RU2176591C1 - Шарнирное соединение элементов манипулятора - Google Patents
Шарнирное соединение элементов манипулятора Download PDFInfo
- Publication number
- RU2176591C1 RU2176591C1 RU2001100099A RU2001100099A RU2176591C1 RU 2176591 C1 RU2176591 C1 RU 2176591C1 RU 2001100099 A RU2001100099 A RU 2001100099A RU 2001100099 A RU2001100099 A RU 2001100099A RU 2176591 C1 RU2176591 C1 RU 2176591C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- manipulator
- open
- piston
- longitudinal
- cavity
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности. Шарнирное соединение элементов манипулятора содержит запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось. В теле цилиндрической оси выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с замкнутым одним концом, а в зоне входного конца выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость. В продольной полости с возможностью продольного перемещения смонтированы поршень с центральным осевым каналом, пружина и опорная шайба. При этом один конец центрального осевого канала выведен во входной конец продольного канала, а на его другом конце установлена пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости. Пружина выполнена взаимодействующей одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом с - торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации. Изобретение позволит повысить надежность соединения за счет улучшения эффективности смазки. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к конструкции манипуляторов, в частности к шарнирным соединениям элементов манипулятора, и может быть использовано в лесной промышленности.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату к заявляемому является шарнирное соединение элементов манипулятора, содержащее запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой (см., например, а. с. СССР N 885000 кл. B 25 13/00, 1980 г.).
Однако известное шарнирное соединение не обладает достаточной надежностью из-за невысокой эффективности смазки, которая не может подаваться постоянно под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что приводит к повышению трудоемкости технического обслуживания шарнирного соединения.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое шарнирное соединение, является повышение его надежности за счет улучшения эффективности смазки, постоянно подаваемой под избыточным давлением к зонам трения элементов манипулятора, что снижает трудоемкость технического обслуживания шарнирного соединения.
Для достижения указанного технического результата в известном шарнирном соединении элементов манипулятора, содержащем запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал с установленной на его входе пресс-масленкой, в зоне входного конца продольного канала выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость, в которой с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень с центральным осевым каналом, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала, другой конец которого выполнен замкнутым, а во втором конце канала поршня установлена указанная пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости, в которой расположена пружина, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью опорной шайбы, стопорной шайбой, установленной в канавке цилиндрической оси на входе в полость.
На фиг. 1 изображен манипулятор, установленный на лесозаготовительной машине и имеющий заявляемое шарнирное соединение элементов.
На фиг. 2 изображено сечение А-А фиг. 1.
На фиг. 3 изображено сечение Б-Б фиг. 2.
На фиг. 4 изображен в увеличенном масштабе узел I фиг. 2.
Манипулятор, например, лесозаготовительной машины 1 содержит следующие элементы: стрелу 2, рукоять 3, захватно-срезающее устройство 4 и гидроцилиндры 5. Стрела 2 связана с рукоятью 3 посредством шарнирного соединения 6. Это соединение содержит запрессованные во втулку 7 рукояти 3, подшипники 8 скольжения и зафиксированную стопором 9 относительно стрелы 2 цилиндрическую ось 10. В теле оси 10 выполнен продольный канал 11 с незамкнутым входным концом и замкнутым противоположным концом. Канал 11 соединен поперечными каналами 12 с подшипниками 8 скольжения. Наружные торцы подшипников 8 скольжения имеют уплотнения 13, удерживаемые от осевого смещения кольцами 14. Во втулке 7 выполнен канал, закрытый конической пробкой 15 для спуска воздуха из полости шарнирного соединения. В зоне входного конца продольного канала 11 расположена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость А. В полости с возможностью продольного перемещения смонтирован поршень 16 с уплотнением 17. В поршне выполнен центральный осевой канал 18, первый конец которого выведен во входной конец продольного канала 11. Во втором конце канала поршня установлена пресс-масленка 19 с обратным клапаном 20. Пресс-масленка 19 обращена своей головкой к открытому концу полости A, в которой расположена пружина 21, взаимодействующая одним концом с торцевой поверхностью поршня 16, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы 22, связанной с цилиндрической осью 10 средством фиксации, которое образовано контактирующей с другой торцевой поверхностью шайбы 22, стопорной шайбой 23, установленной в канавке цилиндрической оси 10 на входе в полость A.
Шарнирное соединение элементов манипулятора работает следующим образом. Шарнирное соединение заправляют смазкой с помощью, например, шприца, входящего в комплект лесозаготовительной машины через пресс-масленку 19. В конце процесса заполнения полости шарнирного соединения смазкой ее избыточное давление в канале 11, создаваемое шприцем, действует на поршень 16, который сжимает пружину 21. По окончании процесса заправки, т. к. пресс-масленка имеет обратный клапан 20, пружина 21 остается в сжатом состоянии, а действующие в ней упругие силы стремятся вернуть ее в первоначальное состояние. При этом поршень 16 воздействует на смазку, заполняющую канал 11, и поддерживает в этом канале постоянное избыточное давление так, что смазка проникает под действием этого давления в самые незначительные зазоры шарнирного соединения. Уплотнения 13 герметизируют полость шарнирного соединения, а избыточное давление смазки поддерживается без использования активных источников энергии. При повороте подшипников 8 скольжения вместе с рукоятью 3 относительно оси 10 действующее в канале 11 избыточное давление обеспечивает постоянное наличие смазки на поверхностях контакта подшипников 8 и оси 10 как бы не изменялось их положение относительно оси поворота, что очень важно при невысоких скоростях скольжения. Наличие избыточного давления в канале можно контролировать визуально по деформации пружины.
Таким образом, описанная конструкция за счет значительного избыточного давления смазки в постоянно замкнутом объеме смазки, создаваемого усилием пружины, позволяет повысить эффективность смазки и обеспечить значительно более продолжительную работу соединения без пополнения смазки, т. е. увеличить время между техобслуживаниями. Выполнение канала 11 незамкнутым улучшает условия ремонта манипулятора и продлевает срок службы оси и подшипников скольжения.
Claims (2)
1. Шарнирное соединение элементов манипулятора, содержащее запрессованные в один из элементов манипулятора подшипники скольжения и зафиксированную относительно другого элемента манипулятора цилиндрическую ось, в теле которой выполнен соединенный поперечными каналами с подшипниками скольжения продольный канал и установлена пресс-масленка, отличающееся тем, что продольный канал выполнен с замкнутым одним концом, а в зоне входного конца выполнена соосная ему и сопряженная с ним открытая на одном конце продольная полость, в которой с возможностью продольного перемещения смонтированы поршень с центральным осевым каналом, пружина и опорная шайба, при этом один конец центрального осевого канала выведен во входной конец продольного канала, а на его другом конце установлена пресс-масленка, обращенная своей головкой к открытому концу продольной полости, пружина выполнена взаимодействующей одним концом с торцевой поверхностью поршня, а другим концом - с одной торцевой поверхностью опорной шайбы, связанной с цилиндрической осью средством фиксации.
2. Шарнирное соединение по п.1, отличающееся тем, что на входе в полость в цилиндрической оси выполнена канавка, в которой установлено средство фиксации, образованное стопорной шайбой, контактирующей с другой торцевой поверхностью опорной шайбы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100099A RU2176591C1 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Шарнирное соединение элементов манипулятора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001100099A RU2176591C1 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Шарнирное соединение элементов манипулятора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2176591C1 true RU2176591C1 (ru) | 2001-12-10 |
Family
ID=20244310
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001100099A RU2176591C1 (ru) | 2001-01-05 | 2001-01-05 | Шарнирное соединение элементов манипулятора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2176591C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107020625A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-08 | 广西大学 | 一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人 |
RU2742669C1 (ru) * | 2020-06-29 | 2021-02-09 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU203779U1 (ru) * | 2021-02-10 | 2021-04-21 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU207172U1 (ru) * | 2021-06-16 | 2021-10-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU215316U1 (ru) * | 2022-10-20 | 2022-12-08 | Общество с ограниченной ответственностью РиД | Соединительный палец со встроенным съемником |
-
2001
- 2001-01-05 RU RU2001100099A patent/RU2176591C1/ru active
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107020625A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-08 | 广西大学 | 一种可倾式混合驱动三构态变胞式树木整枝伐树机器人 |
RU2742669C1 (ru) * | 2020-06-29 | 2021-02-09 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU203779U1 (ru) * | 2021-02-10 | 2021-04-21 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU207172U1 (ru) * | 2021-06-16 | 2021-10-15 | ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Брянский государственный технический университет" | Шарнирное соединение |
RU215316U1 (ru) * | 2022-10-20 | 2022-12-08 | Общество с ограниченной ответственностью РиД | Соединительный палец со встроенным съемником |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4932313A (en) | Air bearing piston and cylinder assembly | |
KR960706038A (ko) | 자동 중심 조정 피스톤(self-aligning piston) | |
US3494676A (en) | Pivotal joint assemblies | |
US2810592A (en) | Fluid-actuated packing arrangement for joint | |
RU2127376C1 (ru) | Самоустанавливающаяся опора вала | |
ES530754A0 (es) | Dispositivo de union articulada para un apero o herramienta de trabajo que tiene una horquilla | |
US4997407A (en) | Centered double joint with lubrication | |
US6193213B1 (en) | Variable pressure loading system utilizing combined spring and fluid pressure | |
SE8603595D0 (sv) | Tystgaende hydraulisk apparat | |
KR890009753A (ko) | 유압식 엘리베이터 잭 | |
CN206017311U (zh) | 一种用于气动执行器的自润滑活塞缸 | |
RU2176591C1 (ru) | Шарнирное соединение элементов манипулятора | |
CN101208210B (zh) | 具有密封的接触区域的球形联接器 | |
CN102292542A (zh) | 流体静力的机器的调整装置 | |
US1774679A (en) | Universal-joint assembly | |
SE9804290D0 (sv) | Tätat tappförbandsaggregat | |
US3832022A (en) | Dual seal arrangement for a spherical joint | |
US3824904A (en) | Linear actuator | |
US5374115A (en) | Sealing arrangement for hinges of track chains | |
KR860008378A (ko) | 관절(knuckle)의 회전운동을 위한 유압 작동기 | |
US2847261A (en) | Piston construction | |
JPS56134639A (en) | Disc brake | |
JPS6161933A (ja) | ラジアルピストンエンジン | |
RU2118736C1 (ru) | Разъемное соединение | |
US5685548A (en) | Seal for track-chain link having lubricant filled pockets |