RU2179697C1 - Rocket launching pack - Google Patents

Rocket launching pack Download PDF

Info

Publication number
RU2179697C1
RU2179697C1 RU2000128924A RU2000128924A RU2179697C1 RU 2179697 C1 RU2179697 C1 RU 2179697C1 RU 2000128924 A RU2000128924 A RU 2000128924A RU 2000128924 A RU2000128924 A RU 2000128924A RU 2179697 C1 RU2179697 C1 RU 2179697C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cover
rocket
container
housing
lid
Prior art date
Application number
RU2000128924A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.М. Кузнецов
А.А. Назаров
В.Г. Пшениснов
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority to RU2000128924A priority Critical patent/RU2179697C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2179697C1 publication Critical patent/RU2179697C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Purses, Travelling Bags, Baskets, Or Suitcases (AREA)

Abstract

FIELD: rocket armament. SUBSTANCE: the rocket launching pack has a cylindrical body with the front releasable cover with a supporting shoulder fastened on it, detent secured on the external surface of the cover symmetrically to the shoulder and connected to the body groove by the axle of the detachable hinge. The supporting shoulder has a cavity that is equidistant to the side surfaces of the boss on the body end. Made in the boss symmetrically to its side surfaces is a cutout that accommodates the detent of plastic material in the form of a profiled band enveloping the neck in the middle part of the axle of the detachable hinge. The axle ends are engageable with the side of the body groove made with an inclination towards the release of the cover. EFFECT: reduced disturbing action on the rocket at a discharge from the pack, enhanced reliability of automatic release of the front cover in the preset trajectory. 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области ракетной техники и может быть использовано в конструкциях транспортно-пусковых контейнеров, предназначенных для хранения, транспортирования и пуска ракет. The present invention relates to the field of rocket technology and can be used in the construction of transport and launch containers designed for storage, transportation and launch of missiles.

Во многих конструкциях контейнеров открывание передней крышки производится движущейся ракетой. In many container designs, the opening of the front cover is made by a moving rocket.

Известны различные конструкции автоматически открывающихся контейнеров, например, "Труба для хранения и запуска ракет" [1], содержащая трубу, закрытую спереди колпаком, который может разрушаться на определенное число частей при ударе о него головной части ракеты, а также "Контейнер для перевозки и запуска ПТУР" [2], содержащий корпус, закрытый спереди крышкой, которая пробивается движущейся ракетой. Various designs of automatically opening containers are known, for example, a "Pipe for storing and launching missiles" [1], containing a pipe closed in front by a cap that can break down into a certain number of parts when the head of a rocket hits it, as well as a "Container for transporting and launch ATGM "[2], comprising a housing closed in front by a lid that breaks through a moving rocket.

Недостатком данных конструкций является значительное возмущение, получаемое ракетой при выходе из контейнера вследствие удара о крышку, неизбежного при разрушении последней. The disadvantage of these structures is the significant disturbance received by the rocket when exiting the container due to a collision with the lid, which is inevitable when the latter is destroyed.

Кроме того, контейнер не обеспечивает надежной защиты ракеты от механических воздействий, т.к. возможно разрушение крышки при случайном незначительном механическом воздействии, поскольку крышка изготавливается из материала с заведомо заданными низкими прочностными характеристиками. In addition, the container does not provide reliable protection of the rocket from mechanical stress, because destruction of the lid is possible due to an occasional minor mechanical impact, since the lid is made of a material with a deliberately set low strength characteristics.

Известны также конструкции с автоматически сбрасывающимися крышками, например, устройство [3], в котором крышка выбивается из контейнера движущейся ракетой. Also known are designs with automatically resettable covers, for example, a device [3] in which the cover is knocked out of the container by a moving rocket.

Недостатком данной конструкции является необходимость значительного усилия для расстыковки крышки и корпуса контейнера и наличие удара ракеты о крышку, неизбежного при отделении крышки от корпуса, что приводит к возникновению значительных возмущающих воздействий на ракету на начальном участке полета, вызывающих значительное рассеивание ракет при стрельбе. Уменьшение возмущающего действия на ракету возможно за счет уменьшения усилия расстыковки и снижения массы крышки. The disadvantage of this design is the need for significant effort to undock the lid and the container body and the presence of a rocket hit on the lid, which is inevitable when the lid is separated from the body, which leads to significant disturbing effects on the rocket in the initial phase of flight, causing significant dispersion of the rockets during firing. Reducing the perturbing effect on the rocket is possible by reducing the effort of undocking and reducing the mass of the cover.

Известны технические решения, в которых снижение возмущающего действия на ракету достигается за счет уменьшения усилия расстыковки (открывания) крышки. К таким конструкциям относится, например, "Устройство для запуска ракеты" [4] , являющееся прототипом настоящего предлагаемого изобретения и содержащее цилиндрический корпус (контейнер) с закрепленной на нем передней сбрасываемой крышкой с опорным буртом, зацеп, закрепленный на наружной поверхности крышки симметрично бурту и соединенный с пазом корпуса осью разъемного шарнира. При этом крышка закреплена в корпусе (контейнере) запирающим устройством, выполненным в виде ленточной пружины; зацеп выполнен пружинным. Known technical solutions in which the reduction of the disturbing effect on the rocket is achieved by reducing the effort of undocking (opening) the cover. Such constructions include, for example, “A device for launching a rocket” [4], which is a prototype of the present invention and contains a cylindrical body (container) with a front flush cover secured to it with a support collar, a hook fixed to the outer surface of the cap symmetrically to the collar and connected to the groove of the housing by the axis of the detachable joint. In this case, the lid is fixed in the housing (container) with a locking device made in the form of a tape spring; the hook is spring-loaded.

При движении ракеты ее носовая часть упирается в запирающее устройство - ленточную пружину, которая прогибается и отпирает крышку. Продолжая движение, ракета через ленточную пружину воздействует на крышку. Прогнувшаяся при отпирании и поджимаемая ракетой ленточная пружина разгибается и также воздействует на крышку. За счет суммарного усилия, создаваемого ракетой и ленточной пружиной, крышка, соединенная пружинным зацепом с корпусом контейнера, поворачивается на оси разъемного шарнира в пазу корпуса, открывает контейнер для выхода ракеты и сбрасывается. When a rocket moves, its nose rests against a locking device - a tape spring, which bends and unlocks the lid. Continuing movement, the rocket through the belt spring acts on the cover. The ribbon spring bent during unlocking and pushed by the rocket unbends and also acts on the cover. Due to the total force created by the rocket and the belt spring, the lid connected by a spring hook to the container body rotates on the axis of the detachable hinge in the groove of the body, opens the container for the rocket to exit and is reset.

Такое техническое решение при всех своих достоинствах имеет существенный недостаток: усилие, необходимое для открывания передней крышки контейнера, при повороте и сбрасывании крышки передается пружинным зацепом на корпус контейнера, что приводит к появлению возмущающего воздействия на ракету при выходе из контейнера, вызывающего увеличение рассеивания ракет при стрельбе. Кроме того, при сбрасывании крышки не исключена возможность ее взаимодействия с контейнером рядом стоящей ракеты, с приборами и устройствами пусковой установки, а также с элементами конструкции планера рядом стартующей ракеты (например, с рулями), что может привести к потере работоспособности пусковой установки, ракеты и ее аномальному движению на траектории полета. Such a technical solution, with all its advantages, has a significant drawback: the force required to open the front lid of the container, when turning and dropping the lid, is transmitted by a spring hook to the container body, which leads to the appearance of a disturbing effect on the rocket when leaving the container, causing an increase in the dispersion of the rockets during shooting. In addition, when dropping the lid, it is possible that it interacts with the container next to the rocket, with devices and launcher devices, as well as with the structural elements of the glider next to the launch rocket (for example, with rudders), which can lead to loss of performance of the launcher, rocket and its abnormal movement on the flight path.

Задачей предлагаемого изобретения является снижение возмущающего воздействия на ракету при выходе из контейнера и обеспечение надежного автоматического сбрасывания передней крышки контейнера по заданной траектории. The objective of the invention is to reduce the disturbing effect on the rocket when exiting the container and ensuring reliable automatic dropping of the front cover of the container along a predetermined path.

Для достижения поставленной задачи в контейнере для запуска ракеты, содержащем цилиндрический корпус с закрепленной на нем передней сбрасываемой крышкой с опорным буртом, зацеп, закрепленный на наружной поверхности крышки симметрично бурту и соединенный с пазом корпуса осью разъемного шарнира, в опорном бурте крышки выполнена впадина, эквидистантная боковым поверхностям выступа на торце корпуса, при этом в выступе симметрично его боковым поверхностям выполнен вырез, в котором размещен зацеп из пластичного материала в виде профилированной ленты, охватывающей шейку в средней части оси разъемного шарнира, причем ось контактирует своими концами со стороной паза корпуса, выполненной с наклоном в сторону сбрасывания крышки. In order to achieve the task in a container for launching a rocket containing a cylindrical body with a front drop cover that is secured to it with a support collar, a hook fixed to the outer surface of the cover symmetrically to the collar and connected to the housing groove by an axis of a detachable hinge, an equidistant depression is made in the support collar of the cover the lateral surfaces of the protrusion at the end of the housing, while in the protrusion symmetrically to its lateral surfaces a cut is made in which a hook of plastic material in the form of profiles is placed constant belt embracing the neck in the middle of releasable hinge axis, wherein the axis of its ends in contact with the side of the housing recess formed with a slope toward the drop lid.

Такое конструктивное решение обеспечивает:
1. Снижение возмущающего воздействия на ракету при выходе из контейнера вследствие снижения усилия воздействия на корпус контейнера со стороны открывающейся передней крышки контейнера, что достигается за счет выполнения зацепа из пластичного материала в виде профилированной ленты, охватывающей шейку в средней части оси разъемного шарнира.
Such a constructive solution provides:
1. Reducing the perturbing effect on the rocket when leaving the container due to the reduction of the force exerted on the container body from the side of the opening front cover of the container, which is achieved due to the engagement of plastic material in the form of a profiled tape covering the neck in the middle part of the axis of the detachable hinge.

Это позволяет при повороте и сбрасывании крышки под действием усилия, передающегося зацепом на корпус контейнера от открывающейся крышки, пластически деформировать профилированную ленту зацепа (выпрямить ленту) и снизить тем самым усилие воздействия на корпус контейнера со стороны открывающейся крышки, так как значительная часть усилия затрачивается на деформацию профиля ленты зацепа. This allows you to rotate and drop the lid under the action of the force transmitted by the hook on the container body from the opening lid, to plastically deform the profiled hook tape (straighten the tape) and thereby reduce the force exerted on the container body from the side of the opening lid, since a significant part of the effort is spent on deformation of the profile of the hook tape.

Размеры и форма профиля ленты зацепа определяются из необходимости снижения величины усилия, воздействующего на корпус контейнера со стороны открывающейся крышки. The dimensions and profile shape of the hook tape are determined from the need to reduce the amount of force acting on the container body from the side of the opening lid.

2. Надежное автоматическое сбрасывание передней крышки контейнера по заданной траектории, что достигается за счет выполнения в опорном бурте крышки впадины, эквидистантной боковым поверхностям выступа на торце корпуса, и контактирования оси разъемного шарнира своими концами со стороной паза корпуса, выполненной с наклоном в сторону сбрасывания крышки. 2. Reliable automatic dropping of the front cover of the container along a predetermined path, which is achieved by performing a cavity cover in the support collar that is equidistant to the lateral surfaces of the protrusion at the end of the housing, and contacting the axis of the detachable hinge with its ends with the side of the groove of the housing made with an inclination towards the dropping of the cover .

Это позволяет при повороте крышки путем взаимодействия боковых поверхностей впадины в опорном бурте крышки с боковыми поверхностями выступа на торце корпуса обеспечить направление (сторону) открывания и сбрасывания крышки, а траектория сбрасывания крышки задается наклоном стороны паза корпуса, с которой в процессе сбрасывания крышки взаимодействуют концы оси. После прекращения контакта оси со стороной паза корпуса крышка сбрасывается в заданном направлении, вращаясь вокруг своего центра масс, что обеспечивает автоматическое сбрасывание передней крышки контейнера по заданной траектории. This allows you to rotate the cover by interacting the side surfaces of the cavity in the support collar of the cover with the side surfaces of the protrusion on the end of the housing to provide the direction (side) of opening and dropping the cover, and the path of dropping of the cover is determined by the slope of the side of the groove of the body with which the ends of the axis interact during the dropping of the cover . After the contact of the axis with the side of the groove of the housing ceases, the lid is reset in a predetermined direction, rotating around its center of mass, which automatically drops the front cover of the container along a given path.

Сравнение заявленного технического решения с прототипом позволило установить его соответствие критерию "новизна". При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленные решения от прототипа, не были выявлены и поэтому они обеспечивают заявленному техническому решению соответствие критерию "изобретательский уровень". Comparison of the claimed technical solution with the prototype made it possible to establish its compliance with the criterion of "novelty." In the study of other well-known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed solutions from the prototype were not identified and therefore they provide the claimed technical solution with the criterion of "inventive step".

Предлагаемое решение поясняется чертежами, где:
на фиг.1 - контейнер с ракетой;
на фиг.2 и 3 - расположение крышки с зацепом на корпусе контейнера.
The proposed solution is illustrated by drawings, where:
figure 1 - container with a rocket;
figure 2 and 3 - the location of the lid with a hook on the container body.

Предлагаемый контейнер для запуска ракеты содержит корпус 1, крышку 2 с опорным буртом "а", уплотнение 3, размещенное между корпусом 1 и крышкой 2, а также ракету 4, установленную внутри контейнера. На внутренней стороне крышки 2 расположена ленточная пружина 5, один конец которой винтом 6 закреплен на крышке 2, а другой конец через паз "б" в крышке 2 размещен в пазу "в" на внутренней поверхности корпуса 1 контейнера. В опорном бурте "а" крышки 2 выполнена впадина "г", эквидистантная боковым поверхностям "д" выступа "е" на торце "ж" корпуса 1. При этом в выступе "е" симметрично его боковым поверхностям "д" выполнен вырез "и", в котором размещен зацеп 7, закрепленный винтом 6 на наружной поверхности крышки 2. Зацеп 7 выполнен из пластичного материала в виде профилированной ленты "к", охватывающей шейку "л" в средней части оси "м" разъемного шарнира. Концы оси "м" контактируют со стороной "н" паза "п" на наружной поверхности корпуса 1. При этом сторона "н" паза "п" выполнена с наклоном в сторону сбрасывания крышки 2, т.е. под углом ≪α≫ к торцу "ж" корпуса 1 контейнера. The proposed container for launching a rocket comprises a housing 1, a cover 2 with a support collar "a", a seal 3 located between the housing 1 and the cover 2, and a rocket 4 mounted inside the container. On the inner side of the lid 2 there is a belt spring 5, one end of which is screwed to the lid 2 with a screw 6, and the other end is placed in the groove "c" on the inner surface of the container body 1 through the groove "b" in the lid 2. In the support collar "a" of the cover 2, a depression "g" is made, which is equidistant to the lateral surfaces "d" of the protrusion "e" at the end "g" of the housing 1. In this case, the notch "e" is symmetrical to its side surfaces "e" and ", in which the hook 7 is mounted, fixed with a screw 6 on the outer surface of the cover 2. The hook 7 is made of plastic material in the form of a profiled tape" k ", covering the neck" l "in the middle part of the axis" m "of the detachable hinge. The ends of the axis "m" are in contact with the side "n" of the groove "p" on the outer surface of the housing 1. The side "n" of the groove "p" is made with an inclination towards the dropping side of the cover 2, i.e. at an angle ≪α≫ to the end "g" of the container body 1.

Открывание и сбрасывание передней крышки контейнера осуществляется следующим образом. Opening and dropping the front cover of the container is as follows.

При движении ракеты 4 ее носовая часть упирается в ленточную пружину 5, которая прогибается, ее незакрепленный конец перемещается в пазу "б" крышки 2 и выходит из паза "в" на внутренней поверхности корпуса 1, что ведет к отпиранию крышки 2. Продолжая движение, ракета 4 через ленточную пружину 5 воздействует на крышку 2. Прогнувшаяся при отпирании и поджимаемая ракетой 4, ленточная пружина 5 разгибается и также воздействует на крышку 2. За счет суммарного усилия, создаваемого ракетой 4 и ленточной пружиной 5, крышка 2, соединенная зацепом 7 с корпусом 1 контейнера, поворачивается на оси "м" разъемного шарнира в пазу "п" корпуса 1 и открывает контейнер для выхода ракеты 4. При этом боковые поверхности впадины "г" в опорном бурте "а" крышки 2 взаимодействуют с боковыми поверхностями "д" выступа "е" на торце "ж" корпуса 1, а профилированная лента "к" зацепа 7 под действием усилия, передающегося зацепом 7 на корпус 1 от открывающейся крышки 2, деформируется (выпрямляется). При повороте крышки 2 на угол ≪α≫ ось "м" разъемного шарнира выходит из паза "п" и после прекращения взаимодействия концов оси "м" со стороной "н" паза "п" крышка 2 автоматически сбрасывается в заданном направлении, вращаясь вокруг своего центра масс. When the rocket 4 moves, its nose rests against the belt spring 5, which bends, its loose end moves into the groove "b" of the cover 2 and leaves the groove "c" on the inner surface of the housing 1, which leads to unlocking of the cover 2. Continuing the movement, rocket 4 through the spring 5 acts on the cover 2. Bent during unlocking and pushed by the rocket 4, the spring 5 is unbent and also acts on the cover 2. Due to the total force created by the rocket 4 and the spring 5, the cover 2 is connected by a hook 7 with building 1 container, rotates on the axis "m" of the detachable hinge in the groove "p" of the housing 1 and opens the container for the exit of the rocket 4. In this case, the side surfaces of the depression "g" in the support collar "a" of the cover 2 interact with the side surfaces "d" of the protrusion e "at the end" g "of the housing 1, and the profiled tape" k "of the hook 7 under the action of the force transmitted by the hook 7 to the housing 1 from the opening cover 2, is deformed (straightened). When the cover 2 is turned through an angle ≪α≫, the axis “m” of the detachable hinge leaves the groove “p” and after the termination of the interaction of the ends of the axis “m” with the side “n” of the groove “p”, the cover 2 is automatically reset in a predetermined direction, rotating around its center of mass.

Таким образом, в предлагаемом техническом решении по сравнению с прототипом обеспечиваются снижение возмущающего воздействия на ракету при выходе из контейнера и надежное автоматическое сбрасывание передней крышки контейнера по заданной траектории, что подтверждается экспериментальной отработкой конструкции. Проверка показала, что контейнер для запуска ракеты работоспособен в условиях боевого применения. Thus, in the proposed technical solution, in comparison with the prototype, the disturbing effect on the rocket upon exit from the container and the reliable automatic dropping of the front cover of the container along a predetermined path are provided, which is confirmed by experimental development of the design. Verification showed that the container for launching a rocket is operational in combat use.

Источники информации
1. "Труба для хранения и запуска ракет", Великобритания, патент 1419930, 1973, F 3 A.
Sources of information
1. "Pipe for storing and launching missiles", UK, patent 1419930, 1973, F 3 A.

2. "Контейнер для перевозки и запуска ПТУР", Франция, патент 1436333, 1966, F 41 F 3/00. 2. "Container for transporting and launching ATGMs", France, patent 1436333, 1966, F 41 F 3/00.

3. "Крышка контейнера", США, патент 3446383, 1969, F 41 F 3/04. 3. "Container lid", US patent 3446383, 1969, F 41 F 3/04.

4. "Устройство для запуска ракеты", Российская Федерация, заявка 94041599/02 от 15.11.94, патент 2089824, 6 F 41 F 3/042, опубл. 20.10.96. Бюл. 29. 4. "Device for launching a rocket", Russian Federation, application 94041599/02 of 15.11.94, patent 2089824, 6 F 41 F 3/042, publ. 10.20.96. Bull. 29.

Claims (1)

Контейнер для запуска ракеты, содержащий цилиндрический корпус с закрепленной на нем передней сбрасываемой крышкой с опорным буртом, зацеп, закрепленный на наружной поверхности крышки симметрично бурту и соединенный с пазом корпуса осью разъемного шарнира, отличающийся тем, что в опорном бурте крышки выполнена впадина, эквидистантная боковым поверхностям выступа на торце корпуса, в выступе симметрично его боковым поверхностям выполнен вырез, в котором размещен зацеп из пластичного материала в виде профилированной ленты, охватывающей шейку в средней части оси разъемного шарнира, причем ось контактирует своими концами со стороной паза корпуса, выполненной с наклоном в сторону сбрасывания крышки. A rocket launch container, comprising a cylindrical body with a front drop cover that is secured to it with a support collar, a hook fixed to the outer surface of the cover symmetrically to the collar and connected to the housing groove by an axis of a detachable hinge, characterized in that a cavity equidistant to the side is made in the support collar of the cover the surfaces of the protrusion at the end of the housing, in the protrusion symmetrically to its lateral surfaces, a cut is made in which a hook of plastic material is placed in the form of a profiled tape covering the neck in the middle part of the axis of the detachable hinge, and the axis is in contact with its ends with the side of the groove of the housing, made with an inclination towards the dropping of the cover.
RU2000128924A 2000-11-20 2000-11-20 Rocket launching pack RU2179697C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128924A RU2179697C1 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Rocket launching pack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000128924A RU2179697C1 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Rocket launching pack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2179697C1 true RU2179697C1 (en) 2002-02-20

Family

ID=20242314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000128924A RU2179697C1 (en) 2000-11-20 2000-11-20 Rocket launching pack

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2179697C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775500C2 (en) * 2020-09-07 2022-07-04 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Container for launching ammunition

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775500C2 (en) * 2020-09-07 2022-07-04 Российская Федерация в лице Министерства обороны РФ Container for launching ammunition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4969397A (en) Grenade-type projectile
CA1316758C (en) Projectile with folding fin assembly
US20110056401A1 (en) Methods and apparatuses for electro-mechanical safety and arming of a projectile
US11079198B2 (en) Latching loader mechanism with gated feed
US4044684A (en) Aerosol projectile for lachrymating material
RU2179697C1 (en) Rocket launching pack
KR100521410B1 (en) Self destructing impact fuse
US8485098B2 (en) Decoy with a simple safety device
NO159219B (en) SWITCH DEVICE WITH A Pivotable Cage for Rotating Projector.
US6389976B1 (en) Hard target fuze
US7258068B2 (en) Safety and arming apparatus and method for a munition
KR101666217B1 (en) Safety charging mechanism for Shell fuse which is operated by the time variable change of setback force
RU2148774C1 (en) Rocket launching pack
EP0108013B1 (en) Device and projectile for precipitating avalanches
US5410967A (en) Target camouflaging chaff dispenser with ejectable closure
US4223608A (en) Safety device for percussion-fuse of rifled missiles
US3498219A (en) Trip line sensor and release mechanism for munition
ES2312954T3 (en) SECURITY SYSTEM FOR THE IGNITION CHAIN OF A PROJECTIVE OJIVA.
RU2114370C1 (en) Rocket launching pack
US5440992A (en) Priming and self-destruct system of a munition
EP1500902B1 (en) Self-distructing fuze for a spin-stabilised projectile
JPH03502599A (en) Arrival tube with safety device on warhead
RU2239153C1 (en) Hitting component of cluster ammunition
KR102645669B1 (en) Safety arming device
RU2089824C1 (en) Rocket-launching device

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20161130