RU2174913C2

RU2174913C2 - Device for mounting and removing pneumatic tire casing and its components

Info

Publication number: RU2174913C2
Application number: RU99126598A
Authority: RU
Inventors: В.А. Розенберг; В.Б. Волостнов; А.Ю. Фот; Е.А. Черемных; С.Н. Загородных
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Поликон"
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 1999-12-14
Publication date: 2001-10-20

Abstract

FIELD: tire industry. SUBSTANCE: invention relates to equipment for pneumatic tire building, removing carcass from first stage assembly drum, breaker-tread band from breaker drum, fitting them onto forming drum and removing ready casing from drum and mounting it onto mandrel or manipulator for transferring to other positions of technological cycle. Proposed device has driven carriage installed on guides for movement relative to assembly drum in axial direction and swinging levers mounted on carriage and provided with swinging drive and support rollers installed coaxially relative to each other in parallel to axis of carriage movement at both sides from its central plane. Housing with drive-operated radically movable segments is installed on carriage between inner end faces of support rollers. EFFECT: increased capacity, reduced overall dimensions, enlarged operating capabilities. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для сборки покрышек пневматических шин и может найти применение в шинной промышленности, в частности в сборочных станках для съема каркаса с барабана сборки первой стадии либо с передаточного звена и установки его на формующий барабан, для съема брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана и установки его на формующий барабан, а также для съема готовой покрышки с формующего барабана и установки ее на оправку манипулятора. The invention relates to equipment for assembling tires of pneumatic tires and can find application in the tire industry, in particular in assembly machines for removing the carcass from the assembly drum of the first stage or from the transmission link and installing it on the forming drum, for removing the belt-tread bracelet from the belt drum and installing it on the forming drum, as well as for removing the finished tire from the forming drum and installing it on the mandrel of the manipulator.

Известно устройство для переноса браслетных заготовок покрышек пневматических шин, содержащее смонтированные на кольцеобразной раме (корпусе) радиально подвижные от привода захваты сегменты (см. SU 1669758 A, кл. B 29 D 30/26, опублик. 15.08.1991). A device is known for transferring bracelet blanks of tires for pneumatic tires, comprising segments that are mounted radially movable from the drive and are mounted on an annular frame (housing) (see SU 1669758 A, class B 29 D 30/26, published. 08.15.1991).

Недостатком известного устройства является невозможность установки каркаса покрышки после первой стадии сборки на формующий барабан, так как каркас покрышки после первой стадии сборки имеет значительно меньший диаметр, чем внутренний диаметр браслета, равный наружному диаметру сформованного каркаса. A disadvantage of the known device is the inability to install the tire carcass after the first stage of assembly on the forming drum, since the carcass tire after the first stage of assembly has a significantly smaller diameter than the inner diameter of the bracelet, equal to the outer diameter of the formed carcass.

Известно также устройство для установки каркаса покрышки на формующий барабан, съема и установки брекерно-проекторного браслета с брекерного барабана на формующий и съема с него собранной покрышки, содержащее установленную последовательно на направляющих подвижную в осевом направлении от приводов относительно барабана каретку со смонтированными на ней маятниковыми рычагами с приводом их качания, оснащенными поддерживающими роликами, установленными параллельно оси движения каретки по обе стороны от ее центральной плоскости (см. RU 2139193 C1, кл. B 29 D 30/26, опублик. 10.10.1999). A device is also known for mounting a tire carcass on a forming drum, removing and installing a belt-projector bracelet from a belt drum on a forming drum, and removing an assembled tire from it, comprising a carriage mounted sequentially on guides axially from the drives from the drum and having a pendulum arm mounted on it with a swing drive, equipped with support rollers mounted parallel to the axis of movement of the carriage on both sides of its central plane (see RU 2139 193 C1, CL B 29 D 30/26, published 10.10.1999).

Недостатком этого устройства является то, что его механизмы смонтированы последовательно - это увеличивает габаритную длину сборочного станка и снижает его производительность (как следствие - требуется большее время на большее перемещение). The disadvantage of this device is that its mechanisms are mounted in series - this increases the overall length of the assembly machine and reduces its productivity (as a result, more time is required for more movement).

Задачей данного изобретения является устранение указанных недостатков, а именно - уменьшение габаритной длины устройства и повышение его производительности, а также расширение его эксплуатационных характеристик, в частности обеспечение возможности одновременной подачи каркаса и брекерно-протекторного браслета на формующий барабан. The objective of the invention is to eliminate these drawbacks, namely, reducing the overall length of the device and increasing its performance, as well as expanding its operational characteristics, in particular, providing the possibility of simultaneous supply of the frame and the belt-tread band to the forming drum.

Для решения этой задачи в известном устройстве, содержащем установленную на направляющих подвижную в осевом направлении от привода относительно барабана каретку со смонтированными на ней маятниковыми рычагами с приводами их качания, оснащенными поддерживающими роликами, установленными соосно друг другу, параллельно оси движения каретки, по обе стороны от ее центральной плоскости и жестко закрепленный на каретке корпус, содержащий радиально подвижные от привода сегменты, согласно изобретению корпус с радиально-подвижными от привода сегментами смонтирован между внутренними торцами поддерживающих роликов. To solve this problem, in a known device comprising a carriage mounted axially-movable from a drive relative to a drum, a carriage with pendulum arms mounted thereon with swinging drives equipped with support rollers mounted coaxially to each other, parallel to the axis of movement of the carriage, on both sides of its central plane and a housing rigidly fixed to the carriage, comprising segments radially movable from the drive, according to the invention, a housing radially movable from the drive egmentami mounted between the inner ends of the supporting rollers.

Кроме того, оси качания маятниковых рычагов смонтированы в основании корпуса, содержащего радиально-подвижные от привода сегменты. In addition, the swing axes of the pendulum arms are mounted at the base of the housing containing segments radially movable from the drive.

Сопоставительный анализ заявляемого устройства с выявленными аналогами показывает, что аналога, характеризующегося признаками, идентичными всем существенным признакам заявляемого устройства, не имеется. A comparative analysis of the claimed device with identified analogues shows that an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed device is not available.

Таким образом, заявляемое устройство является новым, так как оно неизвестно из техники современного уровня. Thus, the claimed device is new, since it is unknown from the technology of the modern level.

Вся совокупность существенных признаков заявляемого устройства не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники, так как из последнего не выявляется влияние предписываемых заявляемым устройством преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками на достижение технического результата, обеспечиваемого заявляемым устройством. The whole set of essential features of the claimed device does not follow explicitly from the prior art for the specialist, since the effect of the transformations prescribed by the claimed device, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of the technical result provided by the claimed device is not revealed from the latter.

Следовательно, заявляемое устройство имеет изобретательский уровень. Therefore, the claimed device has an inventive step.

На фиг. 1 изображено устройство при съеме каркаса покрышки с барабана первой стадии сборки, переноса и установки каркаса на формующий барабан, а также при съеме брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана и установке его на формующий барабан. In FIG. 1 shows the device when removing the tire carcass from the drum of the first stage of assembly, transfer and installation of the carcass on the forming drum, as well as when removing the belt-tread bracelet from the belt drum and installing it on the forming drum.

На фиг. 2 - устройство при съеме сформованной и полностью собранной покрышки с формующего барабана и установке ее на оправку манипулятора. In FIG. 2 - the device when removing the molded and fully assembled tires from the forming drum and installing it on the mandrel of the manipulator.

На фиг. 3 - устройство, вид А на фиг. 1. In FIG. 3 is a device, view A in FIG. 1.

На фиг. 4 изображен фрагмент устройства в увеличенном масштабе - один из маятниковых рычагов с поддерживающими роликами и приводом качания. In FIG. 4 shows a fragment of the device on an enlarged scale - one of the swingarm levers with supporting rollers and a swing drive.

На фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4. In FIG. 5 is a section BB in FIG. 4.

Устройство для установки и съема покрышки пневматической шины и ее составных частей содержит смонтированную на направляющих 1 (фиг. 1 и 2) каретку 2 и силовой цилиндр 3 для перемещения каретки 2 вдоль общей оси барабанов: сборочного барабана 4 (фиг. 1) первой стадии сборки, предназначенного дня сборки каркасов 5 (покрышки), формующего барабана 6, предназначенного для формования и окончательной сборки покрышки 7 (фиг. 2), и брекерного барабана 8, предназначенного для сборки брекерно-протекторного браслета 9 (фиг. 1). На каретке 2 (фиг. 1, 2 и 3) в подшипниковых опорах 10 и 11 на осях 12 и 13 установлены две пары маятниковых рычагов 14 и 15 с возможностью их качания на осях 12 и 13 от силовых цилиндров 16 и 17 (фиг. 3 и 4), корпуса которых шарнирно скреплены за счет кронштейнов 18 и 19 на каретке 2, а штоки цилиндров 16 и 17 шарнирно соединены за счет серег 20 и 21 с рычагами 22 и 23, жестко закрепленными на осях 12 и 13. (На фиг. 1 и 2 силовые цилиндры 16 и 17 условно не показаны, но на каждую пару маятниковых рычагов 14 и 15 может быть установлено либо но одному цилиндру 16 и 17 и рычагу 22 и 23, либо по два цилиндра 16 и 17 и два рычага 22 и 23, как это показано на фиг. 5). A device for installing and removing a tire of a pneumatic tire and its components comprises a carriage 2 mounted on the guides 1 (Figs. 1 and 2) and a power cylinder 3 for moving the carriage 2 along the common axis of the drums: assembly drum 4 (Fig. 1) of the first assembly stage dedicated to the assembly day of the frames 5 (tires), the forming drum 6, intended for molding and final assembly of the tire 7 (Fig. 2), and the belt drum 8, intended for the assembly of the belt-tread bracelet 9 (Fig. 1). On the carriage 2 (Fig. 1, 2 and 3) in the bearings 10 and 11 on the axes 12 and 13 there are two pairs of pendulum arms 14 and 15 with the possibility of their swinging on the axes 12 and 13 from the power cylinders 16 and 17 (Fig. 3 and 4), the bodies of which are pivotally fastened by brackets 18 and 19 on the carriage 2, and the rods of cylinders 16 and 17 are pivotally connected by earrings 20 and 21 with levers 22 and 23, rigidly fixed on the axes 12 and 13. (In FIG. 1 and 2, the power cylinders 16 and 17 are conditionally not shown, but for each pair of swingarm arms 14 and 15, either one cylinder 16 and 17 and the lever 22 and 23, or two and the cylinder 16 and 17 and two levers 22 and 23, as shown in Fig. 5).

На свободных концах маятниковых рычагов 14 и 15 (фиг. 1-4) закреплены кронштейны 24 и 25, на которых смонтированы с возможностью вращения спаренные поддерживающие ролики 26 и 27, причем пары роликов 26, как и пары роликов 27, находящиеся по разные стороны центральной плоскости X-X устройства, смонтированы соосно друг относительно друга, равноудалены от этой плоскости, а также параллельны общей оси сборочных барабанов 4 и 6. В свою очередь кронштейны 24 смонтированы на кронштейнах 25 с возможностью продольного перемещения (вдоль оси каретки 2 (фиг. 1)) для регулирования расстояния между парами роликов 26 и между парами роликов 27, установленными по разные стороны от центральной плоскости X-X устройства. At the free ends of the pendulum arms 14 and 15 (Fig. 1-4), brackets 24 and 25 are mounted on which the paired supporting rollers 26 and 27 are mounted for rotation, and the pairs of rollers 26, as well as the pairs of rollers 27, located on opposite sides of the central plane XX of the device, mounted coaxially relative to each other, equidistant from this plane, and parallel to the common axis of the assembly drums 4 and 6. In turn, the brackets 24 are mounted on the brackets 25 with the possibility of longitudinal movement (along the axis of the carriage 2 (Fig. 1)) for re ulirovaniya distance between the pairs of rollers 26 and between the pairs of rollers 27 mounted on opposite sides of a center plane X-X of the device.

Для регулировки этого расстояния на более значительную величину при сборке покрышек 7 с каркасами 5 различной длины маятниковые рычаги 14 смонтированы на оси 12 с возможностью продольного перемещения по шпонкам 28 (фиг. 5); аналогично маятниковые рычаги 15 смонтированы на оси 13 с возможностью продольного перемещения по шпонкам 29. To adjust this distance to a more significant value when assembling tires 7 with frames 5 of various lengths, the pendulum arms 14 are mounted on the axis 12 with the possibility of longitudinal movement along the keys 28 (Fig. 5); similarly, the pendulum arms 15 are mounted on the axis 13 with the possibility of longitudinal movement along the keys 29.

Между внутренними торцами поддерживающих роликов 26 и 27, расположенных по разные стороны от центральной плоскости X-X устройства, на каретке 2 жестко закреплен корпус 30, в котором размещены (равномерно по окружности) радиально-подвижные от привода сегменты 31 (фиг. 3, 4), предназначенные для съема брекерно-протекторного браслета 9 с брекерного барабана 8 и установки его на формующий барабан 6 (фиг. 1), а также для съема готовой покрышки 7 с формующего барабана 6 и передачи ее на заключительные операции технологического цикла (фиг. 2). Between the inner ends of the supporting rollers 26 and 27, located on opposite sides from the central plane XX of the device, a housing 30 is rigidly fixed to the carriage 2, in which segments 31 are arranged (uniformly in circumference) radially movable from the drive (Figs. 3, 4), designed to remove the belt-tread bracelet 9 from the belt drum 8 and install it on the forming drum 6 (Fig. 1), as well as to remove the finished tire 7 from the forming drum 6 and transfer it to the final operations of the technological cycle (Fig. 2).

Привод перемещения радиально-подвижных сегментов 31 не показан и может быть выполнен согласно любой известной конструкции. The drive movement of the radially movable segments 31 is not shown and can be performed according to any known design.

Для обеспечения точной установки на формующий барабан 6 и съема с барабана 4 первой стадии сборки с сохранением ориентации каркасов 5 различных диаметров и прилегания при этом всех поддерживающих роликов 26 и 27 к поверхности диаметра Д1 этих каркасов 5 кронштейны 25 (фиг. 4) смонтированы на маятниковых рычагах 14 и 15 посредством осей 32 и закреплены на этих рычагах 14 и 15 болтами 33, установленными в криволинейные пазы a, выполненные в кронштейнах 25 по обе стороны от оси 32. To ensure accurate installation on the forming drum 6 and removal from the drum 4 of the first assembly stage while maintaining the orientation of the frames 5 of different diameters and the fit of all supporting rollers 26 and 27 to the diameter surface D1 of these frames 5, the brackets 25 (Fig. 4) are mounted on the pendulum levers 14 and 15 by means of axles 32 and are fixed to these levers 14 and 15 by bolts 33 mounted in curved grooves a, made in brackets 25 on both sides of axis 32.

На кронштейны 24 (фиг. 1 и 2), размещенные относительно плоскости X-X противоположно силовому цилиндру 3, со стороны наружных торцов поддерживающих роликов 26 и 27 установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, лежащих в одной вертикальной плоскости, ролики 34, предназначенные для предотвращения возможного продольного смещения каркаса 5 при его установке на формующий барабан 6, а также для точной ориентации каркасов 5, собранных вне станка, относительно центральной плоскости X-X устройства при их установке на поддерживающие ролики 26 и 27 вручную. On the brackets 24 (Fig. 1 and 2), placed relative to the plane XX opposite to the power cylinder 3, from the outer ends of the supporting rollers 26 and 27 are mounted rotatably around their axes lying in one vertical plane, rollers 34, designed to prevent possible longitudinal displacement of the frame 5 when it is installed on the forming drum 6, as well as for the exact orientation of the frames 5 assembled outside the machine relative to the central plane XX of the device when they are installed on the supporting rollers 26 and 27 I know.

На основании корпуса 30 с обеих его сторон смонтированы кронштейны 35 с регулировочными упорными болтами 36, предназначенными для ограничения угла качания рычагов 22 и 23 и соответственно маятниковых рычагов 14 и 15 (фиг. 3 и 4). On the basis of the housing 30, brackets 35 are mounted on both sides thereof with adjusting stop bolts 36 designed to limit the swing angle of the levers 22 and 23 and the pendulum arms 14 and 15, respectively (Figs. 3 and 4).

Соосно с формующим барабаном 6 может быть установлена оправка 37 (фиг. 2), предназначенная для передачи собранной покрышки на заключительные операции технологического цикла. A mandrel 37 (Fig. 2) can be installed coaxially with the forming drum 6, which is designed to transfer the assembled tire to the final operations of the technological cycle.

Устройство работает следующим образом (фиг. 1). На сборочном барабане 4 первой стадии сборки, установленном соосно с формующим барабаном 6, собирают каркас 5 и при помощи силового цилиндра 3 по направляющим 1 подводят каретку 2 с опущенными маятниковыми рычагами 14 и 15 и соответственно поддерживающими роликами 26 и 27 (фиг. 3) таким образом, что центр сборочного барабана 4 первой стадии сборки совпадает с центральной плоскостью X-X устройства, после чего от силовых цилиндров 16 и 17 маятниковые рычаги 14 и 15 на осях 12 и 13 поворачиваются до упора рычагов 22 и 23 в регулировочные упорные болты 36, при этом поддерживающие ролики 26 и 27 прилегают к поверхности диаметра Д1 каркаса 5, а ролики 34 к его торцу, более удаленному от формующего барабана 6, после чего сборочный барабан 4 первой стадии сборки складывается до диаметра несколько меньшего, чем диаметр d каркаса 5, приготовленного таким образом к съему со сборочного барабана 4 и транспортировке. The device operates as follows (Fig. 1). On the assembly drum 4 of the first assembly stage, mounted coaxially with the forming drum 6, the frame 5 is assembled and, with the help of the power cylinder 3, the carriage 2 is brought along the guides 1 with the swinging arms 14 and 15 lowered and, accordingly, supporting rollers 26 and 27 (Fig. 3) so so that the center of the assembly drum 4 of the first stage of assembly coincides with the central plane XX of the device, after which from the power cylinders 16 and 17 the pendulum arms 14 and 15 on the axes 12 and 13 are rotated to the stop of the arms 22 and 23 into the adjusting stop bolts 36, whilethe supporting rollers 26 and 27 are adjacent to the surface of the diameter D1 of the frame 5, and the rollers 34 to its end, farther from the forming drum 6, after which the assembly drum 4 of the first stage of assembly is folded to a diameter slightly smaller than the diameter d of the frame 5, thus prepared for removal from the assembly drum 4 and transportation.

При использовании каркаса 5, собранного вне станка, его устанавливают поверхностью Д1 на поднятые поддерживающие ролики 26 и 27 и смещают в сторону, противоположную от формующего барабана 6 до упора торцом каркаса 5 в ролики 34. When using the frame 5, assembled outside the machine, it is installed with the surface D1 on the raised supporting rollers 26 and 27 and is shifted to the side opposite from the forming drum 6 to the end by the end face of the frame 5 in the rollers 34.

За счет силового цилиндра 3 каретка 2 с каркасом 5 перемещается по направляющим 1 и совмещается центральной плоскостью X-X с центром формующего барабана 6 (фиг. 1), на котором этот каркас 5 фиксируется (на фиг. не показано). После установки каркаса 5 на формующий барабан 6 маятниковые рычаги 14 и 15 с поддерживающими роликами 26 и 27 опускаются за счет обратного хода силовых цилиндров 16 и 17, и каретка 2 перемещается по направляющим 1 за счет силового цилиндра 3 до совмещения ее центральной плоскости X-X с центром брекерного барабана 8, на котором находится собранный брекерно-протекторный браслет 9. (Перемещения каретки 2 по направляющим 1 в конечные и промежуточные положения обеспечиваются за счет подбора длин составных частей силового цилиндра 3 в соответствии с расстояниями между этими положениями). При этом жестко закрепленный на каретке 2 корпус 30 также располагается симметрично относительно центра брекерного барабана 8, после чего размещенные в корпусе 30 радиально-подвижные сегменты 31 перемещаются от привода (на фиг. не показан) к центру брекерного барабана 8, захватывая брекено-протекторный браслет 9 по поверхности диаметром Д. Затем брекерный барабан 8 складывается на диаметр, несколько меньший, чем внутренний диаметр браслета, освобождая брекерно-протекторный браслет 9 для съема, после чего каретка 2 перемещается и совмещается центральной плоскостью X-X с центром формующего барабана 6, благодаря чему брекерно-протекторный браслет 9 устанавливается по центру формующего барабана 6 и каркаса 5. Затем начинается формование каркаса 5 (на фиг. не показано), во время которого брекерно-протекторный браслет 9 удерживается сегментами 31 до сопряжения его внутренней поверхности с наружной поверхностью сформованного каркаса 5, после чего отводятся в исходное положение сначала сегменты 31, освобождая браслет 9, а затем и сама каретка 2, освобождая собранную покрышку 7 дня прикатки и других технологических операций, по окончании которых каретка 2 вновь подводится под формующий барабан 6 с покрышкой 7 (фиг. 2). При этом окончательно собранная покрышка 7 оказывается внутри корпуса 30 (фиг. 3), после чего радиально-подвижные от привода сегменты 31 захватывают покрышку 7 за поверхность диаметра Д, формующий барабан 6 складывается до размера, несколько меньшего, чем диаметр d, за счет силового цилиндра 3 каретка 2 перемещается в исходное положение, реализуя съем окончательно собранной покрышки 7 с формующего барабана 6 и установку ее на подведенную перед съемом оправку 37, передающую покрышку 7 на заключительные операции согласно принятой технологии. В этом положении каретки 2 сегменты 31 отводятся к корпусу 30, освобождая покрышку 7, которая на этой позиции также может быть вручную либо любым известным механизмом извлечена из корпуса 30, после чего цикл работы повторяется,
При сборке каркасов 5 на барабане 4 первой стадии, установленном не соосно с формующим барабаном 6 либо вне станка, каркасы 5 подаются на сборку вручную либо на оправках, подобных оправке 37, но большей длины, либо другим известным устройством, например манипулятором (на фиг. не показаны). В случае механической подачи каркасов 5 каретка 2 с опущенными рычагами 14 и 15 с поддерживающими роликами 26 и 27 устанавливается центральной плоскостью X-X по центру каркаса 5, затем под воздействием силовых цилиндров 16 и 17 рычаги 14 и 15 поднимаются и все поддерживающие ролики 26 и 27 прилегают к поверхности диаметра Д1 каркаса 5, а ролики 34 к его торцу, более удаленному от формующего барабана 6, после чего каркас 5 освобождается оправкой либо манипулятором для съема. Ручная установка каркаса 5 на поднятые поддерживающие ролики описана выше.Due to the power cylinder 3, the carriage 2 with the frame 5 moves along the guides 1 and is aligned with the central plane XX with the center of the forming drum 6 (Fig. 1), on which this frame 5 is fixed (not shown in Fig.). After installing the frame 5 on the forming drum 6, the swingarm arms 14 and 15 with supporting rollers 26 and 27 are lowered by the reverse stroke of the power cylinders 16 and 17, and the carriage 2 is moved along the guides 1 due to the power cylinder 3 until its central plane XX is aligned with the center belt drum 8, on which the assembled belt-tread bracelet 9 is located. (Movement of the carriage 2 along the guides 1 to the final and intermediate positions is ensured by selecting the lengths of the components of the power cylinder 3 in accordance with the distance relations between these provisions). In this case, the case 30, which is rigidly fixed on the carriage 2, is also located symmetrically with respect to the center of the belt drum 8, after which the radially movable segments 31 located in the case 30 are moved from the drive (not shown in Fig.) To the center of the belt drum 8, capturing the belt-tread bracelet 9 along the surface with a diameter D. Then the belt drum 8 is folded by a diameter slightly smaller than the inner diameter of the bracelet, freeing the belt-tread bracelet 9 for removal, after which the carriage 2 is moved and aligned the neutral plane XX with the center of the forming drum 6, due to which the belt-tread band 9 is installed in the center of the forming drum 6 and the frame 5. Then, the forming of the frame 5 (not shown in Fig.) starts, during which the belt-tread band 9 is held by segments 31 until its inner surface is mated to the outer surface of the formed frame 5, after which segments 31 are retracted to the initial position, releasing the bracelet 9, and then the carriage 2 itself, releasing the assembled tire 7 days of rolling and other technological operations, after which the carriage 2 is again brought under the forming drum 6 with a tire 7 (Fig. 2). In this case, the finally assembled tire 7 is inside the housing 30 (Fig. 3), after which the segments 31 radially movable from the drive grab the tire 7 by the surface of diameter D, the forming drum 6 is folded to a size slightly smaller than the diameter d due to the force of the cylinder 3, the carriage 2 is moved to its original position, realizing the removal of the finally assembled tire 7 from the forming drum 6 and its installation on the mandrel 37 brought before the removal, transmitting the tire 7 for final operations according to the adopted technology. In this position of the carriage 2, segments 31 are retracted to the housing 30, releasing the tire 7, which at this position can also be manually or by any known mechanism removed from the housing 30, after which the cycle of work is repeated,
When assembling the frames 5 on the drum 4 of the first stage, which is not installed coaxially with the forming drum 6 either outside the machine, the frames 5 are fed to the assembly manually or on mandrels similar to mandrel 37, but of a greater length, or by another known device, for example, a manipulator (in FIG. not shown). In the case of mechanical feeding of the frames 5, the carriage 2 with the levers 14 and 15 lowered with the supporting rollers 26 and 27 is installed by the central plane XX in the center of the frame 5, then under the influence of the power cylinders 16 and 17, the levers 14 and 15 rise and all the supporting rollers 26 and 27 are adjacent to the diameter surface D1 of the frame 5, and the rollers 34 to its end, farther from the forming drum 6, after which the frame 5 is released by a mandrel or a manipulator for removal. Manual installation of the frame 5 on the raised supporting rollers described above.

При задержке готовности каркаса 5 устройство обеспечивает съем брекерно-протекторного браслета 9 и удержание его во время съема каркаса 5, его установки на формующий барабан 6 и формования, освобождая брекерный барабан 8 для сборки следующего браслета 9. When the preparedness of the frame 5 is delayed, the device removes the belt-tread bracelet 9 and holds it during removal of the frame 5, its installation on the forming drum 6 and molding, releasing the belt drum 8 for assembling the next bracelet 9.

При подготовке к сборке покрышек с другим диаметром Д1 каркаса 5 угол качания маятниковых рычагов 14 и 15 меняется в большую или меньшую сторону соответственно завинчиванием либо вывинчиванием регулировочных болтов 36 (фиг. 3 и 4), влияющих на изменение хода рычагов 22 и 23, жестко закрепленных на осях 12 и 13, а следовательно, влияющих на угол качания маятниковых рычагов 14 и 15, установленных также на осях 12 и 13. Кроме того, ослабляя болты 33 (фиг. 4) и поворачивая кронштейны 25 на осях 32, меняя тем самым угол между кронштейнами 25 и маятниковыми рычагами 14 и 15, добиваются прилегания всех поддерживающих роликов 26 и 27 к поверхности каркаса диаметром Д1, после чего затягивают болты 33. In preparation for assembling tires with a different diameter D1 of the frame 5, the swing angle of the pendulum arms 14 and 15 changes up or down, respectively, by screwing or unscrewing the adjusting bolts 36 (Fig. 3 and 4), affecting the change in the travel of the levers 22 and 23, rigidly fixed on the axes 12 and 13, and therefore affecting the swing angle of the pendulum arms 14 and 15, also installed on the axes 12 and 13. In addition, loosening the bolts 33 (Fig. 4) and turning the brackets 25 on the axes 32, thereby changing the angle between brackets 25 and pendulum arms 14 and 1 5, achieve the fit of all the supporting rollers 26 and 27 to the surface of the frame with a diameter D1, and then tighten the bolts 33.

При переходе на сборку покрышек с другой длиной каркаса 5 - регулируют расстояние между соосными парами поддерживающих роликов 26 и 27, добиваясь их установки относительно каркаса 5 так, как это показано на фиг. 1, за счет перемещения маятниковых рычагов 14 на оси 12 по шпонкам 28 (фиг. 5) и маятниковых рычагов 15 на оси 13 по шпонкам 29 (фиг. 1 и 3), а также за счет перемещения кронштейнов 24 на кронштейнах 25, при этом ролики 34 устанавливаются по торцу каркаса 5. When switching to a tire assembly with a different length of the carcass 5, the distance between the coaxial pairs of the supporting rollers 26 and 27 is adjusted, achieving their installation relative to the carcass 5 as shown in FIG. 1, due to the movement of the pendulum arms 14 on the axis 12 along the dowels 28 (Fig. 5) and the pendulum arms 15 on the axis 13 along the dowels 29 (Fig. 1 and 3), as well as due to the movement of the brackets 24 on the brackets 25, rollers 34 are installed at the end of the frame 5.

Таким образом заявляемое устройство обеспечивает съем различных цилиндрических каркасов с барабана первой стадии сборки либо с оправки, съем брекерно-протекторного браслета с брекерного барабана, установку их на формующий барабан, съем с него готовой покрышки и установку ее на оправку либо манипулятор. Thus, the claimed device provides the removal of various cylindrical frames from the drum of the first stage of assembly or from the mandrel, remove the belt-tread bracelet from the belt drum, install them on the forming drum, remove the finished tire from it and install it on the mandrel or manipulator.

Claims

1. A device for installing and removing a tire of a pneumatic tire and its components, comprising a carriage mounted on guides, axially movable relative to the assembly drum from the drive, swing arms mounted on it with a swing drive, equipped with support rollers mounted coaxially to each other in parallel the axis of movement of the carriage on both sides of its central plane, characterized in that on the carriage between the inner ends of the supporting rollers is mounted a housing with a radially odvizhnymi the drive segments.

2. The device according to claim 1, characterized in that the swing axes of the pendulum arms are mounted in the base of the housing containing segments radially movable from the drive.