RU2169824C1 - Shock-absorber positioned above drill bit - Google Patents

Shock-absorber positioned above drill bit Download PDF

Info

Publication number
RU2169824C1
RU2169824C1 RU2000113883A RU2000113883A RU2169824C1 RU 2169824 C1 RU2169824 C1 RU 2169824C1 RU 2000113883 A RU2000113883 A RU 2000113883A RU 2000113883 A RU2000113883 A RU 2000113883A RU 2169824 C1 RU2169824 C1 RU 2169824C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipes
pipe
keys
working tool
inner pipe
Prior art date
Application number
RU2000113883A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.В. Домаховский
Original Assignee
Домаховский Александр Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Домаховский Александр Васильевич filed Critical Домаховский Александр Васильевич
Priority to RU2000113883A priority Critical patent/RU2169824C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2169824C1 publication Critical patent/RU2169824C1/en

Links

Abstract

FIELD: mining industry, drilling of blast holes in open cast. SUBSTANCE: given shock-absorber includes external pipe and internal and centering pipes placed coaxially to it. Springy members coming in the form of packages of disc springs are positioned in internal spaces of external and internal pipes. Torque of drill column is transmitted to drill bit via keys arranged axially between internal and external pipes. EFFECT: reduced vibration of drilling column, prolonged service life of working tool. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при бурении взрывных скважин шарошечными долотами для снижения динамических нагрузок на долото и вращательно-подающий механизм бурового станка. The invention relates to the mining industry and can be used when drilling blast holes with cone bits to reduce dynamic loads on the bit and the rotary-feeding mechanism of the drilling rig.

Наддолотный амортизатор устанавливается между долотом и буровой штангой. A pre-bit shock absorber is installed between the bit and the drill rod.

Известно, что при использовании в наддолотных амортизаторах в качестве упругих элементов тарельчатых пружин эффективность работы амортизатора и его надежность определяются в основном надежностью тарельчатых пружин, которые выдерживают определенное количество циклов знакопеременных нагрузок в зависимости от условий и конструкции амортизатора и условий его эксплуатации. It is known that when using plate-shaped shock absorbers in over-the-bottom shock absorbers as spring elements, the shock absorber’s performance and reliability are determined mainly by the reliability of the disk springs, which withstand a certain number of cycles of alternating loads depending on the conditions and design of the shock absorber and its operating conditions.

Известен наддолотный амортизатор, включающий соединенные телескопические трубы - наружную, соединенную с буровой штангой, и внутреннюю, соединенную с долотом, образующие полость, в которой размещены тарельчатые пружины, центрирующую трубу, узел передачи вращения, промежуточную опору и пяту с направляющим отверстием для центрирующей трубы, размещенную в нижней трубе под тарельчатыми пружинами (см. , например, а. с. СССР 281323, М.кл. E 21 B 17/07). Known over-bit shock absorber, including connected telescopic pipes - external, connected to the drill rod, and internal, connected to the chisel, forming a cavity in which disk springs, centering tube, rotation transmission unit, intermediate support and heel with a guide hole for the centering pipe are placed, located in the lower pipe under the Belleville springs (see, for example, A.S. USSR 281323, M.cl. E 21 B 17/07).

Недостатком известного амортизатора является то, что тарельчатые пружины в нем также не защищены от ударных нагрузок, а жесткое закрепление центрирующей трубы приводит к неравномерному износу поверхности тарельчатых пружин и поверхности центрирующей трубы, в результате чего нарушается центровка тарельчатых пружин, приводящая к их поломке. A disadvantage of the known shock absorber is that the belleville springs in it are also not protected from shock loads, and the rigid fixing of the centering tube leads to uneven wear on the surface of the belleville springs and the surface of the centering tube, as a result of which the alignment of the belleville springs, which leads to their breakdown, is violated.

Наиболее близким по своей технической сущности к описываемому изобретению является наддолотный амортизатор, включающий наружную трубу, выполненную с возможностью ее соединения с буровой штангой и телескопически связанную с ней внутреннюю трубу, выполненную с возможностью соединения с рабочим инструментом, размещенные в трубах пакеты тарельчатых пружин, центрирующую трубу, а также приспособление для предварительной деформации тарельчатых пружин, состоящие из опорной пяты, опорной втулки, соединенной с наружной трубой посредством резьбы, и шпонок для передачи крутящего момента на рабочий инструмент и ограничения предельного рабочего положения внутренней трубы, занимаемого ею после предварительной деформации тарельчатых пружин (см. патент РФ 2032065, М.кл. E 21 B 17/07). The closest in technical essence to the described invention is a gouge shock absorber comprising an outer pipe made with the possibility of its connection with a drill rod and an inner pipe telescopically connected with it, made with the possibility of connection with a working tool, cup spring cups placed in the pipes, centering pipe , as well as a device for preliminary deformation of Belleville springs, consisting of a support heel, a support sleeve connected to the outer pipe by means of by, and keys for transmitting torque to the working tool and restrictions limit the operating position of the inner tube, it occupies after preliminary deformation of disc springs (see. Russian patent 2032065, M.kl. E 21 B 17/07).

Основными недостатками этого амортизатора является то, что призматическая шпонка такого типа закрепляется в шпоночном пазу посредством сварки. При эксплуатации происходит износ трубы и сварного шва. По этой причине, а также под действием динамических нагрузок, шпонки выпадают из пазов и амортизатор выходит из строя. Кроме того, такие шпонки делают неразборными наружную и внутреннюю трубы, что затрудняет ремонт амортизатора. Далее, внутренняя труба с непостоянным диаметром, имеющая непосредственно вблизи рабочего инструмента наружный диаметр больший, чем внутренний диаметр наружной трубы, не позволяет последней максимально приблизить ее к рабочему инструменту и тем самым увеличить посадочный контакт двух труб, что может приводить к поперечным колебаниям рабочего инструмента. Кроме того, это обстоятельство не позволяет сократить длину амортизатора и применить при работе с амортизатором буровые трубы стандартной длины. The main disadvantages of this shock absorber is that a key of this type is fixed in the keyway by welding. During operation, the pipe and weld seam wear. For this reason, and also under the action of dynamic loads, the keys fall out of the grooves and the shock absorber fails. In addition, such dowels make the inner and outer pipes indistinguishable, which makes it difficult to repair the shock absorber. Further, an inner pipe with a variable diameter, having an outer diameter larger than the inner diameter of the outer pipe directly near the working tool, does not allow the latter to bring it as close as possible to the working tool and thereby increase the landing contact of the two pipes, which can lead to transverse vibrations of the working tool. In addition, this fact does not allow to reduce the length of the shock absorber and to use drill pipes of standard length when working with the shock absorber.

В основу изобретения положено решение задачи создания такого наддолотного амортизатора, который при более простой конструкции обладал бы большей ремонтопригодностью, большей технологичностью изготовления, а также позволял бы применять его совместно со стандартными буровыми трубами. The basis of the invention is the solution to the problem of creating such an over-bit shock absorber, which with a simpler design would have greater maintainability, greater manufacturability, and would also allow it to be used in conjunction with standard drill pipes.

Технический результат, который может быть получен при реализации изобретения, заключается в том, что наддолотный амортизатор предлагаемой конструкции может быть применен без переделки имеющегося оборудования, при этом увеличивается эксплуатационный срок бурового инструмента. The technical result that can be obtained by implementing the invention is that the above-bit shock absorber of the proposed design can be applied without altering the existing equipment, while increasing the operational life of the drilling tool.

Поставленная задача решена за счет того, что в наддолотном амортизаторе, включающем наружную трубу, выполненную с возможностью ее соединения с буровой штангой и телескопически связанную с ней внутреннюю трубу, выполненную с возможностью соединения с рабочим инструментом, размещенные в трубах пакеты тарельчатых центрирующую трубу, а также приспособление для предварительной деформации тарельчатых пружин, состоящие из опорной пяты, опорной втулки, соединенной с наружной трубой посредством резьбы, и шпонок для передачи крутящего момента на рабочий инструмент и ограничения предельного рабочего положения внутренней трубы, занимаемого ею после предварительной деформации тарельчатых пружин, шпонки размещены в шпоночных пазах, выполненных в виде глухих отверстий, имеющих выход на торцы наружной и внутренней труб со стороны рабочего инструмента, оси этих отверстий расположены на образующих цилиндрической поверхности с диаметром, равным наружному диаметру внутренней трубы, а в стенке наружной трубы изнутри выполнена кольцевая канавка, в которой размещены стопоры для фиксации шпонок в шпоночных пазах, причем каждый из стопоров выполнен в виде кольцевого сектора с центрирущим выступом, предназначенным для фиксации стопора в части шпоночного паза, выходящего на торец внутренней трубы, при этом внутренняя труба выполнена с постоянным наружным диаметром. The problem is solved due to the fact that in the above-bit shock absorber, including the outer pipe, made with the possibility of its connection with the drill rod and the inner pipe telescopically connected with it, made with the possibility of connection with the working tool, the tube-shaped centering tube placed in the pipes, as well as device for pre-deformation of Belleville springs, consisting of a support heel, a support sleeve connected to the outer pipe by a thread, and dowels for transmitting torque on the working tool and the limitations of the limiting working position of the inner pipe, occupied by it after the preliminary deformation of the disk springs, the keys are placed in the keyways made in the form of blind holes having an exit to the ends of the outer and inner pipes from the side of the working tool, the axes of these holes are located on the generatrix a cylindrical surface with a diameter equal to the outer diameter of the inner pipe, and an annular groove is made inside the wall of the outer pipe, in which the stoppers for fixing are placed keys in the keyways, each stopper made in the form of an annular sector with a centering protrusion designed to fix the stopper in the part of the keyway facing the end of the inner pipe, while the inner pipe is made with a constant outer diameter.

Предпочтительно глухие шпоночные пазы в теле телескопически соединенных труб выполнять цилиндрическими, а шпонки выполнять в виде круговых цилиндров. Preferably, the blind keyways in the body of the telescopically connected pipes are cylindrical, and the keys are made in the form of circular cylinders.

Целесообразно также глухие шпоночные пазы в теле телескопических соединенных труб выполнять прямоугольными в своем поперечном сечении, а шпонки - призматическими. It is also advisable to make blind keyways in the body of telescopic connected pipes rectangular in their cross section, and the keys - prismatic.

Изобретение поясняется чертежом, на котором представлен поперечный разрез наддолотного амортизатора. The invention is illustrated in the drawing, which shows a cross-section of an overhead damper.

Наддолотный амортизатор включает соединенные телескопически наружную трубу 1, выполненную с возможностью соединения с буровой штангой (на чертеже не показана), и внутреннюю трубу 2, выполненную с возможностью соединения с рабочим инструментом (на чертеже не показан). В полостях наружной трубы 1 и внутренней трубы 2 размещены пакеты тарельчатых пружин 3 и центрирующая труба 4. В полости внутренней трубы 2 расположена опорная пята 5, на которую опирается один из пакетов тарельчатых пружин 3. The pre-bit shock absorber includes a telescopically connected outer pipe 1 made with the possibility of connecting with a drill rod (not shown in the drawing), and an inner pipe 2 made with the possibility of connecting with a working tool (not shown in the drawing). In the cavities of the outer pipe 1 and the inner pipe 2, there are packages of Belleville springs 3 and a centering tube 4. In the cavity of the inner pipe 2 there is a support heel 5, on which one of the packets of Belleville springs 3 rests.

В полости наружной трубы со стороны ее соединения с буровой штангой, выполнена внутренняя резьба, на которой посажена опорная втулка 6 с центральным отверстием для прохода центрирующей трубы 4, на которой жестко установлена промежуточная опора 7, имеющая возможность продольного перемещения в полости внутренней трубы 2. Последняя выполнена с постоянным наружным диаметром по всей ее длине. Опорная втулка 6, соединенная с наружной трубой 1 посредством резьбы, шпонки 8, предназначенные для передачи крутящего момента на рабочий инструмент, совместно с опорной пятой 5 образуют приспособление для предварительной деформации тарельчатых пружин. In the cavity of the outer pipe from the side of its connection with the drill rod, an internal thread is made on which the support sleeve 6 is mounted with a central hole for the passage of the centering pipe 4, on which the intermediate support 7 is rigidly mounted, having the possibility of longitudinal movement in the cavity of the inner pipe 2. Last made with a constant outer diameter along its entire length. The supporting sleeve 6, connected to the outer pipe 1 by means of a thread, the dowels 8, designed to transmit torque to the working tool, together with the supporting heel 5 form a device for preliminary deformation of plate springs.

Шпонки 8 размещены в шпоночных пазах (на чертеже не обозначены), выполненных в виде глухих отверстий, имеющих выход на торцы наружной 1 и внутренней 2 труб со стороны рабочего инструмента. Оси этих шпоночных пазов расположены на образующих цилиндрической поверхности с диаметром, равным наружному диаметру внутренней трубы 2, а в стенке наружной трубы 1 изнутри выполнена кольцевая канавка 9, в которой размещены стопоры 10 для фиксации шпонок 8 в шпоночных пазах. Каждый из указанных стопоров выполнен в виде кольцевого сектора с центрирующим выступом 11, предназначенным для фиксации стопора в части шпоночного паза, выходящего на торец внутренней трубы 2, которая выполнена с постоянным наружным диаметром. The dowels 8 are placed in the keyways (not indicated in the drawing), made in the form of blind holes having access to the ends of the outer 1 and inner 2 pipes from the side of the working tool. The axes of these keyways are located on the generatrices of the cylindrical surface with a diameter equal to the outer diameter of the inner pipe 2, and an annular groove 9 is made inside the wall of the outer pipe 1, in which stoppers 10 are placed for fixing the keys 8 in the keyways. Each of these stoppers is made in the form of an annular sector with a centering protrusion 11, designed to fix the stopper in the part of the keyway facing the end of the inner pipe 2, which is made with a constant outer diameter.

Для большей технологичности амортизатора, глухие шпоночные пазы в теле телескопически соединенных труб целесообразно выполнять цилиндрическими, получаемыми, например, сверлением собраных вместе наружной 1 и внутренней 2 труб. В этом случае шпонки выполняются цилиндрической формы. For greater adaptability of the shock absorber, it is advisable to make blind keyways in the body of telescopically connected pipes cylindrical, obtained, for example, by drilling the outer 1 and inner 2 pipes assembled together. In this case, the dowels are cylindrical in shape.

Не исключен вариант выполнения шпоночных пазов с прямоугольным поперечным сечением. Такие пазы могут быть получены, например, путем раздельного фрезерования шпоночных пазов на обеих трубах. В этом случае шпонки могут быть выполнены призматическими. An embodiment of keyways with a rectangular cross section is not ruled out. Such grooves can be obtained, for example, by separately milling keyway grooves on both pipes. In this case, the keys can be made prismatic.

Принцип работы наддолотного амортизатора заключается в следующем. При бурении динамические нагрузки, которые предназначен снимать наддолотный амортизатор, генерируются как шарошечным долотом в результате его взаимодействия с забоем скважины, так и вращающимся буровым ставом. The principle of operation of the above-bit shock absorber is as follows. When drilling, dynamic loads, which are intended to be removed by a supra-bit shock absorber, are generated both by a cone bit as a result of its interaction with the bottom of the well and by a rotating drill stand.

Промежуточная опора 7, жестко закрепленная на центрирующей трубе 4, обладает возможностью осевого перемещения как относительно пяты 5, так и относительно опорной втулки 6, а это создает благоприятные условия для работы тарельчатых пружин 3 при динамических нагрузках одновременно снизу - со стороны рабочего инструмента и сверху - со стороны буровой штанги. При этом уменьшается величина относительного перемещения тарельчатых пружин 3 относительно центрирующей трубы 4, что снижает ее износ, а также износ контактирующих кромок тарельчатых пружин 3, в результате чего не нарушается их центровка. The intermediate support 7, rigidly mounted on the centering tube 4, has the possibility of axial movement both with respect to the heel 5 and relative to the supporting sleeve 6, and this creates favorable conditions for the operation of the Belleville springs 3 at dynamic loads simultaneously from below - from the side of the working tool and from above - from the side of the drill rod. In this case, the relative displacement of the Belleville springs 3 relative to the centering pipe 4 decreases, which reduces its wear, as well as the wear of the contacting edges of the Belleville springs 3, as a result of which their alignment is not disturbed.

При бурении скважин с подачей в нее одновременно со сжатым воздухом, используемым для удаления бурового шлама, воды для пылеподавления, последняя, двигаясь по стенкам буровых штанг, попадает во внутреннюю полость наддолотного амортизатора, в которой размещены тарельчатые пружины 3, и заполняет ее. Работа тарельчатых пружин в полости, заполненной водой, создает дополнительное сопротивление деформации тарельчатых пружин 3 при ударных нагрузках при бурении очень крепких или трещиноватых пород, что защищает тарельчатые пружины от перегрузки и повышает ресурс работы наддолотного амортизатора. Отсутствие наружного бурта на внутренней трубе 2, позволяет максимально сократить его длину, что дает возможность применять амортизатор со штангами стандартной длины. When drilling wells with a supply to it simultaneously with compressed air used to remove drill cuttings, dust for water suppression, the latter, moving along the walls of the drill rods, enters the internal cavity of the above-bit shock absorber, in which Belleville springs 3 are placed, and fills it. The operation of the Belleville springs in a cavity filled with water creates additional resistance to deformation of the Belleville springs 3 during shock loads when drilling very strong or fractured rocks, which protects the belleville springs from overload and increases the life of the over-the-bottom shock absorber. The absence of an outer collar on the inner pipe 2, allows to minimize its length, which makes it possible to use a shock absorber with rods of standard length.

Claims (3)

1. Наддолотный амортизатор, включающий наружную трубу, выполненную с возможностью ее соединения с буровой штангой, и телескопически связанную с ней внутреннюю трубу, выполненную с возможностью соединения с рабочим инструментом, размещенные в трубах пакеты тарельчатых пружин, центрирующую трубу, опорную пяту, а также приспособление для предварительной деформации тарельчатых пружин, состоящее из опорной втулки, соединенной с наружной трубой посредством резьбы, и шпонок для передачи крутящего момента на рабочий инструмент и ограничения предельного рабочего положения внутренней трубы, занимаемого ею после предварительной деформации тарельчатых пружин, отличающийся тем, что шпонки размещены в шпоночных пазах, выполненных в виде глухих отверстий, имеющих выход на торцы наружной и внутренней труб со стороны рабочего инструмента, оси этих отверстий расположены на образующих цилиндрической поверхности с диаметром, равным наружному диаметру внутренней трубы, а в стенке наружной трубы изнутри выполнена кольцевая канавка, в которой размещены стопоры для фиксации шпонок в шпоночных пазах, причем каждый из стопоров выполнен в виде кольцевого сектора с центрирующим выступом, предназначенным для фиксации стопора в части шпоночного паза, выходящего на торец внутренней трубы, при этом внутренняя труба выполнена с постоянным наружным диаметром. 1. A sub-bit shock absorber, including an outer pipe made with the possibility of its connection with the drill rod, and an inner pipe telescopically connected with it, made with the ability to connect with a working tool, cup spring disks placed in the pipes, a centering pipe, a supporting heel, and also a device for pre-deformation of Belleville springs, consisting of a support sleeve connected to the outer pipe by a thread, and dowels for transmitting torque to the working tool and restrictions the specific working position of the inner pipe, occupied by it after preliminary deformation of the Belleville springs, characterized in that the keys are placed in the keyways made in the form of blind holes having an exit to the ends of the outer and inner pipes from the side of the working tool, the axes of these holes are located on the generatrices a surface with a diameter equal to the outer diameter of the inner pipe, and an annular groove is made inside the wall of the outer pipe, in which stoppers are placed to fix the keys in the spo night grooves, each stopper being made in the form of an annular sector with a centering protrusion designed to fix the stopper in the part of the keyway facing the end of the inner pipe, while the inner tube is made with a constant outer diameter. 2. Наддолотный амортизатор по п.1, отличающийся тем, что глухие шпоночные пазы в теле телескопически соединенных труб выполнены цилиндрическими, а шпонки выполнены в виде круговых цилиндров. 2. The dampers according to claim 1, characterized in that the blind keyways in the body of the telescopically connected pipes are cylindrical, and the keys are made in the form of circular cylinders. 3. Наддолотный амортизатор по п.1, отличающийся тем, что глухие шпоночные пазы в теле телескопически соединенных труб выполнены прямоугольными в своем поперечном сечении, а шпонки - призматическими. 3. The dampers according to claim 1, characterized in that the blind keyways in the body of the telescopically connected pipes are made rectangular in their cross section, and the keys are prismatic.
RU2000113883A 2000-06-01 2000-06-01 Shock-absorber positioned above drill bit RU2169824C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000113883A RU2169824C1 (en) 2000-06-01 2000-06-01 Shock-absorber positioned above drill bit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000113883A RU2169824C1 (en) 2000-06-01 2000-06-01 Shock-absorber positioned above drill bit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2169824C1 true RU2169824C1 (en) 2001-06-27

Family

ID=20235586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000113883A RU2169824C1 (en) 2000-06-01 2000-06-01 Shock-absorber positioned above drill bit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2169824C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107366513A (en) * 2016-05-13 2017-11-21 中国石油化工股份有限公司 A kind of pipe string of oil-water well axial vibration absorber
CN108843255A (en) * 2018-06-19 2018-11-20 广东石油化工学院 A kind of oil-gas mining drilling well damper
RU2723330C1 (en) * 2019-11-12 2020-06-09 Управляющая компания общество с ограниченной ответственностью "ТМС групп" Device for damper for downhole tooling
CN114753780A (en) * 2022-06-14 2022-07-15 成都若克菲斯科技有限公司 Bidirectional longitudinal shock absorber

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107366513A (en) * 2016-05-13 2017-11-21 中国石油化工股份有限公司 A kind of pipe string of oil-water well axial vibration absorber
CN108843255A (en) * 2018-06-19 2018-11-20 广东石油化工学院 A kind of oil-gas mining drilling well damper
CN108843255B (en) * 2018-06-19 2020-03-03 东北石油大学 Oil gas exploitation drilling shock absorber
RU2723330C1 (en) * 2019-11-12 2020-06-09 Управляющая компания общество с ограниченной ответственностью "ТМС групп" Device for damper for downhole tooling
CN114753780A (en) * 2022-06-14 2022-07-15 成都若克菲斯科技有限公司 Bidirectional longitudinal shock absorber
CN114753780B (en) * 2022-06-14 2022-09-09 成都若克菲斯科技有限公司 Bidirectional longitudinal shock absorber

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6308940B1 (en) Rotary and longitudinal shock absorber for drilling
US4162619A (en) Drill string shock sub
US5372548A (en) Longitudinal and rotary shock absorber for rotary and percussion drill bits
US3871193A (en) Spring load system for drill string shock absorbers
US8323115B2 (en) Drilling apparatus
NO153312B (en) SOCKET SHOULDER FOR DRILL STRING.
US3323327A (en) Cushion drill collar
CA2283958C (en) Abnormal torque absorber for drilling
RU2169824C1 (en) Shock-absorber positioned above drill bit
US3339380A (en) Shock absorber
CN117569754A (en) Bidirectional shock absorber for petroleum drilling
US3981368A (en) Coupling means in a drilling machine
EP2578795A1 (en) Damper unit and drill string system comprising such a damper unit
CN106050161A (en) Heavy shock absorber for drilling operation
CN105275452A (en) Vibration damping apparatus with measurement-while-drilling instrument protection function
RU62144U1 (en) SHOCK ABSORBER
GB2202875A (en) Drill string shock absorber
US4323128A (en) Spring adjustment system for drill string tool
RU2723330C1 (en) Device for damper for downhole tooling
RU2533793C1 (en) Vibration damper - calibrating device
RU2032065C1 (en) Drill bit fitted shock absorber
CA1062240A (en) Spring adjustment system for drill string tool
SU1006701A1 (en) Drill string shock-absorber
RU1806257C (en) Damper of longitudinal vibrations
RU2369714C1 (en) Facility for rotor-spindle drilling of wells

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20070602