RU2170940C2

RU2170940C2 - Method of protection against anti-radar rockets and facility for its realization

Info

Publication number: RU2170940C2
Application number: RU99118693A
Authority: RU
Inventors: Б.Г. Беляев; В.И. Кисляков; С.Н. Лужных
Original assignee: Научно-исследовательский институт измерительных приборов
Priority date: 1999-08-30
Filing date: 1999-08-30
Publication date: 2001-07-20

Abstract

FIELD: radiolocation. SUBSTANCE: method can be used to enhance protection of radar against anti-radar rockets guided by radiation of radar and against active jamming. Method employs traditional protection of radar against anti-radar rockets by radiation of false signals from N jammers. Coordinates of jammers are measured, measured coordinates are compared with preset coordinates and if they differ by value greater than threshold one control commands are formed and used to move jammers into specified points of space or over specified trajectories. Radar complex for protection of radar against anti-radar rockets is made of radar proper and N jammers, all or part of which being positioned on mobile carriers whose trajectories of travel are controlled by radar. EFFECT: enhanced protection of radar against anti-radar rockets and active jamming. 8 cl, 5 dwg

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области радиолокации и может быть использовано для повышения защищенности радиолокационной станции (РЛС) от наводящихся по излучению РЛС противорадиолокационных ракет (ПРР) и от активных помех (АП). The proposed technical solution relates to the field of radar and can be used to increase the protection of the radar station from radar-guided anti-radar missiles (PRR) and from active interference (AP).

Эффективным способом выведения РЛС из строя является применение ПРР. Существует группа ПРР, наведение которых на РЛС большую часть времени полета осуществляется по радиоизлучению, при этом оказывается достаточной мощность излучения РЛС, соответствующая области боковых лепестков и фона диаграммы направленности антенны (ДНА). На последнем этапе наведение может производится по тепловому излучению РЛС, с помощью телевизионной или лазерной системы. An effective way to disable radar is the use of PRR. There is a group of PRRs whose guidance on the radar most of the flight time is carried out by radio emission, while the radar radiation power corresponding to the side lobe region and the background of the antenna pattern (BOTTOM) is sufficient. At the last stage, guidance can be done by thermal radiation from the radar, using a television or laser system.

Известны способы и устройства, обеспечивающие снижение точности наведения ПРР за счет уменьшения объема информации, поступающей от РЛС на ПРР (Небабин В. Г. и др. "Защита РЛС от противорадиолокационных ракет". - "Зарубежная радиоэлектроника", N 5, 1990, с. 73). Одним из вариантов этого способа является сокращение времени работы РЛС в эфире путем полного или периодического выключения РЛС после обнаружения противорадиолокационной ракеты, что приводит к увеличению ошибки наведения. Длительность паузы в работе РЛС определяется временем пролета ПРР конечного участка траектории, величина которого определяется требуемой величиной промаха. Недостаток этого способа состоит, во-первых, в необходимости обнаружения и распознавания ПРР, что представляет собой сложную задачу из-за малой площади эффективной поверхности рассеяния (ЭПР) ПРР, во-вторых, при поочередном пуске нескольких ПРР величина паузы может потребоваться недопустимо большой. При этом способе защиты противник достигает цели - выведения РЛС из строя если не путем ее уничтожения, то путем вынужденного ее выключения. Known methods and devices for reducing the accuracy of guidance of PRR by reducing the amount of information coming from the radar to the PRR (Nebabin V.G. et al. "Protection of the radar from anti-radar missiles." - "Foreign Radio Electronics", N 5, 1990, p . 73). One of the options of this method is to reduce the operating time of the radar on the air by completely or periodically turning off the radar after detecting an anti-radar missile, which leads to an increase in pointing error. The duration of a pause in the radar operation is determined by the flight time of the PRR of the final section of the trajectory, the value of which is determined by the required miss value. The disadvantage of this method is, firstly, the need to detect and recognize PRR, which is a difficult task because of the small area of the effective scattering surface (EPR) of the PRR, and secondly, when several PRRs are started in turn, the pause value may be unacceptably large. With this method of defense, the enemy achieves the goal of disabling the radar, if not by destroying it, then by forcedly shutting it down.

Известны также способ и устройство защиты излучающих средств с помощью имитаторов-ловушек. Так, например, для защиты подводных лодок от атак самонаводящегося противолодочного оружия используют имитаторы подводных лодок, которые имитируют их сигналы (В.С. Пирумов, Р.А. Червинский, М., Воениздат, 1987, с. 100 - 101, рис. 5.1). Имитатор принимает сигналы гидролокатора противника, преобразует их и переизлучает, отвлекая на себя огневые средства противника. Also known is a method and device for protecting emitting means with the help of imitators-traps. For example, to protect submarines from attacks by homing anti-submarine weapons, submarine simulators are used that imitate their signals (V.S. Pirumov, R.A. Chervinsky, M., Military Publishing House, 1987, pp. 100 - 101, Fig. 5.1). The simulator receives enemy sonar signals, converts them and re-emits, diverting enemy fire weapons.

Наиболее близкими техническими решениями являются способ защиты РЛС от ПРР и устройства для его реализации по патенту США N 4433333, основанные на имитации излучения РЛС неподвижными постановщиками ложных сигналов (ПЛС), расположенными на определенных расстояниях друг от друга и от защищаемой РЛС. При этом ПРР движется в направлении энергетического центра системы (РЛС - ПЛС), вследствие чего появляется систематическая ошибка его наведения на РЛС. Поочередное включение ПЛС обеспечивает дополнительную составляющую ошибки наведения ПРР. Необходимым условием работы системы является близость ПЛС к защищаемой РЛС, с тем чтобы система наведения ПРР не могла разрешить источники излучения. The closest technical solutions are the radar protection method against PRR and the device for its implementation according to US patent N 4433333, based on the simulation of radar radiation by fixed false signal resolvers (PLCs) located at certain distances from each other and from the protected radar. In this case, the PRR moves in the direction of the energy center of the system (radar - radar), as a result of which a systematic error appears in pointing it at the radar. Turning on the PLC in turn provides an additional component of the PRR guidance error. A prerequisite for the operation of the system is the proximity of the PLC to the protected radar, so that the guidance system of the PRR could not resolve the radiation sources.

Таким образом, известный способ защиты РЛС от ПРР заключается в излучении ложных сигналов с помощью постановщиков ложных сигналов. Thus, a known method of protecting radar from PRR is to emit false signals using false signal directors.

Известный способ реализуется устройством, представляющим собой комплекс, состоящий из РЛС и ПЛС, блок-схема которого изображена на фиг. 1. The known method is implemented by a device that is a complex consisting of a radar and PLC, a block diagram of which is shown in FIG. 1.

Известный комплекс защиты РЛС от ПРР содержит последовательно соединенные ЗУ команд управления ПЛС 1, блок кодирования 2, передатчик 3, антенну 4, последовательно соединенные передатчик 5, развязывающее устройство 6 и антенну 7, а также приемник 8, соединенный со вторым выходом развязывающего устройства 6. Блоки 1 - 8 входят в состав радиолокационной станции, причем блоки 1 - 4 предназначены для управления работой ПЛС, а блоки 5 - 8 обеспечивают работу РЛС по обнаружению целей. The known complex of protection of the radar from PRR contains sequentially connected memory of the PLC control commands 1, coding unit 2, transmitter 3, antenna 4, serially connected transmitter 5, decoupling device 6 and antenna 7, as well as receiver 8 connected to the second output of decoupling device 6. Blocks 1 - 8 are part of the radar station, and blocks 1 - 4 are designed to control the operation of the PLC, and blocks 5 - 8 provide the radar to detect targets.

Комплекс включает в себя несколько постановщиков ложных сигналов (ПЛС), каждый из которых содержит последовательно соединенные приемную антенну 9, приемник 10, блок декодирования 11, блок управления передатчиком 12, передатчик ложных сигналов 13 и передающую антенну 14. The complex includes several false signal producers (PLCs), each of which contains a receiving antenna 9 in series, a receiver 10, a decoding unit 11, a transmitter control unit 12, a false signal transmitter 13, and a transmitting antenna 14.

Комплекс работает следующим образом. Из ЗУ команд управления ПЛС 1 в соответствии с заданной программой последовательности включения передатчиков ПЛС поступают команды управления включением ПЛС, которые кодируются в блоке кодирования 2 индивидуально для каждого ПЛС, в передатчике 3 преобразуются в высокочастотные сигналы и через антенну 4 излучаются в пространство. The complex works as follows. From the memory of the PLC control commands 1, in accordance with the specified program for switching on the PLC transmitters, control commands for turning on the PLC are received, which are encoded individually in each coding unit in the coding unit 2, are converted into high-frequency signals in the transmitter 3 and radiated through the antenna 4 into space.

Принятый антенной 9 ПЛС высокочастотный кодированный сигнал преобразуется в приемнике 10 на видеочастоту и декодируется в блоке декодирования 11. При декодировании, во-первых, определяется принадлежность принятого сигнала данному ПЛС, во-вторых, выделяется команда управления излучением ПЛС. Команда управления излучением ПЛС поступает в блок управления передатчиком 12, где формируется сигнал включения или выключения передатчика 13, высокочастотный сигнал которого, имитирующий излучение защищаемой РЛС, через антенну 14 излучается в пространство. The high-frequency encoded signal received by the PLC antenna 9 is converted into a video frequency in the receiver 10 and decoded in the decoding unit 11. When decoding, firstly, the ownership of the received signal to this PLC is determined, and secondly, the PLC radiation control command is allocated. The radiation control command of the PLC enters the transmitter control unit 12, where a transmitter on or off signal 13 is generated, the high-frequency signal of which, simulating the radiation of the radar being protected, is radiated through the antenna 14 into space.

Недостатком описанных выше способа, комплекса РЛС - ПЛС является то, что из-за близкого расположения ПЛС к защищаемой РЛС они не защищают РЛС от ПРР, имеющих нерадиолокационную систему наведения на последнем участке траектории (например, в оптическом или инфракрасном диапазоне волн). The disadvantage of the method described above, the complex radar - radar is that due to the close proximity of the radar to the protected radar, they do not protect radar from PRR having a non-radar guidance system in the last part of the path (for example, in the optical or infrared wavelength range).

Кроме того, недостатком описанной системы защиты является низкая защищенность РЛС от ПРР при достаточно большом количестве пусков ПРР, наводящихся только по радиоизлучению. Это объясняется тем, что ПРР выводится на относительно небольшую площадь, определяемую геометрией размещения элементов комплекса РЛС - ПЛС. In addition, the disadvantage of the described protection system is the low protection of the radar from PRR with a sufficiently large number of PRR launches induced only by radio emission. This is due to the fact that the PRR is displayed on a relatively small area, determined by the geometry of the placement of the elements of the radar - PLC complex.

К недостаткам относится и достаточно высокая мощность излучения ПЛС, которая должна быть сравнима с мощностью излучения защищаемой РЛС (в области боковых лепестков или фона ДНА). Это приводит к усложнению и удорожанию аппаратуры ПЛС относительно ПРР, а также облегчает поражение самой системы защиты. The disadvantages include a relatively high radiation power of the PLC, which should be comparable with the radiation power of the protected radar (in the region of the side lobes or the background of the bottom). This leads to the complication and cost of PLC equipment relative to the PRR, and also facilitates the defeat of the defense system itself.

Кроме того, описанная система не защищает РЛС от активных помех. In addition, the described system does not protect the radar from active interference.

Заявляемое изобретение направлено на устранение указанных недостатков. The invention is aimed at eliminating these disadvantages.

Решаемой задачей, таким образом, является повышение защищенности РЛС от поражения ПРР и от активных помех. Thus, the task to be solved is to increase the radar's protection against PRR damage and from active interference.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе защиты РЛС от ПРР, заключающемся в излучении ложных сигналов с помощью N постановщиков ложных сигналов, согласно изобретению измеряют координаты ПЛС, измеренные координаты сравнивают с заданными и при их отличии на величину, большую пороговой, формируют команды управления, с помощью которых перемещают ПЛС в заданную точку пространства или по заданным траекториям. The specified technical result is achieved by the fact that in the method of protecting the radar from PRR, which consists in emitting false signals using N false signal directors, according to the invention, the coordinates of the PLC are measured, the measured coordinates are compared with the set and, when they differ by an amount greater than the threshold, control commands are generated , with the help of which they move the PLC to a given point in space or along given trajectories.

Поставленная задача решается также тем, что:
- траектории и координаты ПЛС задают, исходя из условия формирования траектории движения ПРР, уводящей ее в район, безопасный для РЛС;
- координаты ПЛС при известных координатах постановщика активных помех (ПАП) или ПРР выбирают исходя из условия удаления ПЛС от помехоносителя (ПРР) на расстояние, определяемое по формуле

где R_л, R_р - расстояние от ПАП (ПРР) до ПЛС и РЛС соответственно;
Р_л, Р_р - мощность ложных и рабочих импульсов соответственно;
G_л, G_р - коэффициент усиления антенны ПЛС и РЛС соответственно в направлении фона ДНА;
- в радиолокационном комплексе для защиты РЛС от ПРР, состоящем из РЛС и N ПЛС, все или часть ПЛС расположены на подвижных носителях, траекториями движения которых управляют с помощью РЛС;
- в РЛС, содержащую последовательно соединенные ЗУ команд управления ПЛС, блок кодирования, передатчик, развязывающее устройство и антенну, приемник, соединенный со вторым выходом развязывающего устройства, введены последовательно соединенные блок декодирования, блок измерения дальности до ПЛС и блок сравнения, запоминающее устройство (ЗУ) координат ПЛС, при этом первый вход блока декодирования соединен с выходом приемника, второй его вход и второй вход блока измерения дальности до ПЛС соединены со вторым входом блока кодирования, второй вход блока сравнения соединен с координатным выходом антенны, а выход блока сравнения соединен с первым входом блока кодирования, вход ЗУ координат ПЛС соединен с выходом блока измерения дальности до ПЛС, а выход его соединен с третьим входом блока сравнения;
- в ПЛС, содержащий последовательно соединенные приемную антенну, приемник, блок декодирования, блок управления передатчиком, передатчик ложных сигналов и передающую антенну, введены последовательно соединенные ЗУ траекторий ПЛС и автопилот, при этом вход ЗУ соединен со вторым выходом блока декодирования, третий выход которого соединен со вторым входом автопилота.The problem is also solved by the fact that:
- the trajectories and coordinates of the PLC are set, based on the conditions for the formation of the trajectory of the PRR, leading it to the area safe for the radar;
- the coordinates of the PLC with the known coordinates of the director of active interference (PAP) or PRR is selected based on the conditions for removing the PLC from the suppressor (PRR) at a distance determined by the formula

where R _l , R _p - the distance from the PAP (PRR) to the PLC and radar, respectively;
R _l , R _p - the power of false and working pulses, respectively;
G _l , G _p - gain antenna PLC and radar, respectively, in the direction of the background of the bottom;
- in the radar complex to protect the radar from PRR, consisting of radar and N radar, all or part of the radar are located on mobile carriers, the trajectories of which are controlled by the radar;
- in the radar, containing sequentially connected memory of the PLC control commands, the coding unit, the transmitter, the decoupling device and the antenna, the receiver connected to the second output of the decoupling device, the decoding unit, the range measuring unit to the PLC and the comparison unit, a memory device (memory ) coordinates of the PLC, while the first input of the decoding unit is connected to the output of the receiver, its second input and the second input of the measuring unit to the PLC are connected to the second input of the coding unit, second the first input of the comparison unit is connected to the coordinate output of the antenna, and the output of the comparison unit is connected to the first input of the coding unit, the input of the memory of the PLC coordinates is connected to the output of the range measuring unit to the PLC, and its output is connected to the third input of the comparison unit;
- in the PLC containing the receiving antenna, the receiver, the decoding unit, the transmitter control unit, the false signal transmitter and the transmitting antenna in series, the memory devices of the PLC paths and the autopilot are connected in series, the input of the memory connected to the second output of the decoding unit, the third output of which is connected with the second input of the autopilot.

Поясним суть предлагаемого решения (фиг. 2). Let us explain the essence of the proposed solution (Fig. 2).

Увеличение защищенности РЛС от поражения ПРР в предлагаемом способе достигается путем отвлечения ПРР в полете с помощью передатчиков, имитирующих сигналы защищаемой РЛС и расположенных на подвижных носителях. Производится оперативное формирование группой ПЛС заградительной зоны, обеспечивающей увод ПРР в район, безопасный для РЛС (район уничтожения или падения вследствие исчерпания энергетического ресурса ПРР). Заградительная зона может формироваться как по информации о расположении фронта налета и предполагаемых направлений пуска ПРР, так и индивидуально по отдельным ПРР. В последнем случае может использоваться информация об обнаружении ПРР защищаемыми РЛС. The increase in radar protection from damage to the PRR in the proposed method is achieved by distracting the PRR in flight using transmitters that simulate the signals of the protected radar and located on mobile carriers. The PLS group is promptly forming a barrier zone that ensures the withdrawal of the PRR into the area safe for the radar (the area of destruction or fall due to the exhaustion of the energy resource of the PRR). The barrier zone can be formed both according to information about the location of the raid front and the estimated directions of launching the PRR, or individually for individual PRR. In the latter case, information about the detection of PRR by protected radars can be used.

В способе реализуется возможность приближения отвлекающего источника излучения к ПРР на расстояние, при котором энергия электромагнитного поля сравнительно маломощного передатчика превышает энергию сигнала защищаемой РЛС (по фону ДНА). Выигрыш в мощности передатчика ложных сигналов относительно случая, когда он расположен вблизи защищаемой РЛС, определяется соотношением
(P_р/P_л = (G_л/G_р)(R_р/R_л)²,
где P_р, P_л - излучаемая мощность рабочих и ложных сигналов (РЛС и ПЛС соответственно);
G_л, G_р - коэффициент усиления антенны и защищаемой РЛС в боковом направлении и антенны ПЛС соответственно;
R_р, R_л - удаление ПРР от защищаемой РЛС и ПЛС соответственно.The method implements the possibility of approaching the distracting radiation source to the PRR at a distance at which the energy of the electromagnetic field of a relatively low-power transmitter exceeds the signal energy of the radar being protected (according to the bottom of the beam). The gain in the power of the transmitter of false signals relative to the case when it is located near the protected radar is determined by the ratio
(P _p / P _l = (G _l / G _p ) (R _p / R _l ) ² ,
where P _p , P _l - radiated power of the working and false signals (radar and PLC, respectively);
G _l , G _p - gain of the antenna and the protected radar in the lateral direction and the PLC antenna, respectively;
R _p , R _l - removal of PRR from the protected radar and PLC, respectively.

Достигаемое при этом уменьшение требуемой мощности отвлекающего источника позволяет уменьшить его вес и разместить на сравнительно небольших и дешевых дистанционно управляемых носителях (например, дистанционно пилотируемых летательных аппаратах - ДПЛА). Подвижность и управляемость таких носителей дает возможность достаточно оперативно формировать из них заградительные зоны различной конфигурации, оптимальные с точки зрения складывающейся ситуации налета и позволяющие осуществлять отвлечение и увод ПРР в направлениях, безопасных для защищаемой РЛС. The achieved reduction of the required power of the distracting source allows one to reduce its weight and place it on relatively small and cheap remotely controlled carriers (for example, remotely piloted aircraft - UAVs). The mobility and controllability of such carriers makes it possible to quickly form protective zones of various configurations from them that are optimal from the point of view of the current raid situation and allow for the diversion and removal of PRR in directions that are safe for the protected radar.

Каждый ПЛС имеет индивидуальную систему кодирования сигналов, управляющих излучением ложных сигналов и параметрами движения. Наличие системы активного ответа позволяет путем последовательных посылок кодированных сигналов определить все три координаты каждого ПЛС и, управляя их перемещением, формировать оптимальную заградительную зону. Each PLC has an individual signal coding system that controls the emission of false signals and motion parameters. The presence of an active response system allows, by successive sendings of encoded signals, to determine all three coordinates of each PLS and, controlling their movement, to form the optimal barrier zone.

Так, при излучении сигнала, содержащего команду на излучение i-го ПЛС, измеряют интервал времени между моментом излучения и моментом приема от него первой посылки ответных импульсов, что позволяет измерить дальность. Угловые координаты ПЛС измеряют по положению главного лепестка ДНА РЛС, принимающей излучение ПЛС. На основании измерения координат каждого из ПЛС и сравнения с заданными могут вырабатываться новые команды управления, изменяющие траектории любого ПЛС. При необходимости обеспечения столкновения ПРР с поверхностью земли цепочка ПЛС может быть сформирована с частичным применением зависших ПЛС, например, с помощью привязных малогабаритных аэростатов, ПЛС, установленных на мачтах, холмах и т.д. Управление такими ПЛС осуществляют только командами включения-выключения. So, when a signal containing a command to emit an i-th PLC is emitted, the time interval between the moment of radiation and the moment of receiving the first sending of response pulses from it is measured, which makes it possible to measure the range. The angular coordinates of the PLC are measured by the position of the main lobe of the bottom of the radar receiving the radiation of the PLC. On the basis of measuring the coordinates of each of the PLCs and comparing them with the given ones, new control commands can be generated that change the trajectories of any PLC. If it is necessary to ensure the collision of the PRR with the surface of the earth, the PLC chain can be formed with the partial use of hovering PLCs, for example, using tethered small-sized balloons, PLCs installed on masts, hills, etc. Such PLCs are controlled only by on-off commands.

Зона, в которую обеспечивается увод ПРР (если в ней не производится уничтожение ПРР огневыми средствами), должна располагаться от РЛС на расстоянии, превышающем радиус действия нерадиолокационных средств наведения ПРР (телевизионных, инфракрасных, наземных) либо дальность, которую способен преодолеть ПРР за счет оставшегося энергетического ресурса. The area into which the PRR is guided (if it is not destroyed by fire weapons) must be located from the radar at a distance greater than the radius of the non-radar guidance means of the PRR (television, infrared, ground) or the range that the PRR can cover due to the remaining energy resource.

Кроме того, в предлагаемом техническом решении использование N ПЛС, каждый из которых формирует ложный импульс в своей полосе частот Δf_i, вынуждает постановщик активных помех ставить вместо прицельной помехи с полосой Δf заградительную с полосой

При этом ПАП, имея ограниченные энергетические ресурсы, вынужден сокращать спектральную плотность мощности активной помехи в

раз.In addition, in the proposed technical solution, the use of N PLCs, each of which generates a false impulse in its own frequency band Δf _i , forces the active interference designer to set instead of the aiming interference with the band Δf a barrier with a band

Moreover, PAP, having limited energy resources, is forced to reduce the spectral power density of active interference in

time.

Изобретение иллюстрируется следующими чертежами. The invention is illustrated by the following drawings.

Фиг. 1 - блок-схема реализации известного способа. FIG. 1 is a block diagram of an implementation of the known method.

Фиг. 2 - некоторые возможные конфигурации уводящей цепочки ПЛС, создающие электронную заградительную зону защиты РЛС от ПРР. FIG. 2 - some possible configurations of the PLC lead-away chain, creating an electronic protective zone for radar protection from PRR.

Фиг. 3 - блок-схема комплекса, реализующего предложенный способ защиты РЛС от ПРР. FIG. 3 is a block diagram of a complex that implements the proposed method for protecting the radar from PRR.

Фиг. 4 - блок-схема блока измерения дальности до ПЛС 16. FIG. 4 is a block diagram of a unit for measuring range to PLC 16.

Фиг. 5 - блок-схема блока сравнения 17. FIG. 5 is a block diagram of a comparison unit 17.

Комплекс для защиты РЛС от поражения ПРР (фиг. 3) содержит последовательно соединенные ЗУ команд управления ПЛС 1, блок кодирования 2, передатчик 5, развязывающее устройство 6 и антенну 7, приемник 8, вход которого соединен со вторым выходом развязывающего устройства 6, последовательно соединенные второй блок декодирования 15, блок измерения дальности до ПЛС 16, блок сравнения 17, а также ЗУ координат ПЛС 18, при этом первый вход блока декодирования 15 соединен с выходом приемника 8, второй его вход и вход блока измерения дальности до ПЛС 16 соединены со вторым входом блока кодирования 2, второй вход блока сравнения 17 соединен с координатным выходом антенны 7, а выход блока сравнения 17 соединен с первым входом блока кодирования 2, вход ЗУ 18 соединен с выходом блока измерения дальности до ПЛС 16, выход его соединен с третьим входом блока сравнения 17. The complex for protecting the radar from damage to the PRR (Fig. 3) contains sequentially connected memory of the PLC control commands 1, coding unit 2, transmitter 5, decoupling device 6 and antenna 7, receiver 8, the input of which is connected to the second output of decoupling device 6, connected in series the second decoding unit 15, the unit for measuring the distance to the PLC 16, the comparison unit 17, and also the memory of the coordinates of the PLC 18, while the first input of the decoding unit 15 is connected to the output of the receiver 8, its second input and the input of the unit for measuring the distance to the PLC 16 are connected to the second input of the coding unit 2, the second input of the comparing unit 17 is connected to the coordinate output of the antenna 7, and the output of the comparing unit 17 is connected to the first input of the coding unit 2, the input of the memory 18 is connected to the output of the range measuring unit to the PLC 16, its output is connected to the third input comparison block 17.

Каждый из N постановщиков ложных сигналов (фиг. 3) содержит последовательно соединенные приемную антенну 9, приемник 10, блок декодирования 11, блок управления передатчиком 12, передатчик ложных сигналов 13 и передающую антенну 14, последовательно соединенные ЗУ траекторий ПЛС 19 и автопилот 20, при этом вход ЗУ 19 соединен со вторым выходом блока декодирования 11, третий выход которого соединен со вторым входом автопилота 20. Each of the N false signal generators (Fig. 3) contains a receiving antenna 9 connected in series, a receiver 10, a decoding unit 11, a transmitter control unit 12, a false signal transmitter 13 and a transmitting antenna 14 connected in series to the PLC trajectories 19 and the autopilot 20, with this input of the memory 19 is connected to the second output of the decoding unit 11, the third output of which is connected to the second input of the autopilot 20.

Блок измерения дальности до ПЛС 16 (фиг. 4) содержит последовательно соединенные генератор импульсов 21, счетчик импульсов 22 и вычислитель 23, выход которого является выходом блока. Второй вход блока 16 является входом импульсов запуска генератора импульсов 21, первый вход - входом импульсов выключения генератора 21. The unit for measuring the range to PLC 16 (Fig. 4) contains a series-connected pulse generator 21, a pulse counter 22 and a computer 23, the output of which is the output of the block. The second input of block 16 is the input of the start pulses of the pulse generator 21, the first input is the input of the shutdown pulses of the generator 21.

Блок сравнения 17 (фиг. 5) содержит последовательно соединенные первый 24 и второй 25 блоки вычитания и блок формирования управляющей команды 26, второй вход которого соединен с последовательно соединенными третьим 27 и четвертым 28 блоками вычитания, а третий вход его соединен с последовательно соединенными пятым 29 и шестым 30 блоками вычитания. Вторые входы блоков вычитания 25, 28, 30 соединены соответственно с ЗУ ошибок по дальности 31, ЗУ ошибок по азимуту 32 и ЗУ ошибок по углу места 33. Второй вход блока вычитания 24 и соединенные между собой вторые входы блоков вычитания 27 и 29 являются соответственно первым и вторым входами блока сравнения 17, а соединенные между собой первые входы блоков вычитания 24, 27, 29 являются третьим входом блока 17. Выходом блока сравнения 17 является выход блока формирования управляющей команды 26. The comparison unit 17 (Fig. 5) contains the first 24 and the second 25 subtraction blocks and the control command formation block 26, the second input of which is connected to the third 27 and fourth 28 subtraction blocks connected in series, and its third input is connected to the fifth 29 connected in series and the sixth 30 subtraction blocks. The second inputs of the subtraction blocks 25, 28, 30 are connected respectively with the memory of errors in range 31, the memory of errors in azimuth 32 and the memory of errors in elevation 33. The second input of the subtraction block 24 and the second inputs of the blocks of subtraction 27 and 29 connected to each other are respectively the first and the second inputs of the comparison unit 17, and the interconnected first inputs of the subtraction units 24, 27, 29 are the third input of the unit 17. The output of the comparison unit 17 is the output of the control command generation unit 26.

Автопилот 20 построен в соответствии с известной схемой автономного управления летательного аппарата (Кочетков В.Т. и др. Теория систем телеуправления и самонаведения ракет. - М.: "Наука", 1964, с. 30). Первым входом автопилота 20 является вход программного устройства, а вторым входом - вход рулевого привода. Autopilot 20 is built in accordance with the well-known scheme of autonomous control of the aircraft (Kochetkov V.T. et al. Theory of remote control and homing missiles. - M.: Nauka, 1964, p. 30). The first input of the autopilot 20 is the input of the software device, and the second input is the input of the steering gear.

Прелагаемое устройство может быть выполнено на следующих функциональных элементах. The proposed device can be performed on the following functional elements.

Блоки кодирования 2 и декодирования 11 и 15 - известные схемы разделения каналов по частотным, временным или кодовым признакам (Кочетков В.Т. и др. Теория систем телеуправления и самонаведения ракет. - М.: "Наука", 1964, с. 293 - 320). Coding blocks 2 and decoding 11 and 15 are well-known schemes for separating channels according to frequency, time or code characteristics (Kochetkov V.T. et al. Theory of telecontrol and homing missiles. - Moscow: Nauka, 1964, p. 293 - 320).

Антенна 7 - фазированная антенная решетка с электронным сканированием по одной или обеим угловым координатам и с круговым механическим вращением (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 2, - М.: "Сов. радио", 1977, с. 132 - 138). В качестве антенн 9 и 14 ПЛС могут использоваться наборы вибраторов, конструктивное исполнение которых зависит от диапазона частот ПЛС. Antenna 7 - phased antenna array with electronic scanning along one or both angular coordinates and with circular mechanical rotation (Radar Handbook. Edited by M. Skolnik, vol. 2, - M .: Sov. Radio, 1977, p. 132 - 138). As antennas 9 and 14 of the PLC, sets of vibrators can be used, the design of which depends on the frequency range of the PLC.

Развязывающее устройство 6 может быть выполнено на циркуляторе (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 146-147). The decoupling device 6 can be performed on the circulator (Reference to the basics of radar technology. - M., 1967, S. 146-147).

Приемники 8 и 10 - супергетеродинного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 343 - 344). Receivers 8 and 10 - superheterodyne type (Handbook on the basics of radar technology. - M., 1967, S. 343 - 344).

Блок управления передатчиком 12 - амплитудный модулятор (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 647). The transmitter control unit 12 is an amplitude modulator (Reference for the basics of radar technology. - M., 1967, p. 647).

Передатчики 5 и 13 - импульсного типа (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 278). Transmitters 5 and 13 - pulse type (Handbook on the basics of radar technology. - M., 1967, p. 278).

Генератор импульсов 21 - мультивибратор, работающий в режиме синхронизации (Справочник по основам радиолокационной техники. - М., 1967, с. 232-235). The pulse generator 21 is a multivibrator operating in synchronization mode (Reference on the basics of radar technology. - M., 1967, pp. 232-235).

Блок формирования управляющей команды 26 - цифровое многоразрядное запоминающее устройство. Цифровые элементы: ЗУ, блоки вычитания, счетчик импульсов 22, вычислитель могут быть выполнены на стандартных микросхемах (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В. Тарабрина, - М.: "Радио и связь", 1984). The control command generation unit 26 is a digital multi-bit storage device. Digital elements: memory, subtraction blocks, pulse counter 22, the calculator can be performed on standard microcircuits (Integrated microcircuits. Handbook edited by TV Tarabrin, - M.: Radio and Communication, 1984).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

По командам оператора РЛС (или автоматически в определенные, заранее заданные моменты времени) из ЗУ команд управления ПЛС 1 в блок кодирования 2 выдается сигнал управления i-м ПЛС, соответствующий номеру i (i = 1,..., N) ПЛС и отличающийся от сигналов управления другими ПЛС выбранной системой признаков. Одновременно сигнал управления подается в блок декодирования 15 для установки кода, соответствующего i-му ПЛС (настройка блока на прием сигнала от i-го ПЛС), и в блок измерения дальности до ПЛС 16, где запускается генератор импульсов 21, который вместе со счетчиком импульсов 22 выполняет функцию счетчика времени при вычислении дальности до ПЛС в вычислителе 23. Сигнал управления кодируется в блоке кодирования 2 в соответствии с выбранной системой кодирования, преобразуется в высокочастотный сигнал в передатчике 5 и излучается через антенну 7. By the commands of the radar operator (or automatically at certain, predetermined times) from the memory of the PLC control commands 1 to the coding unit 2, the control signal of the i-th PLC corresponds to the number i (i = 1, ..., N) of the PLC and differs from control signals of other PLCs to the selected feature system. At the same time, the control signal is supplied to the decoding unit 15 for setting the code corresponding to the i-th PLC (setting the unit to receive a signal from the i-th PLC), and to the unit for measuring the distance to the PLC 16, where the pulse generator 21 is started, which together with the pulse counter 22 performs the function of a time counter when calculating the distance to the PLC in the calculator 23. The control signal is encoded in the coding unit 2 in accordance with the selected coding system, converted into a high-frequency signal in the transmitter 5 and emitted through the antenna 7.

Принятый антенной 9 ПЛС высокочастотный кодированный сигнал преобразуется в приемнике 10 на видеочастоту и поступает в блок декодирования 11. На выходе блока 11 сигнал появляется только в том случае, если закодированные признаки соответствуют данному ПЛС. В зависимости от информации, содержащейся в принятом сигнале, блок декодирования 11 выдает команды: в блок управления передатчиком 12 для управления выбором режима излучения; в ЗУ траекторий ПЛС 19 для выбора траектории из записанных там и выдачи ее в программное устройство автопилота 20; непосредственно на исполнительные устройства автопилота 20 для обеспечения перемещения в требуемом направлении. Формируемый в передатчике 13 высокочастотный сигнал излучается посредством антенны 14. Сигнал имеет признак, отличающий его от сигналов других ПЛС. The high-frequency encoded signal received by the PLC antenna 9 is converted into a video frequency in the receiver 10 and fed to the decoding unit 11. At the output of the 11 block, the signal appears only if the encoded features correspond to the given PLC. Depending on the information contained in the received signal, the decoding unit 11 issues the following commands: to the transmitter control unit 12 to control the selection of the radiation mode; in the memory of the PLC trajectories 19 for selecting a trajectory from those recorded there and issuing it to the autopilot software 20; directly to the actuators of the autopilot 20 to provide movement in the desired direction. The high-frequency signal generated in the transmitter 13 is emitted by the antenna 14. The signal has a feature that distinguishes it from signals of other PLCs.

После получения сигнала, излученного ПЛС, в приемнике 8 РЛС производится преобразование его на видеочастоту, а в блоке 15 - декодирование сигнала. Сигнал с выхода блока декодирования 15 поступает на вход блока измерения дальности до ПЛС 16 и останавливает генератор импульсов 21. В вычислителе 23 вычисляется дальность до ПЛС относительно РЛС в соответствии с формулой
R=N_сиc/(2f_ги),
где N_си - содержимое счетчика импульсов 22;
f_ги - частота следования импульсов генератора 21;
с - скорость света.After receiving the signal emitted by the PLC, in the receiver 8 of the radar, it is converted to a video frequency, and in block 15, the signal is decoded. The signal from the output of the decoding unit 15 is fed to the input of the range measuring unit to the PLC 16 and stops the pulse generator 21. The calculator 23 calculates the distance to the PLC relative to the radar in accordance with the formula
R = N _si c / (2f _gi ),
where N _si is the content of the pulse counter 22;
f _gi - pulse repetition rate of the generator 21;
c is the speed of light.

Сигнал с выхода блока измерения дальности до ПЛС 16 является одновременно и импульсом считывания информации, записанной в ЗУ координат ПЛС 18. Полученное значение дальности и соответствующие полученной дальности угловые координаты положения луча антенны поступают в блок сравнения 17, где они сравниваются с соответствующими координатами точек в заградительной зоне, записанной в ЗУ 18. В окрестность точки пространства с координатами, записанными в ЗУ 18, требуется вывести данный ПЛС. Рассогласования по координатам, полученные в блоках 24, 27, 29, сравниваются с их допустимыми значениями, хранящимися в ЗУ 31, 32, 33, и если рассогласования превышают их, то в блоке формирования управляющей команды 26 в соответствующие разряды цифрового слова записываются требуемые изменения координат. Полученная команда в блоке кодирования 2 дополняется признаком ПЛС, кодом режима работы передатчика и излучается. The signal from the output of the range measuring unit to PLC 16 is at the same time a readout pulse of information recorded in the memory of the PLC 18 coordinates. The obtained value of the range and the angular coordinates of the position of the antenna beam corresponding to the received range are sent to the comparison unit 17, where they are compared with the corresponding coordinates of the points in the barrier the area recorded in the memory 18. In the vicinity of a point in space with the coordinates recorded in the memory 18, you must display this PLC. Coordinate mismatches obtained in blocks 24, 27, 29 are compared with their permissible values stored in memory 31, 32, 33, and if the mismatches exceed them, then the required coordinate changes are recorded in the corresponding command bits of the digital word 26 in the corresponding command bits of the digital word . The received command in coding block 2 is supplemented with a PLS sign, a transmitter operating mode code, and is emitted.

После вывода ПЛС в заданную область в соответствии в записанной в ЗУ 18 информацией на ПЛС может быть выдана команда выбора определенной, заранее заданной траектории из имеющихся в ЗУ 19. В этом случае автопилот 20 самостоятельно определяет величину и направление управляющих воздействий с использованием автономной системы управления. After the PLC is output to the specified area in accordance with the information recorded in the memory 18, the PLC can be instructed to select a specific, predetermined path from the memory 19. In this case, the autopilot 20 independently determines the magnitude and direction of the control actions using an autonomous control system.

Последовательной выдачей команд управления ПЛС оператор выводит все ПЛС в заданный район создания заградительной зоны для ПРР или в зону действия ПАП. Изменение содержимого ЗУ 18 позволяет оперативно изменять конфигурацию заградительной зоны для обеспечения наибольшей эффективности при отвлечении и уводе ПРР или отвлечения ресурсов ПАП. By sequentially issuing PLC control commands, the operator displays all PLCs to the specified area for creating a barrier zone for the PRR or to the PAP coverage area. Changing the contents of the memory 18 allows you to quickly change the configuration of the barrage zone to ensure the greatest efficiency in the diversion and removal of PRR or the diversion of resources of the PAP.

Claims

1. A method of protecting a radar station (radar) from anti-radar missiles (PRR), which consists in emitting false signals with the help of false signal resolvers (PLC), characterized in that the coordinates of the PLC are measured, the measured coordinates are compared with the given ones and if they differ by large threshold, form control commands, with the help of which they move the PLC to a given point or along given trajectories.

2. The method according to claim 1, characterized in that the trajectories and coordinates are set based on the conditions for the formation of the trajectory of the PRR, leading her to the area safe for the radar.

3. The method according to claim 1, characterized in that the coordinates of the PLC with the known coordinates of the director of active interference (PAP) or PRR are selected based on the conditions for removing the PLC from the suppressor (PRR), at a distance determined by the formula

where R _l , R _p - the distance from the PAP (PRR) to the PLC and radar, respectively;
R _l , R _p - the power of false and working pulses, respectively;
G _l , G _p - gain of the antenna PLC and radar, respectively, in the direction of the background radiation pattern of the antenna.

4. Radar complex for radar protection from PRR, consisting of radar and N radar systems, characterized in that all or part of the radar system is located on mobile carriers, the trajectories of which are controlled by radar.

5. The radar system according to claim 4, characterized in that the radar contains serially connected memory of PLC control commands, a coding unit, a transmitter, an isolation device and an antenna, a receiver connected to the second output of the isolation device, a decoding unit connected in series, a range measuring unit up to PLC and comparison unit, memory of PLC coordinates, with the first input of the decoding unit connected to the output of the receiver, the second input of the comparison unit connected to the coordinate output of the antenna, the output of the comparing unit nen with the first input of the coding unit, the input of the memory of the coordinates of the PLC is connected to the output of the unit for measuring the range to the PLC, the output of the memory of coordinates of the PLC is connected to the third input of the comparison unit, while the control signal from the memory of the commands of the control of the PLC is fed to the decoding unit and the unit for measuring the distance to Pls.

6. The radar system according to claim 4, characterized in that the PLC comprises a series-connected receiving antenna, a receiver, a decoding unit, a transmitter control unit, a false signal transmitter and a transmitting antenna, series-connected memory of the PLC trajectories and an autopilot, while the input of the memory of the PLC trajectories connected to the second output of the decoding unit, the third output of which is connected to the second input of the autopilot.

7. A radar station, comprising sequentially connected memory of the PLC control commands, an encoding unit, a transmitter, an isolation device and an antenna, a receiver connected to a second output of the isolation device, characterized in that a decoding unit, a distance measuring unit to the PLC and a comparison unit are connected in series, a memory device (memory) of the PLC coordinates, with the first input of the decoding unit connected to the output of the receiver, the second input of the comparison unit connected to the coordinate output of the antenna, the output of the comparison unit with it is single with the first input of the coding unit, the input of the memory of the coordinates of the PLC is connected to the output of the unit for measuring the range to the PLC, the output of the memory of coordinates of the PLC is connected to the third input of the comparison unit, while the control signal from the memory of the commands of the control of the PLC is fed to the decoding unit and the measuring unit Pls.

8. A PLC, comprising a receiver antenna, a receiver, a decoding unit, a transmitter control unit, a false signal transmitter, and a transmit antenna, connected in series, wherein the memory paths of the PLC paths and the autopilot are introduced in series, while the input of the memory device is connected to the second output of the decoding unit, the third output of which is connected to the second input of the autopilot.