RU2178587C2 - Method of checking vehicle motion on route - Google Patents
Method of checking vehicle motion on route Download PDFInfo
- Publication number
- RU2178587C2 RU2178587C2 RU99125739/09A RU99125739A RU2178587C2 RU 2178587 C2 RU2178587 C2 RU 2178587C2 RU 99125739/09 A RU99125739/09 A RU 99125739/09A RU 99125739 A RU99125739 A RU 99125739A RU 2178587 C2 RU2178587 C2 RU 2178587C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- board
- audio information
- recorded
- information
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области управления маршрутизированным транспортом и может быть использовано для контроля и коррекции графика движения транспортного средства по маршруту следования. The invention relates to the field of control of routed vehicles and can be used to control and correct the schedule of the vehicle along the route.
Известны способы централизованного контроля движения транспортных средств, основанные на передаче информации о прошедших через контрольные (остановочные) пункты маршрута транспортных средствах на центральный диспетчерский пункт (ЦДП), где диспетчер осуществляет анализ полученной информации. Known methods for centralized control of the movement of vehicles based on the transmission of information about vehicles that passed through the control (stop) points of the route to the central dispatch center (DAC), where the dispatcher analyzes the information received.
Так например, известен способ контроля и регистрации движения транспортного средства (патент RU N 2042211, G 08 G 1/123, опубл. 1995 г. ), который заключается в формировании на контрольных пунктах маршрута информационных сигналов, содержащих сведения о времени прохождения транспортного средства мимо контрольного пункта, регистрации полученной информации и передаче ее на ЦДП, где производят ее анализ путем сравнения полученных данных с нормативным графиком движения, на основании чего оценивается точность движения транспортного средства по маршруту. For example, there is a known method of monitoring and recording the movement of a vehicle (patent RU N 2042211, G 08 G 1/123, publ. 1995), which consists in generating information signals at the control points of the route containing information about the time the vehicle passed by checkpoint, registration of the received information and its transfer to the DAC, where it is analyzed by comparing the obtained data with the normative traffic schedule, on the basis of which the accuracy of the vehicle’s movement along the route is estimated.
Однако реализация данного способа, как и других способов централизованного контроля, требует оборудования контрольных пунктов, транспортных средств и ЦДП сложной и дорогостоящей приемно-передающей аппаратурой, что ограничивает применение данных способов. However, the implementation of this method, as well as other methods of centralized control, requires the equipment of checkpoints, vehicles and DACs with complex and expensive transmitting and receiving equipment, which limits the use of these methods.
Другую группу составляют способы контроля, осуществляемые непосредственно по борту транспортного средства. Эти способы основаны на формировании и регистрации сигналов, содержащих информацию о прохождении транспортным средством контрольных (остановочных) пунктов маршрута, при этом указанные информационные сигналы формируются с помощью бортовых задатчиков, которыми могут служить, например, датчик движения, датчик положения дверей и прочее. Another group consists of control methods carried out directly on board the vehicle. These methods are based on the formation and registration of signals containing information about the vehicle passing the control (stop) points of the route, while these information signals are generated using on-board switches, which can serve, for example, as a motion sensor, door position sensor, etc.
Преимуществом указанных способов является возможность их осуществления в автономном режиме без обмена информацией по каналам связи между транспортным средством, ЦДП и контрольными пунктами, что значительно упрощает аппаратурное оформление способов. The advantage of these methods is the possibility of their implementation in offline mode without the exchange of information through communication channels between the vehicle, the DAC and the control points, which greatly simplifies the hardware design of the methods.
Известен способ контроля движения транспортного средства, описанный в а. с. СССР N 1257680, G 07 С 5/4, опубл. 1986 г. A known method of controlling the movement of a vehicle described in a. from. USSR N 1257680, G 07 C 5/4, publ. 1986 year
Согласно данному способу формируют информационный сигнал о прохождении транспортным средством остановочных пунктов с помощью датчика движения, который включает перфорированную ленту, движущуюся со скоростью транспортного средства. Количество и расположение перфорационных отверстий на ленте соответствуют количеству остановок и, в определенном линейном масштабе, расстоянию между ними. According to this method, an information signal is generated about the vehicle passing the stopping points with the help of a motion sensor, which includes a perforated belt moving at the speed of the vehicle. The number and location of perforation holes on the tape correspond to the number of stops and, on a certain linear scale, the distance between them.
О своевременном прибытии транспортного средства на остановочный пункт судят по попаданию щупа регистрационного устройства в отверстие, соответствующее данной остановке. The timely arrival of the vehicle at the stopping point is judged by the dipstick of the registration device in the hole corresponding to the given stop.
Указанный способ позволяет информировать водителя о соответствии движения транспортного средства заданному графику. The specified method allows to inform the driver about the compliance of the vehicle with a given schedule.
Преимуществом способа является его простота. Однако в рассматриваемом способе не предусматривается запись полученных данных с целью их последующего анализа, что ограничивает функциональные возможности способа. Кроме того, применяемая в способе аппаратура обладает недостаточной точностью и надежностью работы. The advantage of the method is its simplicity. However, in the considered method, it is not provided for recording the obtained data for the purpose of their subsequent analysis, which limits the functionality of the method. In addition, the equipment used in the method has insufficient accuracy and reliability.
В качестве прототипа авторами выбран способ, описанный в а. с. СССР N 841016, G 08 G 1/02, опубл. 1981 г. As a prototype, the authors selected the method described in a. from. USSR N 841016, G 08 G 1/02, publ. 1981
Согласно данному способу на борту транспортного средства с помощью электронной аппаратуры автоматически формируют сигналы, содержащие информацию о времени движения транспортного средства между двумя соседними остановочными пунктами и о пройденных отрезках пути, а также о времени, в течение которого ТС находилось на каждом остановочном пункте. Указанные информационные сигналы формируют по управляющим сигналам, вырабатываемым бортовыми задатчиками, в качестве которых используют датчик пути и датчик положения дверей. Полученные информационные сигналы записывают в бортовое устройство памяти. Перед отправлением транспортного средства в рейс оператор вводит в бортовое устройство памяти время начала движения, дату рейса, а также прочие сведения, позволяющие идентифицировать транспортное средство и маршрут его следования. По прибытии транспортного средства в парк оператор фиксирует время окончания движения. Полученная информация переписывается на стационарной установке, после чего осуществляют ее анализ. Рассматриваемый способ является высокоинформативным и обеспечивает запись полученных данных в бортовое устройство памяти (в частности, сведения о времени движения и времени простоя на остановках при движении транспортного средства по маршруту следования), которые могут быть использованы для отслеживания графика движения транспортного средства. According to this method, on-board vehicles using electronic equipment automatically generate signals containing information about the vehicle’s travel time between two neighboring stopping points and the distance traveled, as well as about the time during which the vehicle was at each stopping point. These information signals are generated by control signals generated by the on-board drives, which are used as a path sensor and a door position sensor. Received information signals are recorded in the on-board memory device. Before a vehicle is sent on a flight, the operator enters the on-board memory device with the start time, the date of the flight, as well as other information to identify the vehicle and its route. Upon arrival of the vehicle in the park, the operator records the end time of the movement. The received information is copied on a stationary installation, and then carry out its analysis. The considered method is highly informative and provides a record of the received data in the on-board memory device (in particular, information about the travel time and downtime at stops when the vehicle is moving along the route), which can be used to track the vehicle’s traffic schedule.
Задачей предлагаемого изобретения является создание нового способа контроля движения транспортного средства по маршруту следования, осуществляемого непосредственно на борту транспортного средства. The objective of the invention is the creation of a new method of controlling the movement of a vehicle along a route carried out directly on board a vehicle.
Сущность изобретения заключается в том, что в способе контроля движения транспортного средства, включающем регистрацию времени прохождения транспортным средством остановочных пунктов маршрута следования, которую осуществляют на борту транспортного средства по управляющему сигналу, вырабатываемому от бортового задатчика, и запись полученных данных в бортовое устройство памяти, согласно изобретению на остановочном пункте осуществляют воспроизведение аудиоинформации по сигналу от бортового задатчика и во время воспроизведения аудиоинформации регистрируют текущее значение времени, при этом управляющий сигнал, по которому регистрируют текущее значение времени, формируют с использованием сигнала, по которому осуществляют воспроизведение аудиоинформации в салоне транспортного средства. The essence of the invention lies in the fact that in the method of monitoring the movement of a vehicle, which includes recording the time the vehicle travels at the stopping points of the route, which is carried out on board the vehicle by a control signal generated from the on-board unit, and recording the received data in the on-board memory device, according to The invention at a stopping point carry out the playback of audio information according to the signal from the on-board setpoint and during audio playback information is recorded the current time value, while the control signal, by which the current time value is recorded, is formed using a signal that reproduces the audio information in the vehicle interior.
Сущность изобретения заключается также в том, что воспроизводят предварительно записанную на носителе аудиоинформацию, воспроизведение аудиоинформации начинают в момент отправления транспортного средства с остановочного пункта, а регистрацию текущего значения времени производят в момент начала озвучивания аудиоинформации по управляющему сигналу, который используют для включения системы воспроизведения аудиоинформации. The invention also consists in reproducing pre-recorded audio information on the media, the reproduction of the audio information is started at the moment the vehicle leaves the stopping point, and the current time value is recorded at the time the audio information is spoken by the control signal that is used to turn on the audio information playback system.
Сущность изобретения заключается также в том, что дополнительно осуществляют анализ соответствия движения транспортного средства заданному графику путем сопоставления зарегистрированных текущих значений времени с расчетными значениями, предварительно введенными в бортовое или стационарное устройство памяти. The essence of the invention also lies in the fact that they additionally analyze the correspondence of vehicle movement to a given schedule by comparing the recorded current values of time with the calculated values previously entered into the on-board or stationary memory device.
В настоящее время перспективным является применение на борту транспортных средств аудиоинформационных установок, с помощью которых осуществляют доведение до пассажиров необходимой информации (см. , например, патент RU N 2133506, G 09 В 25/00). Озвучивание информации в салоне транспортного средства может осуществляться как в процессе движения, так и на остановочных пунктах. Currently, it is promising to use audio-information installations on board vehicles, with the help of which they carry out the necessary information to passengers (see, for example, patent RU N 2133506, G 09 B 25/00). Sound information in the vehicle cabin can be carried out both in the process of movement, and at stopping points.
Особенностью предлагаемого способа контроля является то, что в нем временную привязку моментов прохождения транспортным средством остановочных пунктов осуществляют путем фиксации текущего значения времени в период, когда на остановочных пунктах в салоне транспортного средства воспроизводят аудиоинформацию. A feature of the proposed control method is that in it the temporal reference of the moments when the vehicle passes the stopping points is carried out by fixing the current time value during the period when audio information is played at the stopping points in the vehicle interior.
Для того чтобы регистрацию текущего значения времени осуществлять в период озвучивания информации, необходимо, для формирования управляющего сигнала, по которому осуществляют регистрацию указанного параметра, использовать сигнал, по которому осуществляют воспроизведение аудиоинформации. При этом поскольку воспроизведение аудиоинформации осуществляют в течение некоторого промежутка времени возможно путем аппаратурной реализации способа задать определенный фиксированный момент на временном интервале озвучивания аудиоинформации в качестве точки отсчета для измерения текущего значения времени. Так, например, таким фиксированным моментом может быть момент начала озвучивания аудиоинформации или момент окончания ее воспроизведения. Текущее значение времени можно также измерять с некоторой фиксированной временной задержкой по отношению к моменту начала озвучивания аудиоинформации. In order to register the current time value during the period of sounding information, it is necessary, to generate a control signal by which the specified parameter is recorded, use a signal by which audio information is reproduced. Moreover, since the reproduction of audio information is carried out over a certain period of time, it is possible, by hardware implementation of the method, to set a certain fixed moment in the time interval for scoring audio information as a reference point for measuring the current time value. So, for example, such a fixed moment may be the moment the audio information begins to sound or the moment it ends. The current time value can also be measured with a certain fixed time delay with respect to the moment the audio information begins to sound.
Воспроизведение аудиоинформации, предназначенной для озвучивания на остановочном пункте, производят по сигналу от бортового задатчика, в качестве которого может быть применен, например, датчик движения, датчик положения дверей или цепь выработки внешнего управляющего сигнала, замыкаемая водителем, например, путем нажатия соответствующей кнопки в кабине транспортного средства. В качестве момента начала озвучивания аудиоинформации на остановочном пункте может быть выбран любой момент пребывания транспортного средства на остановке, в том числе момент прибытия транспортного средства на остановку или момент отправления от остановочного пункта. При этом в салоне транспортного средства возможно осуществлять воспроизведение предварительно записанной на носителе аудиоинформации в автоматическом режиме или озвучивать информацию с помощью микрофона. The audio information intended for sounding at the stopping point is reproduced by a signal from the on-board setpoint, for example, a motion sensor, a door position sensor or an external control signal generating circuit that can be closed by the driver, for example, by pressing the corresponding button in the cab vehicle. As the moment of the start of scoring audio information at the stopping point, any moment the vehicle is at the stop, including the moment the vehicle arrives at the stop or the time of departure from the stopping point, can be selected. In this case, it is possible to play back the audio information previously recorded on the storage medium in the vehicle cabin in automatic mode or to voice the information using a microphone.
Наиболее целесообразным с точки зрения простоты аппаратурного оформления способа и удобства его осуществления является вариант, когда воспроизводят предварительно записанную на носителе аудиоинформацию, озвучивание информации начинают в момент отправления транспортного средства от остановочного пункта, а регистрацию текущего времени производят в момент, когда начинается озвучивание информации, для чего в качестве управляющего сигнала, по которому осуществляют регистрацию времени, используют сигнал, по которому включают систему транспортного средства. The most expedient from the point of view of the simplicity of the hardware design of the method and the convenience of its implementation is the option when the audio information previously recorded on the medium is played back, the sound of the information is started at the moment the vehicle leaves the stopping point, and the current time is recorded at the moment the sound of the information begins, for which, as a control signal by which time is recorded, use a signal by which the system t ansportnogo means.
Целесообразным также является дополнительно к регистрации времени прохождения транспортным средством остановочных пунктов осуществлять анализ соответствия движения транспортного средства заданному графику путем сопоставления зарегистрированных текущих значений времени с расчетными значениями, для чего указанные расчетные значения времени предварительно вводят в бортовое или стационарное устройство памяти. Сравнение полученных и расчетных данных о времени нахождения на остановочном пункте может производиться непосредственно на борту транспортного средства в случае, когда оно снабжено бортовым вычислителем, или по прибытии транспортного средства в парк с использованием стационарного оборудования. Аналогично считывание результатов сравнения может осуществляться на борту транспортного средства или в парке с использованием соответствующей считывающей аппаратуры. It is also advisable, in addition to registering the time that the vehicle passes the stopping points, to analyze the correspondence of the vehicle's movement to a given schedule by comparing the registered current time values with the calculated values, for which the specified calculated time values are previously entered into the on-board or stationary memory device. Comparison of the obtained and calculated data on the time spent at the stopping point can be made directly on board the vehicle when it is equipped with an on-board computer, or upon arrival of the vehicle in the park using stationary equipment. Similarly, the reading of the comparison results can be carried out on board the vehicle or in the park using appropriate reading equipment.
На чертеже представлена функциональная схема, с помощью которой может быть реализован предлагаемый способ. The drawing shows a functional diagram with which the proposed method can be implemented.
На борту транспортного средства установлена автоматизированная система 1 воспроизведения аудиоинформации, предварительно записанной на носителе 2, например на электронном носителе (ЧИПе). Записанный информационный сигнал содержит названия остановок на маршруте следования. Включение системы 1 воспроизведения аудиоинформации осуществляется по сигналу от бортового задатчика 3, в качестве которого используют цепь выработки внешнего управляющего сигнала, замыкаемую путем нажатия кнопки, расположенной в кабине транспортного средства. An automated system for reproducing audio information pre-recorded on the medium 2, for example, on an electronic medium (CHIP), is installed on board the vehicle. The recorded information signal contains the names of stops along the route. The inclusion of the system 1 for reproducing audio information is carried out according to a signal from the on-board master 3, which is used as a circuit for generating an external control signal, which is closed by pressing a button located in the vehicle cabin.
На борту транспортного средства также установлено бортовое устройство 4 памяти, где записывается сигнал, поступающий от расположенного на борту измерителя 5 времени - электронных часов. Электронные часы 5 включаются по сигналу от задатчика 3. Кроме того, на борту может быть установлен бортовой вычислитель, который может быть совмещен конструктивно с бортовым устройством 4 памяти, при этом вычислитель и устройство памяти могут быть выполнены, например, на основе микропроцессора. An on-board memory device 4 is also installed on board the vehicle, where the signal from the time meter 5 located on board the electronic clock is recorded. The electronic clock 5 is switched on by a signal from the setter 3. In addition, an on-board computer can be installed on board, which can be combined structurally with the on-board memory device 4, while the computer and the memory device can, for example, be based on a microprocessor.
Способ осуществляют следующим образом. The method is as follows.
Перед отправлением транспортного средства в рейс в бортовое или стационарное устройство памяти вводят расчетные значения времени присутствия транспортного средства на остановочных пунктах согласно графику движения, а также вводят информацию, позволяющую идентифицировать номер маршрута следования и номер транспортного средства, сведения о дате поездки и другую полезную информацию. Before sending a vehicle on a flight to the on-board or stationary memory device, the calculated values of the time the vehicle is present at the stopping points are entered according to the traffic schedule, as well as information is entered that allows you to identify the route number and the vehicle number, information about the travel date and other useful information.
После этого транспортное средство осуществляет движение по маршруту. На каждом остановочном пункте перед отправлением транспортного средства и после закрытия дверей осуществляют воспроизведение аудиоинформации, записанной на носителе 2. Для этого водитель нажимает кнопку, с помощью которой замыкается цепь задатчика 3. Одновременно с включением системы 1 воспроизведения аудиоинформации по сигналу от задатчика 3 происходит измерение текущего значения времени с помощью электронных часов 5. Таким образом, в момент начала воспроизведения аудиоинформации осуществляют регистрацию текущего значения времени, которое запоминается в устройстве 4 памяти. After that, the vehicle moves along the route. At each stopping point, before starting the vehicle and after closing the doors, the audio information recorded on the carrier 2 is played back. To do this, the driver presses a button that closes the set-up circuit 3. At the same time, the audio-information playback system 1 is activated by a signal from the set-up device 3, the current the time value using the electronic clock 5. Thus, at the time the audio information starts playing, the current time value is recorded, otorrhea apparatus 4 is stored in memory.
По окончании рейса производят анализ графика движения транспортного средства путем сопоставления зарегистрированных текущих значений времени с расчетными значениями, которые были заранее введены в устройство памяти перед отправкой транспортного средства в рейс. Считывание информации и сопоставительный анализ временных параметров может быть осуществлено либо на борту транспортного средства с использованием бортового вычислителя и переносной считывающей аппаратуры, либо в парке с использованием стационарного оборудования, куда вводится информация от бортового устройства и памяти. At the end of the flight, the vehicle’s traffic schedule is analyzed by comparing the recorded current time values with the calculated values that were previously entered into the memory device before sending the vehicle on the flight. Reading information and a comparative analysis of time parameters can be carried out either on board the vehicle using the on-board computer and portable reading equipment, or in the park using stationary equipment, where information from the on-board device and memory is entered.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99125739/09A RU2178587C2 (en) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Method of checking vehicle motion on route |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99125739/09A RU2178587C2 (en) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Method of checking vehicle motion on route |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99125739A RU99125739A (en) | 2001-09-27 |
| RU2178587C2 true RU2178587C2 (en) | 2002-01-20 |
Family
ID=20227821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99125739/09A RU2178587C2 (en) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | Method of checking vehicle motion on route |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2178587C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA003307B1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-04-24 | Ежов Владимир Александрович | Method of identification movable objects |
| RU2492523C2 (en) * | 2011-12-01 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of special transport facility motion control |
-
1999
- 1999-12-08 RU RU99125739/09A patent/RU2178587C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA003307B1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-04-24 | Ежов Владимир Александрович | Method of identification movable objects |
| RU2492523C2 (en) * | 2011-12-01 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Method of special transport facility motion control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR830007341A (en) | Vehicle train tracking and route indicating device and method | |
| US4307859A (en) | Automatic message announcement system | |
| JP2008081102A (en) | Vehicle travelling swing/noise analyzing system, vehicle travelling swing/noise analyzing method, vehicle travelling noise analyzing system, and vehicle travelling noise analyzing method | |
| US20080259160A1 (en) | Vehicle video recording device | |
| CN101878411A (en) | Mounted-on-a-car instrument and utterance priority method | |
| RU2178587C2 (en) | Method of checking vehicle motion on route | |
| JPS5830775B2 (en) | Data Densou Houshiki | |
| US9598094B2 (en) | Method and system for event recorder playback | |
| JP2000335418A (en) | Vehicle position guiding device | |
| Sato et al. | Initial evaluation of acoustic train detection system | |
| JP2001001902A (en) | Device for information of train service delay | |
| JP4064745B2 (en) | ETC motion analysis system | |
| JPS6343502Y2 (en) | ||
| JPS61188700A (en) | Running guidance unit | |
| RU2243594C2 (en) | Vehicle movement monitoring method | |
| CN103903457A (en) | Region transit time determination method of navigation system and system thereof | |
| CN1254920A (en) | Magnetic disk device with lower probability of read error caused by surface seratch of magnetic disk | |
| RU99125739A (en) | METHOD FOR MONITORING MOTOR VEHICLE ON THE ROUTE OF THE FOLLOWING | |
| JP2016188959A (en) | Output device, output method, and program for output device | |
| JPH0344800A (en) | On-vehicle communication equipment | |
| JP3124315B2 (en) | Traffic accident recording device | |
| TWI657418B (en) | Bus position positioning device | |
| EP2166773A1 (en) | Digital multimedia recording system and corresponding recording method | |
| RU2395421C2 (en) | Acoustic detector of bearing defects | |
| KR200168276Y1 (en) | Bus tacho meter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051209 |