питающей сети, причем блок питания, управления и контроля содержит выпрямитель, оконечный каскад, схему управления и контроля, измеритель тока нагрузки, задатчик режима, устройство индикации, схему сравнения, регулятор напряжения, параллельный вход которого соединен с параллельным выходом выпрямителя, а параллельный выход соединен с первым параллельным входом оконечного каскада, параллельный выход которого является выходом блока питания, управления и контроля, а второй параллельный вход соединен с первым параллельным выходом (управления) схемы управления и контроля, параллельный вход которой соединен с параллельным входом выпрямителя и является параллельным входом блока питания, управления и контроля, причем схема сравнения первым входом подключена к измерителю тока нагрузки, к первому входу схемы управления и контроля и выходу оконечного каскада, а вторым входом - к выходу задатчика режима, а выходом - к устройству индикации, параллельный вход которого соединен со вторым параллельным выходом (контроля) схемы управления и контроля, второй вход которой соединен с тумблером "Пуск - Стоп", а выход - со входом регулятора напряжения, при этом схема управления и контроля содержит управляемый генератор, делитель-формирователь, фазорасщепитель, устройство управления (драйвер), сумматор, первое, второе и третье пороговые устройства, схему "И", которая первым и вторым входами соответственно соединена с первым и вторым выходами делителя-формирователя и первым и вторым входами фазорасщепителя, параллельный выход которого является параллельным входом устройства управления, параллельный выход которого является первым параллельным выходом (управления) схемы управления и контроля, а вход устройства управления является первым входом схемы управления и контроля, а выход соединен с входом первого порогового устройства, выход которого является составной частью второго параллельного выхода (контроля) схемы управления и контроля, причем выходы второго и третьего пороговых устройств также являются составными частями второго параллельного выхода (контроля) схемы управления и контроля, а входы второго и третьего пороговых устройств соответственно соединены с выходом схемы "И" и с выходом сумматора, параллельный вход которого является параллельным входом схемы управления и контроля, а второй вход схемы управления и контроля соединен с входом управляемого генератора, выход которого соединен со входом делителя-формирователя и является выходом схемы управления и контроля. This goal is achieved by the fact that in the installation for spraying an aerosol containing a disk spray of liquid, consisting of an electric motor and a spray disk, a mobile device, a container with sprayed liquid, a tube for supplying liquid to a disk spray, introduced a disk spray of liquid, made in the form of a removable module with built-in high-speed non-contact electric motor with stator windings, filled with epoxy compound, bearing assembly, fitting, with replaceable sleeve installed in it with a throttling hole, which is connected to the tube for supplying liquid to the disk atomizer, at the other end of which there is a liquid purification filter and which is lowered into the container with the liquid to be sprayed at this end, and a holder that allows the module to be mounted and mounted with the spray disk up on the top of the vertical rack fixed with the possibility of movement in height on a mobile device having a platform with a container with a spray liquid installed on it, located below the spray disk, and in A power supply, control and monitoring unit has been introduced, the output of which is connected to the disk liquid spray module by a power and control cable, and the input is connected to an industrial power supply network, and the power, control and control unit contains a rectifier, terminal stage, control and monitoring circuit, current meter load, mode switch, display device, comparison circuit, voltage regulator, the parallel input of which is connected to the parallel output of the rectifier, and the parallel output is connected to the first parallel input terminal stage, the parallel output of which is the output of the power supply, control and monitoring, and the second parallel input is connected to the first parallel output (control) of the control and control circuit, the parallel input of which is connected to the parallel input of the rectifier and is a parallel input of the power supply, control and control moreover, the comparison circuit with the first input connected to the load current meter, to the first input of the control and monitoring circuit and the output of the terminal stage, and the second input to the output of the mode switch and the output - to the display device, the parallel input of which is connected to the second parallel output (control) of the control and monitoring circuit, the second input of which is connected to the Start-Stop toggle switch, and the output - to the input of the voltage regulator, while the control and monitoring circuit contains a controlled generator, a divider-shaper, a phase splitter, a control device (driver), an adder, the first, second and third threshold devices, an "I" circuit, which is connected to the first and second outputs of the divider-f by the first and second inputs, respectively the driver and the first and second inputs of the phase splitter, the parallel output of which is the parallel input of the control device, the parallel output of which is the first parallel output (control) of the control and control circuit, and the input of the control device is the first input of the control and control circuit, and the output is connected to the input of the first threshold device, the output of which is an integral part of the second parallel output (control) of the control and monitoring circuit, and the outputs of the second and third threshold devices The properties are also components of the second parallel output (control) of the control and monitoring circuit, and the inputs of the second and third threshold devices are respectively connected to the output of the "I" circuit and to the output of the adder, the parallel input of which is parallel to the input of the control and control circuit, and the second input control and monitoring circuits are connected to the input of a controlled generator, the output of which is connected to the input of the divider-shaper and is the output of the control and monitoring circuit.

Сущность изобретения заключается в том, что предлагаемая установка позволяет повысить эффективность в части равномерности распыления и степени дисперсности и надежность процесса дезинфекции по сравнению с прототипом при дезинфекции различных помещений, оборудования и материалов, исключить потери распыляемой жидкости, а в силу значительного уменьшения веса и габаритов, модульности всей установки с возможностью быстрой ее сборки и разборки создать необходимые условия для реализации мобильных технологий дезинфекции и дезодорации. The essence of the invention lies in the fact that the proposed installation allows to increase the efficiency in terms of spray uniformity and degree of dispersion and the reliability of the disinfection process compared to the prototype during the disinfection of various rooms, equipment and materials, to eliminate the loss of sprayed liquid, and due to a significant reduction in weight and dimensions, the modularity of the entire installation with the ability to quickly assemble and disassemble it, create the necessary conditions for the implementation of mobile disinfection and deodorization technologies.

Это обеспечивается следующим. This is ensured by the following.

1. Конструкция предлагаемой установки кардинально отличается от прототипа. 1. The design of the proposed installation is fundamentally different from the prototype.

Распыляющий диск вынесен в наивысшую точку установки на стойке, обеспечивающей требуемую высоту положения диска при аэрозольной обработке помещений, все остальные элементы установки находятся вне активной зоны факела распыла, что позволяет полностью открыть пространство перед распыляющим диском, который является источником распыляемого аэрозоля, и ничто конструктивно не мешает проведению аэрозольной обработки, а только способствует равномерности распыления. The spray disk is moved to the highest installation point on the rack, providing the required height of the disk position during aerosol treatment of rooms, all other installation elements are outside the active zone of the spray torch, which allows you to fully open the space in front of the spray disk, which is the source of the spray aerosol, and nothing constructively interferes with the aerosol treatment, but only contributes to the uniformity of spraying.

2. Распыляющий диск содержит наряду с каналами, подводящими жидкость к зоне распыла, чередующиеся с ними вентиляционные каналы, обеспечивающие как улучшение (уменьшение размера частиц аэрозоля ) дисперсности аэрозоля без ухудшения физико-химических характеристик частиц аэрозоля, повышение производительности, так и создание основного и присоединенного дополнительного вентиляционных вихрей, создающих качественное объемное заполнение обрабатываемых помещений и пространств аэрозолем. 2. The spray disk contains, along with the channels leading the fluid to the spray zone, alternating ventilation channels that provide both an improvement (reduction in the size of the aerosol particles) of the aerosol dispersion without deterioration of the physicochemical characteristics of the aerosol particles, an increase in productivity, and the creation of a main and associated additional ventilation vortices, creating high-quality volumetric filling of the treated premises and spaces with an aerosol.

3. За счет введения сменных втулок с дросселирующими отверстиями (в комплект установки вводится группа дросселей рассчитанных каждый на конкретную производительность, основным показателем каждого дросселя является диаметр пропускного отверстия) обеспечивается установка требуемой для данных условий производительности аппарата, что позволяет повысить эффективность использования аппарата для различных помещений, оборудования и материалов, что непосредственно связано со следующим пунктом объяснения эффективности аппарата. 3. Due to the introduction of interchangeable bushings with throttling holes (a group of chokes designed for each specific capacity is introduced into the installation kit, the main indicator of each throttle is the diameter of the through hole), the apparatus performance required for these conditions is set up, which improves the efficiency of use of the apparatus for various rooms , equipment and materials, which is directly related to the next paragraph explaining the effectiveness of the apparatus.

4. Верно установленное соотношение расстояния между емкостью, расположенной ниже распыляющего диска в пределах 0,8-1,3 м и диаметром дросселя (с учетом скорости вращения диска), позволяет за счет самовсасывания обеспечить синхронизацию появления распыляемой жидкости и выхода на номинальный режим электродвигателя после момента его включения за время, по истечении которого и электродвигатель выходит на номинальный режим, и в этот же момент в диске появляется распыляемая жидкость - т.е. электродвигатель получает нагрузку в момент его выхода на номинальный режим, что позволяет оптимизировать пусковые характеристики комплекта установки электродвигатель - источник питания по времени пускового режима, допустимому перегреву обмоток электродвигателя и электроэлементов источника питания, ограничению пускового тока. 4. The correctly established ratio of the distance between the container located below the spray disc within 0.8-1.3 m and the throttle diameter (taking into account the speed of rotation of the disc) allows self-priming to ensure synchronization of the appearance of the sprayed liquid and the output of the nominal motor mode after the moment of its inclusion during the time after which the electric motor reaches the nominal mode, and at the same moment the sprayed liquid appears in the disk - i.e. the electric motor receives a load at the moment of its reaching the nominal mode, which allows optimizing the starting characteristics of the installation kit; the electric motor is a power source according to the starting time, permissible overheating of the motor windings and electric elements of the power source, limiting the starting current.

5. Отключение электродвигателя обеспечивается автоматически только при отсутствии в диске распыляемой жидкости (т. е. при отсутствии нагрузки на валу электродвигателя - и это обеспечивается за счет введения блока питания, управления и контроля, который следит за током в обмотке статора электродвигателя и при наличии тока холостого хода с некоторой задержкой, допустимой для безопасности работы электродвигателя, отключает его. 5. The motor is switched off automatically only when there is no spray liquid in the disk (that is, when there is no load on the motor shaft - this is achieved by introducing a power supply, control and monitoring unit that monitors the current in the stator winding of the electric motor and in the presence of current idling with a certain delay acceptable for the safe operation of the electric motor, turns it off.

6. За счет автоматического включения электродвигателя с учетом отсутствия жидкости в диске при включении и при выключении практически исключаются потери распыляемой жидкости - т. е. обеспечивается эффективное использование распыляемой жидкости в моменты включения и выключения электродвигателя, а проще происходит экономия распыляемой жидкости по сравнению с прототипом и исключаются неоправданные ее потери. 6. Due to the automatic turning on of the electric motor, taking into account the lack of liquid in the disk, when switching on and off, losses of sprayed liquid are practically eliminated — that is, efficient use of sprayed liquid is ensured when the motor is turned on and off, and spraying liquid is saved more easily compared to the prototype and its unjustified losses are excluded.

7. Повышение надежности обеспечивается не только действиями, отмеченными в пп.4 и 5, что исключает преждевременный выход из строя электродвигателя в моменты работы электродвигателя до выхода его на номинальный режим и при прекращении его работы, но и за счет охлаждения электродвигателя, которое производится благодаря введению в электродвигатель полого вала, по которому постоянно циркулирует распыляемая жидкость в течение всего времени работы электродвигателя, а также отсутствием вспомогательных устройств, содержащих изнашивающиеся узлы трения (в прототипе - червячная передача, толкатели с подшипниками, электромагнитный клапан) и контактные устройства (в прототипе у поплавка ). 7. The increase in reliability is ensured not only by the actions noted in paragraphs 4 and 5, which eliminates premature failure of the electric motor at the moments of operation of the electric motor before it reaches its rated mode and upon termination of its operation, but also due to the cooling of the electric motor, which is due to the introduction of a hollow shaft into the electric motor, through which the sprayed liquid constantly circulates during the entire time the electric motor is operating, as well as the absence of auxiliary devices containing wearing knots s friction (in the prototype - the worm gear, the bearing tappets, electromagnetic valve) and contact device (in the prototype at the float).

8. Сокращение аппаратных средств и снижение материалоемкости, т.е. снижение веса и габаритов по сравнению с прототипом обеспечивается
- отсутствием станины, червячного редуктора, электропривода клапана для пропуска жидкости к диску, контактного устройства, поплавка,
- за счет введения блока питания, управления и контроля, позволяющего обеспечить питание электродвигателя 3-фазным напряжением повышенной частоты, что в 3-4 раза снижает вес и габариты электродвигателя, а тем самым обеспечивается мобильность всей установки.8. Reduction of hardware and material consumption, i.e. reduction in weight and dimensions in comparison with the prototype is provided
- the lack of a bed, a worm gear, an electric valve for passing liquid to the disk, a contact device, a float,
- due to the introduction of a power supply, control and monitoring, which provides power to the electric motor with a 3-phase voltage of increased frequency, which reduces the weight and dimensions of the electric motor by 3-4 times, and thereby the mobility of the entire installation is ensured.

9. Модульное исполнение установки, состоящей из модуля дискового распылителя жидкости, передвижного устройства, включающего передвижной стол и вертикальную стойку, блок питания управления и контроля с кабелем питания, емкости для жидкости, трубку для подачи жидкости с фильтром очистки, позволяет легко транспортировать оборудование установки на место обработки любым видом транспорта, обеспечить быструю и легкую сборку оборудования установки, а также его эффективное техническое обслуживание. Для разных видов дезинфектантов могут использоваться сменные емкости. Заполнение емкостей дезинфектантом может производиться на месте изготовления дезинфектанта. Все это повышает чистоту дезинфектанта, а значит улучшает качество аэрозольной обработки. 9. The modular design of the installation, consisting of a disk liquid spray module, a mobile device including a mobile table and a vertical rack, a control and monitoring power supply unit with a power cable, liquid containers, a liquid supply pipe with a cleaning filter, makes it easy to transport the installation equipment to the place of processing by any means of transport, to ensure quick and easy assembly of the installation equipment, as well as its effective maintenance. For different types of disinfectants, removable containers can be used. Filling the containers with a disinfectant can be done at the place of manufacture of the disinfectant. All this increases the purity of the disinfectant, and therefore improves the quality of the aerosol treatment.

10. Снижение веса и габаритов при эффективности установки по степени диспергирования, равномерности, увеличения объемной дальности распыла позволяет эффективно использовать данный аппарат как мобильный передвижной аппарат для обработки помещений самого различного назначения, а также оборудования и материалов. 10. The reduction in weight and dimensions with the installation efficiency in terms of dispersion, uniformity, increase in volumetric spray range allows you to effectively use this unit as a mobile mobile device for processing rooms for various purposes, as well as equipment and materials.

11. Дополнительно блок питания, управления и контроля обеспечивает контроль при включении и работе установки, отключая ее в случае неисправности и сообщая об этом на выносном блоке питания, управления и контроля с помощью индикатора "НЕИСПРАВНОСТЬ", что также обеспечивает повышение надежности установки. 11. In addition, the power supply, control and monitoring unit provides control when the unit is turned on and running, turning it off in the event of a malfunction and reporting this to the external power supply, control and monitoring unit using the “FAULT” indicator, which also improves the reliability of the installation.

На фиг.1 представлен общий вид аэрозольной мобильной установки, на фиг.2 - чертеж модуля дискового распылителя жидкости на фиг.3 - схема стационарных вихревых потоков, формируемых установкой, на фиг.4 - блок-схема блока питания, управления и контроля, на фиг.5 - блок-схема схемы управления и контроля, на фиг.6 - временные диаграммы выходных напряжений делителя-формирователя схемы управления и контроля блока питания, управления и контроля. Figure 1 presents a General view of the aerosol mobile installation, figure 2 is a drawing of a module of a disk spray of liquid in figure 3 is a diagram of the stationary vortex flows generated by the installation, figure 4 is a block diagram of a power supply, control and monitoring, 5 is a block diagram of a control and monitoring circuit; FIG. 6 is a timing diagram of an output voltage of a divider-former of a control and monitoring circuit of a power supply, control and monitoring unit.

Аэрозольная мобильная установка (фиг.1) содержит модуль дискового распылителя жидкости 1, трубку для подачи жидкости 2, емкость с распыляемой жидкостью 3, фильтр очистки 4, передвижное устройство в виде стола 5, вертикальную стойку 6, блок питания, управления и контроля 7, сетевой кабель 7. А, вход блока 7 - 7.Б, выход блока 7 - 7.В, кабель питания и управления (соединительный кабель) 8. В том числе передвижной стол 5 содержит колеса 9, вертикальные стойки стола 10, верхнюю площадку стола 11, ручку 12 для передвижения стола, нижнюю площадку 13. The aerosol mobile installation (Fig. 1) contains a disk atomizer module for liquid 1, a tube for supplying liquid 2, a container with sprayed liquid 3, a cleaning filter 4, a mobile device in the form of a table 5, a vertical rack 6, a power supply, control and monitoring unit 7, network cable 7. A, input of block 7 - 7.B, output of block 7 - 7.B, power and control cable (connecting cable) 8. Including mobile table 5 contains wheels 9, vertical racks of table 10, and the upper platform 11, the handle 12 for moving the table, the lower platform 13.

Модуль дискового распылителя жидкости 1 (фиг.1) содержит следующие основные узлы (фиг.2) : распыляющий диск 14, полый вал электродвигателя (ЭД) 15, ротор ЭД 16, статор ЭД 17, обмотки которого залиты эпоксидным компаундом, штуцер 18, сменную втулку 19, держатель 20, который имеет крепежные отверстия 21. The disk liquid spray module 1 (Fig. 1) contains the following main components (Fig. 2): a spray disk 14, a hollow shaft of an electric motor (ED) 15, a rotor ED 16, a stator ED 17, the windings of which are filled with an epoxy compound, fitting 18, replaceable a sleeve 19, a holder 20, which has mounting holes 21.

Ротор ЭД 16 и статор ЭД 17 соединены в общую конструкцию ЭД с помощью цилиндрического корпуса 24 и верхнего и нижнего фланцев 23, в каждом из которых установлены подшипники 22, составляющие подшипниковый узел 25, с помощью которых осуществляется вращение ротора ЭД 16. Крышка 26 не допускает слива жидкости из системы подачи жидкости: 3-4-2-18(19)-27-28-14 (см. фиг.1 и фиг.2 ). The rotor ED 16 and the stator ED 17 are connected to the overall design of the ED using a cylindrical housing 24 and the upper and lower flanges 23, each of which has bearings 22 that make up the bearing assembly 25, through which the rotor of the ED 16 is rotated. Cover 26 does not allow fluid discharge from the fluid supply system: 3-4-2-18 (19) -27-28-14 (see figure 1 and figure 2).

К нижнему фланцу 23 крепится держатель 20 и переходной фланец 27, в который установлен штуцер 18, и в который соответственно устанавливается сменная втулка 19 с дросселирующим отверстием. Переходной фланец 27 имеет вертикальное и радиальное отверстия, последнее соединено с отверстием штуцера 18. Вертикальное отверстие фланца 27 переходит в канал подачи жидкости 28 полого вала ЭД 15, по которому через сменную втулку 19, штуцер 18, через радиальное и вертикальное отверстия переходного фланца 27 распыляемая жидкость поступает через радиальные отверстия вала ЭД 15 в радиальные отводные каналы 30 распыляющего диска 14. Разъем электропитания 31 (см. фиг.2) предназначен для подачи электропитания с блока 7 с помощью кабеля 8 на обмотки статора ЭД 17 модуля 1. A holder 20 and an adapter flange 27 are attached to the bottom flange 23, into which the fitting 18 is installed, and into which the replaceable sleeve 19 with the throttling hole is respectively mounted. The adapter flange 27 has vertical and radial holes, the latter is connected to the nozzle 18. The vertical hole of the flange 27 passes into the fluid supply channel 28 of the hollow shaft ED 15, through which it is sprayed through the replaceable sleeve 19, the nozzle 18, through the radial and vertical holes of the adapter flange 27 the fluid enters through the radial openings of the ED 15 shaft into the radial diverting channels 30 of the spray disk 14. The power supply connector 31 (see Fig. 2) is designed to supply power from unit 7 using cable 8 to the stator windings A 17 1 module.

Для формирования стационарного воздушного потока воздуха установки служат радиальные вентиляционные каналы 29. С помощью этих каналов 29 при вращении ЭД создаются (см фиг.3) основной, стационарный, воздушный поток А и присоединенный, вспомогательный, стационарный, воздушный поток Б, которые обеспечивают высокую степень равномерности распыляемого аэрозоля в зоне обработки. To form the stationary air flow of the installation air, radial ventilation channels 29 are used. With these channels 29, when the ED is rotated, the main, stationary, air flow A and the attached, auxiliary, stationary, air flow B are created (see FIG. 3), which provide a high degree of uniformity of spray aerosol in the treatment area.

Эпоксидный компаунд, которым залиты обмотки статора ЭД 17 и место соединения обмоток (разъем 31) и кабеля 8, обеспечивает электрическую и химическую защиту модуля 1 в процессе работы. The epoxy compound, which is used to fill the stator windings of ED 17 and the junction of the windings (connector 31) and cable 8, provides electrical and chemical protection for module 1 during operation.

На фиг.4 представлена блок-схема блока питания, управления и контроля 7, который содержит выпрямитель 7.1, схему управления и контроля 7.2, оконечный каскад 7.3, измеритель тока нагрузки 7.4, задатчик режима 7.5, схему сравнения 7.6, устройство индикации 7.7, тумблер "ПУСК-СТОП" 7.8, регулятор напряжения 7.9. Figure 4 presents a block diagram of a power supply, control and monitoring unit 7, which contains a rectifier 7.1, a control and monitoring circuit 7.2, a terminal stage 7.3, a load current meter 7.4, a mode switch 7.5, a comparison circuit 7.6, an indication device 7.7, and a toggle switch " START-STOP "7.8, voltage regulator 7.9.

Блок 7 предназначен для формирования питающего напряжения для электродвигателя и обеспечивает управление и контроль аэрозольной мобильной установки. Блок 7 имеет вход 7.Б, на который с помощью сетевого кабеля 7.А подается электропитание, а с выхода 7.В блока 7 с помощью соединительного кабеля 8 подается электропитание, регулируемое блоком 7 в процессе работы, на вход (разъем электропитания 31) модуля дискового распылителя 1. Block 7 is designed to generate a supply voltage for the electric motor and provides control and monitoring of the aerosol mobile installation. Block 7 has an input 7.B, to which power is supplied using a network cable 7.A, and output 7.In block 7, a connecting cable 8 is supplied with power, regulated by block 7 during operation, to the input (power connector 31) disk atomizer module 1.

Выпрямитель 7.1 преобразует переменное напряжение промышленной сети, поступающее с входа блока 7 - 7.Б, в постоянное напряжение питания оконечного каскада 7.3. Схема управления и контроля 7.2 формирует импульсы управления транзисторами оконечного каскада 7.3 и содержит управляемый генератор требуемой частоты и электронные устройства формирования выходного импульсного напряжения. Rectifier 7.1 converts the alternating voltage of the industrial network, coming from the input of block 7 - 7.B, into the constant supply voltage of the terminal stage 7.3. The control and monitoring circuit 7.2 generates control pulses for the transistors of the terminal stage 7.3 and contains a controlled generator of the required frequency and electronic devices for generating the output pulse voltage.

В зависимости от выбранного закона формирования выходного синусоидального напряжения (широтно-импульсное управление ШИУ или ступенчатое) схема управления 7.2 обеспечивает требуемую согласованную последовательность импульсов по каждой из фаз. Depending on the selected law of formation of the output sinusoidal voltage (pulse-width pulse-width modulation control or stepwise), the control circuit 7.2 provides the required consistent pulse sequence for each phase.

Схема управления и контроля 7.2 содержит дополнительные входы для выполнения команд (Пуск - Стоп) и для введения сигналов обратной связи. Например, обратная связь от измерителя тока нагрузки 7.4 обеспечивает не только заданный режим по току нагрузки при пуске, но и защиту от короткого замыкания в обмотках электродвигателя. The control and monitoring circuit 7.2 contains additional inputs for executing commands (Start - Stop) and for inputting feedback signals. For example, feedback from a load current meter 7.4 provides not only a given mode of load current at start-up, but also protection against short circuits in the motor windings.

Оконечный каскад 7.3 содержит мощные управляющие транзисторы, работающие в ключевом режиме. В таком режиме обеспечиваются минимальные габариты блока, минимальное тепловыделение и максимальный КПД. The terminal cascade 7.3 contains powerful control transistors operating in key mode. In this mode, the minimum dimensions of the unit, the minimum heat and maximum efficiency are provided.

Измеритель тока нагрузки 7.4 обеспечивает связь блока с нагрузкой (электродвигателем). Он выполнен в виде безиндуктивного резистора мощностью 10 Вт и сопротивлением 0,1 - 0,01 Ом. A load current meter 7.4 provides the unit to communicate with the load (electric motor). It is made in the form of a non-inductive resistor with a power of 10 W and a resistance of 0.1 - 0.01 Ohm.

Контроль режима работы осуществляется с помощью задатчика режима 7.5, схемы сравнения 7.6 и устройства индикации 7.7. Задатчик режима 7.5 формирует напряжение, соответствующее требуемому закону изменения тока нагрузки при работе установки при пуске, в номинальном режиме и в конце аэрозольной обработки (на холостом ходу). Monitoring of the operating mode is carried out using the mode dial 7.5, the comparison circuit 7.6 and the display device 7.7. The mode switch 7.5 generates a voltage corresponding to the required law of change in the load current during installation operation at start-up, in the nominal mode and at the end of aerosol treatment (at idle speed).

В схеме сравнения 7.6 осуществляется сравнение тока нагрузки с заданным по принципу "Норма - Превышение", поступающим из задатчика режима 7.5, который начинает работать после нажатия кнопки 7.8 "Пуск-Стоп" и в котором установлены значения пускового, номинального и тока холостого хода. В качестве порогового устройства использован операционный усилитель типа 521 САЗ. In the comparison scheme 7.6, the load current is compared with the set one on the basis of the “Normal - Exceeding” principle coming from the mode dial 7.5, which starts to work after pressing the 7.8 "Start-Stop" button and in which the values of the starting, rated and idling current are set. As a threshold device used operational amplifier type 521 SAZ.

Устройство индикации 7.7 обеспечивает оператору информацию о режиме работы установки:
-Готовность; -Работа; -Неисправность;-Холостой ход.Indication device 7.7 provides the operator with information about the operating mode of the installation:
-Readyness; -Work; - Fault; - Idling.

В нашем случае - это индикаторы различного цвета. Устройство индикации 7.7 иметь связь с задатчиком режима 7.5 и со схемой 7.2. In our case, these are indicators of various colors. Indication device 7.7 to communicate with the mode switch 7.5 and with the circuit 7.2.

Регулятор напряжения 7.9 совместно со схемой 7.2 обеспечивает амплитудно-частотный пуск электродвигателя. По команде "Пуск" напряжение, поступающее на оконечный каскад 7.3 с выпрямителя 7.1 изменяется от минимально необходимого до номинального (220 вольт). The voltage regulator 7.9 in conjunction with the circuit 7.2 provides an amplitude-frequency start of the electric motor. By the “Start” command, the voltage supplied to the terminal stage 7.3 from the rectifier 7.1 changes from the minimum required to the nominal (220 volts).

Регулятор напряжения 7.9 выполнен в виде добавочных (пусковых) резисторов, которые с помощью реле добавляются в цепь питания при пуске и выключаются в номинальном режиме электродвигателя установки. Так как пуск продолжается не более 15 с, то перегрева резисторов не происходит. The voltage regulator 7.9 is made in the form of additional (starting) resistors, which, with the help of a relay, are added to the power circuit at start-up and turned off in the nominal mode of the installation motor. Since the start-up lasts no more than 15 s, overheating of the resistors does not occur.

В соответствии с фиг. 4 вход 7.Б блока 7, на который подается сетевое питающее напряжение, соединен с параллельным входом выпрямителя 7.1 и параллельным входом схемы 7.2. Параллельный выход выпрямителя 7.1 соединен с параллельным входом регулятора напряжения 7.9, параллельный выход которого соединен с первым параллельным входом оконечного каскада 7.3, параллельный выход которого подключен к выходу 7.В блока 7 и через кабель 8 и разъем 31 - к обмоткам ЭД модуля 1. Второй вход схемы 7.2 подключен к тумблеру 7.8 и входу задатчика напряжения 7.5. Первый вход схемы 7.2 подключен к измерителю тока нагрузки 7.4, к входу каскада 7.3 и первому входу схемы сравнения 7.6, а вход схемы 7.2 подключен к входу регулятора напряжения 7.9. Первый параллельный выход схемы 7.2 подключен ко второму параллельному входу оконечного каскада 7.3. In accordance with FIG. 4, input 7.B of block 7, to which the mains voltage is supplied, is connected to the parallel input of the rectifier 7.1 and the parallel input of the circuit 7.2. The parallel output of the rectifier 7.1 is connected to the parallel input of the voltage regulator 7.9, the parallel output of which is connected to the first parallel input of the terminal stage 7.3, the parallel output of which is connected to the output 7. In block 7 and through cable 8 and connector 31 to the windings of the ED module 1. Second the input of circuit 7.2 is connected to the toggle switch 7.8 and the input of the voltage regulator 7.5. The first input of the circuit 7.2 is connected to the load current meter 7.4, to the input of the cascade 7.3 and the first input of the comparison circuit 7.6, and the input of the circuit 7.2 is connected to the input of the voltage regulator 7.9. The first parallel output of circuit 7.2 is connected to the second parallel input of the terminal stage 7.3.

Второй параллельный выход схемы 7.2 подключен к параллельному входу устройства индикации 7.7. Выход задатчика 7.5 соединен со вторым входом схемы сравнения 7.6, выход которой подключен к входу устройства индикации 7.7. The second parallel output of circuit 7.2 is connected to the parallel input of the indicating device 7.7. The output of the master 7.5 is connected to the second input of the comparison circuit 7.6, the output of which is connected to the input of the indicating device 7.7.

Блок 7 в динамике работает следующим образом. Напряжение промышленной сети (например, 3-фазное напряжение 220 В, 50 Гц) поступает на вход 7.Б блока 7, который является параллельным входом блока 7, и далее на параллельный вход выпрямителя 7.1 и на параллельный вход схемы 7.2. В выпрямителе 7.1 сетевое переменное напряжение преобразуется в силовое постоянное напряжение, с параллельного выхода которого постоянное напряжение поступает на параллельный вход регулятора напряжения 7.9, с параллельного выхода которого постоянное напряжение питания поступает на первый параллельный вход оконечного каскада 7.3. Block 7 in dynamics works as follows. The voltage of the industrial network (for example, a 3-phase voltage of 220 V, 50 Hz) is supplied to input 7.B of block 7, which is a parallel input of block 7, and then to the parallel input of rectifier 7.1 and to the parallel input of circuit 7.2. In rectifier 7.1, the mains AC voltage is converted into a power constant voltage, from the parallel output of which a constant voltage is supplied to the parallel input of the voltage regulator 7.9, from the parallel output of which a constant voltage is supplied to the first parallel input of the terminal stage 7.3.

В схеме 7.2 (работа самой схемы 7.2 дана ниже) оценивается исправность (нет ли обрыва фаз) сети, поступившей на ее параллельный вход ( т.е. на блок 7). Если все исправно, то по второму параллельному выходу схемы 7.2 на параллельный вход устройства индикации 7.7 поступает соответствующий сигнал и в устройстве 7.7 загорается светодиод "Готовность". Если одна из фаз оборвана, то по второму параллельному выходу идет другой сигнал, а светодиод в устройстве 7.7 не загорается и оператор должен проверить и устранить неисправность сети напряжения промышленной сети. In scheme 7.2 (the operation of scheme 7.2 itself is given below), the serviceability (whether there is a phase failure) of the network received at its parallel input (i.e., block 7) is evaluated. If everything is working properly, then the second parallel output of circuit 7.2 sends the corresponding signal to the parallel input of indicating device 7.7 and the Ready LED lights up in device 7.7. If one of the phases is disconnected, then a different signal goes through the second parallel output, and the LED in the device 7.7 does not light up and the operator must check and eliminate the malfunction of the industrial voltage network.

Сразу же после подачи питания на вход 7.Б в схеме 7.2 вырабатывается сигнал с частотой 960 Гц на ее выходе, который поступает в регулятор напряжения 7.9 и по которому в силовую цепь питания в регуляторе 7.9 вводятся пусковые резисторы, но с первого параллельного выхода схемы 7.2 импульсы управления не выдаются. Immediately after applying power to input 7.B, a signal is generated in circuit 7.2 at a frequency of 960 Hz at its output, which is fed to voltage regulator 7.9 and through which starting resistors are introduced into the power supply circuit in regulator 7.9, but from the first parallel output of circuit 7.2 control pulses are not issued.

В схеме 7.2 оценивается также исправность устройств формирования импульсов управления, которые должны поступить по команде "Пуск" с первого параллельного выхода схемы 7.2 на второй параллельный вход оконечного каскада 7.3. Если все исправно, то в устройстве 7.7 загорается светодиод "Готовность", если импульсы не формируются, то по сигналу со второго параллельного выхода схемы 7.2 в устройстве 7.7 загорается светодиод "Неисправность". Diagram 7.2 also evaluates the serviceability of control pulse generation devices, which must be received by the “Start” command from the first parallel output of circuit 7.2 to the second parallel input of terminal cascade 7.3. If everything is OK, then the Ready LED lights up in device 7.7, if pulses are not generated, then the Fault LED lights up on the signal from the second parallel output of circuit 7.2 in device 7.7.

Несмотря на то, что до подачи команды "Пуск" импульсы управления не поступают с первого параллельного выхода схемы 7.2 на второй параллельный вход оконечного каскада 7.3 и двигатель модуля 1 не вращается, в схеме 7.2 по сигналу от измерителя тока 7.4 оценивается исправность транзисторов оконечного каскада 7.3. В случае выхода из строя одного из транзисторов ток через измерительный резистор измерителя тока 7.4 превысит установленное значение и со второго параллельного выхода схемы 7.2 на параллельный вход устройства 7.7 поступит сигнал на загорание светодиода "Неисправность". Если все исправно, то горит только светодиод "Готовность", и это означает, что установка готова к работе. Despite the fact that before the Start command is issued, control pulses do not arrive from the first parallel output of circuit 7.2 to the second parallel input of terminal stage 7.3 and the motor of module 1 does not rotate, in scheme 7.2 the operability of transistors of terminal stage 7.3 is estimated by the signal from a current meter 7.4 . In the event of failure of one of the transistors, the current through the measuring resistor of the current meter 7.4 will exceed the set value and from the second parallel output of the circuit 7.2 a signal will come to the parallel input of the device 7.7 to light up the "Fault" LED. If everything is OK, then only the “Ready” LED is on, and this means that the installation is ready for operation.

По команде "Пуск" (тумблер 7.8 устанавливается в положение "Пуск") сигнал пуска подается на второй вход схемы 7.2, а с первого параллельного выхода схемы 7.2 импульсы управления низкой частоты (40-50 Гц в начальный момент) поступают на второй параллельный вход оконечного каскада 7.3, а со второго параллельного выхода схемы 7.2 на параллельный вход устройства 7.7 поступает сигнал на загорание светодиода "Работа". С параллельного выхода оконечного каскада 7.3 импульсное напряжение с частотой, изменяющейся по сигналам на первом параллельном выходе схемы 7.2 от 40 Гц до 400 Гц, поступает на обмотки статора ЭД модуля 1, который увеличивает скорость вращения до номинальной. Одновременно ток, измеряемый в устройстве 7.4, уменьшается до минимального значения, а с выхода схемы 7.2 на вход регулятора напряжения поступает сигнал (с частотой 9600 Гц), по которому пусковые резисторы в устройстве 7.9 закорачиваются (выводятся из силовой цепи питания), при этом напряжение на оконечном каскаде 7.3 и соответственно на обмотках ЭД модуля 1 увеличивается и достигает номинального значения. By the “Start” command (toggle switch 7.8 is set to the “Start” position), the start signal is supplied to the second input of circuit 7.2, and from the first parallel output of circuit 7.2, low-frequency control pulses (40-50 Hz at the initial moment) are fed to the second parallel input of the terminal cascade 7.3, and from the second parallel output of circuit 7.2, a signal is received at the parallel input of device 7.7 to light up the "Work" LED. From the parallel output of the terminal stage 7.3, a pulse voltage with a frequency that varies from 40 Hz to 400 Hz according to the signals at the first parallel output of circuit 7.2 is supplied to the stator windings of the ED module 1, which increases the rotation speed to the nominal value. At the same time, the current measured in device 7.4 is reduced to the minimum value, and a signal (with a frequency of 9600 Hz) is supplied to the input of the voltage regulator from the output of circuit 7.2, by which the starting resistors in device 7.9 are shorted (output from the power supply circuit), and the voltage at the terminal cascade 7.3 and, respectively, at the windings, the ED of module 1 increases and reaches a nominal value.

По команде "Пуск" в задатчике 7.5 устанавливается допустимое значение тока, а в устройстве 7.6 происходит сравнение тока нагрузки с заданным. Если значение тока находится в допустимых пределах, то в устройство 7.7 никакой дополнительной информации не поступает. Если ток, измеряемый устройством 7.4, по каким-либо причинам (динамический всплеск при разгоне, короткое замыкание в кабеле 8 или в обмотках ЭД модуля 1 или при выходе из строя транзистора) превысит допустимое значение, то по сигналу со второго параллельного выхода схемы 7.2 на устройство 7.7 поступит сигнал, по которому загорается светодиод "Неисправность", а импульсы управления транзисторами по первому параллельному выходу схемы 7.2 блокируются и не выдаются. By the “Start” command, the permissible current value is set in the master 7.5, and the load current is compared with the set value in the device 7.6. If the current value is within acceptable limits, then no additional information is supplied to device 7.7. If the current measured by device 7.4, for some reason (dynamic surge during acceleration, short circuit in cable 8 or in the windings of the EM module 1 or when the transistor fails) exceeds the permissible value, then the signal from the second parallel output of circuit 7.2 to device 7.7 will receive a signal through which the "Fault" LED lights up, and the transistor control pulses at the first parallel output of circuit 7.2 are blocked and are not issued.

Если по окончании разгона ЭД модуля 1 жидкость (дезинфектант) не поступает в модуль 1, то ток в ЭД модуля 1 уменьшается до минимального значения и по сигналу от устройства 7.4 через схему сравнения 7.6 в устройстве 7.7 появляется сигнал, по которому загорается светодиод "Холостой ход". Это очень важный сигнал (информация), так как модуль 1 рассчитан на охлаждение изнутри протекающей жидкостью, а снаружи - на охлаждение аэрозольным облаком. Длительная работа на холостом ходу нежелательна и вместе с тем это свидетельствует о неполадках в системе подачи жидкости: либо закончился раствор жидкости, либо трубка 2 (фиг. 1) расположена вне резервуара 3. Если все исправно, то после пуска начинается распыление жидкости, а ток, измеряемый в устройстве 7.4, находится в допустимых пределах. If at the end of acceleration of the DE of module 1, the liquid (disinfectant) does not enter the module 1, then the current in the ED of module 1 is reduced to the minimum value and, according to the signal from the device 7.4, through the comparison circuit 7.6, a signal appears on the device 7.7, according to which the idle LED lights up " This is a very important signal (information), since module 1 is designed for cooling from the inside by a flowing liquid, and from the outside - for cooling by an aerosol cloud. Long idling is undesirable and, at the same time, this indicates a malfunction in the fluid supply system: either the fluid solution has ended, or the tube 2 (Fig. 1) is located outside the reservoir 3. If everything is working properly, then the liquid starts to spray after starting, and the current measured in device 7.4 is within acceptable limits.

По окончании распыления, когда тумблер установлен в положение "Стоп" в схеме 7.2, на ее первом параллельном выходе импульсы управления выключаются, а с ее второго параллельного выхода на устройство индикации 7.7 поступает сигнал гашения светодиода "Работа", а в самой схеме 7.2 частота выходных импульсов управления уменьшается с 400 Гц до 40 Гц. Транзисторы оконечного каскада 7.3 не выдают импульсного напряжения на обмотки ЭД модуля 1 и ЭД останавливается. После остановки ЭД модуля 1 в блоке 7 на устройстве 7.7 по сигналу со второго параллельного выхода схемы 7.2 загорается светодиод "Готовность", и блок 7 готов к проведению повторного цикла распыления. At the end of spraying, when the toggle switch is set to “Stop” in circuit 7.2, the control pulses are turned off at its first parallel output, and the “Work” LED damping signal is received from its second parallel output to indication device 7.7, and in the circuit itself 7.2 output frequency control pulses decreases from 400 Hz to 40 Hz. The transistors of the terminal cascade 7.3 do not give a pulse voltage to the windings of the ED module 1 and the ED stops. After the ED of module 1 is stopped in block 7 on device 7.7, the signal “Ready” lights up on a signal from the second parallel output of circuit 7.2, and block 7 is ready for a second spray cycle.

На фиг. 5 представлена блок-схема схемы управления и контроля 7.2, которая состоит из управляемого генератора 7.2.1 частоты (9600 Гц), делителя-формирователя 7.2.2 двух последовательностей импульсов (частотой 400 Гц), фазорасщепителя 7.2.3, устройства управления (драйвера) 7.2.4 силовыми ключами оконечного каскада 7.3, а также сумматора 7.2.5, схемы "И" 7.2.6. и трех пороговых устройств 7.2.7, 7.2.8 и 7.2.9, выходы которых объединяются во втором параллельном выходе схемы 7.2 (фиг.4). In FIG. 5 is a block diagram of a control and monitoring scheme 7.2, which consists of a controlled frequency generator 7.2.1 (9600 Hz), a divider-shaper 7.2.2 of two pulse sequences (400 Hz), a phase splitter 7.2.3, a control device (driver) 7.2.4 power switches of the terminal cascade 7.3, as well as the adder 7.2.5, the circuit "And" 7.2.6. and three threshold devices 7.2.7, 7.2.8 and 7.2.9, the outputs of which are combined in the second parallel output of the circuit 7.2 (figure 4).

Схема управления и контроля 7.2 предназначена для формирования импульсов управления транзисторами оконечного каскада 7.3, а также для контроля исправности отдельных узлов и выработки сигналов индикации режимов работы аэрозольной установки. The control and control circuit 7.2 is designed to generate control pulses of transistors of the terminal cascade 7.3, as well as to monitor the health of individual nodes and generate signals indicating operation modes of the aerosol installation.

Важным узлом схемы 7.2 является управляемый генератор 7.2.1, который обеспечивает формирование импульсов с изменяемой частотой. Это изменение частоты необходимо для создания амплитудно-частотного пуска электродвигателя, происходящего при ограниченном максимально допустимом токе электродвигателя. Изменение частоты импульсов осуществляется в микросхеме типа 564 ГГ1, на которой построен управляемый генератор 7.2.1, на которую по команде "Пуск" постоянное управляющее напряжение поступает через RС-цепочку т.е. возрастает по экспоненте. По такому же закону изменяется частота генератора от 960 Гц при пуске до 9600 Гц. An important node of the circuit 7.2 is a controlled generator 7.2.1, which provides the formation of pulses with a variable frequency. This change in frequency is necessary to create an amplitude-frequency motor start-up that occurs when the maximum permissible motor current is limited. The change in the frequency of the pulses is carried out in a type 564 GG1 microcircuit, on which a controlled oscillator 7.2.1 is built, to which, by the Start command, a constant control voltage is supplied through an RC circuit i.e. increasing exponentially. According to the same law, the generator frequency changes from 960 Hz when starting up to 9600 Hz.

Структура схемы управления и контроля 7.2 обеспечивает формирование выходного импульсного напряжения на выходе оконечного каскада 7.3 методом двенадцатитактной коммутации (см. фиг.6). Для этого в делителе-формирователе 7.2.2 из выходных импульсов частоты 960-9600 Гц создаются две последовательности импульсов с частотой 40-400 Гц для управления верхними и нижними транзисторами оконечного каскада 7.3. Особенностью этих последовательностей импульсов является интервал (сдвиг) между ними в 1/12 периода, т.е. на 30 градусов. Именно такой интервал обеспечивает минимальный уровень 3-ей гармоники в трехфазном напряжении электродвигателя, так как известно, что напряжение третьей гармоники снижает эффективность электродвигателя и перегревает его. В фазорасщепителе 7.2.3 эти две последовательности дополнительно и одновременно сдвигаются на 120 градусов, в результате чего создается трехфазная последовательность управляющих напряжений электропитания электродвигателя. Т. е. из каждой последовательности (а их всего две) импульсов обеспечивается формирование трех последовательностей, сдвинутых на 120 градусов друг относительно друга. Шесть линий с фазорасщепителя 7.2.3, выполненного на микросхеме серии 1533, через управляющее устройство 7.2.4 поступают на управляющие входы транзисторов оконечного каскада 7.3. В качестве управляющего устройства (драйвера) 7.2.4 используется интегральная микросхем Драйвер TR 2130 International Rectifir фирмы. The structure of the control and monitoring circuit 7.2 provides the formation of the output pulse voltage at the output of the terminal stage 7.3 by the twelve-cycle switching method (see Fig.6). For this, in the splitter-shaper 7.2.2 from the output pulses of a frequency of 960-9600 Hz, two sequences of pulses with a frequency of 40-400 Hz are created to control the upper and lower transistors of the terminal stage 7.3. A feature of these pulse sequences is the interval (shift) between them in 1/12 of the period, i.e. 30 degrees. It is this interval that ensures the minimum level of the 3rd harmonic in the three-phase voltage of the electric motor, since it is known that the voltage of the third harmonic reduces the efficiency of the electric motor and overheats it. In the phase splitter 7.2.3, these two sequences are additionally and simultaneously shifted by 120 degrees, as a result of which a three-phase sequence of control voltage supply voltage of the electric motor is created. That is, from each sequence (and there are only two of them) pulses, the formation of three sequences is provided, shifted by 120 degrees relative to each other. Six lines from the phase splitter 7.2.3, executed on the 1533 series microcircuit, through the control device 7.2.4 go to the control inputs of the transistors of the terminal stage 7.3. As a control device (driver) 7.2.4, an integrated microcircuit Driver TR 2130 International Rectifir of the company is used.

Устройство управления 7.2.4 имеет дополнительный вход, на который подается напряжение, зависящее от тока нагрузки. При увеличении тока больше допустимого осуществляется выключение силовых транзисторов, т. е. защита электродвигателя установки от перегрузки. The control unit 7.2.4 has an additional input, to which a voltage is applied, depending on the load current. When the current increases more than the permissible value, the power transistors are switched off, i.e., the installation electric motor is protected from overload.

В схеме управления и контроля 7.2 оценивается исправность отдельных наиболее важных узлов, а также наличие в блоке питания 7 необходимых напряжений. После включения напряжения сети в схеме 7.2 проверяется наличие напряжений на всех трех фазах с помощью сумматора 7.2.5 и порогового устройства 7.2.9, с которого сигнал о наличии или об отсутствии фаз поступает на устройство индикации 7.7 Если одна из фаз отсутствует (или оборвана), что недопустимо из-за превышения уровня пульсаций на конденсаторах выпрямителя 7.1, то сигнал "Готовность" в устройстве индикации 7.7 не загорится, т.е. пуск запрещен, а импульсы управления с устройства управления 7.2.4 будут блокированы. В качестве сумматора 7.2.5 использован операционный усилитель типа 140УД12, а качестве порогового устройства 7.2.9, подключенного к его выходу, использована микросхема 521САЗ. Оценка осуществляется следующим образом: так как сумма одинаковых напряжений трехфазной сети равна нулю, то при обрыве одной из фаз на входе порогового устройства 7.2.9 возникает напряжение, изменяющее его состояние, которое с выхода порогового устройства 7.2.9 в виде соответствующего напряжения поступает на устройство индикации 7.7. Аналогично с помощью схемы "И" 7.2.6 оценивается наличие импульсов управления, формируемых в делителе-формирователе 7.2.2, с выхода которой сигнал о наличии или об отсутствии этих импульсов через пороговое устройство 7.2.8 поступает в устройство индикации 7.7 и устройство 7.2.3. С помощью драйвера 7.2.4, построенного на микросхеме IR2130 обеспечивается проверка исправности силовых транзисторов оконечного каскада 7.3. При выходе из строя одного из транзисторов драйвер 7.2.4 выдает сигнал "Превышения мгновенного тока", который через пороговое устройство 7.2.7 поступает на устройство индикации 7.7 и при этом загорается светодиод "Неисправность". При исправной работе всех узлов загорается светодиод "Готовность", после чего разрешается произвести команду "Пуск" установки. In the control and monitoring scheme 7.2, the serviceability of some of the most important nodes, as well as the presence of 7 necessary voltages in the power supply, are evaluated. After turning on the mains voltage in circuit 7.2, the presence of voltages in all three phases is checked using an adder 7.2.5 and a threshold device 7.2.9, from which a signal about the presence or absence of phases is sent to the indicating device 7.7 If one of the phases is absent (or broken) , which is unacceptable due to excess ripple on the rectifier capacitors 7.1, the signal "Ready" in the display device 7.7 will not light up, i.e. starting is prohibited, and control pulses from control unit 7.2.4 will be blocked. As an adder 7.2.5, an operational amplifier of the type 140UD12 was used, and as a threshold device 7.2.9 connected to its output, a 521САЗ chip was used. The evaluation is carried out as follows: since the sum of the same voltages of the three-phase network is zero, then when one of the phases breaks at the input of the threshold device 7.2.9, a voltage arises that changes its state, which is output from the threshold device 7.2.9 in the form of the corresponding voltage to the device indications 7.7. Similarly, using the "And" 7.2.6 circuit, the presence of control pulses generated in the splitter-shaper 7.2.2 is evaluated, from the output of which the signal about the presence or absence of these pulses through the threshold device 7.2.8 is sent to the indicating device 7.7 and the device 7.2. 3. Using the driver 7.2.4, built on the IR2130 chip, a health check of the power transistors of the terminal stage 7.3 is provided. If one of the transistors fails, the driver 7.2.4 issues an "Instantaneous current exceeding" signal, which, through the threshold device 7.2.7, goes to the indicating device 7.7 and the "Fault" LED lights up. When all nodes work properly, the “Ready” LED lights up, after which it is allowed to execute the “Start” command of the installation.

Работа схемы 7.2 осуществляется следующим образом. При подаче электропитания на блок 7 по кабелю 7.А от промышленной сети и далее через вход 7.Б блока 7 на все схемы блока 7 поступает электропитание микросхем (блок электропитания микросхем на фиг. 4 и фиг. 5 не показан). При этом управляемый генератор начинает вырабатывать импульсы напряжения частотой 960 Гц. Эти импульсы с выхода генератора 7.2.1 поступают на вход делителя-формирователя 7.2.2 и через выход схемы 7.2 поступают на вход регулятора напряжения 7.9, в котором пусковые резисторы вводятся (включаются) в силовые цепи питания оконечного каскада 7.3. В делителе-формирователе 7.2.2 формируются две последовательности импульсов, которые с первого и второго выхода делителя 7.2.2 поступают соответственно на первый и второй входы фазорасщепителя 7.2.3 и на первый и второй входы схемы "И" 7.2.6. В схеме "И" 7.2.6 фиксируется наличие этих импульсов и с выхода схемы "И" 7.2.6 на вход порогового устройства 7.2.8 поступает сигнал о наличии этих импульсов (например, лог. "1"). С выхода порогового устройства 7.2.8 сигнал о наличии импульсов (лог. "1") по одной из цепей второго параллельного выхода схемы 7.2 поступает на параллельный вход блока индикации 7.7, в котором происходит включение светодиода "Готовность". Если импульсов нет, то по сигналу с выхода схемы "И" 7.2.6 (лог. "0"), (т.е. неисправность), поступающему через пороговое устройство 7.2.8 и второй параллельный выход схемы 7.2 на параллельный вход устройства индикации 7.7, загорается светодиод "Неисправность ". The operation of scheme 7.2 is as follows. When applying power to unit 7 via cable 7.A from the industrial network and then through input 7.B of unit 7, all circuits of unit 7 receive power from the microcircuits (the power supply of microcircuits in Fig. 4 and Fig. 5 is not shown). In this case, the controlled generator begins to generate voltage pulses with a frequency of 960 Hz. These pulses from the output of the generator 7.2.1 go to the input of the divider-shaper 7.2.2 and through the output of the circuit 7.2 go to the input of the voltage regulator 7.9, in which the starting resistors are introduced (included) in the power supply circuit of the terminal stage 7.3. In the divider-shaper 7.2.2, two sequences of pulses are formed, which from the first and second output of the divider 7.2.2 arrive respectively at the first and second inputs of the phase splitter 7.2.3 and at the first and second inputs of the "And" circuit 7.2.6. In the "And" 7.2.6 circuit, the presence of these pulses is recorded and from the output of the "And" 7.2.6 circuit, a signal about the presence of these pulses is received at the input of the threshold device 7.2.8 (for example, log. "1"). From the output of the threshold device 7.2.8, a signal indicating the presence of pulses (log. "1") is fed through one of the circuits of the second parallel output of circuit 7.2 to the parallel input of display unit 7.7, in which the Ready LED is turned on. If there are no pulses, then the signal from the output of the circuit "And" 7.2.6 (log. "0"), (that is, a malfunction), coming through the threshold device 7.2.8 and the second parallel output of the circuit 7.2 to the parallel input of the indicating device 7.7, the "Fault" LED lights up.

Две последовательности импульсов, поступающие с первого и второго выхода делителя 7.2.2 соответственно на первый и второй входы фазорасщепителя 7.2.3, разделяются в фазорасщепителе 7.2.3 на три пары последовательностей импульсов, сдвинутых последовательно на 120 градусов, которые с параллельного выхода фазорасщепителя 7.2.3 поступают на параллельный вход устройства управления (драйвера) 7.2.4, а с параллельного выхода драйвера 7.2.4 через параллельный выход схемы 7.2 поступают на второй параллельный вход оконечного каскада 7.3 и далее на управляющие входы силовых транзисторов каскада 7.3. На вход драйвера 7.2.4 с первого входа схемы 7.2 поступает также сигнал о мгновенном значении тока (тока нагрузки), проходящем в силовых транзисторах оконечного каскада 7.3, от измерителя тока нагрузки 7.4. С выхода драйвера выдается сигнал лог. "1" или лог. "0" на вход порогового устройства 7.2.7, с выхода которого сигнал через второй параллельный выход схемы 7.2 поступает на параллельный вход устройства индикации 7.7. Если ток нагрузки не превышает допустимых значений, то в устройство индикации 7.7 поступает сигнал (например, лог. "1") об исправности оконечного каскада 7.3, тем самым подтверждается индикация "Готовность" в устройстве 7.7. Если хоть один из транзисторов каскада 7.3 неисправен, то с выхода драйвера 7.2.4 на вход порогового устройства 7.2.7 поступает сигнал лог."0", который через второй параллельный выход схемы 7.2 поступает на параллельный вход устройства индикации 7.7, в котором загорается светодиод "Неисправность". Two pulse sequences coming from the first and second outputs of the divider 7.2.2 respectively to the first and second inputs of the phase splitter 7.2.3 are divided in the phase splitter 7.2.3 into three pairs of pulse sequences shifted 120 degrees in series, which are from the parallel output of the phase splitter 7.2. 3 go to the parallel input of the control device (driver) 7.2.4, and from the parallel output of the driver 7.2.4 through the parallel output of the circuit 7.2 go to the second parallel input of the terminal stage 7.3 and then to the control inputs odes of power transistors of the cascade 7.3. The driver 7.2.4 input from the first input of the circuit 7.2 also receives a signal about the instantaneous value of the current (load current) passing in the power transistors of the terminal stage 7.3 from the load current meter 7.4. From the driver output, a log signal is issued. "1" or a log. "0" to the input of the threshold device 7.2.7, from the output of which the signal through the second parallel output of the circuit 7.2 is fed to the parallel input of the indicating device 7.7. If the load current does not exceed the permissible values, then a signal (for example, log. "1") is received in the indicating device 7.7 about the serviceability of the terminal stage 7.3, thereby confirming the "Ready" indication in the device 7.7. If at least one of the transistors of cascade 7.3 is faulty, then the signal log. "0" is received from the output of the driver 7.2.4 to the input of the threshold device 7.2.7, which through the second parallel output of the circuit 7.2 goes to the parallel input of the indicating device 7.7, in which the LED lights up "Fault".

Электропитание промышленной 3-фазной сети, поступающее через кабель 7.А и вход 7.Б блока 7 на параллельный вход схемы 7.2, и далее поступает на параллельный вход сумматора 7.2.5. В сумматоре 7.2.5 оценивается исправность поступающего на блок 7 трехфазного электропитания промышленной сети. Если все три фазы напряжения 220 вольт (относительно нулевого провода), частоты 50 Гц подключены правильно, соответствует допустимым значениям, то сигнал на выходе сумматора 7.2.5, близкий к нулю, поступает на вход порогового устройства 7.2.9, с выхода которого этот сигнал по одной из цепей второго параллельного выхода схемы 7.2 поступает на параллельный вход устройства индикации 7.7, в котором подтверждается индикация "Готовность". Если одна из фаз силовой сети отсутствует (оборвана) или не соответствует допустимым значениям, то на выходе сумматора 7.25 напряжение резко увеличивается и появляется сигнал лог. "1", поступающий на вход порогового устройства 7.2.9, с выхода которого через второй параллельный выход схемы 7.2 этот сигнал поступает на параллельный вход устройства индикации 7.7, по которому при подключенном электропитании выключается индикация "Готовность". Это свидетельствует о неисправности в сети
Если все исправно, то горит только индикация "Готовность" и при установке тумблера 7.8 в положение "Пуск" на второй вход схемы 7.2 и далее на вход управляющего генератора 7.2.1 поступает сигнал, по которому частота импульсов генератора 7.2.1 изменяется по экспоненте от 960 Гц до 9600 Гц, а на выходе делителя 7.2.2 частота управляющих импульсов изменяется от 40 Гц до 400 Гц. При этом все устройства схемы 7.2 продолжают оценивать исправность блока 7 независимо от значения частоты импульсов управления (импульсов генератора). Т.е. контроль исправности происходит в любом режиме работы блока 7. Когда значение частоты импульсов с генератора 7.2.1 достигнет номинального (максимального) значения 9600 Гц, а значение частоты импульсов управления ЭД модуля 1 достигнет 400 Гц, драйвер 7.2.4, оценив это, выдает сигнал по своему параллельному выходу на параллельный вход оконечного каскада 7.3 на отключение пусковых резисторов. Тем самым ЭД модуля 1 выходит на штатный номинальный режим.The power supply of the industrial 3-phase network, coming through the cable 7.A and input 7.B of block 7 to the parallel input of circuit 7.2, and then goes to the parallel input of the adder 7.2.5. In adder 7.2.5, the serviceability of the three-phase power supply of the industrial network supplied to block 7 is evaluated. If all three phases of the voltage are 220 volts (relative to the neutral wire), the frequency of 50 Hz is connected correctly, corresponds to the permissible values, then the signal at the output of the adder 7.2.5, close to zero, is fed to the input of the threshold device 7.2.9, from the output of which this signal on one of the circuits of the second parallel output of the circuit 7.2 is fed to the parallel input of the indicating device 7.7, which confirms the indication "Ready". If one of the phases of the power network is absent (broken) or does not correspond to the permissible values, then at the output of the adder 7.25 the voltage increases sharply and a log signal appears. "1", which is input to the input of threshold device 7.2.9, from the output of which, through the second parallel output of circuit 7.2, this signal is fed to the parallel input of indicating device 7.7, by which the "Ready" indicator goes off when the power is connected. This indicates a network problem.
If everything is OK, only the “Ready” indication is on, and when the toggle switch 7.8 is set to the “Start” position, the second input of the circuit 7.2 and then to the input of the control generator 7.2.1 receive a signal that changes the pulse frequency of the generator 7.2.1 exponentially from 960 Hz to 9600 Hz, and at the output of the divider 7.2.2, the frequency of the control pulses varies from 40 Hz to 400 Hz. Moreover, all devices of the circuit 7.2 continue to evaluate the health of unit 7, regardless of the frequency of the control pulses (generator pulses). Those. Serviceability monitoring takes place in any operating mode of unit 7. When the value of the pulse frequency from the generator 7.2.1 reaches the nominal (maximum) value of 9600 Hz, and the frequency of the control pulse frequency of the ED module 1 reaches 400 Hz, the driver 7.2.4, evaluating this, gives a signal in its parallel output to the parallel input of the terminal stage 7.3 to disable the starting resistors. Thus, the ED of module 1 goes to the standard nominal mode.

По окончании процесса распыления (т.е. окончании работы) тумблер 7.8 устанавливается в положение "Стоп". В этом случае снимается сигнал с входа генератора 7.2.1 и частота импульсов генератора 7.2.1 уменьшается с 9600 Гц до 960 Гц и схема 7.2 возвращается в первоначальное состояние "Готовность". At the end of the spraying process (ie, the end of work), the toggle switch 7.8 is set to the "Stop" position. In this case, the signal is taken from the input of the generator 7.2.1 and the pulse frequency of the generator 7.2.1 decreases from 9600 Hz to 960 Hz and the circuit 7.2 returns to its initial state of "Ready".

Блок питания, управления и контроля 7 в установке работает следующим образом. При включении (подаче) напряжения сети с помощью сетевого кабеля 7.А и при исправной работе всех узлов загорается индикация "Готовность" в устройстве 7.7, после чего разрешается установить тумблер "Пуск-Стоп" 7.8 в положение "Пуск". По этой команде загорается индикатор "Работа" и в оконечном каскаде 7.3 частота выходных импульсов изменяется от 40 Гц до 400 Гц - тем самым обеспечивается амплитудно-частотный пуск электродвигателя модуля 1 при ограниченном максимально допустимом токе. После выхода на номинальные обороты ток в электродвигателе становится минимальным и в устройстве индикации 7.7 загорается индикация "Холостой ход". При подаче жидкости в распыляющий диск 14 и ее распылении ток нагрузки электродвигателя увеличивается и индикация "Холостой ход" гаснет. Если вся жидкость будет израсходована (распылена) или произойдет обрыв (или сброс) трубки подачи жидкости, то электродвигатель вновь перейдет в режим холостого хода и загорится индикация "Холостой ход". В номинальном режиме горит индикация "Работа". Номинальный режим устанавливается с помощью задатчика режима 7.5 с помощью потенциометра по номинальному току. The power supply, control and monitoring 7 in the installation operates as follows. When you turn on (supply) the mains voltage using the network cable 7.A and when all nodes work properly, the Ready indicator in device 7.7 lights up, after which it is allowed to set the Start-Stop toggle switch 7.8 to the Start position. According to this command, the “Work” indicator lights up and in the terminal stage 7.3 the frequency of the output pulses changes from 40 Hz to 400 Hz - this ensures the amplitude-frequency start of the electric motor of module 1 with a limited maximum permissible current. After reaching the nominal speed, the current in the electric motor becomes minimal and the indication “Idling” lights up in the indication device 7.7. When the fluid is supplied to the spray disk 14 and sprayed, the load current of the electric motor increases and the “Idle” indication goes off. If all the liquid is consumed (sprayed) or if the fluid supply pipe breaks (or is discharged), the motor will again go into idle mode and the “Idle” indication will light up. In the nominal mode, the “Operation” indicator lights up. The rated mode is set using the mode dial 7.5 using a potentiometer for rated current.

Работа аэрозольной мобильной установки происходит следующим образом. Установка собирается и устанавливается в обрабатываемом помещении. С учетом высоты потолков выставляется высота вертикальной стойки 6 с модулем дискового распылителя жидкости 1. Предварительно с учетом объема помещения или габаритов обрабатываемого объекта и его особенностей выбирается и устанавливается требуемая сменная втулка 19 с соответствующим дросселирующим отверстием и в емкость 3 заливается требуемое для обработки количество жидкости. Блок питания, управления и контроля 7 подключается к модулю дискового распылителя жидкости 1 с помощью соединительного кабеля 8, который подсоединяется одним концом к выходу 7.В блока 7, а другим - к разъему электропитания 31 модуля 1. В блоке 7 устанавливается соответствующий требуемый номинальный ток нагрузки задатчиком 7.5, блок 7 выносится за пределы обрабатываемого помещения (или пространства). Помещение (или объект) закрывается (или локализуется). С помощью сетевого кабеля 7.А подается сетевое напряжение на вход 7.Б блока питания, управления и контроля 7, а с помощью соединительного кабеля 8 с выхода 7.В блока 7 электропитание подается на разъем 31 модуля 1. При наличии индикации "Готовность" о готовности установки к работе производится пуск установки с помощью тумблера 7.8 "Пуск-Стоп". По мере набора электродвигателем номинальной скорости вращения распыляемая жидкость за счет самовсасывания поступает в распыляющий диск 14 модуля 1 из емкости 3 через фильтр очистки 4 по трубке для подачи жидкости 2. После распыления всей залитой в емкость 3 жидкости на блоке питания, управления и контроля 7 появляется индикация о завершении распыления -"Холостой ход". Установка выключается с помощью тумблера 7.8 "Пуск-Стоп", который переводится в положение "Стоп". Помещение (или объект), заполненное аэрозолем на время экспозиции - временной выдержки, необходимой для эффективной аэрозольной обработки, остается закрытым, а блок 7 отключается от сети. По его окончании помещение (или объект) открывается и установка вывозится из помещения. The operation of the aerosol mobile installation is as follows. Installation is assembled and installed in the treated room. Taking into account the height of the ceilings, the height of the vertical rack 6 with the disk liquid atomizer module 1 is set. First, taking into account the volume of the room or the dimensions of the object being processed and its features, the required replaceable sleeve 19 with the corresponding throttling hole is selected and installed and the amount of liquid required for processing is poured into the tank 3. The power supply, control and monitoring unit 7 is connected to the module of the disk liquid sprayer 1 using the connecting cable 8, which is connected at one end to the output 7. In block 7, and the other to the power connector 31 of module 1. In block 7, the corresponding required rated current is set load setter 7.5, block 7 is carried out outside the treated premises (or space). The room (or object) is closed (or localized). Using the network cable 7.A, the mains voltage is supplied to the input 7.B of the power supply, control and monitoring unit 7, and using the connecting cable 8 from the output 7. To the unit 7, power is supplied to the connector 31 of module 1. In the presence of the “Ready” indication about the readiness of the installation for operation, the installation is started using the toggle switch 7.8 "Start-Stop". As the electric motor reaches the nominal speed of rotation, the sprayed liquid, due to self-priming, enters the spraying disk 14 of module 1 from the tank 3 through the cleaning filter 4 through the pipe for supplying liquid 2. After spraying the entire liquid filled into the tank 3 on the power supply, control and monitoring unit 7 appears indication of the completion of spraying - "Idling". The installation is turned off using the switch 7.8 "Start-Stop", which is translated into position "Stop". The room (or object) filled with an aerosol for the duration of the exposure — the temporary exposure necessary for effective aerosol treatment — remains closed, and block 7 is disconnected from the network. Upon its completion, the room (or facility) opens and the installation is taken out of the room.

Claims

1. Aerosol mobile installation containing a disk spray of liquid, consisting of an electric motor and a spray disk, a mobile device, a container with sprayed liquid, a tube for supplying liquid to a disk spray, characterized in that the disk spray of liquid is made in the form of a removable module with a built-in high-speed non-contact an electric motor with stator windings filled with epoxy compound, a bearing assembly, a fitting with a replaceable sleeve with a throttling hole installed in it, to which is connected to a tube for supplying fluid to a disk atomizer, at the other end of which there is a liquid purification filter and which is lowered into a container with liquid to be sprayed at this end, and a holder that allows the module to be installed and secured by the atomizing disk upwards on the upper part of the vertical rack height movement on a mobile device having a platform with a container with sprayed liquid installed on it, located below the spray disk, and a power supply unit, control and control, the output of which is connected to the module of the disk liquid sprayer with a power and control cable, and the input is connected to the industrial supply network.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the power supply, control and monitoring unit comprises a rectifier, a terminal stage, a control and monitoring circuit, a load current meter, a mode switch, an indication device, a comparison circuit, a voltage regulator, the parallel input of which is connected to parallel output of the rectifier, and the parallel output is connected to the first parallel input of the terminal stage, the parallel output of which is the output of the power supply, control and monitoring, and the second parallel input is connected to the first parallel m is the output of the control and control circuit, the parallel input of which is connected to the parallel input of the rectifier and is the parallel input of the power supply, control and control unit, and the comparison circuit with the first input is connected to the load current meter, to the first input of the control and control circuit and the input of the terminal stage, and the second input to the output of the mode switch, and the output to the display device, the parallel input of which is connected to the second parallel output of the control and monitoring circuit, the second input of which is connected to the toggle switch "Start-Stop", and the output is with the input of the voltage regulator.

3. The installation according to claim 2, characterized in that the control and monitoring circuit comprises a controlled generator, a divider-shaper, a phase splitter, a control device, an adder, a first, second and third threshold device, a circuit I, which is connected to the first and second inputs respectively the first and second outputs of the former divider and the first and second inputs of the phase splitter, the parallel output of which is the parallel input of the control device, the parallel output of which is the first parallel output of the control circuit of control and monitoring, the input of the control device is the first input of the control and monitoring circuit, and the output is connected to the input of the first threshold device, the output of which is an integral part of the second parallel output of the control and monitoring circuit, and the outputs of the second and third threshold devices are also components of the second parallel the output of the control and monitoring circuit, and the inputs of the second and third threshold devices are respectively connected to the output of the circuit And and the output of the adder, the parallel input of which is to parallel input of the control and monitoring circuit and a second control input and control circuitry coupled to the input of controlled oscillator, whose output is connected to the input of the divider-shaper and a output control circuit and control.