RU2167496C1 - Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna - Google Patents

Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna Download PDF

Info

Publication number
RU2167496C1
RU2167496C1 RU2000108746A RU2000108746A RU2167496C1 RU 2167496 C1 RU2167496 C1 RU 2167496C1 RU 2000108746 A RU2000108746 A RU 2000108746A RU 2000108746 A RU2000108746 A RU 2000108746A RU 2167496 C1 RU2167496 C1 RU 2167496C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
cup
cover plates
piezoelectric
glass
Prior art date
Application number
RU2000108746A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.И. Беляков
Г.Х. Голубева
А.Д. Миронов
Г.А. Михайлов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор"
Priority to RU2000108746A priority Critical patent/RU2167496C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2167496C1 publication Critical patent/RU2167496C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: underwater acoustics, applicable in designing and development of hydroacoustic equipment, for sounding of sea bottom and exploration of ocean shelf. SUBSTANCE: antenna has a body filled with electroinsulating liquid, with piezoelectric rod transducers mechanically linked with a common cover plate placed in the body, a shield positioned on the rear side of the antenna. The piezoelectric rod transducers are provided with two passive cup-shaped cover plates. The clearance between the wall edges of the front and rear cup-shaped cover plates facing each front and rear cup-shaped cover plates facing each other makes up a quarter of the wavelength in the electroinsulating liquid at the antenna resonance frequency. Flexible collars of polymeric material are put on the external lateral surfaces of the cup-shaped cover plates as in interference fit. The piezoelectric rod transducer for the antenna has a piezoelectric reinforced member with front and rear cover plates. The rear cover plate is also cut-shaped, the front cover plate is made in the form of a cup. The edges of both cover plates face each other, narrow through slots are made in the cover plate walls over their entire length, they are positioned in circumference of the cross-section of the cover plates, with an irregular interval, and filled with polymeric material with a force fit. Flexible collars of polymeric material are put on lateral surfaces of the cup-shaped cover plates as in interference fit. EFFECT: no distortions caused by undesirable resonances of the oscillatory system, reduced antenna dimensions. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано при проектировании и разработке гидроакустической аппаратуры для зондирования морского дна и исследования океанского шельфа. The invention relates to the field of hydroacoustics and can be used in the design and development of hydroacoustic equipment for sensing the seabed and studying the ocean shelf.

При разработке гидроакустической аппаратуры важное место занимает вопрос минимизации габаритов создаваемых приборов с обеспечением высокого качества их рабочих характеристик, которые не должны зависеть от воздействия наружного давления со стороны окружающей среды. С этой целью корпус прибора обычно заполняют электроизоляционной жидкостью, из-за чего приходится учитывать влияние заполнения прибора жидкостью на его рабочие характеристики [1]. When developing hydroacoustic equipment, an important place is occupied by the issue of minimizing the dimensions of the created devices while ensuring the high quality of their performance, which should not depend on the influence of external pressure from the environment. For this purpose, the device case is usually filled with an insulating liquid, which is why it is necessary to take into account the effect of filling the device with liquid on its performance [1].

В настоящее время известны конструкции компактных гидроакустических антенн с общей герметизацией входящих в них пьезоэлектрических преобразователей, установленных внутри корпуса на общей накладке с передней стороны антенны [2] . Такие антенны находят применение преимущественно в диапазоне ультразвуковых колебаний. Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является конструкция антенны, описанная в [1]-см. стр. 99, рис. 6.2,а. Currently, compact hydroacoustic antenna designs are known with general sealing of the piezoelectric transducers included in them, installed inside the housing on a common patch on the front of the antenna [2]. Such antennas are used mainly in the range of ultrasonic vibrations. Closest to the technical nature of the claimed invention is the antenna design described in [1] -cm. p. 99, fig. 6.2, a.

Гидроакустическая многоэлементная антенна-прототип содержит заполненный электроизоляционной жидкостью корпус, пьезоэлектрические стержневые преобразователи, механически закрепленные внутри корпуса на общей накладке с передней стороны антенны, и металлический экран с ее тыльной стороны, размещенный внутри корпуса. К достоинствам антенны-прототипа относятся простота и компактность конструкции при высокой эффективности действия. The hydroacoustic multi-element antenna prototype contains a housing filled with an insulating fluid, piezoelectric rod transducers mechanically mounted inside the housing on a common patch on the front of the antenna, and a metal screen on its back located inside the housing. The advantages of the prototype antenna include the simplicity and compactness of the design with high efficiency.

Недостатком ее является то, что такую конструкцию можно применять лишь на высоких частотах, а при переходе в диапазон низких звуковых частот очень быстро возрастают габариты и масса устройства. Its disadvantage is that such a design can be used only at high frequencies, and when you switch to the low sound frequency range, the dimensions and weight of the device increase very quickly.

Антенна-прототип выгодно отличается от соответствующего аналога [2] тем, что в ее конструкции уже предусмотрено заполнение полости корпуса электроизоляционной жидкостью, что является признаком более близкого соответствия ее реальным конструкциям создаваемой аппаратуры. В то же время она имеет и недостаток, ухудшающий частотные характеристики приборов и ограничивающий возможности их использования в широкополосных устройствах: отдельные участки внутренней полости заполненного жидкостью корпуса антенны-прототипа - в частности, каналы жидкости между соседними преобразователями - элементами антенны способны возбуждаться на своих собственных резонансных частотах, что может приводить к искажениям частотных характеристик антенны. The prototype antenna compares favorably with the corresponding analogue [2] in that its design already provides for filling the body cavity with an insulating liquid, which is a sign of closer correspondence to its real structures of the created equipment. At the same time, it also has a drawback that degrades the frequency characteristics of devices and limits the possibility of their use in broadband devices: individual sections of the internal cavity of the prototype antenna filled with liquid — in particular, the liquid channels between adjacent transducers — antenna elements can be excited at their own resonant frequencies, which can lead to distortion of the frequency characteristics of the antenna.

Известны также конструкции стержневых преобразователей, в которых для сокращения продольного размера используют переднюю и тыльную пассивные накладки [1,3] . Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является конструкция пьезоэлектрического стержневого преобразователя, описанная в [1] - см. стр. 98, рис. 6.1,а. Also known are the designs of rod transducers in which front and rear passive pads are used to reduce the longitudinal size [1,3]. The closest in technical essence to the proposed one is the design of the piezoelectric rod transducer described in [1] - see page 98, Fig. 6.1 a.

Пьезоэлектрический стержневой преобразователь-прототип содержит пьезоактивный элемент, зажатый металлической армирующей шпилькой между двумя пассивными накладками, из которых одна - тыльная - имеет стаканообразную форму, при этом края стенки стакана обращены в сторону передней излучающей накладки. Достоинства этого преобразователя состоят в том, что его конструкция компактна и эффективна по достигнутым значениям параметров антенны. The prototype piezoelectric rod transducer contains a piezoelectric element clamped by a metal reinforcing pin between two passive plates, of which one - the back - has a glass-like shape, with the edges of the glass wall facing the front radiating plate. The advantages of this converter are that its design is compact and efficient in terms of the achieved antenna parameters.

Недостатком конструкции преобразователя-прототипа является возможность возбуждения стенки стаканообразной накладки на своей собственной резонансной частоте колебаний - так называемый колокольный эффект, что приводит обычно к искажению частотной характеристики преобразователя. Кроме того, в такой конструкции не полностью использованы возможности сокращения продольного размера преобразователя. The disadvantage of the prototype converter design is the possibility of exciting the glass-shaped wall of the plate at its own resonant frequency of oscillations - the so-called bell effect, which usually leads to distortion of the frequency response of the converter. In addition, the possibility of reducing the longitudinal size of the transducer is not fully utilized in this design.

Задачей изобретения является создание многоэлементной гидроакустической антенны с уменьшенными размерами в направлении, нормальном поверхности апертуры, и с частотной характеристикой, не имеющей искажений, вызванных нежелательными резонансами колебательной системы. The objective of the invention is to provide a multi-element sonar antenna with reduced dimensions in the direction normal to the surface of the aperture, and with a frequency response that does not have distortion caused by undesirable resonances of the oscillatory system.

Для решения поставленной задачи в гидроакустической многоэлементной антенне, содержащей корпус, заполненный электроизоляционной жидкостью, с размещенными в нем пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, механически связанными с общей накладкой, и экран, расположенный с тыльной стороны антенны, введены новые признаки, а именно стержневые преобразователи снабжены двумя пассивными накладками стаканообразной формы, и зазор между обращенными друг к другу краями стенок передней и тыльной стаканообразных накладок каждого преобразователя составляет четверть длины волны в электроизоляционной жидкости на резонансной частоте антенны, а наружные боковые поверхности стаканообразных накладок покрыты полимерным материалом. To solve this problem, a multi-element hydroacoustic antenna containing a housing filled with an insulating liquid with piezoelectric rod transducers placed in it mechanically connected to a common patch and a screen located on the back of the antenna have introduced new features, namely, rod transducers are equipped with two passive cup-shaped overlays, and the gap between the edges of the walls of the front and back cup-shaped overlays facing each other zovatelya is a quarter wavelength in the insulating liquid at the resonant frequency of the antenna, and the outer side surface of the cup-linings are coated with a polymeric material.

Пьезоэлектрический стержневой преобразователь для многоэлементной антенны содержит пьезоактивный армированный элемент, при этом тыльная накладка имеет стаканообразную форму и механический контакт с пьезоактивным элементом на поверхности дна ее внутренней полости. The piezoelectric rod transducer for a multi-element antenna contains a piezoelectric reinforced element, while the back plate has a glass-like shape and mechanical contact with the piezoelectric element on the bottom surface of its inner cavity.

Новым в заявляемом преобразователе является то, что передняя накладка преобразователя также выполнена в форме стакана и края стенок обеих стаканообразных накладок обращены друг к другу, при этом по всей высоте стенок стаканообразных накладок выполнены узкие продольные сквозные прорези, расположенные по окружности поперечного сечения стенок накладок с неравномерным шагом и заполненные с тугой посадкой полимерным материалом, а на наружные боковые поверхности стаканообразных накладок с натягом надеты упругие манжеты из полимерного материала. New in the inventive converter is that the front overlay of the converter is also made in the form of a glass and the edges of the walls of both glass-shaped plates are facing each other, while along the entire height of the walls of the glass-shaped plates there are narrow longitudinal through slots located around the circumference of the cross section of the walls of the plates with uneven step and filled with a tight fit with polymeric material, and on the outer side surfaces of the glass-shaped plates with an interference fit, elastic cuffs made of polymer material Methods and material.

Использование стаканообразных накладок позволяет существенно сократить высоту преобразователей, следовательно, и высоту антенны - ее размер в направлении, перпендикулярном поверхности апертуры. При этом выполнение зазора между краями стенок накладок равным четверти длины волны в электроизоляционной жидкости на рабочей частоте обеспечивает отсутствие прямой акустической связи между накладками и предупреждает возникновение паразитных резонансов в объеме электроизоляционной жидкости, заполняющей полость корпуса антенны, тогда как покрытие наружных боковых поверхностей накладок полимерным материалом препятствует распространению звуковых волн в пространстве между преобразователями, как в каналах с акустически мягкими стенками, что также предотвращает появление дополнительных резонансов в частотной характеристике антенны. Таким образом, предложенные конструктивные меры дают возможность улучшить частотные характеристики антенны и сократить ее габариты. The use of glass-shaped pads can significantly reduce the height of the transducers, therefore, the height of the antenna - its size in the direction perpendicular to the surface of the aperture. In this case, the gap between the edges of the walls of the plates equal to a quarter of the wavelength in the insulating liquid at the operating frequency ensures the absence of direct acoustic coupling between the plates and prevents the occurrence of spurious resonances in the volume of the insulating liquid filling the cavity of the antenna body, while coating the outer side surfaces of the plates with polymer material prevents the propagation of sound waves in the space between the transducers, as in channels with acoustically soft walls kami, which also prevents the appearance of additional resonances in the frequency response of the antenna. Thus, the proposed design measures make it possible to improve the frequency characteristics of the antenna and reduce its dimensions.

Наличие прорезей в стенках стаканообразных накладок, выполненных с неравномерным шагом по окружности поперечного сечения стенки, позволяет почти полностью избежать возникновения нежелательных собственных резонансов стенок накладок. В то же время тугое заполнение прорезей полимерным материалом и надетые с натягом полимерные манжеты обеспечивают затухание этих паразитных колебаний, возникающих и при наличии прорезей, но с меньшей амплитудой. Таким образом, предложенная конструкция дает возможность устранить нежелательные резонансы колебательных систем преобразователя и антенны, а также уменьшить их геометрические размеры. The presence of slits in the walls of the glass-shaped plates made with an uneven pitch around the circumference of the wall cross-section allows almost completely to avoid the occurrence of undesirable intrinsic resonances of the walls of the plates. At the same time, the tight filling of the slots with polymeric material and the tight-fitting polymer cuffs attenuate these spurious oscillations that occur when there are slits, but with a lower amplitude. Thus, the proposed design makes it possible to eliminate unwanted resonances of the oscillatory systems of the transducer and antenna, as well as reduce their geometric dimensions.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой показана предложенная конструкция многоэлементной антенны, и фиг.2, на которой представлена конструкция пьезоэлектрического стержневого преобразователя для этой антенны. The invention is illustrated in FIG. 1, which shows the proposed design of a multi-element antenna, and FIG. 2, which shows the construction of a piezoelectric rod transducer for this antenna.

Многоэлементная антенна (фиг. 1) содержит заполненный электроизоляционной жидкостью корпус 1, передняя часть которого 2, отделенная от внешней среды согласующим устройством 3, является общей накладкой для группы пьезоэлектрических стержневых преобразователей 4 со стаканообразными накладками 5, на боковые поверхности которых надеты с натягом манжеты 6 из полимерного материала; на тыльной поверхности корпуса 1 установлен экран 7. A multi-element antenna (Fig. 1) contains a housing 1 filled with an insulating liquid, the front part of which 2, which is separated from the external environment by a matching device 3, is a common overlay for a group of piezoelectric rod transducers 4 with glass-shaped overlays 5, on the side surfaces of which are fitted with an interference fit of the cuff 6 from polymeric material; a screen 7 is mounted on the back surface of the housing 1.

Пьезоэлектрический стержневой преобразователь (фиг.2) содержит пьезоактивный элемент 8 и армирующую шпильку 9, стягивающую стаканообразные накладки 5 с полимерным покрытием на их боковой поверхности в виде упругой манжеты 6, надетой на них с натягом. На фиг.2 показано также поперечное сечение пьезоэлектрического стержневого преобразователя (вид по AA), на котором видны места разреза стенок стаканообразных накладок - прорези 10, заполненные с тугой посадкой полимерным материалом - в данном примере резиной, что в совокупности с резиновыми манжетами 6, надетыми с натягом на боковые поверхности накладок, обеспечивает эффективное подавление нежелательных резонансных явлений в колебательных системах преобразователя и антенны. The piezoelectric rod transducer (figure 2) contains a piezoelectric element 8 and a reinforcing pin 9, tightening the glass-shaped lining 5 with a polymer coating on their side surface in the form of an elastic cuff 6, worn on them with an interference fit. Figure 2 also shows a cross-section of a piezoelectric rod transducer (view in AA), which shows the section of the walls of the glass-shaped plates - slots 10, filled with a tight fit with polymeric material - in this example, rubber, which in combination with rubber cuffs 6, worn with an interference fit on the lateral surfaces of the plates, it provides effective suppression of unwanted resonance phenomena in the oscillatory systems of the transducer and antenna.

Работа заявленного устройства - гидроакустической многоэлементной антенны с пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями - происходит следующим образом. На пьезоактивные элементы преобразователей, закрепленных на общей накладке, через электрические выводы подается электрическое напряжение сигнала, необходимое для возбуждения механических колебаний, обеспечивающих излучение звуковых волн с излучающей поверхности антенны в окружающую среду. При работе антенны в режиме приема на ее электрических выводах регистрируется сигнал, появляющийся при вынужденных механических колебаниях, обусловленных воздействием звуковых волн, падающих на поверхность общей накладки антенны. The operation of the claimed device is a hydroacoustic multi-element antenna with piezoelectric rod transducers is as follows. On the piezoelectric elements of the transducers, mounted on a common plate, the electrical voltage of the signal, which is necessary to excite mechanical vibrations that emit sound waves from the radiating surface of the antenna into the environment, is supplied through the electrical leads. When the antenna is in the reception mode, a signal is recorded at its electrical terminals that appears during forced mechanical vibrations due to the action of sound waves incident on the surface of the antenna’s common lining.

Как при работе антенны в режиме излучения, так и в режиме приема и электроизоляционная жидкость участвует в процессе колебаний вследствие того, что она находится в акустическом контакте с разными частями колебательной системы, и благодаря предложенным конструктивным мерам, ослабляющим эту связь, удается почти полностью подавить возникающие в объеме жидкости в полости корпуса нежелательные резонансные явления и устранить их влияние на частотную характеристику антенны. В то же время при механических продольных колебаниях пьезоэлектрических стержневых преобразователей, входящих в состав антенны, также могут возникать нежелательные паразитные резонансы в рабочей полосе частот антенны из-за влияния поперечных колебаний стенок стаканообразных накладок, которые в результате предложенных в настоящей заявке технических решений можно уменьшить или вообще исключить. Both during operation of the antenna in the radiation mode and in the reception mode, the insulating liquid also participates in the oscillation process due to the fact that it is in acoustic contact with different parts of the oscillating system, and thanks to the proposed structural measures that weaken this connection, it is possible to almost completely suppress the unwanted resonance phenomena in the volume of liquid in the body cavity and eliminate their influence on the frequency response of the antenna. At the same time, during mechanical longitudinal vibrations of the piezoelectric rod transducers that are part of the antenna, unwanted spurious resonances can also occur in the working frequency band of the antenna due to the influence of transverse vibrations of the walls of the glass-shaped plates, which can be reduced as a result of the technical solutions proposed in this application or generally excluded.

Литература
1. Подводные электроакустические преобразователи. (Расчет и проектирование): Справочник/ В. В. Богородский, Л.А.Зубарев, Е.А.Корепин, В.И.Якушев. - Л., Судостроение, 1983. - 248 с.
Literature
1. Underwater electro-acoustic transducers. (Calculation and design): Reference book / V.V. Bogorodsky, L.A. Zubarev, E.A. Korepin, V.I. Yakushev. - L., Shipbuilding, 1983.- 248 p.

2. Пат. заявка Японии 5-11710. Подводное широкополосное приемно-передающее устройство. МПК H 04 R 1/44, 17/00, G 01 H 3Ю/0. Публ. 16.02.93. 2. Pat. Japanese application 5-11710. Underwater Broadband Transceiver. IPC H 04 R 1/44, 17/00, G 01 H 3U / 0. Publ. 02.16.93.

3. Пат. США 3.974.474. Подводный электроакустический преобразователь с накладкой, развитой внутрь. Публ. 10.08.76. 3. Pat. U.S. 3.974.474. Underwater electro-acoustic transducer with overlay developed inward. Publ. 08/10/76.

Claims (2)

1. Гидроакустическая многоэлементная антенна, содержащая заполненный электроизоляционной жидкостью корпус с размещенными в нем пьезоэлектрическими стержневыми преобразователями, механически связанными с общей накладкой, и экран, расположенный с тыльной стороны антенны, отличающаяся тем, что пьезоэлектрические стержневые преобразователи снабжены двумя пассивными накладками стаканообразной формы и зазор между обращенными друг к другу краями стенок передней и тыльной стаканообразных накладок составляет четверть длины волны в электроизоляционной жидкости на резонансной частоте антенны, а на наружные боковые поверхности стаканообразных накладок надеты с натягом упругие манжеты из полимерного материала. 1. A hydroacoustic multi-element antenna, comprising a housing filled with electrical insulating fluid and placed on it with piezoelectric rod transducers mechanically connected to a common patch, and a screen located on the back of the antenna, characterized in that the piezoelectric rod transducers are equipped with two passive glass-shaped pads and a gap between facing each other the edges of the walls of the front and back cup-shaped plates is a quarter of the wavelength in oizolyatsionnoy fluid at the resonant frequency of the antenna, and the outer side surface of cup-worn linings with interference elastic cuff of a polymeric material. 2. Пьезоэлектрический стержневой преобразователь для гидроакустической многоэлементной антенны, содержащий пьезоактивный армированный элемент с передней и тыльной накладками, причем тыльная накладка имеет стаканообразную форму, отличающийся тем, что передняя накладка также выполнена в форме стакана и края стенок обеих стаканообразных накладок обращены друг к другу, при этом в стенках стаканообразных накладок по всей их высоте сделаны узкие сквозные прорези, расположенные по окружности поперечного сечения стенок накладок с неравномерным шагом и заполненные с тугой посадкой полимерным материалом, а на боковые поверхности стаканообразных накладок надеты с натягом упругие манжеты из полимерного материла. 2. A piezoelectric rod transducer for a multi-element sonar antenna containing a piezoelectric reinforced element with front and back plates, the back plate having a glass-like shape, characterized in that the front plate is also made in the form of a glass and the edges of the walls of both glass-shaped plates are facing each other, when this in the walls of the glass-shaped plates over their entire height made narrow through-slots located around the circumference of the cross section of the walls of the plates with unequal polar step and filled with press fit polymeric material, and on the side surfaces cup-worn linings with interference elastic cuffs polymeric mater.
RU2000108746A 2000-04-10 2000-04-10 Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna RU2167496C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108746A RU2167496C1 (en) 2000-04-10 2000-04-10 Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000108746A RU2167496C1 (en) 2000-04-10 2000-04-10 Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2167496C1 true RU2167496C1 (en) 2001-05-20

Family

ID=20233031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000108746A RU2167496C1 (en) 2000-04-10 2000-04-10 Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2167496C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469495C1 (en) * 2011-07-26 2012-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) Rod-shaped piezoelectric transducer
RU2485715C1 (en) * 2011-11-16 2013-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) Mode of excitation for rod-shaped hydroacoustic transducer
RU211686U1 (en) * 2022-03-25 2022-06-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" Piezoelectric transducer for multi-element hydroacoustic antenna

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Подводные электроакустические преобразователи. Справочник./Под ред. В.В.Богородского. - Л.: Судостроение, 1983, стр.99, рис.6.2,а, стр.98, рис.6.1,а *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2469495C1 (en) * 2011-07-26 2012-12-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) Rod-shaped piezoelectric transducer
RU2485715C1 (en) * 2011-11-16 2013-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" им. В.И. Ульянова (Ленина) Mode of excitation for rod-shaped hydroacoustic transducer
RU211686U1 (en) * 2022-03-25 2022-06-17 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет" Piezoelectric transducer for multi-element hydroacoustic antenna

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4333028A (en) Damped acoustic transducers with piezoelectric drivers
RU2303336C1 (en) Hydro-acoustic multi-element antenna and piezo-electric rod transformer for such an antenna
US4031418A (en) Low frequency acoustical piezo-electric transducer
SE9101427D0 (en) transducers
US4450544A (en) Absorptive sonar baffle
JP5504276B2 (en) Sonic transducer and sonar antenna with improved directivity
US4462093A (en) Symmetrical shell support for flextensional transducer
CN107306372A (en) Ultrasonic transducer with emissive element
RU2167496C1 (en) Hydroacoustic multi-unit antenna and piezoelectric rod transducer for said antenna
RU2166840C2 (en) Hydroacoustic antenna
EP0039986A1 (en) An acoustic transducer system
CN211217400U (en) Integrated double-frequency transducer
US7535801B1 (en) Multiple frequency sonar transducer
CN110523608B (en) Integrated double-frequency transducer
RU2363115C1 (en) Multi-element hydroacoustic antenna
RU2267866C1 (en) Hydro-acoustic rod-type transformer
RU2536782C1 (en) Hydroacoustic directional waveguide converter
RU2131173C1 (en) Hydroacoustic projector
RU2270533C2 (en) Hydro-acoustic rod transformer
RU196335U1 (en) LONG-BENDING HYDROACOUSTIC CONVERTER
RU2167501C1 (en) Hydroacoustic transducer
RU2292674C1 (en) Hydro-acoustic rod transformer
RU2228578C1 (en) Electroacoustic transducer
JP2666730B2 (en) Low frequency underwater transmitter
RU2757358C1 (en) Broadband hydroacoustic antenna

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20140507

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190411