RU217382U1 - Stand for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites - Google Patents

Stand for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites Download PDF

Info

Publication number
RU217382U1
RU217382U1 RU2022135313U RU2022135313U RU217382U1 RU 217382 U1 RU217382 U1 RU 217382U1 RU 2022135313 U RU2022135313 U RU 2022135313U RU 2022135313 U RU2022135313 U RU 2022135313U RU 217382 U1 RU217382 U1 RU 217382U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnetic compatibility
testing
radio
stand
chamber
Prior art date
Application number
RU2022135313U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Фомин
Дмитрий Олегович Струков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет"
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Амурский государственный университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU217382U1 publication Critical patent/RU217382U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к ракетно-космической технике, а именно к устройствам для испытаний электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat. Техническим результатом полезной модели является разработка простого в использовании мобильного испытательного стенда для определения характеристик электромагнитной совместимости средств радиосвязи и бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat. Стенд для испытаний электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat представляет собой камеру, представляющую собой клетку Фарадея, имеющую кубическую форму и складную конструкцию типа «гармошки». Стенки камеры изнутри покрыты радиопоглощающим материалом. В камере предусмотрены двухосевой моторизованный подвес для крепления спутника и два крепления для установки антенн, обеспечивающих подключение к приемопередающему устройству и к имитатору помех. 3 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to rocket and space technology, namely to devices for testing the electromagnetic compatibility of on-board equipment as part of CubeSat satellites. The technical result of the utility model is the development of an easy-to-use mobile test stand for determining the characteristics of the electromagnetic compatibility of radio communications and on-board equipment as part of CubeSat satellites. The stand for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites is a chamber, which is a Faraday cage, having a cubic shape and a folding accordion-type structure. The walls of the chamber are covered with radio-absorbing material from the inside. The camera has a two-axis motorized satellite mount and two antenna mounts for connection to a transceiver and an interference simulator. 3 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к ракетно-космической технике, а именно к устройствам для испытаний электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat.The utility model relates to rocket and space technology, namely to devices for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites.

Известен способ испытаний и обеспечения электромагнитной совместимости средств радиосвязи на подвижном объекте, представленный в патенте на полезную модель RU 119963 U1. Испытательный стенд для измерения характеристик электромагнитной совместимости радиоприемных устройств, состоящий из высокочастотного генератора стандартных сигналов, последовательно соединенных испытуемого радиоприемного устройства и измерителя нелинейных искажений, а также испытуемого радиопередающего устройства, нагруженного на эквивалент антенны. Испытания проводятся последовательным включением источников радиопомех с постройкой частоты радиоприемной аппаратуры до достижения коэффициента нелинейных искажений равным допустимому значению на испытуемое радиоприемное устройство. Полученные на имитационном стенде с помощью устройства контроля параметры электромагнитной обстановки используются для обеспечения электромагнитной совместимости средств радиосвязи на объекте и для повышения качества связи на основе выбора частот для каналов связи с максимальным отношением сигнал/шум. Описанный способ требует доступа к радиопередающему устройству аппарата для подключения эквивалента антенны с измерительным оборудованием, что не всегда возможно, в случае тестирования МКА в сборе.A known method of testing and ensuring the electromagnetic compatibility of radio communications on a moving object, presented in the utility model patent RU 119963 U1. A test bench for measuring the electromagnetic compatibility characteristics of radio receivers, consisting of a high-frequency standard signal generator, a radio receiver under test and a non-linear distortion meter connected in series, as well as a radio transmitter under test loaded with an antenna dummy. The tests are carried out by successively switching on sources of radio interference with the frequency of the radio receiving equipment being adjusted until the coefficient of non-linear distortion is equal to the permissible value for the radio receiver under test. The parameters of the electromagnetic environment obtained on the simulation stand using the control device are used to ensure the electromagnetic compatibility of radio communications at the facility and to improve the quality of communication based on the choice of frequencies for communication channels with the maximum signal-to-noise ratio. The described method requires access to the radio transmitter of the device to connect the equivalent of the antenna with the measuring equipment, which is not always possible in the case of testing the entire MCA.

Известен способ оценки электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе летательного аппарата, описанный в патенте на изобретение RU 2497282 C9, заключающийся в последовательном включении и воздействии на испытуемое бортовое оборудование источников электромагнитных помех. После включения источника радиопомех измеряют наведенные в электрических цепях испытываемого оборудования токи помех, для чего используется индукционный датчик тока, расположенный на расстоянии пяти сантиметров от входного разъема на электрической цепи испытываемого оборудования. Оценивается работоспособность бортового оборудования до и после включения радиопомех, а также сравнивают ток помех с максимально допустимым током помех. Данный способ позволяет повысить достоверность испытаний за счет измерения тока радиопомех, однако требует частичной разборки аппарата для доступа к платам бортовой аппаратуры, что применительно к МКА бывает весьма затруднительно.There is a known method for assessing the electromagnetic compatibility of onboard equipment in an aircraft, described in the patent for invention RU 2497282 C9, which consists in the sequential inclusion and exposure of the tested onboard equipment to sources of electromagnetic interference. After turning on the source of radio interference, the interference currents induced in the electrical circuits of the equipment under test are measured, for which an inductive current sensor is used, located at a distance of five centimeters from the input connector on the electrical circuit of the equipment under test. The operability of onboard equipment is evaluated before and after the inclusion of radio interference, and the interference current is compared with the maximum permissible interference current. This method makes it possible to increase the reliability of tests by measuring the radio interference current, however, it requires partial disassembly of the device to access the boards of the onboard equipment, which can be very difficult for small spacecraft.

Ближайшим аналогом предлагаемой нами полезной модели является способ оценки электромагнитной совместимости бортового радиоэлектронного оборудования описанный в патенте на изобретение RU 2697810 C9. Данный способ предполагает оценку электромагнитной совместимости без частичной разборки испытуемого бортового радиоэлектронного оборудования. Способ оценки электромагнитной совместимости бортового оборудования основан на передаче радиограмм из таблицы звуков или слов и последовательного включения источников радиопомех. Принятые радиограммы анализируют и определяют отношение значения разборчивости речи, вычисленного в условиях радиопомех, и значения разборчивости речи, вычисленного в условиях отсутствия радиопомех, выраженное в процентах. Из полученных результатов тестирования делается заключение об успешном прохождении испытания бортового оборудования на электромагнитную совместимость, в случае, если результат не превысил заданного допустимого значения. Данный метод ориентирован преимущественно на аппараты, использующие передачу речевых радиограмм, что редко встречается на МКА, это делает описанный способ неоптимальным для тестирования малых космических аппаратов.The closest analogue of our proposed utility model is the method for assessing the electromagnetic compatibility of on-board radio-electronic equipment described in the patent for invention RU 2697810 C9. This method involves the assessment of electromagnetic compatibility without partial disassembly of the tested avionics. The method for assessing the electromagnetic compatibility of onboard equipment is based on the transmission of radiograms from a table of sounds or words and the sequential inclusion of radio interference sources. The received radiograms analyze and determine the ratio of the speech intelligibility value calculated under radio interference conditions and the speech intelligibility value calculated in the absence of radio interference, expressed as a percentage. From the test results obtained, a conclusion is made about the successful passing of the onboard equipment electromagnetic compatibility test, if the result did not exceed the specified allowable value. This method is mainly focused on vehicles using the transmission of voice radiograms, which is rare on small spacecraft, which makes the described method suboptimal for testing small spacecraft.

Целью заявляемого технического решения является разработка простого в использовании мобильного испытательного стенда для определения характеристик электромагнитной совместимости средств радиосвязи и бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat.The purpose of the proposed technical solution is to develop an easy-to-use mobile test bench for determining the characteristics of the electromagnetic compatibility of radio communications and onboard equipment as part of CubeSat satellites.

Необходимость решения описанной технической задачи связана с растущим числом разработок малых космических аппаратов - спутников стандарта CubeSat и необходимостью упрощения и удешевления проведения наземных испытаний на электромагнитную совместимость бортового оборудования в их составе, что позволит снизить себестоимость и сократить сроки разработки спутников.The need to solve the described technical problem is associated with a growing number of developments of small spacecraft - satellites of the CubeSat standard and the need to simplify and reduce the cost of conducting ground tests for electromagnetic compatibility of onboard equipment in their composition, which will reduce the cost and reduce the development time of satellites.

Технический результат достигается помещением испытуемого спутника стандарта CubeSat внутрь камеры, имеющей складную конструкцию и представляющей собой клетку Фарадея, стенки которой изнутри покрыты радиопоглощающим материалом, при этом спутник внутри камеры крепится на двухосевой моторизованный подвес. В камере предусмотрены два крепления для установки антенн, обеспечивающих подключение к приемопередающему устройству и к имитатору помех.The technical result is achieved by placing the tested satellite of the CubeSat standard inside the chamber, which has a folding structure and is a Faraday cage, the walls of which are covered with radio-absorbing material from the inside, while the satellite inside the chamber is mounted on a two-axis motorized suspension. The camera has two antenna mounts for connection to a transceiver and a jamming simulator.

Отличие от ближайшего аналога заключается в использовании:The difference from the closest analogue lies in the use of:

безэховой камеры, помещенной в клетку Фарадея, исключающую как отражения электромагнитного излучения внутри, так и проникновения его извне для проведения испытания в небольших закрытых помещениях;an anechoic chamber placed in a Faraday cage, excluding both reflections of electromagnetic radiation inside and its penetration from the outside for testing in small enclosed spaces;

складной конструкции камеры, выполненной в виде «гармошки», делающей ее мобильной в виду компактности в сложенном состоянии;folding design of the camera, made in the form of an "accordion", making it mobile due to its compactness when folded;

двухосевого моторизованного подвеса для фиксации МКА, позволяющего проводить испытания в различных ориентациях относительно приемопередающей антенны;a two-axis motorized suspension for fixing the small spacecraft, which allows testing in various orientations relative to the transceiver antenna;

высокочастотного коммутатора с электронным управлением для автоматизации процесса испытаний.high-frequency switch with electronic control to automate the test process.

Стенд для испытания и обеспечения электромагнитной совместимости на спутниках стандарта CubeSat представлен на следующих чертежах:The stand for testing and ensuring electromagnetic compatibility on satellites of the CubeSat standard is shown in the following drawings:

фиг. 1 - общий вид стенда в сборе;fig. 1 - general view of the assembled stand;

фиг. 2 - вид этапов складывания корпуса;fig. 2 - view of the stages of folding the body;

фиг. 3 - структурная схема стенда.fig. 3 - block diagram of the stand.

Общий вид стенда представлен на фиг. 1. Стенд представляет собой металлическую камеру 1 кубической формы со стороной два метра, которая заземляется, образуя клетку Фарадея, что позволяет исключить влияние внешних радиоэлектронных помех. Изнутри стенки камеры имеют радиопоглощающее покрытие для предотвращения отражений электромагнитных волн внутри камеры - так называемая безэховая камера. Камера изготавливается из секторов, монтируемых на специальную складную фурнитуру 2, складная конструкция обеспечивает компактность и мобильность.The general view of the stand is shown in Fig. 1. The stand is a metal chamber 1 of a cubic shape with a side of two meters, which is grounded, forming a Faraday cage, which makes it possible to exclude the influence of external electronic interference. From the inside, the walls of the chamber have a radio-absorbing coating to prevent reflections of electromagnetic waves inside the chamber - the so-called anechoic chamber. The camera is made of sectors mounted on special folding fittings 2; the folding design ensures compactness and mobility.

Внутри камеры предусмотрено крепление для приемопередающей антенны 3, которая подключается к радиостанции. Внизу камеры устанавливается двухосевой моторизованный подвес 4 для фиксации спутника стандарта CubeSat 5. Регулируемое фиксирующее устройство является универсальным и позволяет закреплять на подвесе спутник стандарта CubeSat форматов от U1 до U12, но не превышающий максимальный допустимый вес для используемого двухосевого подвеса. В камеру также помещается антенна, подключаемая к имитатору помех (на рисунках не показана), который представляет собой радиооборудование, позволяющее создавать электромагнитные помехи в УКВ диапазоне, место и расположение выбирается исходя из постановки испытаний.Inside the camera, a mount is provided for a transceiver antenna 3, which is connected to a radio station. A two-axis motorized gimbal 4 is installed at the bottom of the camera to fix the CubeSat 5 satellite. An antenna is also placed in the chamber, connected to an interference simulator (not shown in the figures), which is a radio equipment that allows you to create electromagnetic interference in the VHF band, the place and location is selected based on the test setting.

На фиг. 2. показаны этапы складывания конструкции безэховой камеры. Сначала демонтируются двухосевой подвес и приемопередающая антенна. Затем складывается верхняя панель, после этого конструкция сжимается по принципу гармошки. Затем отсоединяется нижняя стенка, после чего конструкция готова к транспортировке.In FIG. 2. shows the stages of folding the construction of an anechoic chamber. First, the two-axis suspension and the transceiver antenna are dismantled. Then the top panel is folded, after which the structure is compressed according to the accordion principle. Then the bottom wall is detached, after which the structure is ready for transportation.

На фиг. 3 показана структурная схема испытательного стенда. Спутник стандарта CubeSat 1, находящийся в клетке Фарадея, может взаимодействовать с приемопередающей антенной, подключенной к высокочастотному аттенюатору 2, позволяющему регулировать силу выходного и входного сигналов, который подключается к высокочастотному коммутатору 3, позволяющему переключать источник сигнала между УКВ генератором 4 и радиостанцией 5, управляемой персональным компьютером 6. Также в камеру помещается антенна, подключаемая к имитатору помех 7, позволяющему создавать электромагнитные помехи в УКВ диапазоне различной мощности.In FIG. 3 shows the block diagram of the test bench. A CubeSat 1 satellite located in a Faraday cage can interact with a transceiver antenna connected to a high-frequency attenuator 2, which allows you to adjust the strength of the output and input signals, which is connected to a high-frequency switch 3, which allows you to switch the signal source between the VHF generator 4 and the radio station 5, controlled personal computer 6. An antenna is also placed in the camera, connected to the interference simulator 7, which allows creating electromagnetic interference in the VHF range of various power.

Комплексное тестирование спутника на электромагнитную совместимость включает в себя:Complex testing of the satellite for electromagnetic compatibility includes:

1. Испытания бортового оборудования на отказоустойчивость под воздействием электромагнитного излучения УКВ диапазона.1. Testing on-board equipment for fault tolerance under the influence of electromagnetic radiation in the VHF range.

2. Испытания бортового приемопередающего оборудования на помехоустойчивость радиоканала.2. Tests of onboard transceiver equipment for radio channel noise immunity.

Устройство используется следующим образом.The device is used as follows.

При испытании отказоустойчивости бортового оборудования проводится последовательное облучение функционирующего спутника в следующей последовательности:When testing the fault tolerance of onboard equipment, a successive irradiation of a functioning satellite is carried out in the following sequence:

1. К приемопередающей антенне подключается УКВ генератор.1. A VHF generator is connected to the transceiver antenna.

2. Задается мощность излучения.2. The radiation power is set.

3. Задается угол наклона спутника на двухосевом подвесе.3. The tilt angle of the satellite on a two-axis suspension is set.

4. Проверяется функционирование всех узлов спутника без облучения.4. The functioning of all satellite nodes is checked without irradiation.

5. Начинается облучение спутника в заранее установленном диапазоне частот, начиная от крайнего значения.5. Irradiation of the satellite begins in a predetermined frequency range, starting from the extreme value.

6. Проверятся функционирование всех узлов спутника во время облучения.6. The functioning of all satellite nodes during irradiation will be checked.

7. Частота электромагнитного канала увеличивается на заданный шаг.7. The frequency of the electromagnetic channel is increased by a given step.

8. Повторяются пункты 4 и 5 до достижения граничного значения установленного диапазона частот.8. Steps 4 and 5 are repeated until the limit value of the set frequency range is reached.

После окончания испытания данные анализируются, в случае если сбоев не выявлено ни в одном из узлов спутника, испытание скитается успешно пройденным.After the end of the test, the data is analyzed, if no failures are detected in any of the satellite nodes, the test wanders successfully passed.

Испытания бортового приемопередающего оборудования на помехоустойчивость осуществляется в следующей последовательности:Testing of onboard transceiver equipment for noise immunity is carried out in the following sequence:

1. К приемопередающей антенне подключается радиостанция.1. A radio station is connected to the transceiver antenna.

2. Задается мощность излучения.2. The radiation power is set.

3. Задается угол наклона спутника на двухосевом подвесе.3. The tilt angle of the satellite on a two-axis suspension is set.

4. Проверяется функционирование всех узлов спутника и радиоканал с принимающей радиостанцией.4. The functioning of all satellite nodes and the radio channel with the receiving radio station are checked.

5. Задается мощность излучения имитатора помех.5. The radiation power of the interference simulator is set.

6. Включается имитатор помех.6. The interference simulator is turned on.

7. Инициируется передача тестовой последовательности пакетов данных с МКА на принимающую радиостанцию.7. The transmission of a test sequence of data packets from the MCA to the receiving radio station is initiated.

8. Инициируется передача тестовой последовательности пакетов с радиостанции на спутник.8. The transmission of a test sequence of packets from the radio station to the satellite is initiated.

После окончания испытания определяется количество ошибок или пропущенных данных для сеансов приема и передачи в отдельности. Если количество потерянных данных меньше некоторого, заранее оговоренного, значения, то делается вывод об успешном прохождении данного испытания.After the end of the test, the number of errors or missing data is determined for the receive and transmit sessions separately. If the amount of lost data is less than some predetermined value, then a conclusion is made about the successful completion of this test.

Список использованных источников:List of sources used:

1. Патент RU 119963 U1.1. Patent RU 119963 U1.

2. Патент RU 2497282 C9.2. Patent RU 2497282 C9.

3. Патент RU 2697810 C9.3. Patent RU 2697810 C9.

Claims (1)

Стенд для испытаний электромагнитной совместимости бортового оборудования в составе спутников стандарта CubeSat, представляющий собой камеру, представляющую собой клетку Фарадея, имеющую кубическую форму и складную конструкцию типа «гармошки», стенки которой изнутри покрыты радиопоглощающим материалом, при этом в камере предусмотрены двухосевой моторизованный подвес для крепления спутника и два крепления для установки антенн, обеспечивающих подключение к приемопередающему устройству и к имитатору помех.Stand for testing the electromagnetic compatibility of on-board equipment as part of CubeSat satellites, which is a chamber, which is a Faraday cage, having a cubic shape and a folding accordion-type structure, the walls of which are covered with radio-absorbing material from the inside, while the chamber is provided with a two-axis motorized suspension for mounting satellite and two antenna mounts for connection to the transceiver and jamming simulator.
RU2022135313U 2022-12-30 Stand for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites RU217382U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU217382U1 true RU217382U1 (en) 2023-03-30

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2887336A1 (en) * 2005-06-20 2006-12-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Electromagnetic field shielding efficiency evaluating method for case to be tested, involves measuring signal received by receiving and transmitting antennas when absorbing unit and case are disposed at space in room, respectively
RU119963U1 (en) * 2011-08-25 2012-08-27 Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" SIMULATION STAND FOR TESTS AND ENSURING ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY OF RADIO COMMUNICATIONS ON A MOBILE OBJECT
RU2497282C9 (en) * 2012-03-02 2013-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of evaluating electromagnetic compatibility of aircraft on-board equipment in frequency range from 10 khz to 400 mhz
CN105242120A (en) * 2015-08-04 2016-01-13 上海卫星工程研究所 Test method for verifying electromagnetic compatibility among satellite radio frequency subsystems
RU2697810C9 (en) * 2017-11-14 2020-01-28 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for evaluating electromagnetic compatibility of on-board radioelectronic equipment
WO2020264265A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Orolia Defense & Security Llc Portable anechoic chamber

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2887336A1 (en) * 2005-06-20 2006-12-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Electromagnetic field shielding efficiency evaluating method for case to be tested, involves measuring signal received by receiving and transmitting antennas when absorbing unit and case are disposed at space in room, respectively
RU119963U1 (en) * 2011-08-25 2012-08-27 Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "РИО" SIMULATION STAND FOR TESTS AND ENSURING ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY OF RADIO COMMUNICATIONS ON A MOBILE OBJECT
RU2497282C9 (en) * 2012-03-02 2013-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Method of evaluating electromagnetic compatibility of aircraft on-board equipment in frequency range from 10 khz to 400 mhz
CN105242120A (en) * 2015-08-04 2016-01-13 上海卫星工程研究所 Test method for verifying electromagnetic compatibility among satellite radio frequency subsystems
RU2697810C9 (en) * 2017-11-14 2020-01-28 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия связи имени Маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Method for evaluating electromagnetic compatibility of on-board radioelectronic equipment
WO2020264265A1 (en) * 2019-06-28 2020-12-30 Orolia Defense & Security Llc Portable anechoic chamber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7880670B2 (en) Signal measurement system and method for testing an RF component
Arai Measurement of mobile antenna systems
WO2003056349A1 (en) Antenna measurement system
CN103873166A (en) Antenna system calibration
CN110672932B (en) Automatic calibration method for multi-antenna navigation darkroom test signal level
US10389455B2 (en) Method and device for enabling testing of a communication node
CN205681429U (en) A kind of test device of repeater downgoing reflection inter-modulated signal
RU217382U1 (en) Stand for testing the electromagnetic compatibility of onboard equipment as part of CubeSat satellites
CN115963460A (en) Phase error compensation method and system between light and small satellite SAR antenna boards
KR20060023246A (en) Measuring method of transmitting and receiving sensitivity in wireless communications and measurement systems using thereof
US9083418B2 (en) Versatile antenna received signal strength measurement system not affecting antenna pattern and receiver performance
CN107453824A (en) A kind of station telecommunication is apart from Indoor Simulation method of testing
CN111901056A (en) Inter-satellite link satellite load emission EIRP on-orbit precision measurement method
CN107228987B (en) Special capability verification method for electric vehicle electromagnetic field test and comb signal generator
Bolli et al. Sardinia array demonstrator: instrument overview and status
Bhattacharya et al. Comparison of antenna patterns from active and passive measurements
CN113242101A (en) Radio frequency performance test method and system for wireless equipment
JPH0755862A (en) Measuring apparatus of terminal reception state
Cakir et al. Loop-antenna calibration
CN102955085A (en) Radio frequency leakage test method
US10484109B2 (en) Test arrangement and test method
CN114629569A (en) Testability test system and test method for wireless transceiving communication equipment
Prokhorenko et al. Null Forming with Multichannel Receiving SDRs
KR20160136072A (en) Apparatus for checking Satellite Navigation Receiver with array antenna
Pous et al. Time domain double-loaded electromagnetic field probe applied to unmanned air vehicles