RU2167785C2 - Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface - Google Patents
Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2167785C2 RU2167785C2 RU99111472A RU99111472A RU2167785C2 RU 2167785 C2 RU2167785 C2 RU 2167785C2 RU 99111472 A RU99111472 A RU 99111472A RU 99111472 A RU99111472 A RU 99111472A RU 2167785 C2 RU2167785 C2 RU 2167785C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- deflected
- link
- section
- skin
- flexible section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к аэро- или гидродинамическим поверхностям переменной кривизны, взаимодействующим со встречным потоком окружающей среды. Это могут быть несущие, рулевые или стабилизирующие поверхности транспортных средств, лопасти винтов транспортных средств или ветросиловых установок и другие поверхности, кривизну которых нужно изменять в зависимости от скорости и направления потока либо скорости и направления движения транспортного средства. The invention relates to aero- or hydrodynamic surfaces of variable curvature, interacting with a counter flow of the environment. It can be the bearing, steering or stabilizing surfaces of vehicles, propeller blades of vehicles or wind power plants and other surfaces, the curvature of which must be changed depending on the speed and direction of flow or the speed and direction of movement of the vehicle.
Преимущественной областью применения изобретения являются крылья сверхзвуковых самолетов. The preferred field of application of the invention is the wings of supersonic aircraft.
Известно крыло изменяемой кривизны по патенту США N 4312486, содержащее неподвижную и подвижную части, соединенные между собой посредством звеньев четырехзвенника и гибкой верхней обшивки, нижнюю обшивку, закрепленную на подвижные части одним концом, а другим концом свободно опирающуюся на неподвижную часть, в которой расположены силовые элементы крепления четырехзвенника и серьги привода подвижной части. It is known a variable-curvature wing according to US Pat. No. 4,312,486, comprising a fixed and a movable part interconnected by four-link links and a flexible upper casing, a lower casing fixed to the movable parts at one end and the other end freely resting on the fixed part, in which the power fasteners for the four-link and earrings for the drive of the moving part.
Недостатком такого крыла является ограниченный диапазон изменения кривизны. The disadvantage of this wing is the limited range of curvature changes.
Наиболее близким по технической сущности является поверхность изменяемой кривизны по патенту США N 4312486, содержащая отклоняемую часть, которая снабжена приводом, расположена вдоль несущей части и скреплена с ней посредством гибкого участка выпуклой или плоской обшивки, и по меньшей мере двух разнесенных по размаху поверхности узлов навески в виде шарнирных четырехзвенников, каждый из которых включает опорную и несущую части поверхности, шарнирно соединенные промежуточными звеньями. The closest in technical essence is the surface of variable curvature according to US patent N 4312486, containing a deflectable part, which is equipped with a drive, is located along the bearing part and fastened with it through a flexible section of convex or flat sheathing, and at least two spaced apart nodes of the sample in the form of articulated four-link, each of which includes supporting and bearing parts of the surface, articulated by intermediate links.
Недостатком поверхности-прототипа является низкая эффективность аэродинамики крыла из-за недостаточной плавности изгибов верхних и нижних обшивок. Кроме того, привод для изменения кривизны требует значительных высот для его размещения внутри крыла. The disadvantage of the prototype surface is the low efficiency of the aerodynamics of the wing due to insufficient smoothness of the bends of the upper and lower skins. In addition, the drive to change the curvature requires significant heights for its placement inside the wing.
В основу изобретения положенa задачa создать поверхность переменной кривизны, взаимодействующую с потоком воздушной или водяной среды и характеризующуюся улучшенным обтеканием при различных скоростях и направлениях потока окружающей среды с минимизацией напряжений в гибком участке обшивки. The basis of the invention is the task of creating a surface of variable curvature that interacts with the flow of air or water and is characterized by improved flow at different speeds and directions of the flow of the environment with minimizing stresses in the flexible section of the skin.
Для решения этой задачи аэро- или гидродинамическая поверхность переменной кривизны, содержащая отклоняемую часть, которая снабжена приводом, расположена вдоль несущей части и скреплена с ней посредством гибкого участка выпуклой или плоской обшивки, и по меньшей мере двух разнесенных по размаху поверхности узлов навески в виде шарнирных четырехзвенников, каждый из которых включает опорную и несущую части поверхности, шарнирно соединенные промежуточными звеньями, согласно изобретению характеризуется в шарнирном четырехзвеннике каждого узла навески отклоняемой части поверхности прямолинейные оси промежуточных звеньев, соединяющие центры соответствующих шарниров в ее несущей и отклоняемой частях, расположены относительно друг друга под острым углом, вершина которого во всем диапазоне эксплуатационных перемещений отклоняемой части поверхности совпадает с гибким участком ее обшивки при том, что соотношение линейных размеров звеньев четырехзвенников и расположение их шарниров определены из условия постоянства в интервале эксплуатационных углов поворота отклоняемой части поверхности длины линии изгиба участка обшивки в каждом поперечном сечении между узлами навески от места заделки гибкого участка обшивки в несущей части поверхности до места заделки этого участка в отклоняемой части поверхности. To solve this problem, an aerodynamic or hydrodynamic surface of variable curvature, containing a deflectable part, which is equipped with a drive, is located along the bearing part and fastened to it by means of a flexible section of convex or flat sheathing, and at least two hinge-shaped sections of the hinge plate in the form of articulated four-link, each of which includes a supporting and bearing parts of the surface, pivotally connected by intermediate links, according to the invention is characterized in the hinged four-link each of the node of the sample of the deflected part of the surface, the linear axes of the intermediate links connecting the centers of the corresponding hinges in its bearing and deflected parts are located relative to each other at an acute angle, the vertex of which coincides with the flexible section of its sheathing over the entire range of operational displacements of the deflected surface, despite the fact that the ratio of the linear dimensions of the links of the four-link and the location of their hinges are determined from the condition of constancy in the range of operational angles of rotation deflecting my part of the surface skin portion bending line length in each cross section between the nodes on locations hinge seal flexible portion lining in the carrier portion of the surface to the point of termination of the deflectable portion in the surface portion.
В каждый момент поворота отклоняемой части поверхности мгновенный центр ее вращения расположен на пересечении осей промежуточных звеньев шарнирного четырехзвенника. Поскольку точка пересечения осей промежуточных звеньев совпадает с гибким участком обшивки, в этом месте происходит мгновенный поворот гибкого участка обшивки на бесконечно малый угол. Перемещение мгновенного центра вращения вследствие перемещения точки пересечения осей промежуточных звеньев сопровождается перемещением и места мгновенного поворота гибкого участка обшивки. Поэтому гибкий участок обшивки располагается вдоль линии изгиба без растяжения или потери устойчивости от сжатия, поскольку длина линии изгиба между местами его заделки постоянна. At each moment of rotation of the deflected part of the surface, the instantaneous center of its rotation is located at the intersection of the axes of the intermediate links of the articulated four-link. Since the point of intersection of the axes of the intermediate links coincides with the flexible section of the casing, an instant rotation of the flexible section of the casing at an infinitesimal angle occurs at this point. The movement of the instantaneous center of rotation due to the displacement of the point of intersection of the axes of the intermediate links is accompanied by the displacement of the instantaneous rotation of the flexible section of the skin. Therefore, the flexible section of the sheathing is located along the bending line without stretching or loss of stability from compression, since the length of the bending line between the places of its closure is constant.
При ограниченности пространства под привод предпочтительно, если привод отклоняемой части поверхности установлен с возможностью перемещения его подвижного элемента вдоль несущей и отклоняемой частей и снабжен кинематическим преобразователем в виде кулисного механизма, включающего продольное звено с наклонным кулисным пазом, которое скреплено с подвижным элементом привода и снабжено направляющим устройством, скрепленным с отклоняемой частью поверхности, и ползун, скрепленный при помощи промежуточной серьги с несущей частью поверхности посредством шарнира, расположенного при исходном положении отклоняемой части поверхности вблизи другого гибкого участка ее обшивки, который скреплен с отклоняемой частью поверхности со стороны, противолежащей гибкому участку выпуклой обшивки, и выполнен на противоположной кромке с законцовкой, прижатой при всех положениях отклоняемой части, к несущей части поверхности за счет упругости этого гибкого участка обшивки, при том, что промежуточная серьга установлена с возможностью поворота в плоскости, приблизительно, параллельной плоскости шарнирного четырехзвенника соответствующего узла, навески вблизи нее. With limited space for the drive, it is preferable if the drive of the deflected part of the surface is mounted with the possibility of moving its movable element along the bearing and deflected parts and is equipped with a kinematic converter in the form of a rocker mechanism, including a longitudinal link with an inclined rocker groove, which is fastened to the movable element of the drive and provided with a guide a device fastened to a deflectable part of the surface, and a slider fastened by means of an intermediate earring with a bearing part on top spokes by means of a hinge located at the initial position of the deflected part of the surface near another flexible portion of its sheathing, which is bonded to the deflected part of the surface from the side opposite the flexible portion of the convex sheathing, and is made on the opposite edge with the tip pressed at all positions of the deflected part to the carrier parts of the surface due to the elasticity of this flexible section of the skin, despite the fact that the intermediate earring is mounted with the possibility of rotation in a plane approximately parallel loskosti articulated quadrilateral corresponding node, near the hinge.
Продольное перемещение звена с кулисным пазом преобразуется в поперечное перемещение ползуна. Перемещение же ползуна приводит к соответствующему смещению направляющего устройства и скрепленной с ним отклоняемой части поверхности. Наибольшая величина момента, обеспечивающего поворот отклоняемой части поверхности, определена усилием привода и расстоянием от мгновенных центров вращения в гибком участке обшивки до ползуна кулисного механизма. The longitudinal movement of the link with the rocker groove is converted into the transverse movement of the slider. The movement of the slider leads to a corresponding displacement of the guide device and the deflected part of the surface attached to it. The greatest value of the moment that ensures the rotation of the deflected part of the surface is determined by the drive force and the distance from the instantaneous centers of rotation in the flexible section of the skin to the slider of the rocker mechanism.
При пониженной жесткости гибких участков обшивок поверхности она может быть снабжена жесткими перемычками, скрепленными посредством шарниров с участками выпуклой и противолежащей ей гибких обшивок на участках между узлами навески отклоняемой части поверхности. With reduced stiffness of the flexible sections of the surface sheathing, it can be equipped with rigid jumpers fastened by means of hinges to the sections of the convex and opposite flexible sheathing in the areas between the sample nodes of the deflected surface part.
В каждом поперечном сечении между узлами навески отклоняемой части поверхности на противолежащих гибких участках обшивок есть по крайней мере одна пара мест, расстояние между которыми во всем интервале положений отклоняемой части поверхности практически не меняется. Перемычки снимают ограничения по жесткости гибких участков обшивок, объединяя их в общую систему. In each cross section between the nodes of the sample of the deflected part of the surface, there are at least one pair of places on the opposite flexible sections of the skin, the distance between which remains almost unchanged in the entire range of positions of the deflected part of the surface. Jumpers remove restrictions on the rigidity of flexible sections of skin, combining them into a common system.
Для ряда транспортных средств с патентуемой поверхностью предпочтительно, если кулисные пазы продольного звена кулисного механизма кинематического преобразователя привода отклоняемой части поверхности выполнены с разным наклоном, увеличивающимся или уменьшающимся в соседних по размаху поверхности пазах. Разный наклон пазов в соседних элементах продольного звена приводит к различию в повороте отклоняемой части поверхности, накапливаемому по размаху поверхности. Это может быть целесообразным в связи с изменением, например, величины хорды по размаху крыла и с возможностью крутки отклоняемой части поверхности. For a number of vehicles with a patented surface, it is preferable if the rocker grooves of the longitudinal link of the rocker mechanism of the kinematic converter of the drive of the deflected part of the surface are made with different slopes increasing or decreasing in grooves adjacent to the surface span. The different slope of the grooves in the adjacent elements of the longitudinal link leads to a difference in the rotation of the deflected part of the surface, which accumulates over the range of the surface. This may be appropriate in connection with a change, for example, of the chord size along the wing span and with the possibility of twisting the deflected part of the surface.
При значительных эксплуатационных деформациях поверхности по размаху целесообразно, если продольное звено кулисного механизма кинематического преобразователя привода отклоняемой части поверхности выполнено в виде цепи элементов, которые расположены последовательно по размаху поверхности и скреплены между собой посредством трехстепенных шарниров. With significant operational deformations of the surface in terms of magnitude, it is advisable if the longitudinal link of the rocker mechanism of the kinematic converter of the drive of the deflected part of the surface is made in the form of a chain of elements that are arranged sequentially along the span of the surface and are fastened together by means of three-degree hinges.
Продольное перемещение в цепи элементов продольного звена, определяемое приводом отклоняемой части поверхности, постоянно. Каждый из элементов обеспечивает работу кулисного механизма в соответствующей навеске независимо от характера эксплуатационных деформаций поверхности. The longitudinal movement in the chain of elements of the longitudinal link, determined by the drive of the deflected part of the surface, is constant. Each of the elements ensures the operation of the rocker mechanism in an appropriate hitch regardless of the nature of the operational deformations of the surface.
В дальнейшем изобретение поясняется конкретным примером его выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображены:
фиг. 1 - патентуемая поверхность согласно изобретению в виде части крыла самолета в плане;
фиг. 2 - вид по стрелке А фиг.1 в увеличенном масштабе;
фиг. 3 - узел Б фиг. 1 в увеличенном масштабе, повернуто;
фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3 с исходным положением отклоняемой части поверхности;
фиг. 5 - разрез В-В фиг. 3 с отклоненной частью поверхности;
фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 3 с исходным положением отклоняемой частью поверхности;
фиг. 7 - разрез Г-Г фиг. 3 с отклоненной частью поверхности;
фиг. 8 - схема шарнирного четырехзвенника с гибкой частью выпуклой обшивки.The invention is further illustrated by a specific example of its implementation with reference to the accompanying drawings, which depict:
FIG. 1 - patentable surface according to the invention in the form of a part of the wing of the aircraft in plan;
FIG. 2 is an enlarged view along arrow A of FIG. 1;
FIG. 3 - node B of FIG. 1 on an enlarged scale, rotated;
FIG. 4 is a section BB of FIG. 3 with the initial position of the deflected part of the surface;
FIG. 5 is a section BB of FIG. 3 with a deflected part of the surface;
FIG. 6 is a section GG of FIG. 3 with the initial position of the deflected part of the surface;
FIG. 7 is a section GG of FIG. 3 with a deflected part of the surface;
FIG. 8 is a diagram of an articulated four-link with a flexible portion of convex sheathing.
Патентуемая аэро- или гидродинамическая поверхность переменной кривизны содержит отклоняемую часть 1, которая снабжена приводом 2. Отклоняемая часть 1 расположена вдоль несущей части 3 и скреплена с ней посредством гибкого участка 4 выпуклой обшивки. Части 1 и 3 скреплены также посредством разнесенных по размаху поверхности узлов 5 навески в виде шарнирных четырехзвенников. Каждый из них включает звено 6 отклоняемой и звено 7 несущей частей поверхности, шарнирно соединенные промежуточными звеньями 8 и 9. The patented aerodynamic or hydrodynamic surface of variable curvature contains a deflectable part 1, which is equipped with a drive 2. The deflectable part 1 is located along the bearing
В шарнирном четырехзвеннике каждого узла навески отклоняемой части поверхности промежуточные звенья 8 и 9 соединяют соответствующие шарниры 10-11 и 12-13 в ее несущей и отклоняемой частях. Прямолинейные оси звеньев 8 и 9 расположены относительно друг друга под острым углом. Вершина этого угла во всем диапазоне эксплуатационных перемещений отклоняемой части 1 поверхности совпадает с гибким участком 4 ее обшивки. Соотношение линейных размеров звеньев 6, 7, 8, 9 четырехзвенников и расположение их шарниров определены из следующего условия постоянства в интервале эксплуатационных углов поворота отклоняемой части 1 поверхности: длина линии изгиба участка 4 обшивки в каждом поперечном сечении между узлами 5 навески от места заделки гибкого участка 1 обшивки в несущей части поверхности до места заделки этого же участка в отклоняемой части поверхности постоянна. In the articulated four-link of each node of the sample of the deflected part of the surface, the
Привод 2 установлен с возможностью перемещения его подвижного элемента 14 вдоль несущей 3 и отклоняемой 1 частей поверхности. Привод 2 снабжен кинематическим преобразователем в виде кулисного механизма, включающего продольное звено 15 с наклонным кулисным пазом 16, которое скреплено с подвижным элементом 14 привода. Направляющее устройство 17 выполнено в виде кронштейна, скреплено с отклоняемой частью 1 поверхности и снабжено роликами 32. Ползун 18 кулисного механизма скреплен при помощи промежуточной серьги 19 с несущей частью 3 поверхности посредством шарнира 20. Шарнир 20 расположен при исходном положении отклоняемой части 1 поверхности вблизи другого гибкого участка 21 ее обшивки. Гибкий участок 21 обшивки скреплен с отклоняемой частью 1 поверхности со стороны, противолежащей гибкому участку 4 выпуклой обшивки, и выполнен на противоположной кромке с законцовкой 22. Законцовка 22 прижата при всех положениях отклоняемой части 1 к несущей части 3 поверхности за счет упругости гибкого участка 21 обшивки. Промежуточная серьга 19 установлена с возможностью поворота в плоскости, приблизительно параллельной плоскости шарнирного четырехзвенника соответствующего узла навески вблизи нее. The drive 2 is mounted with the possibility of moving its movable element 14 along the
Поверхность снабжена жесткими перемычками 23. Каждая перемычка 23 скреплена посредством шарниров 24, 25 с участками 4 выпуклой и противолежащей ей 21 гибких обшивок. Перемычки 23 установлены между узлами навески отклоняемой части 1 поверхности. The surface is provided with
Кулисные пазы 16 продольного звена 15 кулисного механизма кинематического преобразователя привода 2 отклоняемой части 1 поверхности выполнены с наклоном, увеличивающимся или уменьшающимся в соседних по размаху поверхности пазах. The rocker grooves 16 of the longitudinal link 15 of the rocker mechanism of the kinematic converter of the drive 2 of the deflected surface part 1 are made with a slope increasing or decreasing in grooves adjacent to the surface span.
Продольное звено 15 кулисного механизма кинематического преобразователя привода 2 отклоняемой части 1 поверхности выполнено в виде цепи элементов 26, которые расположены последовательно по размаху поверхности и скреплены между собой посредством трехстепенных шарниров 27. The longitudinal link 15 of the rocker mechanism of the kinematic converter of the drive 2 of the deflected part 1 of the surface is made in the form of a chain of
Шарниры 10 и 12 встроены в кронштейн 28, жестко скрепленный с несущей частью 3 поверхности. The
Шарнир 20 встроен в кронштейн 29, также жестко скрепленный с несущей частью 3 поверхности. The
Направляющее устройство 17 жестко скреплено с отклоняемой частью 1 поверхности и взаимодействует с упорными роликами 30, которые установлены соосно с роликом ползуна 18. The
Ролики 30 упираются в контактные поверхности устройства 17 и предотвращают перемещение серьги вдоль звена 15. В каждый момент изменения кривизны поверхности происходит поворот отклоняемой части 1 поверхности относительно одного из мгновенных центров вращения Цi, расположенного в гибком участке 4 выпуклой обшивки. При этом место изгиба этого участка непрерывно перемещается вдоль него.The
Продольное перемещение звена 15 в роликах 32 направляющего устройства преобразуется в поперечное перемещение ползуна 18, который выполнен в виде ролика, вращающегося на той стороне кулисного паза, к которой он прижат. Перемещение же ползуна 18 приводит к соответствующему смещению направляющего устройства и скрепленной с ним отклоняемой части 1 поверхности. Наибольшая величина момента, обеспечивающего поворот отклоняемой части поверхности, определена усилием привода и расстоянием от мгновенных центров вращения в гибком участке 1 обшивки до ползуна 18 кулисного механизма. The longitudinal movement of the link 15 in the
В каждом поперечном сечении между узлами навески отклоняемой части 1 поверхности на противолежащих гибких участках 4 и 21 обшивок есть по крайней мере одна пара мест, расстояние между которыми во всем интервале положений отклоняемой части 1 поверхности практически не меняется. Перемычки 23 снимают ограничения по жесткости гибких участков 4 и 21 обшивок, объединяя их в общую систему. In each cross section between the hinge nodes of the deflected part 1 of the surface, there are at least one pair of places on the opposite
Разный наклон пазов 16 в соседних элементах звеньев приводит к различию в повороте отклоняемой части поверхности, накапливаемому по размаху поверхности. Наклон определен из условия заданной крутки отклоняемого носка с учетом изменения величины хорды крыла по его размаху. The different inclination of the
Продольное перемещение в цепи элементов 26 продольного эвена 15, определяемое приводом 2 отклоняемой части 1 поверхности, постоянно. Каждый из элементов 26 обеспечивает работу кулисного механизма в соответствующей подвеске независимо от характера эксплуатационных деформаций поверхности. The longitudinal movement in the chain of
Таким образом, достигается повышение эффективности аэродинамики крыла путем плавных изгибов верхних и нижних обшивок подвижной части крыла и возможности обеспечения переменной кривизны крыла по размаху. Thus, an increase in the aerodynamics of the wing is achieved by smooth bending of the upper and lower skins of the movable part of the wing and the possibility of providing a variable curvature of the wing in scope.
Решается задача по размещению привода подвижной части в малых строительных высотах крыла. The problem of placing the drive of the movable part in the small building heights of the wing is being solved.
Упрощается технология навески подвижной части крыла, а следовательно, обеспечивается снижение веса крыла в целом. The technology of hinging the movable part of the wing is simplified, and therefore, the overall weight of the wing is reduced.
Такая конструкция и работа крыла позволяет изменить его кривизну в весьма широких пределах при обеспечении незначительной высоты профиля крыла, что дает возможность применять его на скоростных летательных аппаратах, т.е. расширяет и улучшает эксплуатационные характеристики крыла. This design and operation of the wing allows you to change its curvature over a very wide range while ensuring a small height of the wing profile, which makes it possible to use it on high-speed aircraft, i.e. expands and improves wing performance.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99111472A RU2167785C2 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99111472A RU2167785C2 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99111472A RU99111472A (en) | 2001-02-27 |
| RU2167785C2 true RU2167785C2 (en) | 2001-05-27 |
Family
ID=20220615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99111472A RU2167785C2 (en) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2167785C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529588C2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-09-27 | Эрбус Оперейшнс Гмбх | Mechanism to suspend wing body lift devices element and lift devices element retract-and-release device with such mechanism |
| EP3272635A1 (en) | 2016-07-22 | 2018-01-24 | Giovanni Galeotti | Foil hinge system |
| RU2673930C1 (en) * | 2015-04-21 | 2018-12-03 | Агустауэстлэнд Лимитед | Aerodynamic blade with trailing edge flap |
| RU210693U1 (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-27 | Артур Бешимбаевич Дурдымурадов | AILERON CONTROL GEAR WITH FLEXIBLE WING COVERING |
-
1999
- 1999-05-26 RU RU99111472A patent/RU2167785C2/en active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529588C2 (en) * | 2009-08-17 | 2014-09-27 | Эрбус Оперейшнс Гмбх | Mechanism to suspend wing body lift devices element and lift devices element retract-and-release device with such mechanism |
| RU2673930C1 (en) * | 2015-04-21 | 2018-12-03 | Агустауэстлэнд Лимитед | Aerodynamic blade with trailing edge flap |
| US10507909B2 (en) | 2015-04-21 | 2019-12-17 | Agustawestland Limited | Helicopter aerofoil with trailing edge flap |
| EP3272635A1 (en) | 2016-07-22 | 2018-01-24 | Giovanni Galeotti | Foil hinge system |
| US10704592B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-07-07 | Giovanni Galeotti | Hinge system for airfoil |
| RU210693U1 (en) * | 2022-01-19 | 2022-04-27 | Артур Бешимбаевич Дурдымурадов | AILERON CONTROL GEAR WITH FLEXIBLE WING COVERING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7530533B2 (en) | Wing, particularly airfoil of an aircraft, having changeable profile | |
| US6152405A (en) | Lift body having a variable camber | |
| US4247066A (en) | Airfoil variable cambering device and method | |
| US4299537A (en) | Interlinked variable-pitch blades for windmills and turbines | |
| US4171787A (en) | Variable camber leading edge for airfoil | |
| US4131253A (en) | Variable camber trailing edge for airfoil | |
| CA1250527A (en) | Actuating lever for variable stator vanes | |
| GB2035468A (en) | Vertical axis wind turbine | |
| EP1531126B1 (en) | Wing tip device | |
| JPS61181745A (en) | Wiper device | |
| US20060145029A1 (en) | Wing, especially a carrier wing of an aeroplane, having an adaptable profile | |
| WO2008096159A1 (en) | Pitch control of bi-directional airfoils | |
| RU2167785C2 (en) | Aero- or hydrodynamic variable-curvature surface | |
| RU2010147707A (en) | CROSS CONNECTING DEVICE FOR RETAINING AND DIRECTING AT LEAST ONE AERODYNAMIC BODY WITH RESPECT TO THE MAIN WING OF THE SPMOILET, WING AND AIRCRAFT WITH SUCH A CROSS CONNECTION DEVICE | |
| AU717668B2 (en) | Bridge stabilisation | |
| US4975021A (en) | Rotor, in particular a helicopter rotor | |
| US6123297A (en) | Segmented flap with variable camber for aircraft wing | |
| JPH02504622A (en) | masts especially for sailing ships | |
| US11459083B2 (en) | Deforming foil structure for bridging curved fluid-dynamic surface | |
| US4856449A (en) | Wingsail stalling | |
| US4577815A (en) | Wing assemblies for aircraft | |
| RU2130858C1 (en) | Flying vehicle variable-camber wing | |
| CA1317161C (en) | Wingsail stalling | |
| RU99111472A (en) | AERO- OR HYDRODYNAMIC SURFACE OF VARIABLE CURVATURE | |
| KR19980034790A (en) | Arm connection structure of vertical articulated robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20130527 |