RU2173641C1

RU2173641C1 - Vehicle load-lifting board

Info

Publication number: RU2173641C1
Application number: RU2000127246A
Authority: RU
Inventors: А.Н. Генкин
Original assignee: Альтмарк Лев Германович
Filing date: 2000-10-31
Publication date: 2001-09-20

Abstract

FIELD: transport engineering; mechanization of load-handling works. SUBSTANCE: vehicle load-lifting board has load-carrying platform 1 with stop lever 5 connected by two pairs of levers with vehicle frame. Load-carrying platform is installed for turning around axle of its joint with stop lever from horizontal working position into vertical position in which platform gravity center is displaced relative to its turning axis through not less than 10 mm from vehicle body. Mixing of load carrying platform in position is provided. Mechanism for shifting platform in vertical plane is formed by levers, turning drive of at least one of levers and roller secured in rear part of vehicle and engaging with bracket of load-carrying platform installed on end face of load-carrying platform for turning relative to axis square to platform load-carrying surface 22 and for fixing in at least two positions. Drive is made for changing speed of lever turning when shifting the platform from vertical into horizontal position. EFFECT: improved reliability and convenience in servicing. 3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к средствам механизации погрузочно-разгрузочных работ на транспортных средствах и, в частности, к грузоподъемным бортам транспортных средств. The invention relates to mechanization of loading and unloading operations on vehicles and, in particular, to the lifting sides of vehicles.

Известен грузоподъемный борт транспортного средства, содержащий грузонесущую платформу, связанную с рамой транспортного средства парой рычагов, одним концом шарнирно соединенных с рамой транспортного средства, а другим концом шарнирно соединенных с грузонесущей платформой, привод подъема грузонесущей платформы, кинематически связанный с рамой транспортного средства и с рычагами, и привод поворота платформы, образованный шарнирно связанным с рамой транспортного средства и с платформой посредством поворотного рычага силовым цилиндром (см. патент США N 5941677, МКЛ 414/557, 1999 г.). A load-carrying side of a vehicle is known, comprising a load-bearing platform connected to the vehicle frame by a pair of levers pivotally connected to the frame of the vehicle at one end and pivotally connected to the load-carrying platform at the other end, a lifting platform lifting drive kinematically coupled to the vehicle frame and levers , and a platform rotation drive formed by a power cylinder pivotally connected to the vehicle frame and to the platform by means of a rotary lever ohm (see US patent N 5941677, MKL 414/557, 1999).

Недостатками известного грузоподъемного борта являются сложность конструкции и большая энергоемкость из-за наличия двух приводов для перевода платформы из транспортного положения в положение погрузки-разгрузки. The disadvantages of the known load-bearing side are the design complexity and high energy consumption due to the presence of two drives for moving the platform from the transport position to the loading and unloading position.

Известен грузоподъемный борт транспортного средства, содержащий грузонесущую платформу, связанную с рамой транспортного средства, по меньшей мере, двумя парами рычагов - верхних и нижних, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с рамой транспортного средства, а другим концом шарнирно соединен с грузонесущей платформой, и механизм подъема и поворота грузонесущей платформы, образованный приводом поворота рычагов и установленным на транспортном средстве копиром, взаимодействующим с установленным на платформе выдвижным кронштейном, (см. а.с. СССР N 988600, МКЛ B 60 P 1/44, 15.01.1983). A load-carrying side of a vehicle is known, comprising a load-bearing platform connected to the vehicle frame by at least two pairs of levers - upper and lower, each of which is pivotally connected to the vehicle frame at one end and pivotally connected to the load-carrying platform at the other end, and the mechanism for lifting and turning the load-carrying platform, formed by a drive turning the levers and a copier mounted on the vehicle, interacting with a sliding arm mounted on the platform SG (cm. AS USSR N 988600, MCL B 60 P 1/44, 15.01.1983).

Недостатком известного грузоподъемного борта является сложность конструкции и большие трудозатраты на изготовление, что обусловлено сложностью изготовления копира. A disadvantage of the known load-bearing side is the complexity of the design and the large labor costs for manufacturing, due to the complexity of manufacturing a copier.

Известен грузоподъемный борт транспортного средства, содержащий шарнирно установленные одними концами на раме транспортного средства по меньшей мере одну пару верхних и одну пару нижних рычагов, последние из которых шарнирно соединены с грузонесущей платформой, связанной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации с парой упорных рычагов, которые шарнирно соединены с другими концами верхних рычагов, и механизм перемещения платформы в вертикальной плоскости, образованный приводом поворота по меньшей мере одного из рычагов и закрепленным на задней части транспортного средства роликом, взаимодействующим с кронштейном грузонесущей платформы, и запорное устройство, причем оси поворота платформы и шарнира крепления нижних рычагов к платформе совпадают (см. заявку Франции N 2332885, МКЛ B 60 P 1/44, 29.07.1977). Known lifting side of the vehicle, containing pivotally mounted at one end on the frame of the vehicle at least one pair of upper and one pair of lower levers, the last of which are pivotally connected to a load-bearing platform associated with the possibility of rotation in a vertical plane and fixation with a pair of thrust levers, which are pivotally connected to other ends of the upper levers, and a mechanism for moving the platform in a vertical plane, formed by a rotation drive of at least one of the rods ages and a roller fixed on the rear of the vehicle, interacting with the bracket of the load-carrying platform, and a locking device, the axes of rotation of the platform and the hinge of fastening the lower levers to the platform coincide (see French application N 2332885, MKL B 60 P 1/44, 29.07. 1977).

В известном устройстве кронштейн установлен жестко на грузонесущей платформе, что не дает возможности подвести ее близко к кузову транспортного средства при горизонтальном положении платформы, кроме того, поскольку платформа поджата к раме транспортного средства, при переводе ее из вертикального положения в горизонтальное с постоянной скоростью платформа в начальный момент будет двигаться плоско-параллельно без поворота и ее кронштейн не будет касаться ролика, а когда ее центр тяжести переместится за вертикальную линию, проходящую через центр поворота платформы, в сторону поворота, платформа начнет поворачиваться и кронштейн ударит по ролику, что может привести к их поломке. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение надежности и удобства обслуживания. In the known device, the bracket is mounted rigidly on a load-carrying platform, which makes it impossible to bring it close to the vehicle body when the platform is horizontal, in addition, since the platform is pressed against the vehicle frame, when moving it from a vertical position to a horizontal platform at a constant speed, the platform the initial moment will move flat-parallel without turning and its bracket will not touch the roller, and when its center of gravity moves beyond the vertical line passing h cut swing center, in the direction of rotation, the platform begins to rotate and the arm hit by the roller, which can lead to their failure. The technical result of the claimed invention is to increase the reliability and ease of maintenance.

Указанный технический результат достигается тем, что у грузоподъемного борта транспортного средства, содержащего шарнирно установленные одними концами на раме транспортного средства по меньшей мере одну пару верхних и одну пару нижних рычагов, последние из которых шарнирно соединены с грузонесущей платформой, связанной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и фиксации с парой упорных рычагов, которые шарнирно соединены с другими концами верхних рычагов, механизм перемещения платформы в вертикальной плоскости, образованный рычагами, приводом поворота по меньшей мере одного из них и закрепленным на задней части транспортного средства роликом, взаимодействующим с кронштейном грузонесущей платформы, и запорное устройство для фиксации платформы в вертикальном положении, причем оси поворота платформы и шарнира крепления нижних рычагов к платформе совпадают, указанный кронштейн установлен на торце грузонесущей платформы с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной грузонесущей поверхности платформы, и фиксации в по меньшей мере двух положениях, а указанный привод выполнен с возможностью уменьшения скорости поворота рычага при переводе платформы из вертикального в горизонтальное положение, при этом центр тяжести платформы при ее вертикальном положении смещен относительно оси поворота платформы в направлении от кузова транспортного средства не менее чем на 10 мм. The specified technical result is achieved in that at the load-lifting side of the vehicle, containing at least one pair of upper and one pair of lower levers pivotally mounted at one end on the vehicle frame, the last of which are pivotally connected to the load-carrying platform, connected with the possibility of rotation in the vertical plane and fixing with a pair of persistent levers that are pivotally connected to other ends of the upper levers, the mechanism for moving the platform in a vertical plane is formed levers, a drive for turning at least one of them and a roller fixed to the rear of the vehicle, interacting with the bracket of the load-carrying platform, and a locking device for fixing the platform in a vertical position, the axis of rotation of the platform and the hinge for attaching the lower levers to the platform coincide, said bracket mounted on the end of the load-bearing platform with the possibility of rotation about an axis perpendicular to the load-bearing surface of the platform, and fixing in at least two positions s, and said actuator is arranged to reduce the speed of rotation of the lever when translating the platform from a vertical to a horizontal position, the center of gravity in its vertical position is displaced relative to the platform axis of rotation of the platform in the direction of the vehicle body is not less than 10 mm.

Кроме того, грузоподъемный борт транспортного средства снабжен средством для фиксации грузонесущей платформы при горизонтальном положении последней, выполненным в виде поворотного стержня, одним концом закрепленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости поворота платформы на упорном рычаге, на другом конце которого смонтирован элемент для его соединения с соединительным элементом, выполненным на грузонесущей платформе. In addition, the vehicle’s load-bearing side is equipped with a means for fixing the load-bearing platform in the horizontal position of the latter, made in the form of a pivot rod, one end fixed for rotation in a vertical plane perpendicular to the plane of rotation of the platform on the thrust lever, on the other end of which an element is mounted for connection with a connecting element made on a load-carrying platform.

Привод поворота рычага образован шарнирно связанным с рамой транспортного средства и по меньшей мере одним из рычагов гидроцилиндром, в системе питания которого установлен дроссель с обратным клапаном. The lever rotation drive is formed pivotally connected to the vehicle frame and at least one of the levers by a hydraulic cylinder, in the power supply system of which a throttle with a check valve is installed.

Средство фиксации грузонесущей платформы при ее горизонтальном положении повышает надежность, так как не дает возможности платформе повернуться в вертикальное положение при перегрузке груза с платформы в кузов транспортного средства. The means of fixing the load-carrying platform in its horizontal position increases reliability, since it does not allow the platform to turn into a vertical position when loading cargo from the platform to the vehicle body.

На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого грузоподъемного борта, установленного на транспортном средстве (грузонесущая платформа показана в верхнем и нижнем рабочих положениях); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 показан процесс перевода грузонесущей платформы из транспортного положения в рабочее; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Е-Е на фиг. 5; на фиг. 7 - вид сзади, транспортного средства с грузоподъемным бортом. In FIG. 1 shows a General view of the proposed lifting side mounted on a vehicle (load-bearing platform shown in the upper and lower working positions); in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 shows the process of transferring a load-carrying platform from a transport position to a working one; in FIG. 4 is a view B in FIG. 3; in FIG. 5 is a view B in FIG. 4; in FIG. 6 is a cross-section EE in FIG. 5; in FIG. 7 is a rear view of a vehicle with a load side.

Грузоподъемный борт транспортного средства содержит грузонесущую платформу 1, связанную с рамой транспортного средства 2 двумя парами рычагов - верхних 3 и нижних 4, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с рамой 2 транспортного средства, а другим концом нижние 4 рычаги шарнирно соединены с грузонесущей платформой 1, а верхние 3 - шарнирно соединены с упорными рычагами 5, которые шарнирно соединены с грузонесущей платформой 1. Механизм перемещения грузонесущей платформы образован рычагами с приводом поворота по меньшей мере одного из них. Привод может быть образован, например, гидроцилиндром 6, шарнирно соединенным с нижним рычагом 4 и с рамой транспортного средства. Шарниры 7 и 8 соединения упорного 5 и нижнего 4 рычагов с грузонесущей платформой 1 соосны. Грузонесущая платформа 1 установлена с возможностью поворота вокруг оси шарнира 7 ее соединения с упорным рычагом 5 из горизонтального рабочего положения, при котором она взаимодействует с горизонтальной опорной поверхностью 9 упорного рычага 5, в вертикальное транспортное положение и ее центр тяжести (ЦТ) при вертикальном положении смещен относительно оси (О) ее поворота в направлении от кузова транспортного средства не менее чем на 10 мм. The vehicle’s load-carrying side comprises a load-carrying platform 1 connected to the vehicle frame 2 by two pairs of levers - the upper 3 and lower 4, each of which is pivotally connected to the vehicle frame 2 at one end and the lower 4 levers are pivotally connected to the load-carrying platform 1 at the other end and the upper 3 are pivotally connected to thrust levers 5, which are pivotally connected to the load-carrying platform 1. The mechanism for moving the load-carrying platform is formed by levers with a drive of rotation of at least one of them. The drive can be formed, for example, by a hydraulic cylinder 6, pivotally connected to the lower arm 4 and to the frame of the vehicle. Hinges 7 and 8 of the connection of the persistent 5 and lower 4 levers with the load-carrying platform 1 are coaxial. The load-carrying platform 1 is mounted with the possibility of rotation around the axis of the hinge 7 of its connection with the stop lever 5 from a horizontal working position, in which it interacts with the horizontal supporting surface 9 of the stop lever 5, in a vertical transport position and its center of gravity (CT) is displaced in a vertical position relative to the axis (O) of its rotation in the direction from the vehicle body by at least 10 mm.

Грузоподъемный борт снабжен средством для фиксации грузонесущей платформы 1 при ее горизонтальном положении. The lifting board is equipped with a means for fixing the load-carrying platform 1 in its horizontal position.

Указанное средство может быть выполнено в виде выдвижного стержня, установленного в закрепленной на грузонесущей платформе 1 направляющей, с возможностью перемещения и вхождения в гнездо упорного рычага 5. The specified tool can be made in the form of a retractable rod mounted in a rail fixed to the load-carrying platform 1, with the possibility of movement and entry into the socket of the stop lever 5.

Наиболее предпочтительный вариант выполнения указанного средства в виде поворотного стержня 10, одним концом шарнирно закрепленного на упорном рычаге 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной плоскости 11 упорного рычага и плоскости поворота платформы, а на другом конце снабженного элементом - буртиком 12 для его соединения с соединительным элементом - уголком 13, закрепленным на грузонесущей платформе 1. The most preferred embodiment of the indicated means in the form of a pivot rod 10, one end pivotally mounted on the thrust lever 5 with the possibility of rotation in a vertical plane perpendicular to the plane 11 of the thrust lever and the plane of rotation of the platform, and at the other end provided with a collar 12 for connecting it to a connecting element - a corner 13, mounted on a load-carrying platform 1.

Механизм перемещения платформы включает также средство для поворота платформы, образованное приводом поворота рычага (гидроцилиндром 6) и роликом 14, закрепленным на задней части транспортного средства (автомобиля) в кронштейне 15 на оси 16 с возможностью взаимодействия с кронштейном 17, установленным в грузонесущей платформе 1 с возможностью поворота относительно оси 18, перпендикулярной грузонесущей поверхности платформы, и фиксации в по меньшей мере двух положениях. Привод поворота выполнен с возможностью уменьшения скорости поворота рычага при переводе платформы из вертикального в горизонтальное положение. Для уменьшения скорости поворота рычага в системе питания гидроцилиндра установлен дроссель с обратным клапаном, который обеспечивает дросселирование при прохождении жидкости через него, а при движении жидкости в обратном направлении открывается обратный клапан и скорость поворота рычага повышается. Причем при опускании платформы с грузом за счет веса груза скорость поворота рычага увеличивается. The platform moving mechanism also includes means for turning the platform, formed by a lever rotation drive (hydraulic cylinder 6) and a roller 14 mounted on the rear of the vehicle (automobile) in the bracket 15 on the axis 16 with the possibility of interaction with the bracket 17 installed in the load-carrying platform 1 s the possibility of rotation about the axis 18, perpendicular to the load-bearing surface of the platform, and fixing in at least two positions. The rotation drive is made with the possibility of reducing the speed of rotation of the lever when moving the platform from vertical to horizontal position. To reduce the lever rotation speed, a throttle with a non-return valve is installed in the hydraulic cylinder power supply system, which provides throttling when the liquid passes through it, and when the liquid moves in the opposite direction, the non-return valve opens and the lever rotation speed increases. Moreover, when lowering the platform with the load due to the weight of the load, the rotation speed of the lever increases.

Кронштейн 17 взаимодействует боковой поверхностью 20 с роликом 14 и снабжен пружинным фиксатором 19. The bracket 17 interacts with the side surface 20 with the roller 14 and is equipped with a spring clip 19.

Для фиксирования грузонесущей платформы 1 в транспортном положении грузоподъемный борт снабжен запорным устройством 21, состоящим из направляющей, в которой размещен поворотный стержень, и гнезда, выполненного в кронштейне, закрепленном на грузонесущей платформе 1. To fix the load-carrying platform 1 in the transport position, the load-bearing board is equipped with a locking device 21, consisting of a guide in which the pivot rod is placed, and a socket made in an arm fixed to the load-carrying platform 1.

Грузоподъемный борт транспортного средства работает следующим образом. The cargo side of the vehicle operates as follows.

В исходном состоянии (фиг. 3) грузонесущая платформа 1 находится в вертикальном транспортном положении. Для перевода грузонесущей платформы в рабочее положение (фиг. 1) открывают запорное устройство 21. Включаются гидроцилиндры 6 и при дросселировании рабочей жидкости скорость перемещения штоков гидроцилиндров снижается, в результате чего рычаги 4 и 5 поворачиваются по часовой стрелке, по чертежу фиг. 3 с малой скоростью. За счет того что центр тяжести платформы при ее вертикальном положении смещен относительно оси ее поворота в направлении от кузова транспортного средства не менее чем на 10 мм, кронштейн 17 постоянно взаимодействует с роликом 14, что способствует повороту платформы из транспортного положения в рабочее без ударов. Как только кронштейн 17 выходит из взаимодействия с роликом 14, опорная поверхность 9 упорного рычага 5 начинает взаимодействовать с опорной поверхностью грузонесущей платформы 1. In the initial state (Fig. 3), the load-bearing platform 1 is in a vertical transport position. To transfer the load-bearing platform to the working position (Fig. 1), the locking device 21 is opened. The hydraulic cylinders 6 are turned on and, when the working fluid is throttled, the speed of the hydraulic cylinder rods decreases, as a result of which the levers 4 and 5 turn clockwise, according to the drawing of FIG. 3 at low speed. Due to the fact that the center of gravity of the platform in its vertical position is offset from the axis of its rotation in the direction from the vehicle body by at least 10 mm, the bracket 17 constantly interacts with the roller 14, which contributes to the rotation of the platform from the transport position to working without impacts. As soon as the bracket 17 is out of interaction with the roller 14, the supporting surface 9 of the thrust lever 5 begins to interact with the supporting surface of the load-carrying platform 1.

Когда грузонесущая платформа 1 коснется земли, выключают гидроцилиндры 6, и, поворачивая кронштейн 17, переводят его из транспортного I в рабочее положение II (фиг. 5), а поворотные стержни 10 из транспортного положения в рабочее. When the load-bearing platform 1 touches the ground, the hydraulic cylinders 6 are turned off, and, turning the bracket 17, translate it from the transport I to the working position II (Fig. 5), and the pivoting rods 10 from the transport position to the working.

Затем на грузонесущую платформу 1 закатывают контейнер с грузом (не показан), включают гидроцилиндры 6, в результате чего происходит подъем грузонесущей платформы 1. Then, a container with a load (not shown) is rolled onto a load-carrying platform 1, hydraulic cylinders 6 are turned on, as a result of which the load-carrying platform 1 is lifted.

Когда грузонесущая платформа 1 поднимается до уровня пола транспортного средства, выключают гидроцилиндры 6, в результате чего грузонесущая платформа 1 останавливается. При перекатывании контейнера с грузонесущей платформы 1 в кузов транспортного средства, когда центр тяжести контейнера с грузом находится за шарниром 7 соединения грузонесущей платформы 1 с упорным рычагом 5, поворотный рычаг 10 начинает работать на растяжение, при этом буртик 12 поворотного стержня 10 взаимодействует с уголком 13, предотвращая опрокидывание грузонесущей платформы 1 в сторону кузова транспортного средства (поворот против часовой стрелки, по чертежу, вокруг осей шарниров 7 и 8). Этим обеспечивается техника безопасности при проведении погрузочно-разгрузочных работ. When the load-bearing platform 1 rises to the floor level of the vehicle, the hydraulic cylinders 6 are turned off, as a result of which the load-bearing platform 1 is stopped. When the container is rolling from the load-carrying platform 1 to the vehicle body, when the center of gravity of the container with the load is located behind the hinge 7 of the connection of the load-carrying platform 1 with the stop lever 5, the rotary lever 10 begins to work in tension, while the shoulder 12 of the rotary rod 10 interacts with the corner 13 , preventing tipping of the load-carrying platform 1 towards the side of the vehicle body (counterclockwise rotation, according to the drawing, around the axes of the hinges 7 and 8). This ensures safety during loading and unloading.

После окончания погрузочно-разгрузочных работ ранее описанным способом грузонесущую платформу 1 опускают на землю. Затем кронштейн 17 поворачивают, а поворотный стержень 10 переводят в транспортное положение III и фиксируют его на упорном рычаге 5. After the completion of loading and unloading operations as previously described by the method, the load-carrying platform 1 is lowered to the ground. Then the bracket 17 is rotated, and the pivot rod 10 is transferred to the transport position III and fix it on the thrust lever 5.

Включают гидроцилиндры 6 и производят перевод грузонесущей платформы 1 в транспортное положение, при этом грузонесущая платформа перемещается вверх и поворачивается при взаимодействии кронштейна 17 с роликом, при этом упорные рычаги 5 утапливаются в соответствующие вырезы 22 грузонесущей платформы 1. The hydraulic cylinders 6 are turned on and the load-carrying platform 1 is transferred to the transport position, while the load-carrying platform moves up and rotates when the bracket 17 interacts with the roller, while the stop arms 5 are sunk into the corresponding cutouts 22 of the load-carrying platform 1.

Claims

1. The vehicle’s load-carrying side, comprising at least one pair of upper and one pair of lower levers pivotally mounted at one end on the frame, the last of which are pivotally connected to the load-bearing platform, connected with the possibility of turning in the vertical plane and fixing in the transport and horizontal positions with a pair of persistent levers that are pivotally connected to the other ends of the upper levers, the mechanism for moving the platform in a vertical plane formed by these levers, the drive the gates of at least one of them and a roller fixed to the rear of the vehicle, interacting with the bracket of the load-carrying platform, and a locking device for fixing the platform in a vertical position, and the axis of rotation of the platform and the hinge for attaching the lower levers to the platform are the same, characterized in that the bracket is mounted on the end of the load-bearing platform with the possibility of rotation about an axis perpendicular to the load-bearing surface of the platform, and fixing in at least two positions s, and said actuator is adapted to change the rotation of the lever when translating the platform from a vertical position to a horizontal rate, with the center of gravity of the platform when it is displaced relative to the upright pivot axis of the platform in a direction at least 10 mm from the vehicle body.

2. The lifting board of the vehicle according to claim 1, characterized in that it is provided with means for fixing the load-bearing platform in the horizontal position of the latter, made in the form of one end fixed with rotation in a vertical plane perpendicular to the plane of rotation of the platform, on the thrust lever of the pivoting rod , at the other end of which an element is mounted for its connection with a connecting element made on a load-carrying platform.

3. The vehicle’s lifting board according to claim 1, characterized in that said drive is pivotally connected to the vehicle frame and at least one of the levers with a hydraulic cylinder, in the power supply system of which a throttle with a check valve is installed.