RU2179119C1 - Crawler tractor electromechanical transmission - Google Patents
Crawler tractor electromechanical transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2179119C1 RU2179119C1 RU2001119203/28A RU2001119203A RU2179119C1 RU 2179119 C1 RU2179119 C1 RU 2179119C1 RU 2001119203/28 A RU2001119203/28 A RU 2001119203/28A RU 2001119203 A RU2001119203 A RU 2001119203A RU 2179119 C1 RU2179119 C1 RU 2179119C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- generator
- output
- frequency converter
- electric
- electric motor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тяговым и транспортным средствам и может быть использовано в тяговых трансмиссиях гусеничных машин. The invention relates to traction and vehicles and can be used in traction transmissions of tracked vehicles.
Известна силовая установка газотурбовоза, содержащая установленный на валу газотурбинного двигателя синхронный генератор с блоком возбуждения, асинхронный тяговый электродвигатель, подключенный к генератору через преобразователь частоты, и систему управления, включающую в себя датчик числа оборотов выходного вала асинхронного двигателя и выходной блок управления электромашинами, вход которого подключен к выходу датчика числа оборотов, один из выходов - к входу блока возбуждения генератора, а другой выход - к входу преобразователя частоты. В систему управления силовой установкой входят также блок коммутации, блок сравнения оборотов тягового электродвигателя и газовой турбины, дифференцирующий блок, датчик частоты вращения газотурбинного двигателя, задатчик мощности генератора, задатчик направления движения газотурбовоза и регулятор частоты вращения турбины (SU 1013315 A, B 60 L 11/08, 23.04.1983). A known power plant of a gas turbine locomotive comprising a synchronous generator mounted on the shaft of a gas turbine engine with an excitation unit, an asynchronous traction motor connected to the generator via a frequency converter, and a control system including a speed sensor of the output shaft of the asynchronous motor and an output control unit of electric machines, the input of which connected to the output of the speed sensor, one of the outputs to the input of the generator excitation unit, and the other output to the input of the frequency converter stota. The power plant control system also includes a switching unit, a traction motor and gas turbine speed comparison unit, a differentiating unit, a gas turbine engine speed sensor, a generator power setting, a gas turbine locator and a turbine speed controller (SU 1013315 A, B 60 L 11 / 08, 04/23/1983).
В известной силовой установке система управления служит для разгона локомотива в зоне трогания. При этом гиперболическая внешняя характеристика синхронного генератора формируется за счет характеристики газотурбинного двигателя, обеспечивая определенный диапазон автоматического регулирования тягового усилия и скорости локомотива. In a known power plant, the control system is used to disperse the locomotive in the starting area. At the same time, the hyperbolic external characteristic of the synchronous generator is formed due to the characteristics of the gas turbine engine, providing a certain range of automatic control of traction and locomotive speed.
Герметичное исполнение электромашин переменного тока исключает возможность попадания атмосферной влаги и пыли в электрические машины, что значительно повышает надежность работы. Отсутствие коллекторно-щеточного аппарата способствует повышению надежности, снижает эксплуатационные затраты на обслуживание, обеспечивает длительный срок службы и возможность работы во взрывоопасных и агрессивных средах. The sealed design of AC electric machines eliminates the possibility of atmospheric moisture and dust getting into electric machines, which significantly increases the reliability of operation. The absence of a collector-brush apparatus helps to increase reliability, reduces maintenance costs, provides a long service life and the ability to work in explosive and aggressive environments.
Однако электрические машины на переменном токе в силу особенностей выходной характеристики электрического двигателя не используются в трансмиссиях тракторов, поскольку диапазон автоматического регулирования тягового усилия и скорости движения трактора в этом случае определяется только возможностями первичного теплового двигателя и в несколько раз ниже, чем у механических, гидромеханических и гидрообъемных трансмиссий. При достижении максимальной мощности теплового двигателя дальнейшее увеличение сопротивлению движения трактора снижает скорость вращения ведущих колес и соответственно выходного вала электрического двигателя, мощность которого при этом падает. В результате рабочий диапазон скоростей трактора определяется только возможностями первичного двигателя. However, electric machines with alternating current, due to the characteristics of the output characteristics of the electric motor, are not used in tractor transmissions, since the range of automatic control of the traction effort and tractor speed in this case is determined only by the capabilities of the primary heat engine and is several times lower than that of mechanical, hydromechanical and hydrostatic transmissions. Upon reaching the maximum power of the heat engine, a further increase in the resistance to tractor movement reduces the speed of rotation of the drive wheels and, accordingly, the output shaft of the electric motor, the power of which decreases. As a result, the operating range of tractor speeds is determined only by the capabilities of the prime mover.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому техническому решению, принятой в качестве прототипа, является электромеханическая трансмиссия гусеничного трактора, содержащая кинематически соединенный с первичным тепловым двигателем электрический генератор на постоянном токе, подключенный к нему тяговый электрический двигатель на постоянном токе, выходной вал которого кинематически связан с осевым валом, соединенным с входными валами левого и правого механизмов поворота планетарного типа, выходные валы которых, в свою очередь, через бортовые редукторы связаны с ведущими колесами трактора. (Трактор ДЭТ-250 М2, Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Трактороэкспорт, СССР/. - М.: Внешторгиздат, Изд. N 4792 СО, 1991, с. 192, рис. 1). The closest in technical essence to the claimed technical solution adopted as a prototype is an electromechanical transmission of a caterpillar tractor containing a direct current kinematically connected to a primary heat engine, a direct current traction electric motor connected to it, the output shaft of which is kinematically connected to an axial shaft connected to the input shafts of the left and right planetary-type rotation mechanisms, the output shafts of which, in their own description qb through the final drives are connected with leading tractor wheels. (DET-250 M2 tractor, Technical description and operating instructions, Traktoroexport, USSR /. - M.: Vneshtorgizdat, Publ. N 4792 СО, 1991, p. 192, Fig. 1).
Известная трансмиссия обеспечивает возможность автоматического регулирования тягового усилия и скоростей трактора в широком диапазоне за счет сохранения постоянства мощности при изменении тягового усилия трактора, что обусловлено выходной характеристикой системы генератор - двигатель на постоянном токе. The known transmission provides the ability to automatically control the traction and tractor speeds in a wide range by maintaining a constant power when the traction of the tractor changes, which is due to the output characteristic of the generator - DC engine.
Однако наличие коллекторно-щеточного аппарата в электромашинах данной трансмиссии приводит к снижению надежности работы из-за износа, зависания, примораживания щеток. Наличие коллектора и контакторной системы управления снижает срок службы агрегата и не позволяет использовать его во взрывоопасных и агрессивных средах. Наличие релейно-контакторного управления приводит к повышенному износу теплового двигателя и механической части из-за неизбежных резких толчков тока. However, the presence of a collector-brush apparatus in the electric machines of this transmission leads to a decrease in reliability due to wear, freezing, freezing of brushes. The presence of the collector and contactor control system reduces the service life of the unit and does not allow its use in explosive and aggressive environments. The presence of relay-contactor control leads to increased wear of the heat engine and the mechanical part due to the inevitable sharp current surges.
Недостатком указанной трансмиссии является также повышенный расход меди на изготовление электромашин, негерметичное исполнение электромашин постоянного тока, не исключающее возможность попадания атмосферной влаги и пыли в электрические машины, что значительно снижает надежность работы. The disadvantage of this transmission is also the increased copper consumption for the manufacture of electric machines, leaky design of DC electric machines, which does not exclude the possibility of atmospheric moisture and dust entering electric machines, which significantly reduces the reliability of operation.
Кроме того, электромашины постоянного тока из-за большой чувствительности к увлажнению обмоток требуют частой проверки сопротивления изоляции. В результате снижается надежность трансмиссии и повышаются эксплуатационные затраты. In addition, direct current electric machines, due to their high sensitivity to humidification of the windings, require frequent checking of insulation resistance. As a result, the reliability of the transmission is reduced and operating costs are increased.
Технической задачей, решаемой изобретением, является создание электромеханической трансмиссии гусеничного трактора, обеспечивающей повышение надежности работы, снижение эксплуатационных затрат, снижение расхода меди на ее изготовление, при сохранении возможности автоматического регулирования тягового усилия и скоростей в широком диапазоне. The technical problem solved by the invention is the creation of an electromechanical transmission of a caterpillar tractor, which provides increased reliability, reduced operating costs, reduced copper consumption for its manufacture, while maintaining the ability to automatically control traction and speeds in a wide range.
Технической задачей, решаемой изобретением, является также обеспечение возможности работы электромеханической трансмиссии в режиме электростанции. The technical problem solved by the invention is also to provide the possibility of electromechanical transmission in power plant mode.
Для решения поставленных задач известная электромеханическая трансмиссия гусеничного трактора, содержащая кинематически соединенные первичный тепловой двигатель и электрический генератор, а также тяговый электрический двигатель, выходной вал которого кинематически связан с осевым валом, соединенным с входными валами левого и правого механизмов поворота планетарного типа, бортовые редукторы, установленные между выходными валами упомянутых механизмов поворота и ведущими колесами трактора, система управления с выходным блоком управления электромашинами, снабжена преобразователем частоты тока, электрический генератор выполнен синхронным, тяговый электрический двигатель - асинхронным, а в систему управления введены датчики и задатчики оборотов выходного вала и потока намагничивания электрического двигателя, при этом генератор соединен с электрическим двигателем через преобразователь частоты тока, выходы датчиков оборотов выходного вала и потока намагничивания электрического двигателя подключены к соответствующим входам блока управления электромашинами, один из выходов последнего подключен к входу блока возбуждения синхронного генератора, а другой выход - к входу преобразователя частоты. To solve these problems, the well-known electromechanical transmission of a caterpillar tractor, containing kinematically connected primary heat engine and electric generator, as well as a traction electric motor, the output shaft of which is kinematically connected to the axial shaft connected to the input shafts of the left and right planetary rotation mechanisms, final drives, installed between the output shafts of the said turning mechanisms and the driving wheels of the tractor, the control system with the output control unit electric machines, it is equipped with a current frequency converter, the electric generator is synchronous, the traction electric motor is asynchronous, and the sensors and speed controllers of the output shaft and the magnetization flux of the electric motor are introduced into the control system, while the generator is connected to the electric motor through a current frequency converter, sensor outputs revolutions of the output shaft and the magnetization flux of the electric motor are connected to the corresponding inputs of the control unit of the electric machines, n from the outputs of the latter is connected to the input of the excitation block of the synchronous generator, and the other output is connected to the input of the frequency converter.
В частном случае исполнения согласно изобретению синхронный генератор имеет выход для питания потребителей сети переменного тока. In the particular case of the embodiment according to the invention, the synchronous generator has an output for supplying AC power consumers.
Как уже указывалось, применение электрического синхронного генератора и тягового электрического асинхронного двигателя на переменном токе в силу герметичности исполнения исключает попадание атмосферной влаги и пыли в электрические машины, что значительно повышает надежность работы. Повышению надежности способствует также отсутствие коллекторно-щеточного аппарата и релейно-контакторного управления. Одновременно снижаются эксплуатационные затраты и расход меди на изготовление электрических машин. As already mentioned, the use of an electric synchronous generator and a traction electric asynchronous motor on alternating current, due to the tightness of execution, eliminates the ingress of atmospheric moisture and dust into electric machines, which significantly increases the reliability of operation. The absence of a brush-collector apparatus and relay-contactor control also contributes to reliability. At the same time, operating costs and copper consumption for the manufacture of electrical machines are reduced.
При этом система управления электромеханической трансмиссией, включающая преобразователь частоты тока, а также введенные в систему управления датчик оборотов выходного вала, датчик и задатчик потока намагничивания тягового электрического двигателя обеспечивает возможность автоматического регулирования тягового усилия и скоростей в широком диапазоне при постоянстве мощности тягового электрического двигателя. At the same time, the control system of the electromechanical transmission, including the current frequency converter, as well as the output shaft speed sensor, the magnetization sensor and the traction motor magnetization flow control unit, provides the ability to automatically control the traction and speeds in a wide range with constant power of the traction electric motor.
Выходной блок управления электромашинами регулирует напряжение синхронного генератора, а также частоту вращения, ток и поток намагничивания асинхронного электрического двигателя. При изменении (например, увеличении) сопротивления движению трактора датчик оборотов передает электрический сигнал об изменении (падении) оборотов ведущего колеса, а датчик потока намагничивания - об изменении (падении) уровня потока намагничивания электрического двигателя на входы системы управления электромашинами. Задатчик потока намагничивания электрического двигателя выдает сигнал задания потока намагничивания двигателя в систему управления для формирования выходным блоком управления электромашинами необходимой выходной мощности тягового двигателя. Выходной блок управления на основании полученных сигналов выдает блоку возбуждения - электрический сигнал задания необходимого напряжения синхронного генератора, а преобразователю частоты тока - электрический сигнал задания требуемой частоты и амплитуды напряжения питания статора асинхронного двигателя для поддержания необходимого уровня тока нагрузки и потока намагничивания асинхронного двигателя. The output control unit of the electric machines controls the voltage of the synchronous generator, as well as the speed, current and magnetization flux of the asynchronous electric motor. When the resistance to movement of the tractor changes (for example, increases), the speed sensor transmits an electrical signal about the change (drop) in the speed of the drive wheel, and the magnetization flux sensor sends a change (drop) in the level of the magnetization flux of the electric motor to the inputs of the electric machine control system. The magnetization flux adjuster of the electric motor generates a signal for setting the magnetization flux of the motor to the control system to form the necessary output power of the traction motor by the output control unit of the electric machines. Based on the received signals, the output control unit gives the excitation unit an electrical signal for setting the required voltage of the synchronous generator, and a current frequency converter for supplying the required frequency and amplitude of the supply voltage of the stator of the induction motor to maintain the required level of load current and magnetization flux of the induction motor.
Выход синхронного генератора для питания потребителей сети переменного тока обеспечивает возможность работы в режиме электростанции. The output of the synchronous generator for powering consumers of the AC network provides the ability to work in power plant mode.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где схематично изображена предложенная электромеханическая трансмиссия гусеничного трактора. The invention is illustrated in the drawing, which schematically shows the proposed electromechanical transmission of a caterpillar tractor.
Электромеханическая однопоточная трансмиссия гусеничного трактора содержит первичный тепловой двигатель 1, кинематически соединенный с ним электрический синхронный генератор 2, подключенный к генератору 2 через преобразователь частоты тока 3 тяговый электрический асинхронный двигатель 4. Выходной вал 5 двигателя 4 через зубчатую муфту 6 связан посредством конической передачи 7 с осевым валом 8. Вал 8 соединен с входными валами 9 левого и правого механизмов поворота планетарного типа 10, которые, в свою очередь, через бортовые редукторы 11 связаны с ведущими колесами 12 трактора. Система управления трансмиссией включает в себя датчик оборотов 13 выходного вала 5 асинхронного двигателя 4, датчик 14 и задатчик 16 потока намагничивания асинхронного двигателя 4, подключенные к выходному блоку управления 15 электромашинами. Последний соединен с преобразователем частоты тока 3 асинхронного двигателя 4 и блоком возбуждения 17 синхронного генератора 2, имеющего выход 16 для питания потребителей сети переменного тока. An electromechanical single-threaded transmission of a caterpillar tractor contains a primary heat engine 1, a kinematically connected electric synchronous generator 2 connected to the generator 2 via a current frequency converter 3, a traction electric asynchronous motor 4. The output shaft 5 of the motor 4 is connected via a gear clutch 6 via a bevel gear 7 sec axial shaft 8. The shaft 8 is connected to the input shafts 9 of the left and right planetary rotation mechanisms 10, which, in turn, are connected via final drives 11 are associated with drive wheels 12 of the tractor. The transmission control system includes a speed sensor 13 of the output shaft 5 of the asynchronous motor 4, a sensor 14 and a magnetization flow adjuster 16 of the asynchronous motor 4 connected to the output control unit 15 of the electric machines. The latter is connected to the frequency converter 3 of the induction motor 4 and the excitation unit 17 of the synchronous generator 2 having an output 16 for powering the AC consumers.
Электромеханическая однопоточная трансмиссия гусеничного трактора в тяговом режиме работает следующим образом. Electromechanical single-threaded transmission caterpillar tractor in traction mode operates as follows.
При постоянной скорости вращения выходного вала первичного теплового двигателя 1 в случае увеличения сопротивления движению трактора вращение ведущих колес 12 замедляется, что приводит к падению оборотов выходного вала 5 асинхронного двигателя 4. Датчик оборотов 13 и датчик потока намагничивания 14 передают соответствующие сигналы блоку управления 15 электромашинами, где происходит сравнение потока намагничивания с заданным задатчиком потока намагничивания 16. Блок управления 15, в свою очередь, выдает задания блоку возбуждения 17 синхронного генератора 2 и преобразователю частоты тока 3 на снижение напряжения в синхронном генераторе 2 и на статоре асинхронного двигателя 4, а также на увеличение силы тока и потока намагничивания асинхронного двигателя. Это обеспечивает увеличение крутящего момента на выходном валу 5 асинхронного двигателя 4, в результате чего увеличивается тяговое усилие на крюке трактора. At a constant speed of rotation of the output shaft of the primary heat engine 1, if the resistance to the movement of the tractor increases, the rotation of the drive wheels 12 is slowed, which leads to a decrease in the speed of the output shaft 5 of the asynchronous motor 4. The speed sensor 13 and the magnetization flux sensor 14 transmit the corresponding signals to the control unit 15 of the electric machines, where the magnetization flux is compared with a given magnetization flux setter 16. The control unit 15, in turn, issues tasks to the excitation block 17 synchronously generator 2 and current frequency converter 3 to reduce the voltage in the synchronous generator 2 and on the stator of the induction motor 4, as well as to increase the current strength and magnetization flux of the induction motor. This provides an increase in torque on the output shaft 5 of the asynchronous motor 4, resulting in increased traction on the hook of the tractor.
При уменьшении сопротивления движению трактора система управления электромеханической трансмиссией обеспечивает увеличение скорости вращения выходного вала 5 асинхронного двигателя 4 и соответственно скорости движения трактора. By reducing the resistance to the movement of the tractor, the control system of the electromechanical transmission provides an increase in the speed of rotation of the output shaft 5 of the asynchronous motor 4 and, accordingly, the speed of the tractor.
Таким образом, предложенная электромеханическая однопоточная трансмиссия гусеничного трактора обеспечивает возможность автоматического регулирования тягового усилия и скоростей трактора в широком диапазоне при постоянстве мощности тягового электрического двигателя, повышение надежности работы, снижение эксплуатационных затрат и снижение расхода меди на ее изготовление, а также возможность работы в режиме электростанции. Thus, the proposed electromechanical single-threaded transmission of a caterpillar tractor provides the ability to automatically control the tractive effort and tractor speeds in a wide range with constant power of the traction electric motor, increase reliability, reduce operating costs and reduce copper consumption for its manufacture, as well as the ability to work in power plant mode .
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001119203/28A RU2179119C1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Crawler tractor electromechanical transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001119203/28A RU2179119C1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Crawler tractor electromechanical transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2179119C1 true RU2179119C1 (en) | 2002-02-10 |
Family
ID=20251602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001119203/28A RU2179119C1 (en) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | Crawler tractor electromechanical transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2179119C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103465777A (en) * | 2013-07-22 | 2013-12-25 | 北京理工大学 | Double-differential electromechanical compound transmission device for crawler vehicle |
| RU2566095C1 (en) * | 2011-11-10 | 2015-10-20 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Vehicle steering control system transmission |
| RU2643903C1 (en) * | 2017-04-05 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
| RU2648660C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
| RU2692508C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-06-25 | Владимир Андреевич Коровин | Self-propelled installation of mine clearance |
| RU2701368C1 (en) * | 2018-10-23 | 2019-09-25 | Владимир Андреевич Коровин | Demining unit |
| RU2715820C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-03-03 | Владимир Андреевич Коровин | Self-propelled machine with electrical drive system |
| RU2754994C2 (en) * | 2019-02-26 | 2021-09-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРАЛ-77" | Method for controlling the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine and the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine |
-
2001
- 2001-07-12 RU RU2001119203/28A patent/RU2179119C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Трактор ДЭТ-250 М2, Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Трактороэкспорт СССР - М.: Внешторгиздат, Изд. № 4792 СО, 1991, с.192, рис.1. * |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2566095C1 (en) * | 2011-11-10 | 2015-10-20 | Дзе Гейтс Корпорейшн | Vehicle steering control system transmission |
| CN103465777A (en) * | 2013-07-22 | 2013-12-25 | 北京理工大学 | Double-differential electromechanical compound transmission device for crawler vehicle |
| CN103465777B (en) * | 2013-07-22 | 2016-01-20 | 北京理工大学 | Double-differential electromechanical compound transmission device for crawler vehicle |
| RU2648660C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
| RU2643903C1 (en) * | 2017-04-05 | 2018-02-06 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" (ООО НПП "Резонанс") | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
| RU2701368C1 (en) * | 2018-10-23 | 2019-09-25 | Владимир Андреевич Коровин | Demining unit |
| RU2692508C1 (en) * | 2018-11-06 | 2019-06-25 | Владимир Андреевич Коровин | Self-propelled installation of mine clearance |
| RU2754994C2 (en) * | 2019-02-26 | 2021-09-08 | Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРАЛ-77" | Method for controlling the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine and the electromechanical transmission of an autonomous road-building machine |
| RU2715820C1 (en) * | 2019-08-07 | 2020-03-03 | Владимир Андреевич Коровин | Self-propelled machine with electrical drive system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0806316B1 (en) | Combined power distribution system using a differential | |
| EP0806315A1 (en) | Hybrid power system using an electric coupling for the differential drive of distributed loads | |
| US8696504B2 (en) | Dual power driving system with epicycle gear sets transmitted in series | |
| US5097194A (en) | Motor with plural generators set | |
| US8406946B2 (en) | Single-powered multi-CVT differential system with stabilizing device | |
| CN105383274A (en) | Vehicle driving system and control method thereof | |
| JP2009274879A (en) | Drive part of escalator | |
| US5903115A (en) | Auxiliary system including a plurality of ac motors powered directly by an electric generator | |
| RU2179119C1 (en) | Crawler tractor electromechanical transmission | |
| US20110237387A1 (en) | Individual-powered dual CVT differential system with stabilizing device | |
| RU2527625C1 (en) | Hybrid drive | |
| KR20100020933A (en) | Fuel engine load servo device | |
| CN102004198A (en) | Double-axis feedback low-voltage alternating current variable frequency electric transmission test system and method | |
| RU20284U1 (en) | ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION OF TRACKED TRACTOR | |
| CN104467271B (en) | Automatically controlled driving wheel apparatus for electromotor and the electromotor with which | |
| CN207617507U (en) | A kind of transmission device of total power driving and power generation | |
| EP2928069A2 (en) | Systems utilizing a controllable voltage AC generator system | |
| JPH08196071A (en) | Change gear | |
| RU2146635C1 (en) | Marine power plant | |
| KR20100112122A (en) | An accessory drive system and use of an electromechanical converter | |
| JP3710201B2 (en) | Different combinations of complex power distribution devices | |
| RU19233U1 (en) | ELECTRIC TRANSMISSION | |
| CN210436962U (en) | Double-power driven air conditioner | |
| RU94009848A (en) | DIFFERENTIAL CLUTCH AND COMBINED POWER TRANSMISSION SYSTEM WITH ACCUMULATING ELECTRIC ENERGY | |
| KR100453859B1 (en) | Differential Combined Combined Power Distribution System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20060428 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20060822 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070827 |
|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -PC4A- IN JOURNAL: 28-2007 FOR TAG: (73) |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140713 |