RU2174913C2 - Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components - Google Patents
Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components Download PDFInfo
- Publication number
- RU2174913C2 RU2174913C2 RU99126598A RU99126598A RU2174913C2 RU 2174913 C2 RU2174913 C2 RU 2174913C2 RU 99126598 A RU99126598 A RU 99126598A RU 99126598 A RU99126598 A RU 99126598A RU 2174913 C2 RU2174913 C2 RU 2174913C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- drum
- drive
- tire
- forming drum
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для сборки покрышек пневматических шин и может найти применение в шинной промышленности, в частности в сборочных станках для съема каркаса с барабана сборки первой стадии либо с передаточного звена и установки его на формующий барабан, для съема брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана и установки его на формующий барабан, а также для съема готовой покрышки с формующего барабана и установки ее на оправку манипулятора. The invention relates to equipment for assembling tires of pneumatic tires and can find application in the tire industry, in particular in assembly machines for removing the carcass from the assembly drum of the first stage or from the transmission link and installing it on the forming drum, for removing the belt-tread bracelet from the belt drum and installing it on the forming drum, as well as for removing the finished tire from the forming drum and installing it on the mandrel of the manipulator.
Известно устройство для переноса браслетных заготовок покрышек пневматических шин, содержащее смонтированные на кольцеобразной раме (корпусе) радиально подвижные от привода захваты сегменты (см. SU 1669758 A, кл. B 29 D 30/26, опублик. 15.08.1991). A device is known for transferring bracelet blanks of tires for pneumatic tires, comprising segments that are mounted radially movable from the drive and are mounted on an annular frame (housing) (see SU 1669758 A, class B 29
Недостатком известного устройства является невозможность установки каркаса покрышки после первой стадии сборки на формующий барабан, так как каркас покрышки после первой стадии сборки имеет значительно меньший диаметр, чем внутренний диаметр браслета, равный наружному диаметру сформованного каркаса. A disadvantage of the known device is the inability to install the tire carcass after the first stage of assembly on the forming drum, since the carcass tire after the first stage of assembly has a significantly smaller diameter than the inner diameter of the bracelet, equal to the outer diameter of the formed carcass.
Известно также устройство для установки каркаса покрышки на формующий барабан, съема и установки брекерно-проекторного браслета с брекерного барабана на формующий и съема с него собранной покрышки, содержащее установленную последовательно на направляющих подвижную в осевом направлении от приводов относительно барабана каретку со смонтированными на ней маятниковыми рычагами с приводом их качания, оснащенными поддерживающими роликами, установленными параллельно оси движения каретки по обе стороны от ее центральной плоскости (см. RU 2139193 C1, кл. B 29 D 30/26, опублик. 10.10.1999). A device is also known for mounting a tire carcass on a forming drum, removing and installing a belt-projector bracelet from a belt drum on a forming drum, and removing an assembled tire from it, comprising a carriage mounted sequentially on guides axially from the drives from the drum and having a pendulum arm mounted on it with a swing drive, equipped with support rollers mounted parallel to the axis of movement of the carriage on both sides of its central plane (see RU 2139 193 C1, CL B 29
Недостатком этого устройства является то, что его механизмы смонтированы последовательно - это увеличивает габаритную длину сборочного станка и снижает его производительность (как следствие - требуется большее время на большее перемещение). The disadvantage of this device is that its mechanisms are mounted in series - this increases the overall length of the assembly machine and reduces its productivity (as a result, more time is required for more movement).
Задачей данного изобретения является устранение указанных недостатков, а именно - уменьшение габаритной длины устройства и повышение его производительности, а также расширение его эксплуатационных характеристик, в частности обеспечение возможности одновременной подачи каркаса и брекерно-протекторного браслета на формующий барабан. The objective of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, reducing the overall length of the device and increasing its performance, as well as expanding its operational characteristics, in particular, providing the possibility of simultaneous supply of the frame and the belt-tread band to the forming drum.
Для решения этой задачи в известном устройстве, содержащем установленную на направляющих подвижную в осевом направлении от привода относительно барабана каретку со смонтированными на ней маятниковыми рычагами с приводами их качания, оснащенными поддерживающими роликами, установленными соосно друг другу, параллельно оси движения каретки, по обе стороны от ее центральной плоскости и жестко закрепленный на каретке корпус, содержащий радиально подвижные от привода сегменты, согласно изобретению корпус с радиально-подвижными от привода сегментами смонтирован между внутренними торцами поддерживающих роликов. To solve this problem, in a known device comprising a carriage mounted axially-movable from a drive relative to a drum, a carriage with pendulum arms mounted thereon with swinging drives equipped with support rollers mounted coaxially to each other, parallel to the axis of movement of the carriage, on both sides of its central plane and a housing rigidly fixed to the carriage, comprising segments radially movable from the drive, according to the invention, a housing radially movable from the drive egmentami mounted between the inner ends of the supporting rollers.
Кроме того, оси качания маятниковых рычагов смонтированы в основании корпуса, содержащего радиально-подвижные от привода сегменты. In addition, the swing axes of the pendulum arms are mounted at the base of the housing containing segments radially movable from the drive.
Сопоставительный анализ заявляемого устройства с выявленными аналогами показывает, что аналога, характеризующегося признаками, идентичными всем существенным признакам заявляемого устройства, не имеется. A comparative analysis of the claimed device with identified analogues shows that an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed device is not available.
Таким образом, заявляемое устройство является новым, так как оно неизвестно из техники современного уровня. Thus, the claimed device is new, since it is unknown from the technology of the modern level.
Вся совокупность существенных признаков заявляемого устройства не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, так как из последнего не выявляется влияние предписываемых заявляемым устройством преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками на достижение технического результата, обеспечиваемого заявляемым устройством. The whole set of essential features of the claimed device does not follow explicitly from the prior art for the specialist, since the effect of the transformations prescribed by the claimed device, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of the technical result provided by the claimed device is not revealed from the latter.
Следовательно, заявляемое устройство имеет изобретательский уровень. Therefore, the claimed device has an inventive step.
На фиг. 1 изображено устройство при съеме каркаса покрышки с барабана первой стадии сборки, переноса и установки каркаса на формующий барабан, а также при съеме брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана и установке его на формующий барабан. In FIG. 1 shows the device when removing the tire carcass from the drum of the first stage of assembly, transfer and installation of the carcass on the forming drum, as well as when removing the belt-tread bracelet from the belt drum and installing it on the forming drum.
На фиг. 2 - устройство при съеме сформованной и полностью собранной покрышки с формующего барабана и установке ее на оправку манипулятора. In FIG. 2 - the device when removing the molded and fully assembled tires from the forming drum and installing it on the mandrel of the manipulator.
На фиг. 3 - устройство, вид А на фиг. 1. In FIG. 3 is a device, view A in FIG. 1.
На фиг. 4 изображен фрагмент устройства в увеличенном масштабе - один из маятниковых рычагов с поддерживающими роликами и приводом качания. In FIG. 4 shows a fragment of the device on an enlarged scale - one of the swingarm levers with supporting rollers and a swing drive.
На фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. In FIG. 5 is a section BB in FIG. 4.
Устройство для установки и съема покрышки пневматической шины и ее составных частей содержит смонтированную на направляющих 1 (фиг. 1 и 2) каретку 2 и силовой цилиндр 3 для перемещения каретки 2 вдоль общей оси барабанов: сборочного барабана 4 (фиг. 1) первой стадии сборки, предназначенного дня сборки каркасов 5 (покрышки), формующего барабана 6, предназначенного для формования и окончательной сборки покрышки 7 (фиг. 2), и брекерного барабана 8, предназначенного для сборки брекерно-протекторного браслета 9 (фиг. 1). На каретке 2 (фиг. 1, 2 и 3) в подшипниковых опорах 10 и 11 на осях 12 и 13 установлены две пары маятниковых рычагов 14 и 15 с возможностью их качания на осях 12 и 13 от силовых цилиндров 16 и 17 (фиг. 3 и 4), корпуса которых шарнирно скреплены за счет кронштейнов 18 и 19 на каретке 2, а штоки цилиндров 16 и 17 шарнирно соединены за счет серег 20 и 21 с рычагами 22 и 23, жестко закрепленными на осях 12 и 13. (На фиг. 1 и 2 силовые цилиндры 16 и 17 условно не показаны, но на каждую пару маятниковых рычагов 14 и 15 может быть установлено либо но одному цилиндру 16 и 17 и рычагу 22 и 23, либо по два цилиндра 16 и 17 и два рычага 22 и 23, как это показано на фиг. 5). A device for installing and removing a tire of a pneumatic tire and its components comprises a
На свободных концах маятниковых рычагов 14 и 15 (фиг. 1-4) закреплены кронштейны 24 и 25, на которых смонтированы с возможностью вращения спаренные поддерживающие ролики 26 и 27, причем пары роликов 26, как и пары роликов 27, находящиеся по разные стороны центральной плоскости X-X устройства, смонтированы соосно друг относительно друга, равноудалены от этой плоскости, а также параллельны общей оси сборочных барабанов 4 и 6. В свою очередь кронштейны 24 смонтированы на кронштейнах 25 с возможностью продольного перемещения (вдоль оси каретки 2 (фиг. 1)) для регулирования расстояния между парами роликов 26 и между парами роликов 27, установленными по разные стороны от центральной плоскости X-X устройства. At the free ends of the
Для регулировки этого расстояния на более значительную величину при сборке покрышек 7 с каркасами 5 различной длины маятниковые рычаги 14 смонтированы на оси 12 с возможностью продольного перемещения по шпонкам 28 (фиг. 5); аналогично маятниковые рычаги 15 смонтированы на оси 13 с возможностью продольного перемещения по шпонкам 29. To adjust this distance to a more significant value when assembling
Между внутренними торцами поддерживающих роликов 26 и 27, расположенных по разные стороны от центральной плоскости X-X устройства, на каретке 2 жестко закреплен корпус 30, в котором размещены (равномерно по окружности) радиально-подвижные от привода сегменты 31 (фиг. 3, 4), предназначенные для съема брекерно-протекторного браслета 9 с брекерного барабана 8 и установки его на формующий барабан 6 (фиг. 1), а также для съема готовой покрышки 7 с формующего барабана 6 и передачи ее на заключительные операции технологического цикла (фиг. 2). Between the inner ends of the supporting
Привод перемещения радиально-подвижных сегментов 31 не показан и может быть выполнен согласно любой известной конструкции. The drive movement of the radially
Для обеспечения точной установки на формующий барабан 6 и съема с барабана 4 первой стадии сборки с сохранением ориентации каркасов 5 различных диаметров и прилегания при этом всех поддерживающих роликов 26 и 27 к поверхности диаметра Д1 этих каркасов 5 кронштейны 25 (фиг. 4) смонтированы на маятниковых рычагах 14 и 15 посредством осей 32 и закреплены на этих рычагах 14 и 15 болтами 33, установленными в криволинейные пазы a, выполненные в кронштейнах 25 по обе стороны от оси 32. To ensure accurate installation on the forming
На кронштейны 24 (фиг. 1 и 2), размещенные относительно плоскости X-X противоположно силовому цилиндру 3, со стороны наружных торцов поддерживающих роликов 26 и 27 установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, лежащих в одной вертикальной плоскости, ролики 34, предназначенные для предотвращения возможного продольного смещения каркаса 5 при его установке на формующий барабан 6, а также для точной ориентации каркасов 5, собранных вне станка, относительно центральной плоскости X-X устройства при их установке на поддерживающие ролики 26 и 27 вручную. On the brackets 24 (Fig. 1 and 2), placed relative to the plane XX opposite to the
На основании корпуса 30 с обеих его сторон смонтированы кронштейны 35 с регулировочными упорными болтами 36, предназначенными для ограничения угла качания рычагов 22 и 23 и соответственно маятниковых рычагов 14 и 15 (фиг. 3 и 4). On the basis of the
Соосно с формующим барабаном 6 может быть установлена оправка 37 (фиг. 2), предназначенная для передачи собранной покрышки на заключительные операции технологического цикла. A mandrel 37 (Fig. 2) can be installed coaxially with the forming
Устройство работает следующим образом (фиг. 1). На сборочном барабане 4 первой стадии сборки, установленном соосно с формующим барабаном 6, собирают каркас 5 и при помощи силового цилиндра 3 по направляющим 1 подводят каретку 2 с опущенными маятниковыми рычагами 14 и 15 и соответственно поддерживающими роликами 26 и 27 (фиг. 3) таким образом, что центр сборочного барабана 4 первой стадии сборки совпадает с центральной плоскостью X-X устройства, после чего от силовых цилиндров 16 и 17 маятниковые рычаги 14 и 15 на осях 12 и 13 поворачиваются до упора рычагов 22 и 23 в регулировочные упорные болты 36, при этом поддерживающие ролики 26 и 27 прилегают к поверхности диаметра Д1 каркаса 5, а ролики 34 к его торцу, более удаленному от формующего барабана 6, после чего сборочный барабан 4 первой стадии сборки складывается до диаметра несколько меньшего, чем диаметр d каркаса 5, приготовленного таким образом к съему со сборочного барабана 4 и транспортировке. The device operates as follows (Fig. 1). On the assembly drum 4 of the first assembly stage, mounted coaxially with the forming
При использовании каркаса 5, собранного вне станка, его устанавливают поверхностью Д1 на поднятые поддерживающие ролики 26 и 27 и смещают в сторону, противоположную от формующего барабана 6 до упора торцом каркаса 5 в ролики 34. When using the frame 5, assembled outside the machine, it is installed with the surface D1 on the raised supporting
За счет силового цилиндра 3 каретка 2 с каркасом 5 перемещается по направляющим 1 и совмещается центральной плоскостью X-X с центром формующего барабана 6 (фиг. 1), на котором этот каркас 5 фиксируется (на фиг. не показано). После установки каркаса 5 на формующий барабан 6 маятниковые рычаги 14 и 15 с поддерживающими роликами 26 и 27 опускаются за счет обратного хода силовых цилиндров 16 и 17, и каретка 2 перемещается по направляющим 1 за счет силового цилиндра 3 до совмещения ее центральной плоскости X-X с центром брекерного барабана 8, на котором находится собранный брекерно-протекторный браслет 9. (Перемещения каретки 2 по направляющим 1 в конечные и промежуточные положения обеспечиваются за счет подбора длин составных частей силового цилиндра 3 в соответствии с расстояниями между этими положениями). При этом жестко закрепленный на каретке 2 корпус 30 также располагается симметрично относительно центра брекерного барабана 8, после чего размещенные в корпусе 30 радиально-подвижные сегменты 31 перемещаются от привода (на фиг. не показан) к центру брекерного барабана 8, захватывая брекено-протекторный браслет 9 по поверхности диаметром Д. Затем брекерный барабан 8 складывается на диаметр, несколько меньший, чем внутренний диаметр браслета, освобождая брекерно-протекторный браслет 9 для съема, после чего каретка 2 перемещается и совмещается центральной плоскостью X-X с центром формующего барабана 6, благодаря чему брекерно-протекторный браслет 9 устанавливается по центру формующего барабана 6 и каркаса 5. Затем начинается формование каркаса 5 (на фиг. не показано), во время которого брекерно-протекторный браслет 9 удерживается сегментами 31 до сопряжения его внутренней поверхности с наружной поверхностью сформованного каркаса 5, после чего отводятся в исходное положение сначала сегменты 31, освобождая браслет 9, а затем и сама каретка 2, освобождая собранную покрышку 7 дня прикатки и других технологических операций, по окончании которых каретка 2 вновь подводится под формующий барабан 6 с покрышкой 7 (фиг. 2). При этом окончательно собранная покрышка 7 оказывается внутри корпуса 30 (фиг. 3), после чего радиально-подвижные от привода сегменты 31 захватывают покрышку 7 за поверхность диаметра Д, формующий барабан 6 складывается до размера, несколько меньшего, чем диаметр d, за счет силового цилиндра 3 каретка 2 перемещается в исходное положение, реализуя съем окончательно собранной покрышки 7 с формующего барабана 6 и установку ее на подведенную перед съемом оправку 37, передающую покрышку 7 на заключительные операции согласно принятой технологии. В этом положении каретки 2 сегменты 31 отводятся к корпусу 30, освобождая покрышку 7, которая на этой позиции также может быть вручную либо любым известным механизмом извлечена из корпуса 30, после чего цикл работы повторяется,
При сборке каркасов 5 на барабане 4 первой стадии, установленном не соосно с формующим барабаном 6 либо вне станка, каркасы 5 подаются на сборку вручную либо на оправках, подобных оправке 37, но большей длины, либо другим известным устройством, например манипулятором (на фиг. не показаны). В случае механической подачи каркасов 5 каретка 2 с опущенными рычагами 14 и 15 с поддерживающими роликами 26 и 27 устанавливается центральной плоскостью X-X по центру каркаса 5, затем под воздействием силовых цилиндров 16 и 17 рычаги 14 и 15 поднимаются и все поддерживающие ролики 26 и 27 прилегают к поверхности диаметра Д1 каркаса 5, а ролики 34 к его торцу, более удаленному от формующего барабана 6, после чего каркас 5 освобождается оправкой либо манипулятором для съема. Ручная установка каркаса 5 на поднятые поддерживающие ролики описана выше.Due to the
When assembling the frames 5 on the drum 4 of the first stage, which is not installed coaxially with the forming
При задержке готовности каркаса 5 устройство обеспечивает съем брекерно-протекторного браслета 9 и удержание его во время съема каркаса 5, его установки на формующий барабан 6 и формования, освобождая брекерный барабан 8 для сборки следующего браслета 9. When the preparedness of the frame 5 is delayed, the device removes the belt-tread bracelet 9 and holds it during removal of the frame 5, its installation on the forming
При подготовке к сборке покрышек с другим диаметром Д1 каркаса 5 угол качания маятниковых рычагов 14 и 15 меняется в большую или меньшую сторону соответственно завинчиванием либо вывинчиванием регулировочных болтов 36 (фиг. 3 и 4), влияющих на изменение хода рычагов 22 и 23, жестко закрепленных на осях 12 и 13, а следовательно, влияющих на угол качания маятниковых рычагов 14 и 15, установленных также на осях 12 и 13. Кроме того, ослабляя болты 33 (фиг. 4) и поворачивая кронштейны 25 на осях 32, меняя тем самым угол между кронштейнами 25 и маятниковыми рычагами 14 и 15, добиваются прилегания всех поддерживающих роликов 26 и 27 к поверхности каркаса диаметром Д1, после чего затягивают болты 33. In preparation for assembling tires with a different diameter D1 of the frame 5, the swing angle of the
При переходе на сборку покрышек с другой длиной каркаса 5 - регулируют расстояние между соосными парами поддерживающих роликов 26 и 27, добиваясь их установки относительно каркаса 5 так, как это показано на фиг. 1, за счет перемещения маятниковых рычагов 14 на оси 12 по шпонкам 28 (фиг. 5) и маятниковых рычагов 15 на оси 13 по шпонкам 29 (фиг. 1 и 3), а также за счет перемещения кронштейнов 24 на кронштейнах 25, при этом ролики 34 устанавливаются по торцу каркаса 5. When switching to a tire assembly with a different length of the carcass 5, the distance between the coaxial pairs of the supporting
Таким образом заявляемое устройство обеспечивает съем различных цилиндрических каркасов с барабана первой стадии сборки либо с оправки, съем брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана, установку их на формующий барабан, съем с него готовой покрышки и установку ее на оправку либо манипулятор. Thus, the claimed device provides the removal of various cylindrical frames from the drum of the first stage of assembly or from the mandrel, remove the belt-tread bracelet from the belt drum, install them on the forming drum, remove the finished tire from it and install it on the mandrel or manipulator.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126598A RU2174913C2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99126598A RU2174913C2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99126598A RU99126598A (en) | 2001-09-20 |
RU2174913C2 true RU2174913C2 (en) | 2001-10-20 |
Family
ID=20228246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99126598A RU2174913C2 (en) | 1999-12-14 | 1999-12-14 | Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2174913C2 (en) |
-
1999
- 1999-12-14 RU RU99126598A patent/RU2174913C2/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910009688B1 (en) | Device for transferring a tire carcass band and a method of building a tire | |
CN100395100C (en) | Tyre building drum with turn-up device and method for production of green tyres | |
US5073226A (en) | Cylindrical member forming apparatus | |
EP0090416A1 (en) | Process and apparatus for manufacturing pneumatic tires | |
US20040250941A1 (en) | Device for turning up the tire sidewalls on a tire building drum | |
KR880006109A (en) | Transmission roll system | |
JP5562470B1 (en) | Method and apparatus for gripping annular body | |
US7402221B2 (en) | Method for pressure bonding of a breaker-tread assembly with a carcass assembly by means of stitching in the manufacture of green tyres and device for accomplishment of such method | |
RU2174913C2 (en) | Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components | |
US5164035A (en) | Tire building apparatus | |
CN112318911B (en) | Seamless forming drum | |
US3536566A (en) | Tire building apparatus | |
EP0110805B1 (en) | Air spring assembly apparatus and method | |
EP0358435B1 (en) | Tire building system comprising a transfer apparatus for tire constituting members. | |
US20030024626A1 (en) | Method and apparatus for tire carcass positioning on a drum | |
JP2539657B2 (en) | Transporting device for cylindrical members | |
US3125482A (en) | Tire building machine | |
US10189223B2 (en) | Bead forming apparatus and forming method | |
SU1754472A1 (en) | Additional drum for assembly of air tires | |
RU2042520C1 (en) | Device for gripping and transportation of ring blanks | |
JPH0127854B2 (en) | ||
US3726735A (en) | Process of manufacturing radial tires | |
SU1669759A1 (en) | Device for gripping and transportation of ring blanks | |
JPH05104655A (en) | Mold for stitching inside of tire | |
RU2133197C1 (en) | Device for catching and transportation of circular workpieces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20061215 |