RU216742U1 - Repeater - Google Patents

Repeater Download PDF

Info

Publication number
RU216742U1
RU216742U1 RU2022113143U RU2022113143U RU216742U1 RU 216742 U1 RU216742 U1 RU 216742U1 RU 2022113143 U RU2022113143 U RU 2022113143U RU 2022113143 U RU2022113143 U RU 2022113143U RU 216742 U1 RU216742 U1 RU 216742U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
repeater
radio
communication
microcontroller
Prior art date
Application number
RU2022113143U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Алексеевич Барбар
Михаил Андреевич Рысков
Дмитрий Евгеньевич Щур
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническое предприятие "ТКА"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническое предприятие "ТКА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническое предприятие "ТКА"
Application granted granted Critical
Publication of RU216742U1 publication Critical patent/RU216742U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к радиотехнике и может использоваться в системах беспроводной передачи данных. Технический результат состоит в повышении надежности устройства. Для этого устройство выполнено в виде единого блока, в котором установлены блок приемопередатчика радиосвязи, блок микроконтроллера, блок управления питанием, блок связи с персональным компьютером и блок индикации. Блок микроконтроллера посредством двунаправленных интерфейсов соединен с блоком приемопередатчика радиосвязи и с блоком связи с персональным компьютером. Вход/выход приемопередающей антенны установлен на верхнем торце корпуса. Блок индикации расположен на лицевой стороне корпуса ретранслятора и содержит два светодиода состояний прибора, а именно индикатор обмена по радиоканалу и индикатор заряда аккумуляторов, мигающий красным цветом в случае низкого заряда. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to radio engineering and can be used in wireless data transmission systems. The technical result consists in increasing the reliability of the device. For this, the device is made in the form of a single unit, in which a radio transceiver unit, a microcontroller unit, a power control unit, a communication unit with a personal computer and an indication unit are installed. The microcontroller unit is connected by means of bidirectional interfaces to the radio communication transceiver unit and to the communication unit with a personal computer. The input/output of the transceiver antenna is installed on the upper end of the housing. The indication block is located on the front side of the repeater case and contains two status LEDs of the device, namely the radio exchange indicator and the battery charge indicator flashing red in case of low charge. 2 w.p. f-ly, 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к радиотехнике, в частности к беспроводной передаче данных, и может быть использована в качестве ретранслятора радиосигналов в составе системы мониторинга на базе измерителей-регистраторов серии ТКА-ПКЛ в музеях, библиотеках, ресторанах, на всевозможных складах, а также в других случаях одновременного контроля параметров в нескольких помещениях.The utility model relates to radio engineering, in particular to wireless data transmission, and can be used as a repeater of radio signals as part of a monitoring system based on measuring recorders of the TKA-PKL series in museums, libraries, restaurants, various warehouses, and also in other cases. simultaneous control of parameters in several rooms.

Известен ретранслятор радиосигналов по патенту RU 2668224, 2018 г., (Патентообладатель ФГБОУ ВО "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) для системы радиосвязи, состоящей из 2п взаимно связывающихся через радиоэфир радиостанций (абонентов), разнесенных между собой за пределы прямой видимости, в котором автоматическое управление синхронизацией работы осуществлено с помощью вычислителя и меток точного времени с выхода приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем.A radio signal repeater is known according to patent RU 2668224, 2018, (Patent holder FGBOU VO "Nizhny Novgorod State Technical University named after R.E. Alekseev" (NSTU) for a radio communication system consisting of 2p radio stations (subscribers) mutually communicating through the air, spaced between outside the line of sight, in which automatic control of the synchronization of work is carried out using a calculator and time stamps from the output of the receiver of signals of global navigation satellite systems.

Наиболее близким к заявляемому, взятым в качестве прототипа, является активный ретранслятор по патенту RU 2042272, 1990 г., (Патентообладатель Петербургский институт инженеров железнодорожного транспорта), включающий приемную антенну, усилитель высокой частоты, преобразователи частоты линии задержки, усилитель мощности, передающую антенну, гетеродины, генератор управляющих сигналов, электронный коммутатор, кварцевые резонаторы.Closest to the claimed, taken as a prototype, is an active repeater according to patent RU 2042272, 1990, (Patent holder St. Petersburg Institute of Railway Engineers), including a receiving antenna, a high-frequency amplifier, delay line frequency converters, a power amplifier, a transmitting antenna, local oscillators, control signal generator, electronic commutator, quartz resonators.

К недостаткам данного устройства, выбранного в качестве прототипа ретранслятора для работы в составе системы мониторинга на базе измерителей-регистраторов серии ТКА-ПКЛ, относятся:The disadvantages of this device, chosen as a prototype of a repeater for operation as part of a monitoring system based on measuring recorders of the TKA-PKL series, include:

отсутствие возможности принимать и передавать радиосигналы от измерителей-регистраторов серии ТКА-ПКЛ по технологии Lora;the inability to receive and transmit radio signals from the measuring recorders of the TKA-PKL series using Lora technology;

отсутствие возможности задания режимов работы ретранслятора с помощью ПК, а именно, выборочного и сквозного (не выборочного) режима ретрансляции, что негативно сказывается на надежности работы системы мониторинга и на автономности работы самого ретранслятора при его питании от сменных аккумуляторов.the inability to set the repeater operating modes using a PC, namely, selective and end-to-end (not selective) relay modes, which negatively affects the reliability of the monitoring system and the autonomy of the repeater itself when it is powered by replaceable batteries.

Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель является повышение надежности устройства.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the reliability of the device.

Поставленная техническая проблема решается за счет того, что в ретрансляторе, содержащем блок приемопередатчика радиосвязи с антенным входом/выходом, блок микроконтроллера, блок приемопередатчика радиосвязи, блок управления питанием, блок связи в виде разъема USB, предназначенный для связи с персональным компьютером и блок индикации, блок индикации расположен на лицевой стороне корпуса, при этом блок микроконтроллера посредством двунаправленных интерфейсов соединен с блоком приемопередатчика радиосвязи и с блоком связи, а антенный вход/выход установлен на верхнем торце корпуса ретранслятора. А также за счет того, что блок индикации состоит из двух светодиодов состояния ретранслятора - индикатора передачи по радио каналу и индикатора заряда аккумуляторов, а корпус ретранслятора может быть выполнен с возможностью крепления его на плоских металлических или круглых поверхностях.The technical problem posed is solved due to the fact that in a repeater containing a radio transceiver unit with an antenna input/output, a microcontroller unit, a radio transceiver unit, a power management unit, a communication unit in the form of a USB connector designed for communication with a personal computer and an indication unit, the indication unit is located on the front side of the housing, while the microcontroller unit is connected to the radio transceiver unit and to the communication unit via bidirectional interfaces, and the antenna input/output is installed on the upper end of the repeater housing. And also due to the fact that the display unit consists of two repeater status LEDs - an indicator of transmission over a radio channel and an indicator of battery charge, and the repeater case can be made with the possibility of mounting it on flat metal or round surfaces.

Данный технический результат достигается за счет:This technical result is achieved due to:

реализации в ретрансляторе управления микроконтроллером с возможностью предварительной обработки данных перед их передачей по каналу связи;implementation in the repeater of the control of the microcontroller with the possibility of preliminary processing of data before their transmission over the communication channel;

возможности приема и передачи данных посредством беспроводного субгигагерцового радиоканала по технологии LoRa, что обеспечивает значительно большую дальность связи, чем другие конкурирующие с ней способы и значительно повышает чувствительность приемника и, аналогично другим методам модуляции с расширенным спектром;the ability to receive and transmit data via a wireless sub-GHz radio channel using LoRa technology, which provides a significantly greater communication range than other competing methods and significantly increases the sensitivity of the receiver and, similarly to other methods of spread spectrum modulation;

реализации ретранслятора в двух модификациях: с питанием от аккумуляторов и с питанием от внешнего блока питания;implementation of the repeater in two modifications: battery-powered and powered by an external power supply;

возможности настройки режима работы ретранслятора с помощью ПК и специальной программы, а именно режим усиления от всех приборов серии ТКА-ПКЛ или выборочный режим, при котором задаются конкретные номера приборов, от которых необходимо принимать и дальше передавать информацию;the ability to configure the repeater operation mode using a PC and a special program, namely the amplification mode from all devices of the TKA-PKL series or a selective mode in which specific numbers of devices are set from which it is necessary to receive and further transmit information;

использования комбинированной адаптивной системы обнаружения активности канала (Channel Activity Detection, CAD) в системе LoRa, которая позволяет исключать наложения радиосигналов друг на друга и увеличивает надежность связи.the use of a combined adaptive system for channel activity detection (Channel Activity Detection, CAD) in the LoRa system, which eliminates overlapping radio signals and increases communication reliability.

Блок-схема устройства представлена на фиг. 1. Конструктивно прибор выполнен в виде моноблока в пластиковом корпусе, внутри которого находятся блок приемопередатчика радиосвязи 2, блок микроконтроллера 3, блок управления питанием 4, блок связи с ПК 5 и блок индикации 6. На обратной стороне корпуса расположено универсальное крепление (не показано), позволяющее устанавливать прибор на плоские, металлические (с помощью прикручиваемых к креплению магнитов, входящих в комплект поставки) или круглые поверхности (с помощью стяжек).The block diagram of the device is shown in Fig. 1. Structurally, the device is made in the form of a monoblock in a plastic case, inside which there is a radio transceiver unit 2, a microcontroller unit 3, a power control unit 4, a PC communication unit 5 and an indication unit 6. A universal mount (not shown) is located on the back of the case , which allows you to install the device on flat, metal (with the help of magnets screwed to the mount, included in the delivery) or round surfaces (with the help of cable ties).

Съемная приемопередающая антенна 1 устанавливается на верхнем торце корпуса ретранслятора. Она соединена с антенным входом/выходом блока приемопередатчика 2.Removable transceiver antenna 1 is installed on the upper end of the repeater housing. It is connected to the antenna input/output of the transceiver unit 2.

Блок приемопередатчика радиосвязи 2 реализован в виде отдельного модуля на базе трансивера компании Semtech, в котором схемы приемника и передатчика работают на одну антенну. Блок приемопередатчика 2 радиосвязи содержит в своем составе аналоговый блок преобразования входного или выходного сигнала, блок цифровых модемов, блок управления питанием, а также блок контроля, обеспечивающий обработку полезных данных и конфигурирование внутренних параметров посредством цифрового интерфейса связи.The radio transceiver unit 2 is implemented as a separate module based on a Semtech transceiver, in which the receiver and transmitter circuits work for one antenna. The radio transceiver unit 2 contains an analog input or output signal conversion unit, a digital modem unit, a power management unit, and a control unit that processes useful data and configures internal parameters via a digital communication interface.

Радиоприемный тракт данного блока приемопередатчика 2 реализован по схеме квадратурного преобразования, с целью упрощения проектирования применяется несимметричный входной сигнал. Сначала он подается на малошумящий усилитель, охваченный цепью обратной связи для автоматической регулировки усиления. Далее для устранения гармоник происходит его преобразование в дифференциальную форму, затем из сигнала промежуточной пониженной частоты, полученного в смесителе, выделяются синфазная и квадратурная составляющие, поступающие на два аналогово-цифровых преобразователя. Вся дальнейшая обработка (фильтрация, демодуляция и т.д.) выполняется над сигналом, представленным в цифровом виде.The radio receiving path of this transceiver unit 2 is implemented according to the quadrature conversion scheme; in order to simplify the design, an unbalanced input signal is used. It is first fed into a low-noise amplifier surrounded by a feedback loop for automatic gain control. Further, to eliminate harmonics, it is converted into a differential form, then from the intermediate low frequency signal obtained in the mixer, the in-phase and quadrature components are separated, which are fed to two analog-to-digital converters. All further processing (filtering, demodulation, etc.) is performed on the digitally represented signal.

Блок микроконтроллера 3 обеспечивает работу радио приемопередатчика 2 ретранслятора по алгоритму, реализующему необходимую надежность и устойчивость радио ретрансляции. Он имеет в своем составе вычислительное ядро, оперативную и энергонезависимую память для программ и настроек, часы реального времени и таймеры, а также модули цифровых интерфейсов связи, например, таких как USB и SPI.The microcontroller unit 3 ensures the operation of the radio transceiver 2 of the repeater according to an algorithm that implements the necessary reliability and stability of the radio relay. It incorporates a computing core, RAM and non-volatile memory for programs and settings, real-time clocks and timers, as well as modules for digital communication interfaces, such as USB and SPI.

Управление и информационный обмен между блоком микроконтроллера 3 и блоками радио приемопередатчика 2 и связи с ПК 5 осуществляется посредством двунаправленных интерфейсов по цифровым шинам данных, которые могут работать как на вход, так и на выход.Control and information exchange between the microcontroller unit 3 and radio transceiver units 2 and communication with PC 5 is carried out through bidirectional interfaces via digital data buses, which can work both for input and output.

Блок управления питанием 4 осуществляет преобразование напряжения питания до нужного уровня, поступающего с выхода блока 5 связи с ПК по шине USB (при модификации ретранслятора с питанием от внешнего блока), так и от перезаряжаемых аккумуляторов (при автономной модификации ретранслятора). Преобразованное напряжение от указанных выше источников из блока управления питанием 4 поступает по специальным шинам питания в блоки приемопередатчика радиосвязи 2 и микроконтроллера 3. К тому же с выхода блока управления питанием 4 на вход блока микроконтроллера 3 поступает информация о заряде аккумуляторов при автономной модификации ретранслятора.The power control unit 4 converts the supply voltage to the desired level coming from the output of the PC communication unit 5 via the USB bus (when modifying the repeater powered by an external unit), and from rechargeable batteries (when the repeater is autonomously modified). The converted voltage from the above sources from the power control unit 4 is supplied via special power buses to the units of the radio transceiver 2 and the microcontroller 3. In addition, from the output of the power control unit 4 to the input of the microcontroller unit 3, information is received about the battery charge during autonomous modification of the repeater.

Блок связи с ПК 5 реализован в виде разъема microUSB и вспомогательных микросхем, выполняющих защитные и согласующие функции для шины USB. Данные по цифровой шине USB поступают от ПК через блок связи с ПК на вход блока микроконтроллера и наоборот.The communication unit with PC 5 is implemented in the form of a microUSB connector and auxiliary microcircuits that perform protective and matching functions for the USB bus. Data via the USB digital bus are received from the PC through the communication unit with the PC to the input of the microcontroller unit and vice versa.

Блок индикации 6 расположен на лицевой стороне корпуса прибора и состоит из двух светодиодов состояний прибора, а именно индикатор передачи по радио каналу и индикатор заряда аккумуляторов (наличия питания). Во время очередной передачи информации по радиоканалу микроконтроллер 3 коммутирует напряжение на своем выходе, связанным со входом светодиода в блоке 6, выступающем в роли индикатора радиопередачи ретранслятора, и данный светодиод кратковременно загорается определенным цветом. При низком заряде аккумуляторов в случае автономной модификации ретранслятора микроконтроллер 3 коммутирует напряжение на своем выходе, связанным со входом светодиода в блоке 6, выступающем в роли индикатора заряда аккумуляторов, и данный светодиод начинает светиться красным цветом, предупреждая тем самым пользователя о необходимости заряда аккумуляторов, установленных в ретрансляторе.The display unit 6 is located on the front side of the device case and consists of two LEDs of the device status, namely the radio transmission indicator and the battery charge indicator (power supply). During the next transmission of information over the radio channel, the microcontroller 3 switches the voltage at its output, connected to the input of the LED in block 6, which acts as an indicator of the radio transmission of the repeater, and this LED briefly lights up in a certain color. When the battery charge is low in the case of an autonomous modification of the repeater, the microcontroller 3 switches the voltage at its output, connected to the input of the LED in block 6, which acts as a battery charge indicator, and this LED starts to glow red, thereby warning the user about the need to charge the batteries installed in the repeater.

Принцип работы ретранслятора заключается в следующем: принять сигнал и передать его. Сигнал, принятый приемопередающей антенной 1, поступает на вход приемопередатчика 2, настроенного на определенную частоту. После детектирования сигнала приемопередатчик 2 информирует об этом микроконтроллер 3, который, в свою очередь, с помощью, записанной в него программы считывает из приемника полученный пакет информации для последующей обработки. Полученный пакет проходит проверку на ошибки и на уникальность для защиты от повторной передачи ранее уже переданного такого же пакета. Затем микроконтроллер 3 переводит приемопередатчик 2 LoRa с помощью цифрового интерфейса связи в режим передачи, и приемопередатчик 2, в зависимости от режима работы, начинает передавать пакет в эфир, предварительно проверив радиоканал на возможность передачи по нему. По завершении передачи ретранслятор переходит в режим приема.The principle of operation of the repeater is as follows: receive a signal and transmit it. The signal received by the transceiver antenna 1 is fed to the input of the transceiver 2 tuned to a certain frequency. After detecting the signal, the transceiver 2 informs the microcontroller 3 about this, which, in turn, using the program written to it, reads the received information packet from the receiver for further processing. The received packet is checked for errors and for uniqueness to protect against retransmission of the same packet previously transmitted. Then the microcontroller 3 puts the LoRa transceiver 2 into transmission mode using a digital communication interface, and the transceiver 2, depending on the operating mode, starts transmitting the packet on the air, having previously checked the radio channel for the possibility of transmission over it. After the transmission is completed, the repeater enters the receive mode.

Данный ретранслятор классифицируется как эхо-ретранслятор, в котором прием и передача сигнала происходят не одновременно, а по очереди. Сначала прием, а затем передача. В таком случае частоты приема и передачи не разделены, но возникает некоторая задержка в распространении сигнала, вносимая ретранслятором.This repeater is classified as an echo repeater, in which the reception and transmission of a signal do not occur simultaneously, but in turn. Receive first, then transmit. In this case, the reception and transmission frequencies are not separated, but there is some delay in signal propagation introduced by the repeater.

Ретранслятор используется как промежуточный пункт линии радиосвязи, усиливающей принимаемый сигнал и передающей его дальше через радиоэфир от измерителей-регистраторов, разнесенных между собой за пределы прямой видимости. Установка ретранслятора в центре зоны работы системы мониторинга дает увеличение радиуса действия приборов ТКА-ПКЛ минимум в два раза.The repeater is used as an intermediate point of the radio link, amplifying the received signal and transmitting it further through the air from the measuring recorders, spaced apart from each other beyond the line of sight. Installing a repeater in the center of the monitoring system operation zone increases the range of TKA-PKL devices at least twice.

Claims (3)

1. Ретранслятор, содержащий блок приемопередатчика радиосвязи с антенным входом/выходом, блок микроконтроллера, блок управления питанием, блок связи в виде разъема USB, предназначенный для связи с персональным компьютером, и блок индикации, отличающийся тем, что блок индикации расположен на лицевой стороне корпуса, при этом блок микроконтроллера посредством двунаправленных интерфейсов соединен с блоком приемопередатчика радиосвязи и с блоком связи, а антенный вход/выход установлен на верхнем торце корпуса ретранслятора.1. A repeater containing a radio transceiver unit with an antenna input/output, a microcontroller unit, a power management unit, a communication unit in the form of a USB connector designed for communication with a personal computer, and an indication unit, characterized in that the indication unit is located on the front side of the housing , wherein the microcontroller unit is connected via bidirectional interfaces to the radio transceiver unit and to the communication unit, and the antenna input/output is installed on the upper end of the repeater housing. 2. Ретранслятор по п. 1, отличающийся тем, что блок индикации состоит из двух светодиодов состояния ретранслятора - индикатора передачи по радиоканалу и индикатора заряда аккумуляторов.2. The repeater according to claim 1, characterized in that the display unit consists of two repeater status LEDs - a radio transmission indicator and a battery charge indicator. 3. Ретранслятор по п. 1, отличающийся тем, что корпус ретранслятора выполнен с возможностью крепления его на плоских металлических или круглых поверхностях.3. The repeater according to claim. 1, characterized in that the body of the repeater is made with the possibility of mounting it on flat metal or round surfaces.
RU2022113143U 2022-05-13 Repeater RU216742U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU216742U1 true RU216742U1 (en) 2023-02-27

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2808202C1 (en) * 2023-06-08 2023-11-24 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Repeater

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2042272C1 (en) * 1990-01-11 1995-08-20 Петербургский институт инженеров железнодорожного транспорта Active repeater
RU63094U1 (en) * 2006-12-27 2007-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническая и коммерческая фирма "Си-НОРД" SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS
WO2007060494A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Nokia Corporation Methodology, module, terminal, and system enabling scheduled operation of a radio frequency identification (rfid) subsystem and a wireless communication subsystem
RU113396U1 (en) * 2011-10-04 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") GLONASS / GPS SATELLITE TELEMATIC COMPLEX USING Inmarsat D + / GPRS COMMUNICATION CHANNELS
RU2668224C1 (en) * 2018-04-10 2018-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Repeater of radio signals
WO2020015723A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 维沃移动通信有限公司 Channel detection instruction method, terminal, and network device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2042272C1 (en) * 1990-01-11 1995-08-20 Петербургский институт инженеров железнодорожного транспорта Active repeater
WO2007060494A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-31 Nokia Corporation Methodology, module, terminal, and system enabling scheduled operation of a radio frequency identification (rfid) subsystem and a wireless communication subsystem
RU63094U1 (en) * 2006-12-27 2007-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-техническая и коммерческая фирма "Си-НОРД" SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF MOBILE OBJECTS
RU113396U1 (en) * 2011-10-04 2012-02-10 Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") GLONASS / GPS SATELLITE TELEMATIC COMPLEX USING Inmarsat D + / GPRS COMMUNICATION CHANNELS
RU2668224C1 (en) * 2018-04-10 2018-09-27 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Repeater of radio signals
WO2020015723A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 维沃移动通信有限公司 Channel detection instruction method, terminal, and network device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2808202C1 (en) * 2023-06-08 2023-11-24 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Repeater

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813099B (en) Outdoor wireless communication system based on L oRa ad hoc network
MXPA01011742A (en) System for remote data collection.
CN207869090U (en) Wireless communication system of multichannel unmanned aerial vehicle
Ahmed et al. 433 MHz (Wireless RF) communication between two Arduino UNO
CN107911125A (en) A kind of Ka S multi-frequency combination satellite communication terminals
CN107831466B (en) Underwater wireless acoustic beacon and multi-address coding method thereof
CN105182383A (en) Search-and-rescue device based on Beidou, AIS and underwater acoustic technology
RU216742U1 (en) Repeater
US20060114969A1 (en) Data transmission device using SAW filters
US11765559B2 (en) Passive radio frequency components with voltage standing wave ratio monitors
RU176923U1 (en) Remote Receive Device
CN105933054A (en) Security control device for carrier rocket
RU2504079C1 (en) Onboard equipment for inter-satellite measurements
CN204156878U (en) A kind of radio control system
CN100550670C (en) Radio data communication equipment and the communication system that comprises this equipment
RU142937U1 (en) PORTABLE SHORT-RADIO RADIO (OPTIONS)
CN110441802A (en) A kind of helicopter monitoring system based on Beidou positioning
CN201072441Y (en) Plate clip type navigation locating receiver
CN210242785U (en) Split type monitoring system
CN211183955U (en) Positioning signal relay equipment
CN210952864U (en) Instrument and meter
CN202818283U (en) Radio frequency receiving and emitting apparatus
CN212570017U (en) Ultralow-power-consumption coal mine temperature acquisition system based on LoRa scattering communication
CN101350628A (en) Wireless microphone capable of automatically tracking frequency and resisting noise
CN211580132U (en) Transmission device for collecting signals by sensor