RU2178630C1 - Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin - Google Patents

Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin Download PDF

Info

Publication number
RU2178630C1
RU2178630C1 RU2000127872/28A RU2000127872A RU2178630C1 RU 2178630 C1 RU2178630 C1 RU 2178630C1 RU 2000127872/28 A RU2000127872/28 A RU 2000127872/28A RU 2000127872 A RU2000127872 A RU 2000127872A RU 2178630 C1 RU2178630 C1 RU 2178630C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydrophones
underwater object
oriented
underwater
information recorded
Prior art date
Application number
RU2000127872/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ю.Н. Власов
В.К. Маслов
С.В. Сильвестров
А.Д. Толстоухов
А.М. Трохан
С.Г. Цыганков
Original Assignee
Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" filed Critical Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений"
Priority to RU2000127872/28A priority Critical patent/RU2178630C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2178630C1 publication Critical patent/RU2178630C1/en

Links

Abstract

FIELD: underwater acoustics. SUBSTANCE: invention is related to technology controlling technical condition of underwater craft directly in full-scale basin remote from coastal bases and hydroacoustic measurement grounds. Proposed procedure includes recording of level of pressure of noise making by operational measuring aid with pointed directivity characteristic followed by processing of measurement information recorded by measuring aid. Operational measuring aid comes in the form of one or two hydrophones mounted on underwater object proper. Parameters of noise making by underwater object are controlled by way of recording of level of pressure of noise making reflected from sound reflecting surface naturally present in full-scale basin. Water surface of full-scale basin, layer of temperature jump, bottom of full-scale basin, ice covering full-scale basin, surface of underwater rock or surface of iceberg can be employed in the capacity of above-mention surface. EFFECT: possibility of control over parameters of noise making by underwater object directly in full-scale basin without return of object to coastal bases. 11 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано для контроля технического состояния подводного объекта непосредственно в натурном водоеме вдали от береговых баз и гидроакустических полигонов. The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used to control the technical condition of an underwater object directly in a natural reservoir, away from coastal bases and sonar ranges.

Известны способы акустического измерения, заключающиеся в регистрации уровня давления шумоизлучения гидроакустическим рабочим средством измерения (РСИ) с остронаправленной характеристикой направленности с последующей обработкой зарегистрированной РСИ информации [1. . . 3] . Known methods of acoustic measurement, consisting in recording the pressure level of noise by a hydroacoustic measuring tool (RSI) with a highly directional directivity with subsequent processing of the recorded RSI information [1. . . 3].

Последний из известных способов [3] может быть принят за прототип. The last of the known methods [3] can be taken as a prototype.

В прототипе в качестве РСИ используют гидроакустическую измерительную антенну, расположенную на дне натурного водоема (гидроакустического полигона). In the prototype, RSI uses a hydroacoustic measuring antenna located at the bottom of a natural reservoir (sonar range).

Недостатком прототипа является невозможность с его помощью контролировать параметры шумоизлучения подводного объекта непосредственно в натурном водоеме вдали от береговых баз и гидроакустического полигона. The disadvantage of the prototype is the inability to use it to control the noise parameters of the underwater object directly in the natural reservoir far from coastal bases and sonar training ground.

Техническим результатом, получаемым от внедрения изобретения, является устранение данного недостатка и получение возможности контроля параметров шумоизлучения подводного объекта непосредственно в натурном водоеме без возвращения объекта к береговым базам. The technical result obtained from the implementation of the invention is to eliminate this drawback and to obtain the ability to control the noise parameters of the underwater object directly in the natural reservoir without returning the object to the coastal bases.

Данный технический результат достигают за счет того, что в известном способе контроля щумоизлучения подводного объекта в натурном водоеме, заключающемся и в регистрации давления шумоизлучения гидроакустическим РСИ с остронаправленной характеристикой направленности с последующей обработкой зарегистрированной РСИ информации, РСИ устанавливают на самом подводном объекте, а контроль параметров шумоизлучения подводного объекта проводят путем регистрации уровня давления шумоизлучения, отраженного от акустоотраженной поверхности, естественно присутствующей в натурном водоеме. This technical result is achieved due to the fact that in the known method for controlling the noise emission of an underwater object in a natural reservoir, which consists in recording the pressure of noise by hydroacoustic RSI with a highly directional directivity pattern with subsequent processing of the recorded RSI information, the RSI is installed on the underwater object itself, and the control of noise emission parameters the underwater object is carried out by registering the pressure level of noise emitted from the acoustically reflected surface, eats naturally present in the natural reservoir.

В качестве акустоотраженной поверхности можно использовать водную поверхность натурного водоема, слой температурного скачка, дно натурного водоема, преимущественно скального грунта, водную поверхность, покрытую льдом, преимущественно молодым, неторосящимся. As an acoustically reflected surface, you can use the water surface of the natural reservoir, the layer of temperature jump, the bottom of the natural reservoir, mainly rocky soil, the water surface covered with ice, mainly young, non-mating.

В качестве РСИ можно использовать два гидрофона, установленных на верхней или нижней поверхности обшивки корпуса подводного объекта на известном расстоянии друг от друга, преимущественно вдоль линии, параллельной продольной оси объекта и ориентированных характеристиками направленности на акустоотражающую поверхность натурного водоема. As the RSI, two hydrophones can be used installed on the upper or lower surface of the skin of the underwater object’s hull at a known distance from each other, mainly along a line parallel to the longitudinal axis of the object and oriented by the directivity to the acoustically reflecting surface of the natural reservoir.

В этом случае при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных гидрофонами сигналов. In this case, when processing information recorded by hydrophones, an inter-correlation analysis of signals sequentially registered by hydrophones is used.

В качестве РСИ можно использовать и один гидрофон, ориентированный характеристикой направленности на акустоотражающую поверхность, при этом контроль параметров шумоизлучения проводят при неподвижном подводном объекте при работе его механизмов, а при обработке зарегистрированной гидрофоном информации используют автокорреляционный анализ. As a RSI, one hydrophone can also be used, oriented by the directional characteristic on an acoustically reflecting surface, while the noise emission parameters are monitored with a stationary underwater object while its mechanisms are working, and autocorrelation analysis is used when processing information recorded by a hydrophone.

В случае же использования двух гидрофонов контролируемый объект направляют параллельно акустоотраженной поверхности. In the case of using two hydrophones, the controlled object is sent parallel to the acoustically reflected surface.

В других вариантах в качестве акустооотраженной поверхности используют склон преимущественно вертикально ориентированной водной преграды, например, скалы или айсберга, а подводный объект направляют от или к водной преграде. При этом в качестве РСИ используют один или два гидрофона, расположенных вдоль направления движения, а при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют авто- или взаимокорреляционный анализ с учетом доплеровского эффекта. In other embodiments, a slope of a predominantly vertically oriented water barrier, such as a rock or an iceberg, is used as an acoustically reflected surface, and the underwater object is directed from or to the water barrier. At the same time, one or two hydrophones located along the direction of movement are used as RSI, and when processing information recorded by hydrophones, auto or cross-correlation analysis is used taking into account the Doppler effect.

Существо способа заключается в том, что в натурном водоеме, естественно, присутствуют акустооотраженные поверхности, которые могут отражать звук в той или иной полосе частот. The essence of the method lies in the fact that in a natural reservoir, of course, there are acoustically reflected surfaces that can reflect sound in a particular frequency band.

Так, поверхность моря, если бы была совершенно гладкой, то представляла бы собой почти идеальный отражатель звука. Интенсивность звука, отраженного от гладкой морской поверхности, должна быть очень близка к интенсивности падающего на нее сигнала. So, the surface of the sea, if it were completely smooth, would be an almost perfect reflector of sound. The intensity of sound reflected from a smooth sea surface should be very close to the intensity of the signal incident on it.

При волнении моря (а в той или иной степени это наблюдается всегда) потери при отражении не равны нулю. На более низких частотах следует ожидать меньших потерь ввиду того, что поверхность моря становится как бы более гладкой по отношению к волне. Кроме того, движение поверхности моря создает эффект расширения частотного спектра тонального сигнала [4] . With sea waves (and this is always observed to one degree or another), reflection losses are not equal to zero. At lower frequencies, lower losses should be expected due to the fact that the sea surface becomes smoother with respect to the wave. In addition, the movement of the sea surface creates the effect of expanding the frequency spectrum of the tonal signal [4].

Морское дно представляет собой отражающую и рассеивающую границу, имеющую ряд характерных и аналогичных морской поверхности особенностей. Однако данные эффекты более сложны из-за разнообразия типов дна и его многослойной структуры. По составу дно может меняться от твердой скалы до мягкого ила. The seabed is a reflecting and scattering border that has a number of characteristic and similar to the sea surface features. However, these effects are more complex due to the variety of bottom types and its multilayer structure. In composition, the bottom can vary from hard rock to soft silt.

В холодных районах Мирового океана у поверхности моря создается изотермический слой, который поддерживается турбулентным ветровым перемешиванием. На границе изотермического слоя наблюдается рефракция звуковых лучей, которые отсутствуют для очень низких частот [4] . In the cold regions of the World Ocean, an isothermal layer is created at the surface of the sea, which is supported by turbulent wind mixing. At the boundary of the isothermal layer, refraction of sound rays is observed, which are absent for very low frequencies [4].

В тропических районах Мирового океана, непосредственно покрытых льдом, хорошую акустоотражающую поверхность представляет поверхность льда. При этом при отражении звука от льда создается эффект полосового фильтра: как высокие, так и низкие частоты, быстро затухают при отражении от льда. Идеальной отражающей поверхностью является молодой неторосящийся лед. In tropical regions of the oceans directly covered with ice, an ice surface represents a good acoustically reflective surface. In this case, when a sound is reflected from ice, a band-pass filter effect is created: both high and low frequencies quickly decay when reflected from ice. An ideal reflective surface is young non-melting ice.

Наличие в натурном водоеме акустоотражающих поверхностей позволяет подводному объекту проконтролировать параметры своего шумоизлучения непосредственно в условиях океана без возвращения на базу. При этом контроль параметров шумоизлучения проводится с учетом коэффициента звукоотражения поверхности, который можно предварительно измерить, или использовать ранее полученные данные о рефракции звуковых лучей. The presence of acoustically reflecting surfaces in a natural reservoir allows an underwater object to control its noise emission parameters directly in the ocean without returning to the base. In this case, the control of noise emission parameters is carried out taking into account the sound reflection coefficient of the surface, which can be preliminarily measured, or use previously obtained data on the refraction of sound rays.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлены шесть вариантов реализации способа: а) для водной поверхности; б) для слоя температурного скачка; в) для морского дна; г) для ледяной поверхности; д) для склона айсберга; е) для склона подводной скалы. The invention is illustrated by the drawing, which shows six variants of the method: a) for the water surface; b) for a layer of temperature jump; c) for the seabed; d) for an ice surface; d) for the slope of the iceberg; e) for the slope of the underwater rock.

Для реализации способа на самом подводном объекте 1 располагают гидроакустическое РСИ в виде двух гидрофонов 2 и 3, установленных на верхней обшивке корпуса на известном расстоянии друг от друга, преимущественно вдоль траектории движения объекта 1, например, параллельного поверхности 4. To implement the method on the underwater object 1 have a sonar RSI in the form of two hydrophones 2 and 3 mounted on the upper casing at a known distance from each other, mainly along the path of the object 1, for example, parallel surface 4.

Характеристики направленности 5 и 6 гидрофонов 2 и 3 ориентированы на водную поверхность 4 (вариант а)). The directional characteristics of 5 and 6 hydrophones 2 and 3 are oriented to the water surface 4 (option a)).

Для варианта б) гидрофоны 2 и 3 ориентированы характеристиками 5 и 6 на слой 7 температурного скачка, а для варианта г) - на поверхность 8 льда. For option b) hydrophones 2 and 3 are oriented by characteristics 5 and 6 to layer 7 of the temperature jump, and for option d) they are oriented to ice surface 8.

Для вариантов в), д), е) и в качестве примеров используется один гидрофон 2, ориентированный своей характеристикой 5 направленности соответственно на дно 9, ледяную поверхность айсберга 10 или водную преграду в виде подводной скалы 11. For options c), e), f) and as examples, one hydrophone 2 is used, oriented with its characteristic 5 of directivity to the bottom 9, the ice surface of the iceberg 10 or the water barrier in the form of an underwater rock 11, respectively.

Для выделения измеряемого сигнала из дополнительных шумов используют его корреляционную обработку: для вариантов с двумя гидрофонами 2 и 3 - взаимокорреляционную, для вариантов с одним гидрофоном 2 - автокорреляционную. To isolate the measured signal from additional noise, its correlation processing is used: for variants with two hydrophones 2 and 3, it is mutually correlated; for variants with one hydrophone 2, it is autocorrelation.

Причем для вариантов с вертикально ориентированной акустоотражающей поверхностью (варианты д) и е)) при обработке сигнала учитываются доплеровские эффекты. Moreover, for variants with a vertically oriented acousto-reflective surface (variants e) and e)), Doppler effects are taken into account when processing the signal.

Подводный объект 1 для упрощения обработки информации для вариантов а), б), г) направляют параллельно акустоотражающей поверхности, а для вариантов д) и е) - перпендикулярно ей (к акустоотражающей поверхности или от нее). Для варианта в) подводный объект 1 зависает над дном 9 в неподвижном состоянии при работе всех механизмов контролируемого объекта. Underwater object 1 to simplify the processing of information for options a), b), d) is sent parallel to the acoustically reflecting surface, and for options e) and e) - perpendicular to it (to or from the acoustically reflecting surface). For option c) the underwater object 1 hangs above the bottom 9 in a stationary state when all the mechanisms of the controlled object are in operation.

В зависимости от вида акустооотражающей поверхности гидрофоны 2 и 3 могут располагаться на верхней (варианты б), в)) или нижней (вариант в)) обшивке корпуса объекта 1. Depending on the type of acoustic-reflecting surface, hydrophones 2 and 3 can be located on the upper (options b), c)) or lower (option c)) casing of the object 1.

Для вариантов д) и е) гидрофоны располагаются на подводном объекте 1 так, чтобы их характеристики 5 направленности не затенялись частями корпуса объекта. For variants e) and e) hydrophones are located on the underwater object 1 so that their directivity characteristics 5 are not obscured by parts of the object’s body.

Способ контроля параметров шумоизлучения подводного объекта реализуется следующим образом. A method of controlling the noise parameters of an underwater object is implemented as follows.

Подводный объект 1 направляют параллельно (варианты а), б), в), г)) или ортогонально (варианты д), е)) акустооотражающей поверхности 4, или 7, или 8, или 9, или 10, или 11. Шумоизлучение от объекта 1 достигает акустооотражающей поверхности и, отражаясь от нее достигает гидрофонов 2, 3. Корреляционная обработка последовательно зарегистрированных гидрофонами сигналов позволяет по временному принципу выделить сигналы, относящиеся к шумоизлучению объекта. Underwater object 1 is sent in parallel (options a), b), c), d)) or orthogonally (options e), e)) of the acoustic reflecting surface 4, or 7, or 8, or 9, or 10, or 11. Noise emission from Object 1 reaches the acoustically reflective surface and, reflecting from it, reaches hydrophones 2, 3. Correlation processing of signals recorded successively by hydrophones allows, according to the time principle, to distinguish signals related to the noise emission of the object.

Таким образом, контроль параметров шумоизлучения подводного объекта проводится непосредственно в натурном водоеме без возвращения объекта на базу, чем достигается поставленный технический результат. Thus, the control of noise parameters of the underwater object is carried out directly in the natural reservoir without returning the object to the base, thereby achieving the set technical result.

Источники информации
1. Патент 2063106 РФ, кл. H 04 R 29/00, 1992.Sources of information
1. Patent 2063106 of the Russian Federation, cl. H 04 R 29/00, 1992.

2. Патент 2108007 РФ, кл. H 04 R 1/44, 1998. 2. Patent 2108007 of the Russian Federation, cl. H 04 R 1/44, 1998.

3. Патент 2010456 РФ, кл. H 04 R 1/44, 1992. 3. Patent 2010456 of the Russian Federation, cl. H 04 R 1/44, 1992.

4. Р. Дж. Урик. Основы гидроакустики. "Судостроение", Л. , 1978, стр. 149-189. 4. R. J. Urik. Basics of sonar. "Shipbuilding", L., 1978, pp. 149-189.

Claims (12)

1. Способ контроля параметров шумоизлучения подводного объекта в натурном водоеме, заключающийся в регистрации уровня давления шумоизлучения гидроакустическим рабочим средством измерения с остронаправленной характеристикой направленности с последующей обработкой зарегистрированной рабочим средством измерений информации, отличающийся тем, что рабочее средство измерений устанавливают на самом подводном объекте, а контроль параметров щумоизлучения подводного объекта проводят путем регистрации уровня давления шумоизлучения, отраженного от акустоотражающей поверхности, естественно присутствующей в натурном водоеме. 1. A method of controlling the noise parameters of an underwater object in a natural reservoir, which consists in registering the pressure level of noise with a hydroacoustic measuring tool with a directional directivity characteristic, followed by processing the information recorded by the working measuring tool, characterized in that the working measuring tool is installed on the underwater object itself, and control parameters of noise emission of an underwater object is carried out by recording the pressure level of noise emission, reflection otnosheniya from acoustically reflecting surface, naturally present in the natural reservoir. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют водную поверхность натурного водоема, а в качестве рабочего средства измерений - два гидрофона, установленных на верхней обшивке корпуса на известном расстоянии друг от друга преимущественно вдоль линии, направленной продольно от подводного объекта, и ориентированных своими характеристиками направленности на водную поверхность натурного водоема, при этом при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных гидрофонами акустических сигналов. 2. The method according to p. 1, characterized in that as an acoustically reflecting surface use the water surface of a natural reservoir, and as a working means of measurement - two hydrophones installed on the upper skin of the body at a known distance from each other mainly along a line directed longitudinally from an underwater object, and oriented by its characteristics of directivity to the water surface of a natural reservoir, while the processing of information recorded by hydrophones uses cross-correlation analysis of acoustic signals sequentially recorded by hydrophones. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют слой температурного скачка натурного водоема, а в качестве рабочего средства измерений - два гидрофона, установленных на верхней или нижней обшивках корпуса на известном расстоянии друг от друга преимущественно вдоль линии, параллельной продольной оси подводного объекта, и ориентированных своими характеристиками направленности на слой температурного скачка, при этом при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных гидрофонами акустических сигналов. 3. The method according to p. 1, characterized in that the layer of temperature jump of the natural reservoir is used as an acoustically reflecting surface, and two hydrophones installed on the upper or lower shell casing at a known distance from each other mainly along the line parallel to the longitudinal axis of the underwater object, and oriented by their characteristics of directivity to the temperature jump layer, while processing the information recorded by hydrophones, use lation analysis consistently for the acoustic signals by the hydrophones. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют дно натурного водоема, преимущественно из скального грунта, а в качестве рабочего средства измерений - два гидрофона, установленные на нижней обшивке корпуса на известном расстоянии друг от друга преимущественно вдоль линии, параллельной продольной оси подводного объекта, и ориентированных своими характеристиками направленности на дно натурного водоема, при этом при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных гидрофонами сигналов. 4. The method according to p. 1, characterized in that the bottom of a natural reservoir, mainly from rocky soil, is used as an acoustically reflecting surface, and two hydrophones are installed as a working measuring instrument, mounted on the lower casing of the body at a known distance from each other mainly along the line parallel to the longitudinal axis of the underwater object, and oriented by their characteristics of directivity to the bottom of the natural reservoir, while the processing of information recorded by hydrophones uses intercorrelation On-line analysis of signals recorded successively by hydrophones. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют водную поверхность натурного водоема, покрытую льдом, а в качестве рабочего средства измерений - два гидрофона, установленных на известном расстоянии друг от друга преимущественно вдоль продольной оси подводного объекта, и ориентированных своими характеристиками направленности на нижнюю поверхность льда, при этом при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных гидрофонами акустических сигналов. 5. The method according to p. 1, characterized in that as an acoustically reflecting surface use the water surface of a natural reservoir covered with ice, and as a working means of measurement - two hydrophones installed at a known distance from each other mainly along the longitudinal axis of the underwater object, and oriented by their characteristics of directivity to the lower surface of the ice, while the processing of information recorded by hydrophones uses a cross-correlation analysis of sequentially recorded hydrophones of acoustic signals. 6. Способ по п. 1 или 5, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют водную поверхность натурного водоема, покрытую молодым неторосящимся льдом. 6. The method according to p. 1 or 5, characterized in that as an acoustically reflecting surface use the water surface of a natural reservoir, covered with young non-ruminant ice. 7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что контролируемый подводный объект направляют параллельно акустоотражающей поверхности. 7. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the controlled underwater object is directed parallel to the acoustically reflective surface. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве рабочего средства измерений используют один гидрофон, ориентированный характеристикой направленности на акустоотражающую поверхность, при этом контроль параметров шумоизлучения проводят при неподвижном подводном объекте при работе его механизмов, при обработке зарегистрированной гидрофоном информации используют автокорреляционный анализ. 8. The method according to p. 1, characterized in that as a working measuring instrument, one hydrophone is used, oriented by the directional characteristic on the acoustically reflecting surface, while the noise parameters are monitored when the underwater object is stationary while its mechanisms are working, using autocorrelation when processing information recorded by the hydrophone analysis. 9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют преимущественно склон вертикально ориентированной водной преграды, а в качестве рабочего средства измерений используют гидрофон с ориентированной на склон водной преграды характеристикой направленности, при этом при обработке зарегистрированной гидрофоном информации используют автокорреляционный анализ. 9. The method according to claim 1, characterized in that the slope of a vertically oriented water barrier is mainly used as an acousto-reflective surface, and a hydrophone with a directivity-oriented slope of the water barrier is used as a measuring instrument, while using autocorrelation when processing information recorded by a hydrophone analysis. 10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве акустоотражающей поверхности используют склон преимущественно вертикально ориентированной водной преграда, а в качестве рабочего средства измерений - два гидрофона, установленных на известном расстоянии друг от друга вдоль линии, параллельной продольной оси подводного объекта, и ориентированных своими характеристиками направленности на склон водной преграды, а при обработке зарегистрированной гидрофонами информации используют взаимокорреляционный анализ последовательно зарегистрированных сигналов. 10. The method according to p. 1, characterized in that as an acoustically reflecting surface, a slope of a predominantly vertically oriented water barrier is used, and as a working measuring instrument, two hydrophones installed at a known distance from each other along a line parallel to the longitudinal axis of the underwater object, and oriented by their characteristics to the direction on the slope of the water barrier, and when processing information recorded by hydrophones, an inter-correlation analysis is sequentially recorded signals. 11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что при контроле параметров шумоизлучения подводного объекта последний направляют к водной преграде или от водной преграды, а обработку зарегистрированной гидрофоном или гидрофонами информации проводят с учетом доплеровского эффекта. 11. The method according to p. 9 or 10, characterized in that when controlling the noise parameters of the underwater object, the latter is directed to the water barrier or from the water barrier, and the processing of information recorded by the hydrophone or hydrophones is carried out taking into account the Doppler effect. 12. Способ по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что в качестве преимущественно вертикально ориентированной преграды используют ледяную поверхность айсберга. 12. The method according to any one of paragraphs. 9-11, characterized in that the ice surface of the iceberg is used as a predominantly vertically oriented barrier.
RU2000127872/28A 2000-11-09 2000-11-09 Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin RU2178630C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000127872/28A RU2178630C1 (en) 2000-11-09 2000-11-09 Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000127872/28A RU2178630C1 (en) 2000-11-09 2000-11-09 Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2178630C1 true RU2178630C1 (en) 2002-01-20

Family

ID=20241835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000127872/28A RU2178630C1 (en) 2000-11-09 2000-11-09 Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2178630C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mercado III et al. Environmental constraints on sound transmission by humpback whales
Knott et al. Interpretation of high-resolution echo-sounding techniques and their use in bathymetry, marine geophysics, and biology
US7254092B2 (en) Method and system for swimmer denial
Holland et al. Measurement technique for bottom scattering in shallow water
Preston Using triplet arrays for broadband reverberation analysis and inversions
RU2178630C1 (en) Procedure controlling parameters of noise making by underwater object in full-scale basin
Nicholas et al. Improved empirical descriptions for acoustic surface backscatter in the ocean
Porter et al. The Kauai experiment
Chapman et al. Matched field geoacoustic tomography experiments using light bulb sound sources in the Haro Strait sea trial
Day et al. Low grazing angle bistatic sea floor scattering on the Florida Atlantic coastal shelf
Clark Vertical directionality of midfrequency surface noise in downward-refracting environments
Zhang Directionality and coherence of underwater noise and their impact on sonar array performance
Hines et al. High-frequency reverberation in shallow water
Kuperman Underwater acoustics
Kim et al. A method for robust time-reversal focusing in a fluctuating ocean
Coates et al. Noise and reverberation
Kwon et al. Estimation of a sediment attenuation coefficient using mid-frequency bottom-interacting signals in Jinhae Bay, Southeast Korea
Sabra Broadband performance of time-reversing arrays in shallow water
Thorsos et al. Sound interaction in ocean sediments
Hodgkiss et al. Characteristics of seismoacoustic propagation in a near‐shore environment
Randall Underwater acoustics
Siderius et al. Thirty years of progress in applications and modeling of ocean ambient noise
McConnell et al. Broad-band bottom forward loss and backscattering off San Diego
Livingston et al. Surf zone acoustic measurements from DUCK94
de Moustier et al. Performance limitations of hull‐mounted sonar arrays in the presence of air bubbles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20041110