RU2166465C1 - Devices for convection and separation of two compartments - Google Patents

Devices for convection and separation of two compartments Download PDF

Info

Publication number
RU2166465C1
RU2166465C1 RU2000107972A RU2000107972A RU2166465C1 RU 2166465 C1 RU2166465 C1 RU 2166465C1 RU 2000107972 A RU2000107972 A RU 2000107972A RU 2000107972 A RU2000107972 A RU 2000107972A RU 2166465 C1 RU2166465 C1 RU 2166465C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
compartments
pylon
piston
retainers
sleeve
Prior art date
Application number
RU2000107972A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
М.И. Соколовский
А.И. Тодощенко
В.В. Смольников
Н.А. Митрофанов
Ю.В. Лепихин
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority to RU2000107972A priority Critical patent/RU2166465C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2166465C1 publication Critical patent/RU2166465C1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; designing rocket and space complexes and other units having detachable components such as compartments. SUBSTANCE: proposed device has coupling brackets made in form of stepped flat pylons located on compartments to be connected; they are engageable over end face and bearing strakes (steps). Pylon pairs are available in the amount of at least three pairs. Main component of coupling and separating unit is load-bearing rod whose threaded end is secured in port of pylon by means of nut. Other end of this rod is provided with circular bore and is held-in pylon of other compartment by means of retainers (for example, balls or slides). Retainers are embraced by locking sleeve inside which piston is arranged; this piston is engageable with end face of load-bearing rod. Motion of sleeve is limited by adjustable stop located in length of stroke sufficient for release of retainers. Pyro energy sensor is fitted in bottom of sleeve. EFFECT: enhanced efficiency under conditions of excessive axial and lateral loads exerted on compartments. 1 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к машиностроению и может быть использовано при разработке ракетно-космических комплексов и других аппаратов, имеющих разделяемые части (отсеки). В задачи устройства связи и отделения (УСО) входит:
- надежное соединение отсеков в условиях действующих при эксплуатации комплекса нагрузок;
- разрыв связи по команде от системы управления;
- создание расталкивающего усилия;
- обеспечение регламентированного разведения отсеков.
The proposed device relates to mechanical engineering and can be used in the development of rocket and space systems and other devices with shared parts (compartments). The tasks of the communication device and department (USO) include:
- reliable connection of the compartments under the conditions of the complex of loads acting during operation;
- disconnection of communication by command from the control system;
- creation of pushing effort;
- ensuring regulated breeding of compartments.

Известно УСО, входящее в стыковочный агрегат космического корабля "Союз" (рис. 12.4 и 12.5 книги А.С.Елисеева "Техника космических полетов". М.: Машиностроение, 1982 г.). Это устройство содержит:
- стыковочные шпангоуты отсеков;
- замки, соединяющие эти шпангоуты;
- пружинные толкатели;
- направляющие штыри с ответными направляющими гнездами.
The USO is known, which is included in the docking unit of the Soyuz spacecraft (Figs. 12.4 and 12.5 of A. Eliseev’s book "Space Flight Technique". M.: Mechanical Engineering, 1982). This device contains:
- docking frames of compartments;
- locks connecting these frames;
- spring pushers;
- guide pins with mating guide sockets.

Каждый замок состоит из активного и пассивного крюков, один из которых закреплен на одном шпангоуте, а другой - на другом. При стыковке отсеков активные крюки под действием специального привода входят в зацепление с пассивными и обеспечивают стягивание шпангоутов. Направляющие штыри совместно с расположенными на противоположном шпангоуте направляющими гнездами обеспечивают необходимую точность совмещения расположенных на стыкуемых шпангоутах электро-, гидро- и пневморазъемов. Each lock consists of active and passive hooks, one of which is fixed on one frame, and the other on the other. When docking compartments, active hooks, under the action of a special drive, mesh with passive ones and provide tightening of frames. The guide pins together with the guide sockets located on the opposite frame provide the necessary accuracy of combining the electrical, hydraulic and pneumatic connectors located on the joined frames.

Расстыковка отсеков осуществляется путем вывода активных крюков из зацепления с пассивными крюками, после чего пружинные толкатели раздвигают отсеки и создают начальную скорость осевого относительного движения, а боковое смещение шпангоутов друг относительно друга в это время блокируется направляющими штырями, контактирующими с направляющими гнездами. Для высоконагруженных (в процессе эксплуатации и разделения) соединений подобное УСО непригодно, особенно для различных по диаметру отсеков. Действительно, боковые нагрузки, действующие в соединении при эксплуатации, воспринимаются, в основном, силами трения, а при разделении - только слабыми направляющими штырями, причем, осевая нагрузка передается через зацепы крюков, не являющиеся оптимальным конструктивным элементом для больших растягивающих нагрузок. The separation of the compartments is carried out by disengaging the active hooks from the passive hooks, after which the spring pushers push the compartments apart and create the initial axial relative motion speed, and the lateral displacement of the frames relative to each other at this time is blocked by guide pins in contact with the guide sockets. For highly loaded (during operation and separation) connections, such a USO is unsuitable, especially for compartments of various diameters. Indeed, the lateral loads acting in the joint during operation are mainly perceived by friction forces, and when separated, only by weak guide pins, and the axial load is transmitted through hook hooks, which are not an optimal structural element for large tensile loads.

Технической задачей предполагаемого изобретения является создание конструкции УСО, работоспособной при больших эксплуатационных нагрузках. The technical task of the alleged invention is the creation of the OSS design, operable under high operational loads.

Технический результат достигается тем, что в известном устройстве, содержащем стыковочные шпангоуты отсеков, соединяющие эти шпангоуты замки, пружинные толкатели и направляющие устройства типа "штырь-гнездо", стыковочные шпангоуты выполнены в виде плоских пластинчатых пилонов ступенчатой формы (пилоны отсеков контактируют друг с другом в радиальном направлении опорными поясками); на пилонах размещены узлы стыковки и отделения, основной частью которых является силовой стержень, одна (резьбовая) часть которого закреплена в окне пилона одного из отсеков, а вторая часть, имеющая кольцевую проточку, удерживается в пилоне второго отсека фиксаторами, например, шариками или сухарями, расположенными в кольцевой проточке и охваченными стопорным стаканом; в полости стакана расположен поршень, контактирующий с торцами силового стержня, а в дне стакана с внешней стороны установлен пироэнергодатчик. The technical result is achieved by the fact that in the known device containing docking compartments of the compartments connecting these frames, locks, spring pushers and guiding devices of the “pin-socket” type, the connecting frames are made in the form of flat plate pylons in a stepped form (pylons of compartments contact each other in radial direction with support belts); on the pylons there are docking and separation units, the main part of which is a power rod, one (threaded) part of which is fixed in the pylon window of one of the compartments, and the second part, which has an annular groove, is held in the pylon of the second compartment by clamps, for example, balls or crackers, located in an annular groove and covered by a locking glass; in the cavity of the glass there is a piston in contact with the ends of the power rod, and a pyroenergy sensor is installed in the bottom of the glass from the outside.

На чертеже представлено заявляемое устройство: силовой стержень 1 на одном конце имеет кольцевую проточку со скосом, в которой расположены фиксаторы (сухари) 2, имеющие ответный скос. фиксаторы охвачены стопорным стаканом 4. В полости между дном стакана 4 и торцем силового стержня 1 установлен поршень 3. Другой конец силового стержня 1 (резьбовой) пропущен через отверстие в пилоне 6 и соединен с силовой гайкой 5, расположенной в окне пилона 6. В средней части силового стержня установлен регулируемый резьбовой опорный элемент 10, а в пилоне 7 размещена резьбовая упорная гайка 9, ограничивающая осевое перемещение стопорного стакана 4. The drawing shows the inventive device: the power rod 1 at one end has an annular groove with a bevel, in which there are latches (crackers) 2 having a reciprocal bevel. the latches are covered by a locking cup 4. A piston 3 is installed in the cavity between the bottom of the glass 4 and the end of the power rod 1. The other end of the power rod 1 (threaded) is passed through an opening in the pylon 6 and connected to the power nut 5 located in the window of the pylon 6. In the middle part of the power rod has an adjustable threaded support element 10, and in the pylon 7 there is a threaded thrust nut 9, limiting the axial movement of the locking cup 4.

Пилоны 6 и 7 выполнены ступенчатой формы, так что при стягивании они контактируют по торцам и опорным полкам (ступенькам). Pylons 6 and 7 are made in a stepped form, so that when they are pulled together, they come into contact at the ends and support shelves (steps).

УСО работает следующим образом. OSS works as follows.

Силовой стержень 1 с установленными на нем фиксаторами 2, поршнем 3 и стопорным стаканом 4 при помощи гайки 5 стягивает пилоны отсеков 6 и 7 между собой. При этом растягивающие осевые нагрузки воспринимаются силовым стержнем 1, сжимающие осевые нагрузки - торцами опорных пилонов, а боковые нагрузки - направляющими опорными поясками этих пилонов. По команде системы управления срабатывает пироэнергодатчик 8, пороховые газы заполняют полость между торцами стакана 4 и поршня 3. Возникающее в этой полости давление сдвигает стопорный стакан до упора в гайку 9, освобождая фиксаторы 2, которые под действием скосов проточки на силовом стержне 1 удаляются из нее. При этом поршень через торец силового стержня передает усилие от давления в подпоршневой полости через опорный элемент 10 на пилон 6 первого отсека, т. е. производит расталкивание отсеков. Относительное движение пилонов отсеков на первой стадии процесса отделения (пока не выйдут из соприкосновения направляющие пояски пилонов) происходит строго по оси. Длина направляющих (опорных) поясков пилонов должна быть больше пути, необходимого для выхода из зацепления штырей электро-, гидро- и пневморазъемов. The power rod 1 with the clips 2 mounted on it, the piston 3 and the retaining cup 4, with the help of the nut 5, pulls together the pylons of the compartments 6 and 7. In this case, tensile axial loads are perceived by the power rod 1, compressive axial loads are perceived by the ends of the support pylons, and lateral loads are perceived by the guide support belts of these pylons. At the command of the control system, a pyroenergy sensor 8 is triggered, powder gases fill the cavity between the ends of the cup 4 and the piston 3. The pressure arising in this cavity moves the lock cup all the way into the nut 9, releasing the latches 2, which are removed from it by the bevels of the groove on the power rod 1 . In this case, the piston through the end of the power rod transmits the force from the pressure in the sub-piston cavity through the supporting element 10 to the pylon 6 of the first compartment, i.e., it pushes the compartments apart. The relative movement of the pylons of the compartments at the first stage of the separation process (until the guiding belts of the pylons come out of contact) occurs strictly along the axis. The length of the guide (support) belts of the pylons should be more than the path required to get out of engagement of the pins of electrical, hydraulic and pneumatic connectors.

Таким образом, по сравнению с прототипом (УСО стыковочного агрегата космического корабля "Союз") предлагаемое устройство позволяет обеспечить его работоспособность в условиях больших осевых и боковых нагрузок. Thus, in comparison with the prototype (USO docking unit of the spacecraft "Soyuz"), the proposed device allows to ensure its performance under high axial and lateral loads.

Claims (1)

Устройство связи и отделения двух отсеков, содержащее стыковочные шпангоуты, соединенные замками, толкатели и направляющие соосного разведения отсеков, отличающееся тем, что стыковочные шпангоуты выполнены в виде плоских, расположенных соосно с отсеками, ступенчатых пилонов; каждый замок представляет собой силовой стержень, один, резьбовой, конец которого закреплен в пилоне одного из отсеков, а другой конец, имеющий кольцевую проточку, удерживается в пилоне второго отсека фиксаторами, например шариками или сухарями, расположенными в кольцевой проточке и охваченными стопорным стаканом, в полости которого расположен контактирующий с торцом силового стержня поршень, а полость между стаканом и поршнем соединена с пироэнергодатчиком, расположенным на дне стакана, причем стакан имеет ограничитель осевого перемещения. A communication device and separation of two compartments, containing docking frames connected by locks, pushers and guides coaxially breeding compartments, characterized in that the docking frames are made in the form of flat, aligned with the compartments of the compartments, step pylons; each lock is a power rod, one threaded one, the end of which is fixed in the pylon of one of the compartments, and the other end, having an annular groove, is held in the pylon of the second compartment by clamps, for example balls or crackers, located in the annular groove and covered by the locking cup, in the cavity of which is located a piston in contact with the end of the power rod, and the cavity between the glass and the piston is connected to a pyroenergy sensor located at the bottom of the glass, and the glass has an axial limiter communications.
RU2000107972A 2000-03-30 2000-03-30 Devices for convection and separation of two compartments RU2166465C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000107972A RU2166465C1 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Devices for convection and separation of two compartments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2000107972A RU2166465C1 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Devices for convection and separation of two compartments

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2166465C1 true RU2166465C1 (en) 2001-05-10

Family

ID=20232633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000107972A RU2166465C1 (en) 2000-03-30 2000-03-30 Devices for convection and separation of two compartments

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2166465C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А.С.ЕЛИСЕЕВ. Техника космических полетов. - М.: Машиностроение, 1982, рис.12.4; 12.5. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2349516C1 (en) Thrust-pneumatic pusher
CN113428390A (en) Memory alloy driven satellite release device
RU2166465C1 (en) Devices for convection and separation of two compartments
RU2545134C2 (en) Uncoupling device
CN106948253A (en) Speed displacement hybrid locking device and speed displacement hybrid locking method
CN204758274U (en) Space flight electric connector separation test special fixture
CN105109710A (en) Synchronous separation device for being connected with or separating from satellite
CN111332503A (en) Passive in-orbit docking device for space antenna module
ATE89434T1 (en) MECHANICAL ENERGY STORAGE WITHOUT LOCKING FORCE.
RU2628282C1 (en) Docking unit of detachable objects of aircrafts
KR20220084029A (en) Separation system for satellites
US3656781A (en) Quick-disconnect coupling
US4086685A (en) Harness release pin
RU2754611C1 (en) Hydrodynamic system of separation of structural elements
RU2111905C1 (en) Device for separation of rocket stage and separable space vehicle
CN104977160A (en) Special fixture for aerospace electrical connector separation test
CN107600461B (en) Sliding traction device
US8939672B2 (en) Retention, release, and separation device, system, and method
CN108995831B (en) Satellite and rocket adapter capable of achieving multi-point compaction and synchronous release
CN108050351B (en) Unlocking type space remote sensing camera support
CN107826270B (en) Multi-point clamping type locking and releasing mechanism
RU2543477C2 (en) Uncoupling device
US20160137300A1 (en) Aircraft interior module support system including shared fittings
RU2500591C1 (en) Aircraft compartment separation system
US4864910A (en) Double swivel toggle release

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180331