RU217716U1 - Навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом - Google Patents
Навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом Download PDFInfo
- Publication number
- RU217716U1 RU217716U1 RU2023101280U RU2023101280U RU217716U1 RU 217716 U1 RU217716 U1 RU 217716U1 RU 2023101280 U RU2023101280 U RU 2023101280U RU 2023101280 U RU2023101280 U RU 2023101280U RU 217716 U1 RU217716 U1 RU 217716U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- nkuu
- information
- uav
- cryptographic
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к системам управления, принятия решения и средствам защиты от несанкционированного доступа к информации и может быть использована для обработки и преобразования информации в узлах коммутации данных, при проектировании систем управления беспилотных летательных аппаратов и в иных необитаемых телеуправляемых системах. Полезная модель направлена на повышение эффективности защиты от несанкционированного доступа к БПЛА, его информации и системе управления и принятия решения. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является реализация навигационно-криптографического устройства, способного противостоять современным угрозам несанкционированного доступа к БПЛА, модификации и блокирования его информации и обеспечивать необходимый уровень защищенности канала обмена информации и управления БПЛА, а также требуемую скорость, точность и надежность обрабатываемых данных в процессе его эксплуатации. Технический результат, обеспечивающий достижение цели и решение поставленной задачи, сводится к использованию в предложенной полезной модели алгоритма Вернама, вероятностно-интервального подхода к обработке информации, который предполагает представление числовых данных в предфрактальной форме в виде двух неразрывно-связанных параметров k и l.
Description
Полезная модель относится к системам управления, принятия решения и средствам защиты от несанкционированного доступа к информации и может быть использована для обработки и преобразования информации в узлах коммутации данных, при проектировании систем управления беспилотных летательных аппаратов и в иных необитаемых телеуправляемых системах (далее по тексту БПЛА).
Известны многочисленные технические решения, предназначенные для обеспечения безопасности и шифрования каналов управления необитаемыми и беспилотными объектами. Некоторые из них позволяют: достигнуть повышенного быстродействия и расширенных функциональных возможностей при управлении каналами связи [1], помехозащищенность системы радиосвязи с подвижными объектами и увеличения ее дальности действия при маневрах воздушного объекта [2]; обеспечить криптографическую защиту каналов управления, телеметрии и передачи данных полезной нагрузки БПЛА от несанкционированного доступа (НСД) к передаваемой по данным каналам информации и от ее несанкционированной модификации [3], в том числе между наземной станцией управления и одновременно несколькими управляемыми с нее беспилотными летательными аппаратами без задержки передачи команд управления группе БПЛА [4]. При этом известно, что данные технические решения используют криптографические алгоритмы и алгоритмы автоматизации принятия решений, некоторые из которых описаны в [5, 6]. Общим недостатком данных решений является использование сложных алгоритмов, которые требовательны к аппаратным ресурсам, увеличивают массогабаритные характеристики аппаратуры шифрования и ее энергопотребление, уменьшающие автономность БПЛА.
Наиболее близким аналогом предлагаемой полезной модели является навигационно-криптографический модуль (№119 193 от 29.03.2012 г. [7]), который обеспечивает целостность и достоверность данных для формируемой, обрабатываемой, хранимой и передаваемой аппаратными комплексами (терминалами) информации, и обеспечивает долговременное некорректируемое энергонезависимое хранение данных аппаратных комплексов (терминалов) транспортных средств. Техническим результатом является устройство криптографической защиты информации, способное противостоять современным угрозам несанкционированного доступа, модификации и блокирования информации. К недостаткам прототипа относится недостаточное быстродействие и автоматизированность при решении навигационных задач, а также требовательность к аппаратным ресурсам.
Целью полезной модели является повышение эффективности защиты от несанкционированного доступа к БПЛА, его информации и системе управления и принятия решения.
Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является реализация навигационно-криптографического устройства, способного противостоять современным угрозам несанкционированного доступа к БПЛА, модификации и блокирования его информации и обеспечивать необходимый уровень защищенности канала обмена информации и управления БПЛА, а также требуемую скорость, точность и надежность обрабатываемых данных в процессе его эксплуатации.
Технический результат, обеспечивающий достижение цели и решение поставленной задачи, сводится к использованию: криптографического сопроцессора, реализованного на базе алгоритма Вернама, алгоритма формирования числовых моделей предфрактальной формы программного средства [8] и алгоритма выполнения арифметических операций над числовой информацией в полиномиальном формате программного средства [9]. Применение данных алгоритмов отличает навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом от прототипа.
Фиг. 1 представляет собой структурную схему навигационно-криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом.
Фиг. 2 представляет собой функциональную схему управляющего микроконтроллера в составе криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом.
Фиг. 3 иллюстрирует принцип функционирования дешифратора на базе микросхемы серии хххЛП5 (хххЛП12), реализующего алгоритм шифрования Вернама в составе криптографического сопроцессора криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом.
Фиг. 4 иллюстрирует блок-схему обобщенного алгоритма управления БПЛА с применением криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом.
Фиг. 5 иллюстрирует блок-схему алгоритма функционирования системы управления БПЛА: «Команда от пункта управления не получена».
Фиг. 6 иллюстрирует блок-схему алгоритма функционирования системы управления БПЛА: «Команда от пункта управления не получена (контроль времени ожидания)».
Фиг. 7 иллюстрирует блок-схему алгоритма функционирования системы управления БПЛА: «Квитанция от БПЛА не получена».
Фиг. 8 иллюстрирует фрагмент блок-схемы алгоритма функционирования системы управления БПЛА: «Рассинхронизация, команда не распознана».
Фиг. 9 иллюстрирует блок-схему алгоритма управления БПЛА с применением криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом.
Технический результат достигается тем, что в навигационно-криптографическом устройстве управления беспилотным летательным аппаратом в отличие от навигационно-криптографического модуля (НКМ), характеризующегося тем, что он содержит навигационный модуль (НМ), соединенный с разъемом на корпусе НКМ для подключения приемной антенны сигналов спутниковой навигации, управляющий микроконтроллер, обеспечивающий реализацию коммуникационных интерфейсов взаимодействия с внешней средой, управление функционированием НКМ, обработку и архивирование данных, взаимодействие между компонентами НКМ, а также запрограммированный на выполнение криптографическими методами взаимной аутентификации с НМ и ролевой аутентификации субъектов доступа к функциям НКМ, обеспечение конфиденциальности, целостности и аутентификации данных при обмене ими с субъектами доступа, формирующий и передающий субъектам доступа данные о скорости перемещения и географических координатах местоположения на основании данных глобальной навигационной спутниковой системы, данные о текущем времени в формате UTC на основании показаний собственных часов НКМ, корректируемых по данным, получаемым от НМ, микросхему энергонезависимой памяти, обеспечивающую хранение некорректируемых данных о текущих координатах, скорости движения средства, даты и времени вычисления географических координат местоположения, данных о внутренних событиях НКМ, включая информацию о времени и дате начала и окончания линейного и углового перемещения НКМ в трех плоскостях и данных, поступающих для регистрации и некорректируемого хранения от субъектов доступа, криптографический сопроцессор, выполняющий функции защищенного хранения ключевой информации, вычисления криптограмм, удостоверяющих подлинность данных, сохраняемых в архиве микросхемы энергонезависимой памяти, обеспечения криптографической защиты информации в процессе передачи данных от НМ, проведения аутентификации и обеспечения безопасного обмена данными между НКМ и субъектами доступа, генерации случайных чисел, а также криптографических и иных функций, связанных с обеспечением информационной безопасности НКМ, датчик ускорения, выполняющий функции акселерометра и датчика движения, остановки, линейного и углового перемещения НКМ в трех плоскостях, и источник резервного питания, обеспечивающий работу внутренних часов НКМ при временном отсутствии внешнего электропитания, криптографический сопроцессор реализован на базе алгоритма шифрования Гилберта Вернама, изложенного в работе «Теория связи в секретных системах», управляющий микроконтроллер функционально изменен под применение вероятностно-интервального подхода к обработке информации, который предполагает представление числовых данных в предфрактальной форме в виде двух неразрывно-связанных параметров k и l с помощью программных средств [8] и [9], а также дополнительно реализован приемо-передающий модуль УКВ диапазона.
Полезную модель (ПМ) целесообразно изготавливать в виде устройства с разъемами для подключения антенн УКВ, ГЛОНАСС/GPS, US, а также с разъемами, обеспечивающими соединение по интерфейсам I2С и SPI для подключения внешнего питания и обмена данными с дополнительными устройствами БПЛА.
Навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом (Фиг. 1) содержит: управляющий микроконтроллер (1), реализующий и обеспечивающий на базе программных средств [8] и [9] заданную программу полета БПЛА и его управление, а также функционирование интерфейсов USB, I2C и SPI; криптографический сопроцессор (2) на базе логической операции «исключающее ИЛИ» (XOR); микросхема энергонезависимой памяти (3) для хранения ключа шифрования на текущий полет; навигационный модуль ГЛОНАСС/GPS (4); приемо-передающий модуль УКВ диапазона (5); датчик ускорения (6); источник резервного питания (7).
Для реализации управляющего микроконтроллера (Фиг. 2) необходимы: синхронизатор, представляющий собой совокупность согласующего устройства, выполненного с помощью группы D-триггеров (1.1), управляющего автомата (1.2) и задающего генератора (1.3), функционирование которого связано с привязкой всех структурных элементов ПМ к единой тактовой частоте и координацией во времени всех процессов обработки данных; субблок формирования кода (1.4), обеспечивающий интерпретацию числовой информации в виде функционально-связанных пар k и l, используя алгоритм [8]; два ОЗУ (1.5 и 1.6); арифметико-логическое устройство (1.7), обеспечивающее реализацию заданной программы полета БПЛА, используя алгоритм [9]; субблок автоматизации (1.8), реализующий навигационные задачи; субблок историй операций (1.9), осуществляющий сбор статистических данных; субблок подготовки информации к шифрованию (1.10), формирующий взаимосвязь с криптографическим сопроцессором.
В основе криптографического сопроцессора (Фиг. 1 (2)) лежит шифратор / дешифратор (далее по тексту будет рассматриваться в основном применительно к приему и дешифровке управляющих команд на стороне БПЛА, следовательно, будет использоваться термин «дешифратор») и синхронизатор. Дешифратор может быть выполнен на базе одной из микросхем, например, КР1533ЛП12, К561ЛП2, К176ЛП2 К155ЛП5, включающей в свой состав четыре элемента «Исключающее ИЛИ». Необходимо отметить, что указанные микросхемы потребляют порядка 4 мВт, что в целом увеличивает автономность БПЛА. Принцип функционирования подобного дешифратора представлен на Фиг. 3.
Сущность работы навигационно-криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом заключается в реализации механизма поточного симметричного шифрования основанного на использовании одноразовых блокнотов Вернама. При этом обработка информации в данном устройстве основывается на вероятностно-интервальном подходе, который предполагает представление числовых данных в предфрактальной форме в виде двух неразрывно-связанных параметров k и l. Данные параметры описывают числовую информацию, содержащую в себе значение числа и его погрешность. Такой подход позволяет распараллелить вычислительный процесс и выполнять базовые арифметические и логические операции, с помощью только целых чисел, обеспечив при этом дополнительное шифрование данных.
Функционирование предложенного устройства начинается с началом использования БПЛА. При этом перед запуском беспилотного летательного аппарата с места дислокации оператором БПЛА в микросхему с энергонезависимой памяти (Фиг. 1 (3)) навигационно-криптографического устройства управления беспилотным летательным аппаратом вводятся сформированные ключи в виде цифровой последовательности только на текущий полет. После возвращения аппарата на базу ключевая последовательность из его памяти удаляется, перед следующим запуском формируется новая случайная последовательность. Механизм поточного симметричного шифрования основанного на использовании одноразовых блокнотов Вернама предполагает, что в случае, если БПЛА попал в руки противника, ключ (хранящийся в памяти аппарата) для него будет бесполезен.
Алгоритм управления БПЛА оснащенный навигационно-криптографическим устройством управления беспилотным летательным аппаратом в обобщенном виде представлен на Фиг. 4.
Необходимо отметить, что в устройстве, предложенном Вернамом, в отличие от использовавшихся ранее систем была реализована идея «линейного шифрования», когда процессы шифрования и передачи сообщения происходят одновременно, что существенно повышало оперативность связи. В качестве ключа в системе Вернама используется одноразовая случайная последовательность, длина которой по предложению самого автора должна быть равна длине шифруемого сообщения. В процессе шифрования к сообщению и ключу побитово применяется операция сложения по модулю 2, т.е. «Исключающее ИЛИ» (XOR, Фиг. 3).
Исходя из выше описанного, для обеспечения ежесекундной передачи управляющей последовательности длиной 128 бит, например в течение 4 часов полета БПЛА, потребуется случайная ключевая последовательность общей длиной в 225 кБайт, от которой по мере поступления команд управления будут «отсекаться» использованные фрагменты.
На пульте управления формируется команда для БПЛА - управляющая последовательность
i=1..N, где N - длина команды. После этого команда шифруется по алгоритму Вернама путем побитового сложения по модулю 2 («Исключающее ИЛИ») управляющей и кодовой последовательностей:
где bj∈B - элемент (бит) кодовой последовательности В (j=1..M, где М - длина кодовой последовательности, М >> N);
сi∈С - элемент (бит) результирующей последовательности (зашифрованной команды). Длина результирующей последовательности равна длине управляющей команды.
Полученная зашифрованная последовательность передается по каналу управления на БПЛА, где производится ее дешифровка:
далее производится «отсечение» использованного фрагмента кодовой последовательности: значение синхросчетчика кодовой последовательности БПЛА увеличивается на длину команды, указатель перемещается на соответствующий бит:
В адрес пункта управления формируется и направляется квитанция о получении команды, после чего происходит увеличение синхросчетчика кодовой последовательности в памяти ПУ с соответствующим смещением указателя:
Цикл управления продолжается до тех пор, пока на БПЛА не будет передана команда на завершение полета.
Описанный выше обобщенный алгоритм справедлив для идеальных условий функционирования БПЛА. Далее рассмотрим функционирование БПЛА оснащенного навигационно-криптографическим устройством при воздействии на канал управления различного рода факторов техногенного и природного характера, радиоэлектронного противодействия со стороны противника, попыток внедрения собственных управляющих последовательностей.
Необходимо отметить, что такие воздействия не осуществят перехват управление аппаратом и не вскроют доступ к его информации, однако, могут перегрузить как сам канал управления, так и дешифратор, что может привести к срыву выполнения поставленной задачи.
Исходя из выше описанного, БПЛА может функционировать в следующих ситуациях:
1. когда команда от пункта управления (ПУ) не получена на БПЛА;
2. когда квитанция о получении команды на БПЛА не доставлена на ПУ.
Первая ситуация свидетельствует о нарушении канала управления, что в свою очередь может быть вызвано активным противодействием со стороны противника или негативными природными факторами. Фиг. 5 демонстрирует обобщенный порядок действий системы управления БПЛА оснащенного криптографическим устройством управления беспилотным летательным аппаратом в данной ситуации. Вместе с тем, при отсутствии очередной команды от пункта управления, предшествуя экстренному завершению полета и прекращению выполнения поставленной задачи, БПЛА через заданный промежуток времени (Тож.>Тож. норм.) самостоятельно инициирует запрос в адрес ПУ. Данный запрос проверит работоспособность канала управления. Попыток установить связь с ПУ может быть несколько. Их количество задается исходя из реальной обстановки в месте выполнения задачи. При достижении порогового количества попыток отправки запросов (D=Dразреш.) БПЛА предусматривает в своем алгоритме функционирования (Фиг. 6) блокировку внешнего канала управления и переход в автономный режим работы. Такой режим работы позволяет осуществить возвращение аппарата на базу или самостоятельное выполнение той части поставленной задачи, которая может быть решена без внешнего управления.
Вторая ситуация свидетельствует о рассинхронизации системы шифрования канала управления. Данная ситуация возникает из-за несоответствия значения синхросчетчика кодовой последовательности БПЛА и значения синхросчетчика кодовой последовательности в памяти ПУ т.е. jПУ≠jБПЛА. Вследствие этого положения указателей бита кодовой последовательности дешифратора БПЛА и бита кодовой последовательности шифратора ПУ, определяемые значениями данных синхросчетчиков БПЛА и ПУ соответственно, будут указывать на различные сегменты кодовых последовательностей. В такой ситуации следующая команда от ПУ беспилотным летательным аппаратом не будет распознана. Попытка распознать команду приведет к отправке запроса по открытому служебному каналу (Фиг. 7) в виде определенного сообщения (или команды), требующего от пункта управления соответствующей служебной команды. Количество данных запросов (или время ожидания) также будет задано исходя из реальной обстановки в месте выполнения задачи. После отправки некоторого (заданного значения) количества запросов и отсутствия успеха распознать команду от ПУ система самостоятельно совершает попытку синхронизации путем возврата указателя бита кодовой последовательности к предыдущему состоянию (Фиг. 8). Для этого происходит уменьшение значения синхросчетчика кодовой последовательности БПЛА на длину предыдущей полученной команды:
после выше описанной процедуры повторно осуществляется дешифровка текущей управляющей последовательности. Если дешифрованная управляющая последовательность не распознана, то на ПУ отправляется сообщение о невозможности распознать команду, в ответ на которое по служебному каналу выдается команда на синхронизацию кодовой последовательности с m-го бита:
В случае, если количество отправки подобных сообщений превысило некий установленный для текущей обстановки порог, а команда от ПУ так и не поступала, БПЛА блокирует внешний канал управления и переходит в автономный режим работы. Фиг. 7 и 8 демонстрируют порядок действий системы управления БПЛА оснащенного криптографическим устройством управления беспилотным летательным аппаратом в вышеописанной ситуации.
Необходимо отметить, что полезная модель предусматривает возможность организации стека подобных «аварийных» команд (на завершение полета, на разблокировку канала управления, на снижение значения синхросчетчика, по две-три команды (исходя из обстановки)), передаваемых по открытому служебному каналу в интерпретированной форме в виде числовой информации, как совокупность функционально-связанных пар k и l / (используя алгоритм [8]), с последовательным их удалением из стека БПЛА и из стека ПУ, как отработанных. При этом данные команды должны быть «секретными» и меняться при каждом очередном запуске БПЛА.
Исходя из рассмотренных выше ситуаций, итоговый алгоритм функционирования системы управления БПЛА с применением алгоритма шифрования Вернама будет выглядеть следующим образом (Фиг. 9).
Представленный алгоритм в совокупности с другими методами и средствами обеспечения безопасности канала управления (создание дублирующего канала, обмен маркерами отправки команд и сообщений по служебному каналу, метода перестройки частот по псевдослучайному алгоритму) обеспечит надежное управление БПЛА, практически не снижая его автономность.
Полезная модель позволяет реализовать устройство, способное противостоять современным угрозам несанкционированного доступа к БПЛА, модификации и блокирования его информации и обеспечивать необходимый уровень защищенности канала обмена информации и управления БПЛА, а также требуемую скорость, точность и надежность обрабатываемых данных в процессе его эксплуатации.
Наличие механизма поточного симметричного шифрования, основанного на алгоритме шифрования Гилберта Вернама, вероятностно-интервального подхода к обработке информации, который предполагает представление числовых данных в предфрактальной форме в виде двух неразрывно-связанных параметров k и l и использование алгоритмов программного средства формирования числовых моделей предфрактальной формы программного средства [8] и программного средства выполнения арифметических операций над числовой информацией в полиномиальном формате [9], позволяют сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию «существенные отличия».
Использование навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом в системах управления и принятия решения и средствах защиты от несанкционированного доступа к информации БПЛА, ранее не производилось. Это позволяет утверждать, что заявленное устройство удовлетворяет критерию «полезная модель» и может быть реализовано сравнительно быстро и без существенных финансовых затрат. Кроме того, реализация предлагаемой полезной модели возможна на отечественной элементной базе.
Библиографические данные
1. Полезная модель RU №94359 U1, дата начала отсчета срока действия патента: от 14.12.2009 г., опубликовано: 20.05.2010 г., наименование: Устройство управления каналами связи.
2. Изобретение RU 2692696 С1, дата начала отсчета срока действия патента: 11.09.2018 г., опубликовано: 26.06.2019 г., наименование: Система радиосвязи с подвижными объектами с применением радиофотонных элементов.
3. Изобретение RU 2704268 С1, дата начала отсчета срока действия патента: 18.05.2018 г., опубликовано: 25.10.2019 г., наименование: Способ, система и устройство криптографической защиты каналов связи беспилотных авиационных комплексов.
4. Изобретение RU 2730368 С1, дата начала отсчета срока действия патента: от 10.01.2020 г., опубликовано: 21.08.2020 г., наименование: Способ криптографической защиты каналов связи между наземной станцией управления и одновременно несколькими управляемыми с нее беспилотными летательными аппаратами.
5. Изобретение RU 2729905 С1, дата начала отсчета срока действия патента: от 26.08.2019 г., опубликовано 13.08.2020 г., наименование: Способ управления беспилотным летательным аппаратом.
6. Изобретение RU №2481715 С1, дата начала отсчета срока действия патента: от 30.11.2011 г., опубликовано 10.05.2013 г., наименование: Способ блочного шифрования сообщений и передачи шифрованных данных с закрытым ключом.
7. Полезная модель RU 119193 U1, дата начала отсчета срока действия патента: 29.03.2012 г., опубликовано: 10.08.2012 г., наименование: Навигационно-криптографический модуль.
8. Свидетельство о государственной регистрации №2019662032 Программа формирования и исследования числовых моделей предфрактальной формы / Слюсаренко А.С., Ушаков А.О., Грехов С.Э.; заявка №2019619797 от 02.08.19 г.; опубл. 16.09.19 г.
9. Свидетельство о государственной регистрации №2019662207 Программный модуль для выполнения арифметических операций на числовой информации в полиномиальном формате / Ушаков А.О., Слюсаренко А.С., Грехов С.Э.; заявка №2019661028 от 09.09. 19 г.; опубл. 19.09.19 г.
Claims (1)
- Навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом (НКУУ), характеризующееся тем, что содержит навигационный модуль (НМ), соединенный с разъемом на корпусе НКУУ для подключения приемной антенны сигналов спутниковой навигации, управляющий микроконтроллер, обеспечивающий реализацию коммуникационных интерфейсов взаимодействия с внешней средой, управление функционированием НКУУ, обработку и архивирование данных, взаимодействие между компонентами НКУУ, а также запрограммированный на выполнение криптографическими методами взаимной аутентификации с НМ и ролевой аутентификации субъектов доступа к функциям НКУУ, обеспечение конфиденциальности, целостности и аутентификации данных при обмене ими с субъектами доступа, формирующий и передающий субъектам доступа данные о скорости перемещения и географических координатах местоположения на основании данных глобальной навигационной спутниковой системы, данные о текущем времени в формате UTC на основании показаний собственных часов НКУУ, корректируемых по данным, получаемым от НМ, микросхему энергонезависимой памяти, обеспечивающую хранение некорректируемых данных о текущих координатах, скорости движения средства, даты и времени вычисления географических координат местоположения, данных о внутренних событиях НКУУ, включая информацию о времени и дате начала и окончания линейного и углового перемещения НКУУ в трех плоскостях и данных, поступающих для регистрации и некорректируемого хранения от субъектов доступа, криптографический сопроцессор, выполняющий функции защищенного хранения ключевой информации, вычисления криптограмм, удостоверяющих подлинность данных, сохраняемых в архиве микросхемы энергонезависимой памяти, обеспечения криптографической защиты информации в процессе передачи данных от НМ, проведения аутентификации и обеспечения безопасного обмена данными между НКУУ и субъектами доступа, генерации случайных чисел, а также криптографических и иных функций, связанных с обеспечением информационной безопасности НКУУ, датчик ускорения, выполняющий функции акселерометра и датчика движения, остановки, линейного и углового перемещения НКУУ в трех плоскостях, и источник резервного питания, обеспечивающий работу внутренних часов НКУУ при временном отсутствии внешнего электропитания, отличающееся тем, что криптографический сопроцессор реализован на базе алгоритма шифрования Гилберта Вернама, управляющий микроконтроллер функционально изменен под применение вероятностно-интервального подхода к обработке информации, который предполагает представление числовых данных в предфрактальной форме в виде двух неразрывно-связанных параметров k и l, дополнительно реализован приемопередающий модуль УКВ диапазона.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU217716U1 true RU217716U1 (ru) | 2023-04-13 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2362951A2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-09-07 | Raytheon Company | Apparatus and method of controlling an unmanned vehicle |
| RU2468522C1 (ru) * | 2011-11-21 | 2012-11-27 | Закрытое Акционерное Общество "Голлард" | Комплекс средств видеонаблюдения и связи мобильного пункта управления |
| CN107438989A (zh) * | 2015-03-27 | 2017-12-05 | 亚马逊技术有限公司 | 无人载具之间的认证消息 |
| US20190051190A1 (en) * | 2016-03-07 | 2019-02-14 | Agc Safety Fly Dac | Authorisation management and flight compliance system and method for unmanned aerial vehicles |
| RU2704268C1 (ru) * | 2018-05-18 | 2019-10-25 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Анкад" | Способ, система и устройство криптографической защиты каналов связи беспилотных авиационных комплексов |
| RU2749879C1 (ru) * | 2020-10-13 | 2021-06-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Мобильный многофункциональный комплекс связи |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2362951A2 (en) * | 2008-06-27 | 2011-09-07 | Raytheon Company | Apparatus and method of controlling an unmanned vehicle |
| RU2468522C1 (ru) * | 2011-11-21 | 2012-11-27 | Закрытое Акционерное Общество "Голлард" | Комплекс средств видеонаблюдения и связи мобильного пункта управления |
| CN107438989A (zh) * | 2015-03-27 | 2017-12-05 | 亚马逊技术有限公司 | 无人载具之间的认证消息 |
| US20190051190A1 (en) * | 2016-03-07 | 2019-02-14 | Agc Safety Fly Dac | Authorisation management and flight compliance system and method for unmanned aerial vehicles |
| RU2704268C1 (ru) * | 2018-05-18 | 2019-10-25 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Анкад" | Способ, система и устройство криптографической защиты каналов связи беспилотных авиационных комплексов |
| RU2749879C1 (ru) * | 2020-10-13 | 2021-06-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "16 Центральный научно-исследовательский испытательный ордена Красной Звезды институт имени маршала войск связи А.И. Белова" Министерства обороны Российской Федерации | Мобильный многофункциональный комплекс связи |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10481900B2 (en) | Method for updating a firmware component and device of measurement and control technology | |
| EP3501136B1 (de) | Verfahren, sender und empfänger zum authentisieren und zum integritätsschutz von nachrichteninhalten | |
| CN102546155B (zh) | 立即响应式安全密钥生成方法和系统 | |
| US10567428B2 (en) | Secure wireless ranging | |
| US10680816B2 (en) | Method and system for improving the data security during a communication process | |
| CN107368744B (zh) | 用于更新固件组件的方法以及测量和控制技术的设备 | |
| CN1833424A (zh) | 用于使监控和数据采集(scada)通信安全的方法、系统和装置 | |
| CN112688845B (zh) | 车载can网络的通信方法及装置 | |
| WO2011066152A1 (en) | Cryptographically secure authentication device, system and method | |
| CN102783081A (zh) | 用于安全地单向传输信号的方法 | |
| CN105429759A (zh) | 用于无人机机载数据记录仪数据加密的密钥管理方法 | |
| CN109977702B (zh) | 一种基于ds2432芯片的fpga设备加密认证系统 | |
| CN106506149A (zh) | 一种tbox终端和tsp平台之间密钥生成方法以及系统 | |
| CN111683081B (zh) | 用于数据安全传输的方法和装置 | |
| RU217716U1 (ru) | Навигационно-криптографическое устройство управления беспилотным летательным аппаратом | |
| CN112703500A (zh) | 在低功率模式期间保护存储在IoT装置的存储器中的数据 | |
| CN109194467A (zh) | 一种加密数据的安全传输方法和系统 | |
| EP2905749B1 (en) | Communication method for a tolling system comprising a server and at least one on-board-unit | |
| US10057054B2 (en) | Method and system for remotely keyed encrypting/decrypting data with prior checking a token | |
| US20230108551A1 (en) | Cross-referencing device | |
| JP4784044B2 (ja) | 通信方法および通信装置 | |
| CN111181917A (zh) | 一种fpga安全防护方法 | |
| RU220470U1 (ru) | Аппаратно-программное криптографическое устройство | |
| EP1156618A2 (en) | Chaos cryptographic communication method and chaos cryptographic communication system | |
| CN112468493A (zh) | 基于现场总线的数据传输方法、身份识别方法及系统 |