RU2176229C1 - Mixing and moulding plant - Google Patents

Mixing and moulding plant Download PDF

Info

Publication number
RU2176229C1
RU2176229C1 RU2000124562A RU2000124562A RU2176229C1 RU 2176229 C1 RU2176229 C1 RU 2176229C1 RU 2000124562 A RU2000124562 A RU 2000124562A RU 2000124562 A RU2000124562 A RU 2000124562A RU 2176229 C1 RU2176229 C1 RU 2176229C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
mixers
compressed air
gearbox
mixing
Prior art date
Application number
RU2000124562A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.Г. Гатаулин
С.И. Гринберг
Ю.В. Замахаев
Г.В. Куценко
С.А. Секалин
И.Г. Санников
Н.Н. Федченко
Original Assignee
Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Пермский завод им. С.М. Кирова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов", Федеральное государственное унитарное предприятие "Пермский завод им. С.М. Кирова" filed Critical Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов"
Priority to RU2000124562A priority Critical patent/RU2176229C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2176229C1 publication Critical patent/RU2176229C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

FIELD: production of explosives, applicable in industry for mixing of explosive compositions, including: powders and explosives, and moulding of products from them. SUBSTANCE: the plant has a mixing head with a reduction gear comprising a planetary gear of the drive of the working members - mixers and a carrier drive, paddle, screw, self-cleaning mixers with the relation of rotational speeds being 1:2, a set of replaceable bowl bodies with trucks, moulding device comprising a shell installed on stationary supports, power hydraulic cylinder with a discharge piston. The mixer and carrier drives are made as self-contained cinematic chains for smooth remote independent control of the rotational speed of each drive. Cooling of the planetary gear is effected by compressed air through a tube installed coaxially and in a spaced relation gear, one end of the tube is secured on the body of the mixing head, and the other end is connected to the reduction gear cavity and engageable with the filter gauze secured on the end of the hollow shaft of the reduction gear. The bodies of the sealing units of the shafts, sealing units of the mixer shafts and hollow shaft of the cover of the reduction gear body have conduits for compressed air, compressed air is fed to the mixer sealing units through the tube positioned coaxially in a spaced relation inside the tube feeding the compressed air for cooling the reduction gear. The lower ends of the mixers are made in the form of a wedge with a wedge angle within 30 to 45 deg. The hollow shaft of the cover of the reduction gear body is provided with a shaped plate for engagement with the end position pickup secured on the body of the mixing head. The discharge piston of the moulding device connected to the rod of the power hydraulic piston is provided with valves for gas drainage connected to the cylinders of the valves installed on the opposite side of the piston. The drain valves are installed in the cylinders in a spaced relation and have a pivot on one side engageable with the discharged material, and at least one valve on the other side has a pusher engageable in the upper position with the end position pickup; the piston of the valve is provided, for example, with a control air cylinder of a unidirectional action. The packing seal of the discharge piston is provided with a device for adjustment of interference of the packing seal in the bowl diameter, it has curved members located uniformly in the circumference of the packing seal. Interference is adjusted by bolts positioned in the circular shell of the piston. EFFECT: optimized process of mixing and moulding, enhanced safety of the process and quality of products. 8 dwg

Description

Установка может быть применена в промышленности для смешения взрывопожароопасных составов, в том числе порохов и взрывчатых веществ, и формования изделий из них. The installation can be used in industry for mixing explosive and fire hazardous compositions, including gunpowder and explosives, and molding products from them.

Установка предназначена для смешения порошкообразных и жидковязких компонентов, вакуумирования полученной массы, транспортировки ее в сменном корпусе (чаше) к устройству для формования и выгрузки массы под давлением в изделие. The installation is intended for mixing powdered and liquid-viscous components, evacuating the resulting mass, transporting it in a removable housing (bowl) to a device for molding and unloading the mass under pressure into the product.

Известна смесительная установка УСП-150 для смешения высоковязких смесей, содержащих пожаровзрывоопасные и агрессивные компоненты, и последующего формования из них изделий (см. "Информационный листок о научно-техническом достижении" N 92-1043.- М.: ВНИИМИ, 1992). Смесительная установка включает в себя вертикальный смеситель планетарного типа с лопастными, винтовыми, самоочищающимися мешалками, приводом рабочих органов, сменными емкостями (чашами), транспортными тележками, разгрузочное (формующее) устройство с поршнем и силовым гидроцилиндром. Known mixing plant USP-150 for mixing highly viscous mixtures containing fire and explosion hazard and aggressive components, and the subsequent formation of products from them (see "Information leaflet on scientific and technological achievement" N 92-1043.- M .: VNIIMI, 1992). The mixing plant includes a vertical planetary type mixer with paddle, screw, self-cleaning mixers, drive of working bodies, removable containers (bowls), transport trolleys, an unloading (forming) device with a piston and a power hydraulic cylinder.

Основными преимуществами указанной смесительной установки являются:
- оптимальная организация технологического процесса, высокая производительность и обеспечение безопасности за счет наличия комплекта сменных чаш и разделения фаз смешения и формования;
- практически полная выгрузка продукта из чаши, что упрощает процесс чистки и мойки оборудования.
The main advantages of this mixing plant are:
- optimal process organization, high productivity and safety due to the availability of a set of interchangeable bowls and separation of the phases of mixing and molding;
- almost complete unloading of the product from the bowl, which simplifies the process of cleaning and washing equipment.

Недостатками установок этого типа являются:
- наличие единого привода мешалок и планетарной зубчатой передачи, не дающее возможность выбора оптимального соотношения частот вращения рабочих органов применительно к особенностям перерабатываемых композиций;
- отсутствие эффективного теплосъема в редукторе планетарной зубчатой передачи, находящейся внутри смесительной головки с чашей, в том числе в условиях вакуума;
- не исключена возможность попадания порошкообразных взрывопожароопасных компонентов в зону трения уплотнительных узлов мешалок и водила;
- не решена проблема дистанционной загрузки порошкообразных компонентов в смеситель;
- не исключен брак изготавливаемых изделий из-за попадания газовых включений при формовании из-за образования этих включений под выгрузочным поршнем, а также при извлечении мешалок из чаши после смешения, что характерно для переработки составов с высокой вязкостью и малой растекаемостью;
- отсутствует дистанционный контроль момента контакта выгрузочного поршня с выгружаемым продуктом, что необходимо, т.к. холостой ход поршня должен быть максимально быстрым, а рабочий ход (выгрузка) более медленным, определяемым условиями течения продукта и качественного заполнения изделия;
- отсутствует регулировка натяга уплотнительной манжеты выгрузочного поршня, что при реальных допусках размеров может приводить к завышенному натягу манжеты, вызывая опасные тепловыделения, или к недостаточной герметичности. Кроме того, при некотором износе уплотнительной кромки требуется замена дорогостоящей манжеты.
The disadvantages of this type of installation are:
- the presence of a single drive of the mixers and planetary gear transmission, which does not allow the choice of the optimal ratio of the rotational speeds of the working bodies in relation to the features of the processed compositions;
- the lack of effective heat removal in the planetary gear reduction gear located inside the mixing head with the bowl, including in a vacuum;
- it is possible that powdered explosive and fire hazardous components can get into the friction zone of the sealing units of the mixers and the carrier;
- the problem of remote loading of powder components into the mixer has not been solved;
- the marriage of manufactured products is not ruled out due to ingress of gas inclusions during molding due to the formation of these inclusions under the unloading piston, as well as when the stirrers are removed from the bowl after mixing, which is typical for processing compositions with high viscosity and low spreadability;
- there is no remote control of the moment of contact of the unloading piston with the unloaded product, which is necessary, because idle piston stroke should be as fast as possible, and the stroke (unloading) slower, determined by the conditions of the product flow and high-quality filling of the product;
- there is no adjustment of the tightness of the sealing collar of the unloading piston, which, with real dimensional tolerances, can lead to an overestimated tightness of the cuff, causing dangerous heat generation, or to insufficient tightness. In addition, with some wear on the sealing lip, the replacement of an expensive cuff is required.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является:
- оптимизация процесса смешения за счет независимого дистанционного регулирования частоты вращения мешалок и водила в зависимости от свойств перерабатываемого состава;
- повышение безопасности процесса за счет эффективного охлаждения редуктора планетарной зубчатой передачи, обдува узлов уплотнений мешалок и водила, регулируемого натяга уплотнительной манжеты поршня;
- обеспечение требуемого качества получаемых с помощью установки изделий за счет исключения газовых включений;
- обеспечение дистанционного ведения процесса за счет обеспечения возможности дистанционной загрузки порошкообразных компонентов и дистанционного контроля положения выгрузочного поршня;
- увеличения ресурса работы манжеты выгрузочного поршня.
The technical result of the invention is:
- optimization of the mixing process due to independent remote control of the speed of the mixers and carrier, depending on the properties of the processed composition;
- improving the safety of the process due to the effective cooling of the planetary gear reducer, blowing of the seal assemblies of the mixers and the carrier, adjustable interference of the piston sealing lip;
- ensuring the required quality obtained through the installation of products due to the exclusion of gas inclusions;
- providing remote process control by providing the ability to remotely load powdered components and remote control the position of the unloading piston;
- increase the service life of the cuff of the unloading piston.

Указанный технический результат достигается тем, что приводы мешалок и водила выполнены по автономным кинематическим цепям с возможностью плавного дистанционного раздельного регулирования частоты вращения, охлаждение планетарной зубчатой передачи редуктора приводов мешалок и водила осуществляется сжатым воздухом через трубку, установленную соосно и с зазором внутри полого вала редуктора, при этом один конец трубы закреплен на корпусе смесительной головки, а другой конец соединен с полостью редуктора и контактирует с фильтрующей сеткой, закрепленной на конце полого вала редуктора. Корпуса узлов уплотнений валов мешалок и полого вала крышки корпуса редуктора (водила) содержат каналы для подвода сжатого воздуха, причем сжатый воздух к узлам уплотнении мешалок подводится через трубку, расположенную коаксиально с зазором внутри трубки, подводящей сжатый воздух для охлаждения редуктора. Нижние торцы мешалок выполнены в виде клина с углом заострения 30-45o; полый вал крышки корпуса редуктора снабжен фасонной пластиной с возможностью взаимодействия с датчиком конечных положений, закрепленным на корпусе смесительной головки. Выгрузочный поршень установки для формования, соединенный со штоком силового гидроцилиндра, снабжен каналами для дренажа газа; на поверхности поршня со стороны выгружаемого материала выполнены каналы дренажа газа, соединенные с цилиндрами клапанов, установленными на противоположной стороне поршня; клапаны дренажа установлены в цилиндрах с зазором и имеют с одной стороны пяту, контактирующую с выгружаемым продуктом, а, как минимум, один клапан с другой стороны имеет толкатель, контактирующий в верхнем положении с датчиком конечных положений, а поршень клапана снабжен управляющим, например, пневмоцилиндром одностороннего действия; уплотнительная манжета поршня снабжена устройством для регулируемого натяга по диаметру чаши, включающим дугообразные элементы, расположенные равномерно по окружности внутреннего диаметра манжеты, и регулировочные болты, расположенные в кольцевой обечайке поршня.The specified technical result is achieved by the fact that the drives of the mixers and the carrier are made according to independent kinematic chains with the possibility of smooth remote separate speed control of the gearbox, the planetary gear transmission of the gear drive of the mixers and the carrier is cooled by compressed air through a tube mounted coaxially and with a clearance inside the hollow shaft of the gearbox, while one end of the pipe is fixed to the housing of the mixing head, and the other end is connected to the cavity of the gearbox and is in contact with the filter mounted on the end of the hollow shaft of the gearbox. The housings of the seals of the shafts of the mixers and the hollow shaft of the cover of the gear housing (carrier) contain channels for supplying compressed air, and compressed air is supplied to the components of the seal of the mixers through a tube located coaxially with a gap inside the tube supplying compressed air to cool the gear. The lower ends of the mixers are made in the form of a wedge with a point angle of 30-45 o ; the hollow shaft of the gearbox housing cover is equipped with a shaped plate with the possibility of interaction with the end position sensor mounted on the housing of the mixing head. The unloading piston of the molding unit, connected to the rod of the power hydraulic cylinder, is equipped with channels for gas drainage; on the surface of the piston from the side of the unloaded material, gas drainage channels are made, connected to valve cylinders mounted on the opposite side of the piston; drainage valves are installed in the cylinders with a clearance and have a heel on one side in contact with the product being discharged, and at least one valve on the other hand has a pusher in upper position with the end position sensor, and the valve piston is equipped with a control cylinder, for example single acting; the piston sealing cuff is equipped with a device for an adjustable interference fit along the diameter of the cup, including arched elements located uniformly around the circumference of the inner diameter of the cuff, and adjusting bolts located in the annular shell of the piston.

Предлагаемое устройство изображено на фиг. 1. Установка состоит из смесительной головки 1 с быстроходной 2 и тихоходной 3 лопастными, винтовыми, самоочищающимися мешалками. Соотношение частот вращения мешалок 2:1. Смесительная головка снабжена редуктором, включающим в себя планетарную зубчатую передачу привода рабочих органов (мешалок) и водила; привод 4 мешалок и привод 5 водила выполнены по автономным кинематическим цепям (фиг. 2) с возможностью плавного дистанционного независимого регулирования частоты вращения каждого привода. The proposed device is shown in FIG. 1. The installation consists of a mixing head 1 with high-speed 2 and low-speed 3 lobed, screw, self-cleaning mixers. Mixer rotation frequency ratio 2: 1. The mixing head is equipped with a gearbox, which includes a planetary gear drive of the drive of the working bodies (mixers) and the carrier; the drive 4 of the agitators and the drive 5 of the carrier are made by autonomous kinematic chains (Fig. 2) with the possibility of smooth remote independent control of the speed of each drive.

В установку (фиг. 1) входит комплект сменных корпусов (чаш) 6 с тележками 7. Оптимальное количество чаш в комплекте - 3 (одна на фазе смешения, другая - на фазе выгрузки, третья - на фазе чистки). The installation (Fig. 1) includes a set of interchangeable bodies (bowls) 6 with trolleys 7. The optimal number of bowls in the set is 3 (one in the mixing phase, one in the unloading phase, and the third in the cleaning phase).

Выгрузочное устройство, входящее в состав установки, состоит из обечайки 8, установленной на стационарных опорах 9, силового гидроцилиндра 10 с выгрузочным поршнем 11, установленным на штоке силового гидроцилиндра. Для подъема чаши на фазу смешения служит гидроцилиндр 12, на фазу выгрузки - гидроцилиндр 13. Охлаждение редуктора 14 (фиг. З) с планетарной зубчатой передачей осуществляется через полый вал редуктора 15 сжатым воздухом, подающимся через трубку 16 и выходящим затем через зазор между трубкой и полым валом. Конец трубки контактирует с сеткой 17, установленной с целью исключения случайного попадания твердых частиц с воздухом в полость редуктора. Подача сжатого воздуха осуществляется также и для обдува узлов уплотнений валов мешалок и водила. При этом воздух в узлы уплотнений мешалок подводится через штуцер 18 и трубку 19, установленную соосно и с зазором относительно трубки 16, и через трубку 20 и каналы в теле корпуса редуктора подводятся к узлам уплотнений мешалок. Обдув уплотнений полого вала крышки корпуса редуктора 14 осуществляется воздухом, поступающим через штуцер 21. The unloading device, which is part of the installation, consists of a shell 8 mounted on stationary supports 9, a power hydraulic cylinder 10 with an unloading piston 11 mounted on the rod of the power hydraulic cylinder. To raise the bowl to the mixing phase, use the hydraulic cylinder 12, to the unloading phase - the hydraulic cylinder 13. The gearbox 14 (FIG. 3) is cooled with a planetary gear transmission through the hollow shaft of the gearbox 15 with compressed air supplied through the tube 16 and then leaving through the gap between the tube and hollow shaft. The end of the tube is in contact with the grid 17, installed in order to prevent accidental ingress of solid particles with air into the cavity of the gearbox. The supply of compressed air is also carried out for blowing the seal assemblies of the shafts of the mixers and the carrier. In this case, air is supplied to the agitator seal assemblies through the nozzle 18 and the tube 19, mounted coaxially and with a clearance relative to the tube 16, and through the tube 20 and the channels in the body of the gear housing are supplied to the agitator seal assemblies. Blowing the seals of the hollow shaft of the gearbox cover 14 is carried out by air entering through the fitting 21.

Нижние торцы мешалок 2, 3 (фиг. 1) имеют клиновые скосы с углом α = 30-45o (фиг. 5), причем скосы выполнены со стороны набегания перемешиваемого продукта.The lower ends of the mixers 2, 3 (Fig. 1) have wedge bevels with an angle α = 30-45 o (Fig. 5), and the bevels are made on the side of the ramp of the mixed product.

Для скрепления чаши со смесительной головкой и обечайкой устройства для формования на них установлены гидравлические прижимные устройства 22 (фиг. 1, 6). For fastening the bowl with the mixing head and the shell of the molding device, hydraulic clamping devices 22 are installed on them (Fig. 1, 6).

Для дистанционного контроля положения корпуса редуктора 14 на полом валу крышки его установлена фасонная пластина 23 (фиг. 2), взаимодействующая в определенном положении с датчиком 24, закрепленным на корпусе смесительной головки. Необходимость дистанционного контроля положения редуктора определяется обеспечением свободной загрузки порошкообразных компонентов через патрубок 25, так как в определенном положении корпус редуктора перекрывает тракт подачи компонентов. To remotely control the position of the gear housing 14, a shaped plate 23 is installed on the hollow shaft of the cover (Fig. 2), which interacts in a certain position with the sensor 24 mounted on the housing of the mixing head. The need for remote control of the position of the gearbox is determined by ensuring free loading of powdered components through the pipe 25, since in a certain position the gearbox housing blocks the component supply path.

Выгрузочный поршень 11 (фиг. 6) снабжен клапанами 26 дренажа газа. При этом плоскость поршня, контактирующая с выгружаемым продуктом (см. вид Б), имеет радиальные и кольцевой каналы 27 дренажа газа. Клапаны дренажа (фиг. 7) представляют собой цилиндр 28, в котором размещается клапан 29, имеющий в нижней части тягу 30 с уплотнительным элементом, а верхняя часть клапана является толкателем, контактирующим при закрытии клапана с датчиком 31. The unloading piston 11 (Fig. 6) is equipped with valves 26 for gas drainage. Moreover, the piston plane in contact with the discharged product (see view B) has radial and annular gas drainage channels 27. The drainage valves (Fig. 7) are a cylinder 28 in which a valve 29 is located, having a rod 30 with a sealing element in the lower part, and the upper part of the valve is a pusher in contact with the valve 31 when closing the valve.

При этом датчиком снабжается не менее одного клапана. Клапан размещается в цилиндре свободно (с зазором). Цилиндр клапана является одновременно пневмоцилиндром одностороннего действия при подаче сжатого воздуха через штуцер 32. At the same time, at least one valve is supplied with a sensor. The valve is placed in the cylinder freely (with a gap). The valve cylinder is simultaneously a single-acting pneumatic cylinder when compressed air is supplied through the fitting 32.

Эластичная уплотнительная манжета 33 (фиг. 8) выгрузочного поршня 11 установлена с возможностью изменения натяга в чаше 6, для чего отверстия в манжете для прохода крепежных деталей 34 увеличены относительно диаметров этих крепежных деталей; по внутреннему диаметру манжеты равномерно расположены дугообразные элементы 35; в кольцевой обечайке выгрузочного поршня 11 расположены регулировочные болты 36, контактирующие с дугообразными элементами. An elastic sealing cuff 33 (Fig. 8) of the unloading piston 11 is installed with the possibility of changing the interference in the bowl 6, for which the holes in the cuff for the passage of fasteners 34 are increased relative to the diameters of these fasteners; along the inner diameter of the cuff evenly arranged arcuate elements 35; in the annular side of the unloading piston 11 are the adjusting bolts 36 in contact with the arcuate elements.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Чаша 6 (фиг. 1) на тележке 7 подводится к смесительной головке 1. Гидроцилиндром 12 чаша поднимается к смесительной головке и соединяется с ней гидравлическими устройствами 22. Затем в чашу через специальный штуцер в смесительной головке заливаются основные жидковязкие компоненты. The work of the proposed device is as follows. The bowl 6 (Fig. 1) on the trolley 7 is led to the mixing head 1. With a hydraulic cylinder 12, the bowl rises to the mixing head and is connected to it by hydraulic devices 22. Then, the main liquid-viscous components are poured into the bowl through a special fitting in the mixing head.

Возможна заливка навески этого компонента в чашу до ее стыковки. Далее включаются приводы 4, 5 мешалок и водила. Через штуцеры 18 и 21 (фиг. 3) подается сжатый воздух для охлаждения планетарного редуктора и обдува узлов уплотнений. Избыточный воздух из редуктора выходит через зазор между полым валом редуктора и подающей воздух трубкой. Избыточный воздух из внутренней полости смесительной головки выходит через специальный клапан (на чертеже не показан). Планетарный редуктор останавливается в положении, указанном на фиг. 3. Сигнал об остановке в этом положении подает датчик 24, контактирующий с фасонной пластиной 23, закрепленной на полом валу крышки корпуса редуктора. После этого через патрубок 25 производится засыпка навески порошкообразных компонентов. Вначале включается привод мешалок, а затем привод водила. Такой порядок предохраняет привод водила от перегрузок. Сжатый воздух для обдува узлов уплотнений подается во время засыпки порошка и предварительного перемешивания состава (смачивания порошка), что не дает возможности попадания порошка в зону трения этих узлов и опасного разогрева его при трении. После прекращения пыления в зоне перемешивания подача сжатого воздуха в зону уплотнений прекращается; клапаны подачи и выхода воздуха перекрываются. Дальнейшее перемешивание происходит при вакуумировании с целью удаления из состава газовых включений и обеспечения требуемого качества. It is possible to fill a sample of this component in the bowl before it is docked. Next, drives 4, 5 of the mixers and the carrier are included. Through the fittings 18 and 21 (Fig. 3), compressed air is supplied to cool the planetary gearbox and blow the seal assemblies. Excess air from the gearbox exits through the gap between the hollow shaft of the gearbox and the air supply pipe. Excess air from the internal cavity of the mixing head exits through a special valve (not shown in the drawing). The planetary gear stops in the position indicated in FIG. 3. The signal about the stop in this position gives the sensor 24 in contact with the shaped plate 23, mounted on the hollow shaft of the gearbox housing cover. After that, through the pipe 25, the sample of the powdered components is backfilled. First, the drive of the mixers is turned on, and then the drive of the carrier. This procedure protects the carrier from overload. Compressed air for blowing the seal assemblies is supplied during filling of the powder and preliminary mixing of the composition (wetting of the powder), which does not allow the powder to get into the friction zone of these nodes and dangerous heating it during friction. After stopping dusting in the mixing zone, the supply of compressed air to the sealing zone is stopped; air supply and exhaust valves are shut off. Further mixing occurs during evacuation in order to remove gas inclusions from the composition and ensure the required quality.

По окончании процесса смешения вакуум в смесительной головке сбрасывается, гидравлические прижимные устройства раскрепляют чашу и смесительную головку, и чаша с помощью гидроцилиндра опускается на тележку. При этом форма нижнего торца мешалок, см. сечение А-А (фиг. 3, 5), обеспечивает выход мешалок без образования воздушных включений в готовой смеси. At the end of the mixing process, the vacuum in the mixing head is released, the hydraulic clamping devices unfasten the bowl and the mixing head, and the bowl is lowered onto the trolley by means of a hydraulic cylinder. The shape of the bottom end of the mixers, see section AA (Figs. 3, 5), provides the output of the mixers without the formation of air inclusions in the finished mixture.

Механизм образования этих включений при прямоугольной форме сечения мешалок приведен на фиг. 4. The formation mechanism of these inclusions with a rectangular cross-sectional shape of the mixers is shown in FIG. 4.

В предлагаемой конструкции скос α выполнен со стороны "набегания" состава, т. к. с этой стороны уровень его выше, что и показано на фиг. 4, 5. Величина угла клинового скоса выбрана исходя из эффективности работы и механической прочности мешалок. In the proposed design, the bevel α is made from the side of the “run-in” of the composition, since on this side its level is higher, as shown in FIG. 4, 5. The value of the angle of the wedge bevel is selected based on the efficiency and mechanical strength of the mixers.

На тележке чаша транспортируется к устройству формования, устанавливается в заданном положении. Затем гидроцилиндром чаша поднимается к устройству для формования и соединяется с обечайкой устройства гидравлическими прижимами. Выгрузочный поршень 11 (фиг. 1) опускается в чашу на зеркало готовой смеси. При этом уровень натяга манжеты 33 выгрузочного поршня должен быть предварительно отрегулирован. Целью регулировки является обеспечение герметичности соединения манжеты с внутренним диаметром чаши при выгрузке, при этом необходимо избежать чрезмерного натяга, приводящего к значительным тепловыделениям при движении выгрузочного поршня. Для этого должны соблюдаться условия

Figure 00000002
, где P•Vкр - произведение скорости на удельное давление, приводящее к воспламенению состава, P•Vраб - рабочие характеристики. Возможность регулирования положения манжеты позволяет также компенсировать износ рабочих кромок и увеличить ресурс работы манжеты.On the trolley, the bowl is transported to the molding device, installed in a predetermined position. Then, the bowl rises to the molding device with a hydraulic cylinder and is connected to the device shell by hydraulic clamps. The unloading piston 11 (Fig. 1) is lowered into the bowl on the mirror of the finished mixture. In this case, the interference level of the cuff 33 of the unloading piston must be pre-adjusted. The purpose of adjustment is to ensure the tightness of the connection of the cuff with the inner diameter of the bowl during unloading, while it is necessary to avoid excessive interference, leading to significant heat during the movement of the unloading piston. To do this, the conditions must be met
Figure 00000002
where P • V cr - the product of speed and specific pressure, leading to ignition of the composition, P • V slave - performance. The ability to adjust the position of the cuff also allows you to compensate for wear of the working edges and increase the life of the cuff.

Пяты 30 клапанов (фиг. 7) при соприкосновении со смесью поднимаются вверх, толкатель (верхний торец клапана 29) нажимает на датчик 31. Во время хода поршня 11 воздух или газовая смесь выходит через радиальные и кольцевой каналы 27 (фиг. 6) и через расположенные на этих каналах клапана из пространства между поршнем и зеркалом состава. Сигнал датчика 31 показывает начало вытеснения состава из чаши и дает указание о переходе на рабочее (более медленное) опускание поршня, определяемое особенностью перерабатываемого состава и конструкцией заполняемых изделий. Heel 30 of the valves (Fig. 7), when in contact with the mixture, rises up, the pusher (upper end of the valve 29) presses on the sensor 31. During the stroke of the piston 11, air or gas mixture exits through the radial and annular channels 27 (Fig. 6) and through located on these valve channels from the space between the piston and the composition mirror. The signal of the sensor 31 shows the beginning of the displacement of the composition from the bowl and gives an indication of the transition to a working (slower) lowering of the piston, determined by the particularity of the processed composition and the design of the filled products.

Клапан 29 (фиг. 7) в цилиндре 28 установлен с небольшим зазором, чтобы опускание его под собственным весом было свободным (без заеданий). Подвод сжатого воздуха через штуцер 32 необходим для отрыва пяты 30 от поверхности поршня 11 при подъеме поршня, т.к. залипание пяты возможно из-за адгезионных свойств перерабатываемых составов. Датчик 31 в этом случае показывает, что отрыв пяты при подаче воздуха произошел. The valve 29 (Fig. 7) in the cylinder 28 is installed with a small gap so that lowering it under its own weight is free (without jamming). The supply of compressed air through the fitting 32 is necessary to tear off the heel 30 from the surface of the piston 11 when lifting the piston, because sticking of the heel is possible due to the adhesive properties of the processed compounds. The sensor 31 in this case indicates that the heel has torn off when the air was supplied.

Указанная конструкция прошла с положительными результатами опытно-промышленные испытания при переработке широкого диапазона рецептур порохов и взрывчатых веществ на заводе им. С.М.Кирова г. Пермь. The specified design passed with positive results pilot tests in the processing of a wide range of formulations of gunpowder and explosives at the plant them. S.M. Kirov, Perm.

Claims (1)

Установка для смешения и формования, содержащая смесительную головку с редуктором, включающим в себя планетарную зубчатую передачу привода рабочих органов - мешалок и привода водила, лопастные, винтовые, самоочищающиеся мешалки с соотношением частот вращения 1:2, комплект сменных корпусов чаш с тележками, устройство для формования, включающее обечайку, установленную на стационарных опорах, силовой гидроцилиндр с выгрузочным поршнем, отличающаяся тем, что приводы мешалок и водила выполнены по автономным кинематическим цепям с возможностью плавного дистанционного независимого регулирования частоты вращения каждого привода, охлаждение планетарной зубчатой передачи редуктора осуществляется сжатым воздухом через трубку, установленную соосно и с зазором внутри полого вала редуктора, при этом один конец трубки закреплен на корпусе смесительной головки, а другой конец соединен с полостью редуктора и контактирует с фильтрующей сеткой, закрепленной на конце полого вала редуктора, корпуса узлов уплотнений валов мешалок и полого вала крышки корпуса редуктора содержат каналы для подвода сжатого воздуха, причем сжатый воздух к узлам уплотнений мешалок подводится через трубку, расположенную коаксиально с зазором внутри трубки, подводящей сжатый воздух для охлаждения редуктора; нижние торцы мешалок выполнены в виде клина с углом заострения 30 - 45o, полый вал крышки корпуса редуктора снабжен фасонной пластинкой с возможностью взаимодействия с датчиком конечных положений, закрепленным на корпусе смесительной головки; выгрузочный поршень устройства для формования, соединенный со штоком силового цилиндра, снабжен клапанами для дренажа газа, на поверхности поршня со стороны выгружаемого материала выполнены каналы для дренажа газа, соединенные с цилиндрами клапанов, установленными на противоположной стороне поршня; клапаны дренажа установлены в цилиндрах с зазором и имеют с одной стороны пяту, контактирующую с выгружаемым материалом, а, как минимум, один клапан с другой стороны имеет толкатель, контактирующий в верхнем положении с датчиком конечных положений, при этом поршень клапана снабжен управляющим, например, пневмоцилиндром одностороннего действия; уплотнительная манжета выгрузочного поршня снабжена устройством для регулирования натяга манжеты по диаметру чаши, включающим дугообразные элементы, расположенные равномерно по окружности внутреннего диаметра манжеты, и регулировочные болты, расположенные в кольцевой обечайке поршня.Installation for mixing and molding, containing a mixing head with a gearbox, including a planetary gear drive of the drive of the working bodies - mixers and drive carrier, paddle, screw, self-cleaning mixers with a frequency ratio of 1: 2, a set of interchangeable bowl bodies with trolleys, a device for molding, including a shell mounted on stationary supports, a power hydraulic cylinder with an unloading piston, characterized in that the drives of the mixers and the carrier are made according to autonomous kinematic chains with the possibility of By means of smooth remote independent speed control of each drive, the planetary gear transmission is cooled by compressed air through a tube mounted coaxially and with a clearance inside the hollow shaft of the gearbox, with one end of the tube attached to the housing of the mixing head and the other end connected to the cavity of the gearbox and in contact with the filter mesh attached to the end of the hollow shaft of the gearbox, the housing of the shaft seal assemblies of the mixers and the hollow shaft of the gearbox housing cover contain channels for supplying compressed air, and compressed air to the nodes of the seal of the mixer is supplied through a tube located coaxially with a gap inside the tube supplying compressed air to cool the gearbox; the lower ends of the mixers are made in the form of a wedge with a taper angle of 30 - 45 o , the hollow shaft of the gearbox housing cover is equipped with a shaped plate with the possibility of interaction with the end position sensor mounted on the housing of the mixing head; the unloading piston of the molding device, connected to the rod of the power cylinder, is equipped with valves for gas drainage, gas drainage channels are made on the piston surface from the side of the unloaded material, connected to valve cylinders mounted on the opposite side of the piston; drainage valves are installed in the cylinders with a clearance and have a heel on one side in contact with the material being discharged, and at least one valve on the other hand has a pusher in upper position with the end position sensor, while the valve piston is equipped with a control valve, for example, single-acting pneumatic cylinder; the sealing cuff of the unloading piston is equipped with a device for adjusting the interference of the cuff over the diameter of the bowl, including arched elements located uniformly around the circumference of the inner diameter of the cuff, and adjusting bolts located in the annular shell of the piston.
RU2000124562A 2000-09-26 2000-09-26 Mixing and moulding plant RU2176229C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000124562A RU2176229C1 (en) 2000-09-26 2000-09-26 Mixing and moulding plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000124562A RU2176229C1 (en) 2000-09-26 2000-09-26 Mixing and moulding plant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2176229C1 true RU2176229C1 (en) 2001-11-27

Family

ID=20240427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124562A RU2176229C1 (en) 2000-09-26 2000-09-26 Mixing and moulding plant

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2176229C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1236606A3 (en) * 2001-03-02 2003-03-05 Comer Group S.p.A. Reduction unit particularly for actuating the screw feeders of mixing trucks and auxiliary elements
CN103936533A (en) * 2014-04-21 2014-07-23 中国工程物理研究院化工材料研究所 High-viscosity PBX (Polymer Bonded Explosive) injection-compression molding method and device
CN104193563A (en) * 2014-08-25 2014-12-10 西安近代化学研究所 Paddle-free mixing device for mechanosensitive explosives and powders
CN110790619A (en) * 2019-12-10 2020-02-14 上栗县诚信烟花有限公司 Double-linkage medicine mixing machine
CN113530572A (en) * 2021-07-30 2021-10-22 金川集团股份有限公司 Liquid accelerator adding device
CN115591435A (en) * 2022-10-25 2023-01-13 南通广恒生物科技有限公司(Cn) Intelligent integral type production line of heparin sodium processing

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Смесительная установка УСП-150. Информационный листок о научно-техническом достижении N92-1043. - М.: ВНИИМИ, 1992. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1236606A3 (en) * 2001-03-02 2003-03-05 Comer Group S.p.A. Reduction unit particularly for actuating the screw feeders of mixing trucks and auxiliary elements
CN103936533A (en) * 2014-04-21 2014-07-23 中国工程物理研究院化工材料研究所 High-viscosity PBX (Polymer Bonded Explosive) injection-compression molding method and device
CN103936533B (en) * 2014-04-21 2016-05-18 中国工程物理研究院化工材料研究所 High viscosity PBX explosive pressure injection forming method and device
CN104193563A (en) * 2014-08-25 2014-12-10 西安近代化学研究所 Paddle-free mixing device for mechanosensitive explosives and powders
CN104193563B (en) * 2014-08-25 2016-09-14 西安近代化学研究所 A kind of mechanical sensitivity explosive wastewater is without oar mixing arrangement
CN110790619A (en) * 2019-12-10 2020-02-14 上栗县诚信烟花有限公司 Double-linkage medicine mixing machine
CN110790619B (en) * 2019-12-10 2021-09-03 上栗县诚信烟花有限公司 Double-linkage medicine mixing machine
CN113530572A (en) * 2021-07-30 2021-10-22 金川集团股份有限公司 Liquid accelerator adding device
CN115591435A (en) * 2022-10-25 2023-01-13 南通广恒生物科技有限公司(Cn) Intelligent integral type production line of heparin sodium processing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3693812A (en) Furnace charging apparatus
US5626260A (en) Dry composition dispenser
RU2176229C1 (en) Mixing and moulding plant
US3896943A (en) Apparatus for unloading material such as chips or the like from the bottom of a silo
CN107650261A (en) A kind of construction site continuously stirs device with dry-mixed mortar
CN106143958A (en) A kind of block-proof type micro powder filling machine
US4407436A (en) Metering and/or feeding device for materials
CN113491971A (en) Discharging and subpackaging equipment for water-based paint and using method thereof
CN111690809B (en) Dedusting ash cold ball forming production line
MX2008004161A (en) Method and device for charging processing plants.
CN206170317U (en) Hybrid concrete mixer
US4478518A (en) Method for the treatment of waste sludge
US5350232A (en) Device for mixing, homogenizing or reacting at least two components
EP1883518A1 (en) Quantitative powder supplying device and material supplying apparatus having the powder supplying device and method of quantitative supplying the powder
CN113975997B (en) Cosmetic preparation blanking system
RU2206555C2 (en) Mixing and molding plant
EP0456911B1 (en) Mixer-transport apparatus for floor mortar and the like
CN210910530U (en) Dry type refractory powder material distributor
CN211196688U (en) Automatic quantitative packaging machine
US2708054A (en) Packaging apparatus for powdery, granular, flaky and other fluent solid materials
CN111000467B (en) A even stirring adder of misce bene for safety in production
CN109049346B (en) Preparation method of full-automatic premixed dry-mixed mortar
CN209718134U (en) A kind of feeding agitating device of brick machine
JP2023505768A (en) Batch process continuous application apparatus and method for refractory composition
CN207856832U (en) Smelt covering slag compounding devices

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170927