RU2172665C1 - Hand-operated grinding machine - Google Patents

Hand-operated grinding machine Download PDF

Info

Publication number
RU2172665C1
RU2172665C1 RU2000115906/02A RU2000115906A RU2172665C1 RU 2172665 C1 RU2172665 C1 RU 2172665C1 RU 2000115906/02 A RU2000115906/02 A RU 2000115906/02A RU 2000115906 A RU2000115906 A RU 2000115906A RU 2172665 C1 RU2172665 C1 RU 2172665C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
head
control system
machine
drive head
Prior art date
Application number
RU2000115906/02A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.П. Ступицкий
М.Ю. Молочков
Original Assignee
Ступицкий Валерий Петрович
Молочков Михаил Юльевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ступицкий Валерий Петрович, Молочков Михаил Юльевич filed Critical Ступицкий Валерий Петрович
Priority to RU2000115906/02A priority Critical patent/RU2172665C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2172665C1 publication Critical patent/RU2172665C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering, removing seams from different workpieces, cleaning plane surfaces in hard to reach areas from scale, rust, burnt-on sand. SUBSTANCE: machine contains housing and drive head provided with engine, control system, and working tool. The housing is provided with power unit, push button, plug and cord. The head is rigidly secured to the housing at an angle of 100-120. Such a construction prevent the tool from wedging. Interferences are reduced due to housing the control system in the drive head that prevent the power module from getting out of order. EFFECT: enhanced reliability and safety of servicing the machine. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механообрабатывающему механизму, и может быть использовано для обработки поверхностей деталей: удаления заусенцев, очистки плоских поверхностей от окалины, ржавчины, пригаров, сварочных брызг и старой краски в самых труднодоступных местах, а также для резки металла, бетона, шифера, пластмассы и других материалов. The invention relates to mechanical engineering, in particular to a machining mechanism, and can be used for surface treatment of parts: deburring, cleaning flat surfaces of scale, rust, burns, welding spatter and old paint in the most inaccessible places, as well as for cutting metal, concrete , slate, plastic and other materials.

Известно устройство для абразивной обработки и чистки поверхностей по патенту РФ N 2046693. Зачистка сильнозагрязненных поверхностей осуществляется вращающимся абразивным инструментом, установленным на выходных валах дифференциального редуктора, наличие которого вместе с коническими шестернями снижает КПД и надежность устройства, приводит к вибрациям и появлению достаточно большого шума при работе. A device for abrasive treatment and cleaning of surfaces according to the patent of the Russian Federation N 2046693 is known. Cleaning of highly contaminated surfaces is carried out by a rotating abrasive tool mounted on the output shafts of the differential gear, the presence of which along with bevel gears reduces the efficiency and reliability of the device, leads to vibrations and the appearance of a sufficiently large noise when work.

Известна ручная шлифовальная машина марки GWS, выпускаемая фирмой BOSCH. Машина содержит щеточно-коллекторный электродвигатель, установленный в корпусе машины, снабженном рукояткой с выключателем, головку привода с рукояткой. В головке привода установлен угловой механический редуктор, на выходном валу которого установлен шпиндель, снабженный обрабатывающим инструментом. Known manual grinder brand GWS, manufactured by BOSCH. The machine contains a brush-collector motor installed in the machine body, equipped with a handle with a switch, a drive head with a handle. An angular mechanical gearbox is installed in the drive head, on the output shaft of which there is a spindle equipped with a processing tool.

Недостаток этой машины в том, что щеточно-коллекторный узел является источником угольной пыли, электромагнитных помех, шумов и вибраций, а также вместе с угловым редуктором обладают низким ресурсом работы и требуют профилактических работ. Все это в совокупности снижает коэффициент полезного действия машины, ее надежность и эксплуатационные характеристики. The disadvantage of this machine is that the brush-collector unit is a source of coal dust, electromagnetic interference, noise and vibration, and together with an angular gearbox have a low service life and require preventive maintenance. All this together reduces the efficiency of the machine, its reliability and performance.

Известна также угловая шлифовальная машина по патенту США N 5125189 B 24 B 23/00, содержащая корпус с рукояткой и выключателем и размещенным в нем двигателем, соединенным с угловым механическим редуктором, расположенным в головке машины с защитным корпусом, и вращающейся через вал шпиндель с установленным на нем шлифовальным инструментом, головка так же снабжена ручкой. Also known is an angle grinder according to US patent N 5125189 B 24 B 23/00, comprising a housing with a handle and a switch and a motor located therein, connected to an angular mechanical gearbox located in the machine head with a protective housing, and a spindle rotating through the shaft with the spindle installed on it with a grinding tool, the head is also equipped with a handle.

Недостатком данной машины является низкий ресурс работы из-за наличия углового редуктора. The disadvantage of this machine is its low service life due to the presence of an angular gear.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является ручная шлифовальная машина по заявке 98115637/02. Данная шлифовальная машина содержит корпус с задней рукояткой и выключателем, электродвигатель с системой управления, головку привода с передней рукояткой и шпиндель с обрабатывающим инструментом, причем головка корпуса выполнена подвижной относительно корпуса машины, двигатель размещен в головке корпуса, а система управления двигателем - в корпусе. The closest technical solution to the claimed invention is a manual grinder according to application 98115637/02. This grinder comprises a housing with a rear handle and a switch, an electric motor with a control system, a drive head with a front handle and a spindle with a processing tool, the housing head being movable relative to the machine housing, the engine is located in the housing head, and the engine control system is in the housing.

Благодаря подвижности головки относительно корпуса и размещению двигателя в головке эта конструкция обладает большой маневренностью в процессе обработки деталей. Due to the mobility of the head relative to the housing and the placement of the engine in the head, this design has great maneuverability in the processing of parts.

Недостатком данной конструкции является то, что в процессе работы машины возникает вибрация большого спектра частот, из-за чего происходит изменение угла поворота головки по отношению к корпусу, которой невозможно предотвратить узлом фиксации. При этом возможно заклинивание рабочего инструмента и выход его из строя, что является не безопасным для эксплуатирующего персонала. Размещение системы управления в корпусе машины приводит к появлению при ее эксплуатации помех в системе передачи управляющего сигнала. Уровень этих помех (мощность) соизмеримы с мощностью сигналов управления. Это ведет к сбою процессов коммутации силового модуля системы управления, к последующему выходу его из строя и соответственно к поломке машины в целом. В совокупности оба этих недостатка снижают надежность работы машины. The disadvantage of this design is that during the operation of the machine vibration of a large spectrum of frequencies occurs, due to which there is a change in the angle of rotation of the head relative to the body, which cannot be prevented by the fixing unit. In this case, jamming of the working tool and its failure, which is not safe for operating personnel, is possible. Placing the control system in the machine body leads to the appearance of interference during operation of the control signal transmission system. The level of this interference (power) is commensurate with the power of the control signals. This leads to a malfunction of the switching processes of the power module of the control system, to its subsequent failure and, accordingly, to the breakdown of the machine as a whole. Together, both of these disadvantages reduce the reliability of the machine.

Технической задачей изобретения является повышение надежности и повышение безопасности условий обслуживания шлифовальной машины. An object of the invention is to increase reliability and increase the safety of the conditions of service of the grinding machine.

Задача изобретения решается тем, что в шлифовальной машине, кроме общих признаков с прототипом: электродвигателя расположенного в приводной головке, содержащей переднюю и заднюю рукоятки, систему управления двигателем, обрабатывающего инструмента, по изобретению она дополнительно снабжена блоком питания, размещенными в головке задними и передними подшипниковыми щитами, при этом головка жестко закреплена под углом 100-120o к корпусу, система управления двигателем размещена на заднем подшипниковом щите головки, а блок питания - в корпусе.The objective of the invention is solved in that in a grinder, in addition to common features with the prototype: an electric motor located in the drive head containing the front and rear handles, an engine control system, a processing tool, according to the invention it is additionally equipped with a power supply, rear and front bearings located in the head shields, while the head is rigidly fixed at an angle of 100-120 o to the housing, the engine management system is located on the rear bearing shield of the head, and the power supply is in the housing.

Жесткое крепление головки к корпусу под углом 100-120o позволяет сохранить возможность обработки поверхности в различных плоскостях и одновременно предотвратить образование люфта за счет отсутствия поворотного механизма и как следствие предотвратить заклинивание рабочего инструмента и выход (поломку) из строя машины, а наличие блока питания, размещенного в корпусе в совокупности с системой управления, расположенной на заднем подшипниковом щите приводной головки, значительно уменьшает уровень помех в работе системы управления до незначительной величины. Совокупность этих признаков ведет к устойчивой работе системы управления и, следовательно, повышает надежность машины и безопасность ее обслуживания. Угол крепления приводной головки к корпусу, равный 100-120o, определен экспериментально, путем подбора наиболее удобного режима работы оператора, работающего со шлифовальной машиной, с сохранением возможности обработки поверхности в различных плоскостях.Rigid fastening of the head to the housing at an angle of 100-120 o allows you to save the possibility of surface treatment in various planes and at the same time prevent the formation of play due to the absence of a rotary mechanism and as a result prevent jamming of the working tool and the failure (breakdown) of the machine, and the presence of a power supply, placed in the housing in conjunction with the control system located on the rear bearing shield of the drive head, significantly reduces the level of interference in the operation of the control system to insignificantly total value. The combination of these features leads to a stable operation of the control system and, therefore, increases the reliability of the machine and the safety of its maintenance. The angle of attachment of the drive head to the housing, equal to 100-120 o , was determined experimentally by selecting the most convenient mode of operation of the operator working with the grinder, while maintaining the possibility of surface treatment in various planes.

Предложенная совокупность признаков является новой, т.к. имеет новые отличительные признаки от прототипа, что свидетельствует о соответствии технического решения критерию "новизна". The proposed set of features is new, because It has new distinctive features from the prototype, which indicates that the technical solution meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявленного технического решения не только с прототипом, но с другими известными шлифовальными машинами показали, что в них отсутствуют отличительные признаки заявленного технического решения. Comparison of the claimed technical solution not only with the prototype, but with other known grinding machines showed that they lack the distinguishing features of the claimed technical solution.

Таким образом, новый механизм взаимодействия элементов в совокупности существенных признаков, изложенных в формуле изобретения, обуславливает наличие нового свойства, заключающегося в уменьшении помех в системе управления, предотвращении заклинивания режущего инструмента, что позволяет повысить надежность работы и безопасность обслуживания. Таким образом, техническое решение соответствует критерию "изобретательский уровень". Thus, the new mechanism for the interaction of elements in the aggregate of essential features set forth in the claims of the invention determines the presence of a new property, which consists in reducing interference in the control system, preventing jamming of the cutting tool, which allows to increase the reliability and safety of service. Thus, the technical solution meets the criterion of "inventive step".

Конструкция ручной шлифовальной машины поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен разрез общего вида машины сверху; на фиг. 2 - вид сбоку. The design of a manual grinder is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a sectional view of a general view of the machine from above; in FIG. 2 is a side view.

Ручная шлифовальная машина содержит корпус 1 и приводную головку 2, закрепленную жестко под углом 100 -120o к корпусу машины. В корпусе 1 размещен блок питания 3 системы управления 4, кнопка включения 5 сетевого питания и рукоятка 6. В головке 2 размещен электродвигатель 7 (предпочтительно вентильный), содержащий статор 8, в котором уложены секции обмотки 9, ротор 10, установленный на валу 11 электродвигателя 7. В головке 2 также установлена система управления 4, включающая электромагниты 12 датчиков положения 13 ротора 10, а также силовой модуль 14, размещенный на заднем подшипниковом щите 15 головки 2. Силовой модуль 14 служит для коммутации секций обмоток 9 статора 8 электродвигателя 7. Силовой модуль 14 электрически связан с блоком питания 3 и двигателем 7.Manual grinding machine includes a housing 1 and a drive head 2, fixed rigidly at an angle of 100 -120 o to the machine body. In the housing 1 there is a power supply 3 of the control system 4, a power button 5 of the mains supply and a handle 6. In the head 2 there is an electric motor 7 (preferably a valve) containing a stator 8 in which sections of the winding 9, a rotor 10 mounted on the motor shaft 11 are laid 7. The control system 4 is also installed in the head 2, including the electromagnets 12 of the position sensors 13 of the rotor 10, as well as the power module 14 located on the rear bearing shield 15 of the head 2. The power module 14 is used for switching sections of the windings 9 of the stator 8 of the electric motor STUDIO 7. The power module 14 is electrically connected with power supply 3 and the motor 7.

С противоположной стороны заднему подшипниковому щиту 15 в головке 2 установлен передний подшипниковый щит 16, на котором размещен защитный корпус 17 и рабочий инструмент 18. Головка 2 так же снабжена рукояткой 19. Машина подключается к электрической сети при помощи шнура 20 и вилки 21. On the opposite side of the rear bearing shield 15, a front bearing shield 16 is installed in the head 2, on which the protective housing 17 and the working tool 18 are placed. The head 2 is also equipped with a handle 19. The machine is connected to the electrical network using a cord 20 and a plug 21.

Ручная шлифовальная машина работает следующим образом:
При включении вилки 21 в розетку сетевого питания, 220 В/50 Гц подается на кнопку 5, одновременно сетевое напряжение 220 В подается в блок питания 3 в корпусе 1. В блоке питания происходит преобразование сетевого напряжения 220 В с частотой 50 Гц в напряжение постоянного тока. Из блока питания 3 преобразованное напряжение поступает в систему управления 4 двигателя 7. В зависимости от положения ротора 10 электродвигателя 7 относительно обмоток 9 статора 8 срабатывает один из датчиков положения 12 ротора 10 и выдает управляющий сигнал в силовой модуль 14. В соответствии с управляющим сигналом силовой модуль 14 подключает секции обмоток 9 статора 8 электродвигателя 7 к контактам кнопки 5. При нажатии кнопки 5 подключается через силовой модуль 14 сетевое напряжение и поступает к секциям обмоток 9 электродвигателя 7. Протекающий по обмоткам 9 электродвигателя 7 ток создает вращающий момент. Ротор 10 электродвигателя 7 начинает вращать вал 11 электродвигателя 7 и соответственно вращается инструмент 18. При вращении ротора 10 электродвигателя 7 поочередно срабатывают датчики положения 13 ротора 10, подавая управляющие сигналы в силовой модуль 14. Силовой модуль переключает секции обмоток 9 статора 8 таким образом, что вращающий момент не меняет своего знака. При коммутации секции обмоток 9 статора 8 электродвигателя 7 за счет размещения системы управления в головке 2 на заднем подшипниковом щите 15 уровень помех в системе передачи управляющих сигналов от датчика положения 13 ротора 10 к силовому модулю 14 практически отсутствуют. Это значительно повышает надежность работы системы управления и шлифовальной машины в целом.Manual grinder operates as follows:
When plug 21 is plugged into a power outlet, 220 V / 50 Hz is supplied to button 5, while the 220 V mains voltage is supplied to power supply 3 in housing 1. In the power supply, the 220 V network voltage is converted at a frequency of 50 Hz to DC voltage . From the power supply 3, the converted voltage is supplied to the control system 4 of the motor 7. Depending on the position of the rotor 10 of the electric motor 7 relative to the windings 9 of the stator 8, one of the position sensors 12 of the rotor 10 is triggered and provides a control signal to the power module 14. In accordance with the control signal of the power the module 14 connects the sections of the windings 9 of the stator 8 of the electric motor 7 to the contacts of the button 5. When the button 5 is pressed, the mains voltage is connected through the power module 14 and enters the sections of the windings 9 of the electric motor 7. Leaking In the windings 9 of the electric motor 7, the current creates a torque. The rotor 10 of the electric motor 7 starts to rotate the shaft 11 of the electric motor 7 and the tool 18 rotates accordingly. When the rotor 10 of the electric motor 7 rotates, the position sensors 13 of the rotor 10 are activated alternately, supplying control signals to the power module 14. The power module switches sections of the windings 9 of the stator 8 so that the torque does not change its sign. When switching the winding section 9 of the stator 8 of the electric motor 7 due to the placement of the control system in the head 2 on the rear bearing shield 15, the interference level in the transmission system of control signals from the position sensor 13 of the rotor 10 to the power module 14 is practically absent. This significantly increases the reliability of the control system and the grinder as a whole.

Claims (4)

1. Ручная шлифовальная машина, содержащая корпус, переднюю и заднюю рукоятки, выключатель, систему управления и электродвигатель, установленный в головке привода, соединенной с корпусом и несущей обрабатывающий инструмент, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена блоком питания, а головка привода жестко закреплена под углом к корпусу. 1. A manual grinder comprising a housing, front and rear handles, a switch, a control system and an electric motor mounted in a drive head connected to the housing and carrying a processing tool, characterized in that it is further provided with a power supply, and the drive head is rigidly fixed under angle to the body. 2. Ручная шлифовальная машина по п.1, отличающаяся тем, что угол установки головки к корпусу равен 100 - 120o.2. The manual grinding machine according to claim 1, characterized in that the angle of installation of the head to the body is 100 - 120 o . 3. Ручная шлифовальная машина, содержащая корпус, переднюю и заднюю рукоятки, выключатель, систему управления и электродвигатель, установленный в головке привода, соединенной с корпусом и несущей обрабатывающий инструмент, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена размещенными в головке задним и передним подшипниковыми щитами и блоком питания, при этом система управления установлена в головке, а блок питания - в корпусе. 3. A manual grinder comprising a housing, front and rear handles, a switch, a control system and an electric motor mounted in a drive head connected to the housing and carrying a processing tool, characterized in that it is further provided with rear and front bearing shields located in the head and power supply, while the control system is installed in the head, and the power supply in the housing. 4. Ручная шлифовальная машина по п.3, отличающаяся тем, что система управления размещена на заднем подшипниковом щите. 4. Manual grinder according to claim 3, characterized in that the control system is located on the rear bearing shield.
RU2000115906/02A 2000-06-21 2000-06-21 Hand-operated grinding machine RU2172665C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115906/02A RU2172665C1 (en) 2000-06-21 2000-06-21 Hand-operated grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000115906/02A RU2172665C1 (en) 2000-06-21 2000-06-21 Hand-operated grinding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2172665C1 true RU2172665C1 (en) 2001-08-27

Family

ID=36712817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000115906/02A RU2172665C1 (en) 2000-06-21 2000-06-21 Hand-operated grinding machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2172665C1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2471605C2 (en) * 2007-03-28 2013-01-10 Роберт Бош Гмбх Eccentric grinding machine
RU2484938C2 (en) * 2007-03-21 2013-06-20 Ой Квх Мирка Аб Compact electrical grinder
RU2488478C2 (en) * 2008-02-15 2013-07-27 Макита Корпорейшн Electrically driven tools
RU2575892C2 (en) * 2010-10-05 2016-02-20 Игзэкт Тулз Ой Machining device, particularly, for cutting of tubular body or round section
RU2590426C2 (en) * 2010-10-19 2016-07-10 Роберт Бош Гмбх Processing machine, primarily electrical machine
RU2592340C2 (en) * 2010-08-10 2016-07-20 Роберт Бош Гмбх Machine for surface treatment, primarily, grinding, polishing or other similar machine
RU2630088C2 (en) * 2011-12-23 2017-09-05 Роберт Бош Гмбх Technological machine
RU2631373C2 (en) * 2011-12-23 2017-09-21 Роберт Бош Гмбх Portable technological machine
CN107470598A (en) * 2017-08-15 2017-12-15 合肥众望电气科技有限公司 It is a kind of to facilitate spray desanding device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484938C2 (en) * 2007-03-21 2013-06-20 Ой Квх Мирка Аб Compact electrical grinder
RU2471605C2 (en) * 2007-03-28 2013-01-10 Роберт Бош Гмбх Eccentric grinding machine
RU2488478C2 (en) * 2008-02-15 2013-07-27 Макита Корпорейшн Electrically driven tools
RU2592340C2 (en) * 2010-08-10 2016-07-20 Роберт Бош Гмбх Machine for surface treatment, primarily, grinding, polishing or other similar machine
RU2575892C2 (en) * 2010-10-05 2016-02-20 Игзэкт Тулз Ой Machining device, particularly, for cutting of tubular body or round section
RU2590426C2 (en) * 2010-10-19 2016-07-10 Роберт Бош Гмбх Processing machine, primarily electrical machine
RU2630088C2 (en) * 2011-12-23 2017-09-05 Роберт Бош Гмбх Technological machine
RU2631373C2 (en) * 2011-12-23 2017-09-21 Роберт Бош Гмбх Portable technological machine
US10195703B2 (en) 2011-12-23 2019-02-05 Robert Bosch Gmbh Machine tool
CN107470598A (en) * 2017-08-15 2017-12-15 合肥众望电气科技有限公司 It is a kind of to facilitate spray desanding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5112232B2 (en) Planetary screed machine
RU2590426C2 (en) Processing machine, primarily electrical machine
EP1098734B1 (en) Hand held cutting tool and attachment therefor
RU2172665C1 (en) Hand-operated grinding machine
EP3693132B1 (en) Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool
AU563457B2 (en) Hand held electric power tool
AU2122002A (en) Water pump at a portable cutting machine
CN102171005A (en) Work tool
ATE287320T1 (en) POWER TOOLS, ESPECIALLY ANGLE GRINDERS
CA2153430A1 (en) Oscillating hand tool
RU2152862C2 (en) Hand-grinding machine
EP3656503B1 (en) Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool
EP1166965B1 (en) Power tool
GB2322068A (en) Electrically operated brush roller
EP0702514B2 (en) Safety transmission device, particularly for hedge trimmers
CN206662409U (en) A kind of cutting tool
WO2004035262A1 (en) Universal face grinding machine
RU53960U1 (en) MANUAL GRINDING MACHINE
KR19990010185A (en) Dust ingress prevention device of disc grinder
AU2007216317A1 (en) Planing power tool
KR930002211Y1 (en) Hand grinder
CN115023320A (en) Working machine
GB2343648A (en) Metallic casting
CN116766008A (en) Multifunctional sputtering-proof polishing handheld electric tool
CN111515813A (en) Connecting device and tool unit provided with same

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20050622