RU2173863C1

RU2173863C1 - Transceiver of small size radar system

Info

Publication number: RU2173863C1
Application number: RU2000109883/09A
Authority: RU
Inventors: В.С. Баландин; Ю.И. Баранов; Н.И. Давидчук; О.Д. Жигунов; гаев М.Г. Запр; М.Г. Запрягаев; В.П. Иванов; Ю.П. Лаптев
Original assignee: Государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Гранит"
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2001-09-20

Abstract

FIELD: radio engineering. SUBSTANCE: device has casing, microelectronic units of transmitting and receiving part mounted on telescopic cantilever, synchronizer unit and antenna drive mounted in the upper part of the casing. The antenna drive has electromotor unit, gearhead, rotatable waveguide junction unit and optical unit for fixing zero mark in angular antenna position. The casing has thin-walled shell tightly mounted on base rigidly attached to a frame having guiding members for the telescopic cantilever, angular uprights for fixing upper plate and cantilever for fixing junction shoe tightly set in bowl-like recess of one of lateral walls of the thin-walled shell. The antenna drive is mounted on the upper plate. The output waveguide is enclosed into threaded bushing passing through a nozzle tightly fixed on the upper wall of the thin-walled shell. The base has manhole with cover having synchronizer unit connected with flexible cable to the corresponding microelectronic units of transmitting and receiving part and optical unit for fixing zero mark in angular antenna position. EFFECT: small size design; high noise immunity and water-proof characteristics; easy way of tuning-in. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационной технике, а именно к конструкции переносного приемопередатчика малогабаритной радиолокационной системы (РЛС), преимущественно корабельной многофункциональной РЛС для судов и подводных аппаратов ограниченного водоизмещения. The invention relates to radar technology, and in particular to the design of a portable transceiver of small-sized radar system (radar), mainly a ship's multifunctional radar for ships and underwater vehicles of limited displacement.

Известно [1, 2] использование на судах и подводных аппаратах РЛС с переносным приемопередающим прибором, включающим антенну и приемопередатчик, при этом прибор периодически выносится из рубочного помещения, устанавливается на наружных конструкциях носителя для решения необходимых радиотехнических задач и демонтируется после выключения РЛС. Преимуществом переносных приемопередатчиков перед стационарными являются небольшие массогабаритные характеристики, имеющие большое значение при ограниченном водоизмещении судна, а также использование слабоизлучающих сигналов, не оказывающих вредного воздействия на людей, находящихся вблизи месторасположения приемопередатчика. It is known [1, 2] the use on ships and underwater vehicles of a radar with a portable transceiver device that includes an antenna and a transceiver, while the device is periodically removed from the wheelhouse, installed on the external structures of the carrier to solve the necessary radio engineering problems and dismantled after the radar is turned off. The advantage of portable transceivers over stationary ones is their small weight and size characteristics, which are of great importance with a limited displacement of the vessel, as well as the use of low-emitting signals that do not adversely affect people located near the transceiver location.

Наиболее близким по конструктивному решению аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемой изобретения, является переносной приемопередатчик [3] малогабаритной РЛС, используемой на судах ограниченного водоизмещения. The closest constructive analogue adopted as a prototype of the invention is a portable transceiver [3] small-sized radar used on ships of limited displacement.

Устройство по прототипу содержит литой, открытый спереди корпус с выдвижным кронштейном, на котором размещены микроэлектронные блоки приемопередающей части, и блок управления с терминалом в виде лицевой панели выдвижного кронштейна. Верхняя часть корпуса выполнена в виде выделенного объема, в котором размещен привод антенны, включающий электродвигатель, редуктор, вращающийся волноводный переход и оптический блок фиксации нулевой отметки углового положения антенны, связанный с терминалом блока управления. Электронное оборудование приемопередатчика включает передающую часть в составе магнетрона, гетеродина, модулятора и антенного переключателя (ферритового циркулятора), токи утечки которого используются в качестве опорного сигнала для ограничителя шума приемной части, в состав которой входят также усилители, блок фильтров, смеситель и блок формирования видеосигнала, который через терминал блока управления связан с устройством отображения информации (не входящим в состав приемопередатчика). Блок управления служит для формирования синхронизирующих сигналов, управляющих работой блоков приемопередающей части и устройства отображения информации, а также для настройки приемопередатчика в зависимости от его месторасположения на судне. The prototype device comprises a cast, front-open housing with a retractable bracket, on which microelectronic blocks of the transceiver part are located, and a control unit with a terminal in the form of a front panel of a retractable bracket. The upper part of the housing is made in the form of a allocated volume, in which the antenna drive is located, including an electric motor, a gearbox, a rotating waveguide transition and an optical unit for fixing the zero mark of the angular position of the antenna associated with the terminal of the control unit. The electronic equipment of the transceiver includes a transmitting part consisting of a magnetron, local oscillator, modulator and antenna switch (ferrite circulator), the leakage currents of which are used as a reference signal for the noise limiter of the receiving part, which also includes amplifiers, a filter unit, a mixer, and a video signal generating unit which is connected through the terminal of the control unit to an information display device (not included in the transceiver). The control unit is used to generate synchronizing signals that control the operation of the blocks of the transceiver part and the information display device, as well as to configure the transceiver depending on its location on the vessel.

По периметру передней стороны корпуса выполнена отбортовка для закрепления съемной крышки, а снизу корпуса выполнены выступы в виде площадок с отверстиями под винты для закрепления корпуса на опорной плите, жестко связанной с конструкцией судна, предназначенной для установки приемопередатчика. Flanging is made along the perimeter of the front side of the hull to secure the removable cover, and protrusions in the form of pads with screw holes for securing the hull to a base plate rigidly connected to the structure of the vessel designed to install the transceiver are made at the bottom of the hull.

Недостатком устройства по прототипу является необходимость использования специально оборудованного места для установки приемопередатчика, что ограничивает возможности его применения на различных объектах, увеличивает время монтажа-демонтажа и приведения в действие РЛС. Кроме того, из-за использования литого толстостенного корпуса прибор имеет достаточно большую массу, которая в совокупности с массой антенны, привода и электронных блоков составляет свыше 50 кг, и это также усложняет перенос и установку прибора. Недостатком прототипа является также негерметичное исполнение разъема и боковое расположение съемной крышки, не обеспечивающие достаточной влагозащищенности прибора. The disadvantage of the device according to the prototype is the need to use a specially equipped place for installing a transceiver, which limits the possibility of its use at various objects, increases the time of installation, dismantling and activation of the radar. In addition, due to the use of a thick thick-walled case, the device has a rather large mass, which, in combination with the weight of the antenna, drive and electronic components, is over 50 kg, and this also complicates the transfer and installation of the device. The disadvantage of the prototype is also the leaky design of the connector and the lateral location of the removable cover, not providing sufficient moisture protection of the device.

Задачей, решаемой изобретением, является уменьшение массогабаритных характеристик приемопередатчика, повышение водозащиты и помехозащищенности и обеспечение удобства настройки приемопередатчика. The problem solved by the invention is to reduce the weight and size characteristics of the transceiver, increase water protection and noise immunity and ensure the convenience of tuning the transceiver.

Для достижения заявленного технического результата предлагается конструкция, представляющая собой жесткое соединение несущей части с блочной частью и приводом антенны, что позволяет использовать легкий тонкостенный кожух взамен литого корпуса и снизить массу прибора. To achieve the claimed technical result, a design is proposed, which is a rigid connection of the bearing part with the block part and the antenna drive, which allows the use of a lightweight thin-walled casing to replace the molded case and reduce the weight of the device.

Уменьшение габаритных размеров достигается плотной компоновкой микроэлектронных блоков и уменьшением объема редуктора. При этом микроэлектронные блоки расположены в порядке, обусловленном последовательностью обработки радиолокационного сигнала, что позволяет сократить протяженность СВЧ связей между блоками и тем самым снизить искажение сигнала за счет внешних наводок. The reduction in overall dimensions is achieved by a dense arrangement of microelectronic units and a reduction in the volume of the gearbox. In this case, the microelectronic blocks are arranged in the order determined by the sequence of processing the radar signal, which allows to reduce the length of the microwave links between the blocks and thereby reduce signal distortion due to external interference.

Удобство настройки приемопередатчика обеспечивается расположением блока синхронизатора на дне прибора с возможностью его извлечения и работы с ним без выключения прибора. The convenience of tuning the transceiver is provided by the location of the synchronizer unit at the bottom of the device with the possibility of removing it and working with it without turning off the device.

Повышение водозащиты приемопередатчика достигается герметичным исполнением разъема для соединительного кабеля и применением водозащитной манжеты для втулки с выходным волноводом. Improving the water protection of the transceiver is achieved by a sealed version of the connector for the connecting cable and the use of a waterproof cuff for the sleeve with the output waveguide.

Сущность изобретения заключается в том, что в приемопередатчике малогабаритной радиолокационной системы, содержащем корпус, микроэлектронные блоки приемопередающей части, установленные на выдвижном кронштейне, блок синхронизатора и размещенный в верхней части корпуса привод антенны, включающий электродвигатель, редуктор, вращающийся волноводный переход и оптический блок фиксации нулевой отметки углового положения антенны, корпус выполнен в виде тонкостенного кожуха, герметично закрепленного на основании, которое жестко скреплено с рамой, снабженной направляющими для выдвижного кронштейна, угловыми стойками, на которых закреплена верхняя плита, и кронштейном для закрепления колодки разъема, которая герметично установлена в углублении-чаше одной из боковых стенок тонкостенного кожуха, привод антенны установлен на верхней плите, при этом выходной волновод вращающегося волноводного перехода заключен в резьбовую втулку, проходящую через насадку, которая герметично закреплена на верхней стенке тонкостенного кожуха, а в основании выполнен люк с крышкой, на которой установлен блок синхронизатора, соединенный гибким кабелем с соответствующими микроэлектронными блоками приемопередающей части и оптическим блоком фиксации нулевой отметки углового положения антенны. The essence of the invention lies in the fact that in the transceiver of a small-sized radar system containing a housing, microelectronic blocks of the transceiver part mounted on a retractable bracket, a synchronizer unit and an antenna drive located in the upper part of the housing, including an electric motor, a gearbox, a rotating waveguide transition and an optical zero fixing unit marks the angular position of the antenna, the housing is made in the form of a thin-walled casing sealed to the base, which is rigidly fastened with a frame equipped with guides for the draw-out bracket, corner posts on which the top plate is fixed, and a bracket for securing the connector block, which is hermetically mounted in the recess-bowl of one of the side walls of the thin-walled casing, the antenna drive is mounted on the top plate, while the output waveguide The rotating waveguide transition is enclosed in a threaded sleeve passing through the nozzle, which is hermetically mounted on the upper wall of the thin-walled casing, and at the base there is a hatch with a cover on which a synchronizer block has been installed, connected by a flexible cable to the corresponding microelectronic blocks of the transceiver part and an optical block for fixing the zero mark of the angular position of the antenna.

Кроме этого, в указанном приемопередатчике:
герметичная установка насадки обеспечивается водозащитной манжетой, центрирующим кольцом из антифрикционного материала и резиновым кольцом с наружной обоймой из антифрикционного материала;
редуктор привода антенны помещен в корпус, заполненный консистентной смазкой, при этом по меньшей мере две пары зубчатых колес редуктора установлены на одной оси, а одно из колес находится в зацеплении с зубчатым колесом, установленным на резьбовой втулке;
микроэлектронные блоки приемопередающей части размещены в соответствии с порядком последовательной обработки радиолокационного сигнала, а их сверхвысокочастотные разъемы соединены короткими отрезками жесткого кабеля;
на поверхности тонкостенного кожуха выполнены рельефные выступы, образующие вертикальные ребра жесткости.In addition, in the specified transceiver:
tight installation of the nozzle is provided by a water-proof cuff, a centering ring of antifriction material and a rubber ring with an outer cage of antifriction material;
the drive gear of the antenna is placed in a housing filled with grease, while at least two pairs of gears of the gearbox are mounted on the same axis, and one of the wheels is engaged with a gear mounted on the threaded sleeve;
microelectronic blocks of the transceiver part are placed in accordance with the order of sequential processing of the radar signal, and their microwave connectors are connected by short pieces of hard cable;
on the surface of the thin-walled casing, relief projections are made, forming vertical stiffeners.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:
фиг. 1 - приемопередатчик, общий вид;
фиг. 2 - приемопередатчик, вид сбоку;
фиг. 3 - приемопередатчик, вид сверху;
фиг. 4 - развертка редуктора по осям I, II, III, IV на фиг. 3;
фиг. 5 - вид А на фиг. 4;
фиг. 6 - конструкция разъема приемопередатчика;
фиг. 7 - вид Б на фиг. 2.The invention is illustrated by drawings, on which:
FIG. 1 - transceiver, General view;
FIG. 2 - transceiver, side view;
FIG. 3 - transceiver, top view;
FIG. 4 - scan of the gearbox along axes I, II, III, IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a view A in FIG. 4;
FIG. 6 - design of the connector of the transceiver;
FIG. 7 is a view B in FIG. 2.

Предлагаемое устройство содержит несущую часть, включающую основание 1, жестко скрепленное с угловыми стойками 2, и рамой 3, имеющей направляющие 4 для установки выдвижного кронштейна 5, верхнюю плиту 6, жестко скрепленную с угловыми стойками 2, и тонкостенный металлический кожух 7, установленный на основании 1. Кожух 7 выполнен из листового титана толщиной 0,6 мм с рельефными выступами, образующими вертикальные ребра 8 жесткости кожуха. Для защиты внутреннего объема кожуха от попадания влаги на основании 1 выполнена канавка с резиновой прокладкой, а соединение кожуха 7 с основанием 1 выполнено винтами. The proposed device comprises a supporting part, including a base 1, rigidly fastened with corner posts 2, and a frame 3, with guides 4 for installing a retractable bracket 5, an upper plate 6, rigidly fastened with corner posts 2, and a thin-walled metal casing 7 mounted on the base 1. The casing 7 is made of titanium sheet with a thickness of 0.6 mm with embossed protrusions forming the vertical stiffening ribs 8 of the casing. To protect the internal volume of the casing from moisture ingress, a groove with a rubber gasket is made on the base 1, and the connection of the casing 7 with the base 1 is made with screws.

На верхней стенке кожуха 7 герметично закреплена насадка 9, в которой установлены манжета 10, центрирующее кольцо 11 из антифрикционного материала, и резиновое кольцо 12 с наружной обоймой 13 из антифрикционного материала (см. фиг. 4, 5). Насадка 9 соединена с кожухом 7 через резиновую прокладку 14. On the upper wall of the casing 7, a nozzle 9 is sealed, in which a sleeve 10, a centering ring 11 of antifriction material, and a rubber ring 12 with an outer ring 13 of antifriction material are installed (see Fig. 4, 5). The nozzle 9 is connected to the casing 7 through a rubber gasket 14.

Разъем 15 для внешнего кабеля, соединяющего приемопередатчик с индикатором и прибором питания, входящими в состав РЛС, закреплен на кронштейне 16, который жестко соединен с основанием 1. Доступ к разъему 15 с внешней стороны осуществляется через углубление-чашу 17, расположенную внизу одной из боковых стенок кожуха 7. The connector 15 for the external cable connecting the transceiver with the indicator and the power device included in the radar is mounted on an arm 16, which is rigidly connected to the base 1. Access to the connector 15 from the outside is through a recess-bowl 17 located at the bottom of one of the side casing walls 7.

Приемопередающая часть прибора представлена следующими микроэлектронными блоками (см. фиг. 2): 18 - блок формирования сигнала, 19 двухчастотный гетеродин, 20 - усилитель мощности, 21 - выходной усилитель мощности, 22 - входное устройство, 23 - устройство сжатия сигнала, 24 - блок управления, 25 - блок синхронизатора, 26 - усилитель азимутальных импульсов, 27 - блоки вторичного электропитания. СВЧ-выводы блоков соединены отрезками 28 жесткого кабеля, например, типа РК-50-21 с наружной оболочкой из медной трубки диаметром 2,7-3 мм. Для сокращения протяженности межсоединений сверхвысокочастотные блоки 18, 19, 22, 23 скомпонованы в порядке, обусловленном последовательностью прохождения радиолокационного сигнала, и установлены на выдвижном кронштейне 5, который при необходимости доступа к блокам выдвигается из рамы 3. Блоки 20, 21 усилителей установлены с внутренней стороны рамы 3, а на внешних ее сторонах установлены вспомогательные блоки 24, 26 и блоки 27 вторичного электропитания. The transceiver part of the device is represented by the following microelectronic units (see Fig. 2): 18 - signal conditioning unit, 19 two-frequency local oscillator, 20 - power amplifier, 21 - output power amplifier, 22 - input device, 23 - signal compression device, 24 - block control, 25 - synchronizer unit, 26 - azimuthal pulse amplifier, 27 - secondary power supply units. The microwave terminals of the blocks are connected by segments 28 of a hard cable, for example, of the type RK-50-21 with an outer shell of a copper tube with a diameter of 2.7-3 mm. To reduce the length of the interconnects, the microwave blocks 18, 19, 22, 23 are arranged in the order determined by the sequence of passage of the radar signal and are mounted on a retractable bracket 5, which, if necessary, accesses the blocks extends from the frame 3. The blocks 20, 21 of the amplifiers are installed on the inside frame 3, and on its outer sides mounted auxiliary units 24, 26 and blocks 27 of the secondary power supply.

Блоки 18-27 выполнены в микрополосковом исполнении, имеют монолитные титановые корпуса с герметичными крышками и герморазъемами. Blocks 18-27 are made in microstrip design, have monolithic titanium cases with sealed covers and pressure seals.

Блок 25 синхронизатора установлен на крышке 29 люка, выполненного в основании 1 для доступа к блоку 25, и соединен с блоками приемопередающей части длинным гибким кабелем 30, что позволяет вынимать крышку 29 с блоком 25 и производить настройку приемопередатчика, не выключая его. The synchronizer block 25 is mounted on the manhole cover 29, made in the base 1 for access to the block 25, and connected to the transceiver part blocks with a long flexible cable 30, which allows you to remove the cover 29 with the block 25 and configure the transceiver without turning it off.

На верхней плите 6 установлен привод 31 антенны (см. фиг. 3,4), включающий электродвигатель 32, редуктор 33, вращающийся волноводный переход с выходным волноводом 34, помещенным в резьбовую втулку 35, проходящую через насадку 9, и оптический блок фиксации нулевой отметки углового положения антенны с двумя парами 36, 37 свето- и фотодиодов, связанных с блоком 25 синхронизатора и блоком 26 усилителя азимутальных импульсов. Входной конец вращающегося волноводного перехода выполнен в виде коаксиально-волноводного перехода 38, соединенного с блоком 21 выходного усилителя мощности. An antenna drive 31 is installed on the top plate 6 (see Fig. 3.4), including an electric motor 32, a reducer 33, a rotating waveguide transition with an output waveguide 34 placed in a threaded sleeve 35 passing through the nozzle 9, and an optical zero-fixing unit the angular position of the antenna with two pairs of 36, 37 light and photodiodes connected to the synchronizer block 25 and the azimuthal pulse amplifier block 26. The input end of the rotating waveguide transition is made in the form of a coaxial waveguide transition 38 connected to the block 21 of the output power amplifier.

Редуктор 33 помещен в пылебрызгозащищенный корпус 39, например, из капролона плотностью 1,16 кг/дм³ заполненный консистентной смазкой. При этом для уменьшения объема редуктора две независимые пары зубчатых колес расположены на одной оси (ось II на фиг. 3, 4), а зубчатое колесо 40 находится в зацеплении с зубчатым колесом 41, установленным на резьбовой втулке 35, как показано на фиг. 5. На зубчатом колесе 41 установлена чашка 42 с вырезом на боковой стенке, через который взаимодействуют свето- и фотодиод пары 36, фиксирующей угловое положение резьбовой втулки 35 (и антенны) в азимутальной плоскости.The gear 33 is placed in a dustproof housing 39, for example, from caprolon with a density of 1.16 kg / dm ³ filled with grease. To reduce the volume of the gearbox, two independent pairs of gears are located on the same axis (axis II in Figs. 3, 4), and gear 40 is engaged with gear 41 mounted on threaded sleeve 35, as shown in FIG. 5. A cup 42 is mounted on the gear wheel 41 with a cutout on the side wall through which the light and photodiode of the pair 36, which fixes the angular position of the threaded sleeve 35 (and the antenna) in the azimuthal plane, interact.

На валу электродвигателя 32 установлен диск 43 с отверстиями по его окружности для взаимодействия свето- и фотодиода пары 37, предназначенной для отметки синхронизирующих импульсов. A disk 43 is mounted on the shaft of the electric motor 32 with holes along its circumference for the interaction of the light and photodiode of the pair 37, designed to mark synchronizing pulses.

Разъем 15 для подключения соединительного кабеля к приемопередатчику содержит колодку 44 (см. фиг. 6, 7), установленную в углублении-чаше 17 через герметизирующую прокладку 45. Колодка 44 выполнена с резьбовым окончанием на своей наружной стороне и с канавкой 46 для уплотнительного кольца 47 на торцевой части. На фланцевой части колодки 44 выполнены отверстия 48, через которые колодка и кожух 7 закреплены на кронштейне 16 для разъема винтами. Ответная часть 49 разъема 15 установлена в кабельном кожухе 50, который вставляется в колодку 44 и крепится накидной гайкой 51. Кроме того, на колодке 44 установлены ловители 52, предназначенные для правильного сочленения двух частей разъема 15. The connector 15 for connecting the connecting cable to the transceiver contains a block 44 (see Fig. 6, 7) installed in the recess-bowl 17 through a sealing gasket 45. The block 44 is made with a threaded end on its outer side and with a groove 46 for the sealing ring 47 on the end part. On the flange part of the block 44, holes 48 are made, through which the block and the casing 7 are fixed on the bracket 16 for the connector with screws. The reciprocal part 49 of the connector 15 is installed in the cable casing 50, which is inserted into the block 44 and fastened with a union nut 51. In addition, catchers 52 are installed on the block 44 for the correct jointing of the two parts of the connector 15.

Для приведения в действие РЛС выносят приемопередатчик на палубу судна и устанавливают его непосредственно на палубе, фиксируя относительно наружных конструкций судна тросами. Для установки приемопередатчика может быть также использовано специальное быстроразъемное приспособление типа треноги и др. Для удобства транспортировки прибора на основании 1 закрепляют ручки из текстильной ленты и без затруднений переносят прибор, масса которого составляет 15-16 кг. Устанавливают на приемопередатчик антенну, соединяя контактные фланцы выходного волновода 34 и входного волновода антенны. To activate the radar, the transceiver is brought to the deck of the vessel and installed directly on the deck, fixing the cables to the outer structures of the vessel. To install the transceiver, a special quick-disconnect device such as a tripod, etc. can also be used. For the convenience of transporting the device, handles made of textile tape are fixed on base 1 and the device is transferred without difficulty, the mass of which is 15-16 kg. An antenna is mounted on the transceiver by connecting the contact flanges of the output waveguide 34 and the input waveguide of the antenna.

Подключают соединительный кабель к колодке 44 разъема 15 и фиксируют его накидной гайкой 51. При этом фланец кабельного кожуха 50 деформирует уплотнительное кольцо 47, образуя водонепроницаемое соединение, а кабель (жгут) стягивается в узком месте кабельного кожуха через сырую (каландрированную) резину, что обеспечивает водозащиту соединения кабеля с его кожухом 50. Наличие ловителей 52 позволяет удерживать кабель до его закрепления на приборе и исключает неправильную стыковку разъема. Connect the connecting cable to the block 44 of the connector 15 and fix it with a union nut 51. In this case, the flange of the cable cover 50 deforms the sealing ring 47, forming a waterproof connection, and the cable (bundle) is pulled together in the narrow place of the cable cover through the raw (calendered) rubber, which ensures water resistance of the cable connection with its casing 50. The presence of catchers 52 allows you to hold the cable until it is attached to the device and eliminates the incorrect docking of the connector.

Включают прибор питания РЛС, запитывающий блоки 27 вторичного электропитания приемопередатчика. Для настройки приемопередатчика используют блок 25 синхронизатора, который вынимают из кожуха, снимая крышку 29. Настройка заключается в совмещении начальной отметки зондирующего импульса РЛС с определенным направлением электрической оси антенны и фиксации отметок нулевого отсчета оборотов антенны, которая осуществляется парой 36 свето- и фотодиодов при совмещении положения выреза вращающейся чашки 42 с оптической осью пары 36. Блок 25 синхронизатора, в свою очередь, вырабатывает синхронный сигнал, обеспечивающий отметку на экране индикатора РЛС. Аналогично с помощью пары 37 производится синхронизация вращения электродвигателя 32 с соответствующими сигналами блока 25. Кроме этого, в процессе настройки приемопередатчика устанавливают величину начального отсчета дальности РЛС (т.е. минимизируют величину перекрытия зондирующего и бланкирующего импульсов), которая может изменяться в зависимости от размеров судна и месторасположения приемопередатчика на нем. Turn on the radar power device, powering the transceiver secondary power supply units 27. To configure the transceiver, use the synchronizer block 25, which is removed from the casing by removing the cover 29. The setup consists in combining the initial mark of the radar probe pulse with a certain direction of the antenna’s electrical axis and fixing the antenna zero reference marks, which is performed by a pair of 36 light and photo diodes when combined the position of the cutout of the rotating cup 42 with the optical axis of the pair 36. The synchronizer unit 25, in turn, produces a synchronous signal that provides an indication on the screen Dr. radar. Similarly, using a pair of 37, the rotation of the electric motor 32 is synchronized with the corresponding signals of the block 25. In addition, in the process of setting up the transceiver, the value of the initial radar range reference point is set (that is, the overlap of the probing and blanking pulses is minimized), which can vary depending on the size the ship and the location of the transceiver on it.

После настройки приемопередатчика устанавливают блок 25 синхронизатора на место, фиксируя крышку 29 на основании 1 винтами, после чего начинается работа приемопередатчика в основном режиме, включающая формирование зондирующих импульсов, их прием и последующую обработку. Работа прибора сопровождается вращением резьбовой втулки 35, на которой установлена антенна. При этом равномерный износ манжеты 10 и, следовательно, продолжительность водозащиты обеспечивается центрирующим кольцом 11 из антифрикционного материала. Это же кольцо передает вибрации, возникающие при работе редуктора 33, на кожух 7, который гасит их благодаря своей упругости. After setting up the transceiver, install the synchronizer block 25 in place, fixing the cover 29 on the base with 1 screws, after which the transceiver starts to work in the main mode, including the formation of probe pulses, their reception and subsequent processing. The operation of the device is accompanied by rotation of the threaded sleeve 35, on which the antenna is mounted. In this case, the uniform wear of the cuff 10 and, therefore, the duration of the water protection is provided by the centering ring 11 of the antifriction material. The same ring transmits vibrations that occur during operation of the gearbox 33, to the casing 7, which dampens them due to its elasticity.

Таким образом, надежная водозащита приемопередатчика обеспечивается наличием нижней резиновой прокладки для установки кожуха на основании, герметичным исполнением насадки, также установленной на прокладку, и герметичным исполнением разъема. Thus, reliable watertightness of the transceiver is ensured by the presence of a lower rubber gasket for mounting the casing on the base, a sealed version of the nozzle also installed on the gasket, and a sealed version of the connector.

Снижение габаритных размеров приемопередатчика достигается уменьшением объема редуктора и компактной установкой микроэлектронных блоков приемопередающей части, что позволяет, кроме того, сократить протяженность межсоединений и тем самым обеспечить защиту тракта СВЧ-сигнала от внешних наводок. Reducing the overall dimensions of the transceiver is achieved by reducing the volume of the gearbox and compact installation of microelectronic blocks of the transceiver part, which allows, in addition, to reduce the length of the interconnects and thereby protect the microwave signal path from external interference.

Существенным преимуществом предлагаемой конструкции является использование облегченного тонкостенного кожуха, что позволяет значительно снизить массу прибора и облегчить его транспортировку и установку. В то же время конструкция имеет достаточную механическую прочность благодаря наличию жесткого каркаса, на котором размещены привод антенны и микроэлектронные блоки в собственных жестких корпусах. A significant advantage of the proposed design is the use of a lightweight thin-walled casing, which can significantly reduce the weight of the device and facilitate its transportation and installation. At the same time, the design has sufficient mechanical strength due to the presence of a rigid frame on which the antenna drive and microelectronic units are placed in their own rigid cases.

Промышленная применимость изобретения определяется тем, что предлагаемая конструкция может быть изготовлена в соответствии с приведенным описанием и чертежами из обычных материалов и при использовании обычного технологического оборудования, известного в радиоприборостроении. Industrial applicability of the invention is determined by the fact that the proposed design can be made in accordance with the above description and drawings from conventional materials and using conventional processing equipment known in radio engineering.

Список литературы
1. RA20 Fire control radar.- Jane' weapon systems 1980-81.- London.: Jane's.- p. 425.List of references
1. RA20 Fire control radar.- Jane 'weapon systems 1980-81.- London .: Jane's.- p. 425.

2. Subfar submarine radar. - Jane's weapon systems 1980-81.- London.: Jane's.- p. 504. 2. Subfar submarine radar. - Jane's weapon systems 1980-81.- London .: Jane's.- p. 504.

3. General description installation and servicing for the MkV transceiver.- England.: Kelvin Hughes Ltd.-Publication KH1203, revision 2, june 1995. - part 2, sect. 2, прототип. 3. General description installation and servicing for the MkV transceiver.- England .: Kelvin Hughes Ltd.-Publication KH1203, revision 2, june 1995. - part 2, sect. 2, prototype.

Claims

1. The transceiver of a small-sized radar system, comprising a housing, microelectronic blocks of the transceiver part mounted on a retractable bracket, a synchronizer unit and an antenna drive located in the upper part of the housing, including an electric motor, a gearbox, a rotating waveguide transition and an optical unit for fixing the zero mark of the angular position of the antenna, characterized the fact that the casing is made in the form of a thin-walled casing sealed to the base, which is rigidly fastened to a frame equipped with a the angular racks for the retractable bracket, on which the upper plate is fixed, and the bracket for fixing the connector block, which is installed in the recess-bowl of one of the side walls of the thin-walled casing through a sealing gasket, the antenna drive is mounted on the upper plate, while the output waveguide of the rotating waveguide the transition is enclosed in a threaded sleeve passing through the nozzle, which is hermetically attached to the upper wall of the thin-walled casing, and at the base there is a hatch with a cover on which anovlen synchronizer unit, the flexible cable connected with the respective blocks of microelectronic parts and optical transceiver unit fixing zero angular position of the antenna.

2. The transceiver according to claim 1, characterized in that the nozzle is equipped with a waterproof cuff, a centering ring of antifriction material and a rubber ring with an outer cage of antifriction material.

3. The transceiver according to claim 1, characterized in that the gearbox is placed in a housing filled with grease.

4. The transceiver according to claim 1, characterized in that at least two pairs of gear wheels of the gearbox are mounted on one axis, and one of the wheels is engaged with a gear mounted on a threaded sleeve.

5. The transceiver according to claim 1, characterized in that the microelectronic blocks of the transceiver part are arranged in the order determined by the passage of the radar signal, and their microwave connectors are connected by short pieces of hard cable.

6. The transceiver according to claim 1, characterized in that on the surface of the thin-walled casing there are relief protrusions forming vertical stiffening ribs.