RU2165610C1 - Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway - Google Patents
Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway Download PDFInfo
- Publication number
- RU2165610C1 RU2165610C1 RU2000107224A RU2000107224A RU2165610C1 RU 2165610 C1 RU2165610 C1 RU 2165610C1 RU 2000107224 A RU2000107224 A RU 2000107224A RU 2000107224 A RU2000107224 A RU 2000107224A RU 2165610 C1 RU2165610 C1 RU 2165610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- adhesion
- input
- runway
- coefficient
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам и системам для оценки состояния поверхности искусственных взлетно-посадочных полос (ВПП) аэродромов. The invention relates to devices and systems for assessing the surface condition of artificial runways (runways) of aerodromes.
Известен тормозной деселерометр, используемый для определения состояния ВПП. Он состоит из амортизируемого воздухом маятника, соединенного со стрелкой, показывающей отрицательное ускорение. Стрелка остается неподвижной до тех пор, пока не будет освобождена ручной кнопкой. Known brake decelerometer used to determine the status of the runway. It consists of an air-damped pendulum connected to an arrow showing negative acceleration. The arrow remains stationary until it is released by the manual button.
Для измерения коэффициента сцепления автомобиль разгоняется до установленной скорости, затем водитель нажимает на педаль ножного тормоза. Маятник деселерометра вместе с фиксирующей стрелкой отклоняется в направлении движения. Считывается величина отрицательного ускорения. Путем несложных вычислений определяется коэффициент сцепления. To measure the coefficient of adhesion, the car accelerates to a set speed, then the driver presses the foot brake pedal. The decelerometer pendulum, together with the locking arrow, deviates in the direction of travel. The value of negative acceleration is read. By simple calculations, the coefficient of adhesion is determined.
Данное устройство имеет значительные погрешности в определении коэффициента сцепления. This device has significant errors in determining the coefficient of adhesion.
(Устройство и работа деселерометра приведены в "Руководстве по эксплуатации гражданских аэродромов Российской Федерации". M.: Воздушный транспорт, 1995, с. 152). (The design and operation of the decelerometer are given in the "Operation Manual for Civil Aerodromes of the Russian Federation." M .: Air Transport, 1995, p. 152).
Другим известным устройством является "Аэродромная тормозная тележка "АТТ-2. Another known device is the ATT-2 Airfield Brake Trolley.
АТТ-2 представляет собой комплект, состоящий из измерительной тележки и выносного блока визуальной регистрации. Коэффициент сцепления определяется в процессе движения. Оператор следит за показаниями стрелки по шкале микроамперметра и в блокноте фиксирует минимальные значения. Однако и данное устройство имеет значительные погрешности при вычислении числового значения коэффициента сцепления и не исключает ручного труда. (Устройство и работа "Аэродромной тормозной тележки" АТТ-2 приведены в "Руководстве по эксплуатации гражданских аэродромов Российской Федерации". М.: Воздушный транспорт, 1995, с. 154-157). ATT-2 is a kit consisting of a measuring trolley and a remote unit for visual registration. Cohesion coefficient is determined during movement. The operator monitors the arrow on the microammeter scale and fixes the minimum values in the notebook. However, this device also has significant errors in calculating the numerical value of the coefficient of adhesion and does not exclude manual labor. (The design and operation of the ATT-2 "Airfield Brake Cart" is given in the "Operation Manual for Civil Aerodromes of the Russian Federation". M: Air Transport, 1995, p. 154-157).
Наиболее близкой к заявляемому изобретению по технической сущности является серийно выпускаемая Шведской фирмой Saab-Scania Компьютерная система измерения коэффициента сцепления "ASFT Computer System", Saab 900/9000, имеющая максимальное количество сходных существенных признаков с признаками заявляемого устройства и поэтому принятая за прототип. (Описание работы системы приведено в журнале "Hoverfoil News", 1977 г., 8 N 9-10.1 - определение коэффициента сцепления покрытий ВПП). Closest to the claimed invention in technical essence is the ASFT Computer System, Saab 900/9000, which has a maximum number of similar essential features with the features of the claimed device and therefore adopted as a prototype, commercially available from the Swedish company Saab-Scania. (A description of the operation of the system is given in the journal "Hoverfoil News", 1977, 8 N 9-10.1 - determination of the adhesion coefficient of runway coatings).
Известное устройство - прототип содержит (фиг. 1) датчик продольной силы 1, антенну связи 2, приемопередатчик 3, компьютер 4, пульт управления 5, дисплей 6, принтер 7, датчик вертикальной нагрузки 8, датчик скорости 9, компьютер измерений 10. The known device - the prototype contains (Fig. 1) a
При этом датчик продольной силы 1, датчик вертикальной нагрузки 8 и датчик скорости 9 подключены соответственно к первому-третьему входам компьютера измерений 10, выход которого соединен с первым входом компьютера 4. Второй вход компьютера 4 подключен к пульту управления 5. Антенна связи 2 через приемопередатчик 3 подключена к третьему входу компьютера 4, причем данный вход является его первым выходом, второй и третий выходы компьютера 4 подключены соответственно к дисплею 6 и принтеру 7. Причем через антенну связи 2 осуществляется радиосвязь с аэродромными службами. In this case, the
Известное устройство работает следующим образом. The known device operates as follows.
ASFT представляет собой испытательное устройство, смонтированное на автомобиле. Оно использует пятое колесо, имеющее постоянную степень скольжения. ASFT is a vehicle mounted test device. It uses a fifth wheel with a constant degree of slipping.
Датчиком 1 измеряется продольная сила Рг, а датчиком 8 - вертикальная РВ, действующие на измерительное колесо. Информация датчиков 1 и 8 поступает в компьютер измерений, где по полученным данным вычисляют коэффициент сцепления измерительного колеса с поверхностью взлетно-посадочной полосы
Ксц = Рг/РВ;
где Рг - продольная сила, действующая на измерительное колесо;
РВ - вертикальная сила, действующая на измерительное колесо.
K sc = P g / P B ;
where R g is the longitudinal force acting on the measuring wheel;
P In - the vertical force acting on the measuring wheel.
По данным датчика 9 вычисляют в компьютере измерений 10 скорость движения автомобиля. Результаты математических вычислений из компьютера измерений 10 последовательным кодом передают в компьютер 4. According to the
По разработанной стандартной программе, которую используют для измерения сцепления на поверхности взлетно-посадочной полосы и определения скорости начала аквапланирования, компьютером 4 осуществляют обработку и накопление информации, которую визуально отображают на дисплее 6 и регистрируют на бумажном носителе принтера 7. According to the developed standard program, which is used to measure grip on the surface of the runway and determine the speed of the start of aquaplaning, computer 4 processes and accumulates information that is visually displayed on
Информацию о величине коэффициента сцепления на поверхности взлетно-посадочной и скорость начала аквапланирования в реальном масштабе времени приемопередатчиком 3 через антенну связи 2 передают на диспетчерский пункт аэропорта. Information about the magnitude of the coefficient of adhesion on the surface of the runway and the speed of the start of aquaplaning in real time by the transceiver 3 through the
Переключателями пульта управления 5 задают режимы работы компьютера 4. The switches of the
Недостатками известного устройства являются: недостаточная точность в определении скорости движения автомобиля, коэффициента сцепления движения автомобиля и отсутствие на диспетчерском пункте постоянной объективной информации о местоположении устройства измерения. В известном устройстве скорость движения автомобиля определяется датчиком скорости 9, который для считывания скорости подключается к вращающимся деталям автомобиля, при этом не учитывается проскальзывание (пробуксовка) ведущих колес автомобиля, накачка шин автомобиля. The disadvantages of the known device are: lack of accuracy in determining the speed of the car, the coefficient of adhesion of the car and the lack of constant objective information on the location of the measuring device at the control room. In the known device, the vehicle’s speed is determined by a
Следовательно, скорость и расстояние, вычисленные по информации с датчика 9, будут несколько отличаться от фактической скорости и пройденного расстояния. Therefore, the speed and distance calculated from the information from the
Целью предлагаемого устройства является повышение точности в определении коэффициента сцепления, скорости и пройденного расстояния автомобилем, а также определение местоположения устройства измерения. The purpose of the proposed device is to increase the accuracy in determining the coefficient of adhesion, speed and distance traveled by the car, as well as determining the location of the measuring device.
Поставленная цель в устройстве измерения коэффициента сцепления транспортного средства, имеющего постоянную степень скольжения с поверхностью взлетно-посадочной полосы, достигается тем, что в нем, как в прототипе содержится датчик продольной силы, действующей на указанное колесо со стороны поверхности взлетно-посадочной полосы, антенна связи, приемопередатчик, компьютер, пульт управления и дисплей, при этом антенна связи через приемопередатчик подключена к первым входу/выходу компьютера, второй выход которого соединен с дисплеем. Пульт управления подключен ко второму входу компьютера. Причем антенна связи предназначена для осуществления радиосвязи с аэродромными службами. The goal in a device for measuring the adhesion coefficient of a vehicle having a constant degree of slip with the surface of the runway is achieved by the fact that it, as a prototype, contains a longitudinal force sensor acting on the specified wheel from the side of the surface of the runway, a communication antenna , a transceiver, a computer, a control panel and a display, while the communication antenna through the transceiver is connected to the first input / output of the computer, the second output of which is connected to the display. The control panel is connected to the second input of the computer. Moreover, the communication antenna is designed for radio communications with aerodrome services.
Дополнительно в устройство включены аналого-цифровой преобразователь (АЦП), антенна GPS (глобальная система позиционирования), приемник GPS (глобальная система позиционирования), контроллер и переносной накопитель информации. Additionally, the device includes an analog-to-digital converter (ADC), a GPS antenna (global positioning system), a GPS receiver (global positioning system), a controller and a portable information storage device.
При этом датчик продольной силы через АЦП подключен к третьему входу компьютера. In this case, the longitudinal force sensor is connected through the ADC to the third input of the computer.
Антенна GPS через приемник GPS соединена с четвертым входом компьютера, пятый вход которого через контроллер подключен к переносному накопителю информации, причем данный вход является третьим выходом, а четвертый выход компьютера предназначен для подключения персональной ЭВМ. The GPS antenna through the GPS receiver is connected to the fourth input of the computer, the fifth input of which through the controller is connected to a portable information storage device, this input being the third output, and the fourth output of the computer designed to connect a personal computer.
Антенна GPS предназначена для приема сигналов навигационных искусственных спутников Земли. The GPS antenna is designed to receive signals from artificial navigation satellites.
В известных технических решениях признаков, сходных с отличительными признаками заявляемого устройства, не обнаружено, вследствие чего можно считать, что предлагаемое устройство соответствует изобретательскому уровню. In the known technical solutions, features similar to the distinguishing features of the claimed device are not found, as a result of which it can be considered that the proposed device corresponds to the inventive step.
Использование данного устройства при его реализации позволит повысить безопасность при посадке летательных аппаратов путем: постоянной и достоверной информации о местонахождении устройства измерения и повышения точности в определении коэффициента сцепления авиашасси с поверхностью взлетно-посадочной полосы. The use of this device in its implementation will improve safety during landing of aircraft by: constant and reliable information about the location of the measuring device and improve accuracy in determining the coefficient of adhesion of the aircraft chassis to the surface of the runway.
Сущность предлагаемого устройства для измерения коэффициента сцепления поясняется чертежами, где представлены:
на фиг. 1 - структурная схема прототипа;
на фиг.2 - структурная схема предлагаемого устройства.The essence of the proposed device for measuring the coefficient of adhesion is illustrated by drawings, which show:
in FIG. 1 is a structural diagram of a prototype;
figure 2 is a structural diagram of the proposed device.
Предлагаемое устройство для измерения коэффициента сцепления колеса транспортного средства, имеющего постоянную степень скольжения с поверхностью взлетно-посадочной полосы, как и прототип содержит датчик продольной силы 1, действующей на указанное колесо со стороны поверхности взлетно-посадочной полосы, антенну связи 2, приемопередатчик 3, компьютер 4, пульт управления 5 и дисплей 6. При этом антенна связи 2 через приемопередатчик 3 подключена к первым входу/выходу компьютера 4, второй выход которого соединен с дисплеем 6. Пульт управления 5 подключен ко второму входу компьютера 4. При этом антенна связи 2 предназначена для осуществления радиосвязи с аэродромными службами. The proposed device for measuring the coefficient of adhesion of the wheel of a vehicle having a constant degree of slip with the surface of the runway, as the prototype contains a
Дополнительно в устройство введены аналого-цифровой преобразователь 11, антенна GPS 12, приемник GPS 13, контроллер 14 и переносной накопитель информации 15. Additionally, an analog-to-digital converter 11, a GPS antenna 12, a GPS receiver 13, a controller 14, and a portable information storage device 15 are introduced into the device.
При этом датчик продольной силы 1 через аналого-цифровой преобразователь 11 подключен к третьему входу компьютера 4. Антенна GPS 12 через приемник GPS 13 соединена с четвертым входом компьютера 4, пятый вход которого через контроллер 14 подключен к переносному накопителю информации 15, причем данный вход является третьим выходом, а четвертый выход компьютера 4 предназначен для подключения ПЭВМ. In this case, the
Антенна GPS предназначена для приема сигналов навигационных искусственных спутников Земли (НИСЗ). The GPS antenna is designed to receive signals from navigational artificial Earth satellites (NIHS).
Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.
Предлагаемое устройство размещается на транспортном средстве. При измерении коэффициента сцепления используется измерительное колесо, имеющее постоянную степень скольжения и вертикальную нагрузку. Датчиком 1 измеряют продольную силу, действующую на измерительное колесо во время движения транспортного средства. The proposed device is placed on a vehicle. When measuring the coefficient of adhesion, a measuring wheel is used, which has a constant degree of sliding and vertical load. The
Для ввода в эксплуатацию предлагаемого устройства осуществляется его настройка (тарирование). To commission the proposed device, it is configured (tared).
При настройке исходят из того, что при измерении коэффициента сцепления вертикальная нагрузка на измерительное колесо остается постоянной и известной. When setting up, it is assumed that when measuring the coefficient of adhesion, the vertical load on the measuring wheel remains constant and known.
Следовательно, при воздействии на датчик продольной силы 1 калиброванным усилием, на выходе датчика 1 получили напряжение прямо пропорциональное коэффициенту сцепления. Therefore, when a longitudinal force is applied to the
А так как вертикальная нагрузка величина постоянная и известная, то задавая определенное калиброванное усилие на датчике 1, можем вычислить значение коэффициента сцепления. And since the vertical load is constant and known, then setting a certain calibrated force on the
Kсцп = Pпрод./Pверт.
где Pпрод. - калиброванное усилие, создаваемое на датчике 1;
Pверт. - вертикальная нагрузка, величина известная и постоянная.K ssp = P prod. / P vert.
where P prod. - calibrated force generated on the
P vert. - vertical load, known and constant value.
Следовательно, меняя калиброванное усилие на датчике продольной силы 1, определяют диапазон изменения напряжения и коэффициента сцепления. Напряжение датчика 1 (цифровой код) и соответствующий ему коэффициент сцепления запоминаются в постоянном запоминающем устройстве компьютере 4. Therefore, changing the calibrated force on the
После проведения настройки устройство поступает в эксплуатацию. After setting, the device goes into operation.
В соответствии с разработанной программой устройство измерения коэффициента сцепления может работать в следующих режимах:
- измерения коэффициента сцепления;
- самоконтроля и калибровки;
- ручного ввода визуальной оценки состояния поверхности взлетно-посадочной полосы;
- вывода информации на ПЭВМ;
- настройки (тарировании) устройства.In accordance with the developed program, the adhesion coefficient measuring device can operate in the following modes:
- adhesion coefficient measurements;
- self-monitoring and calibration;
- manual input of a visual assessment of the surface condition of the runway;
- information output to the PC;
- settings (taring) of the device.
Каждый из этих режимов работы устройства включается кнопками пульта управления 5, размещенными на лицевой панели устройства. Each of these modes of operation of the device is turned on by the buttons of the
Измерение коэффициента сцепления. Cohesion coefficient measurement.
Начало и конец режима измерения коэффициента сцепления определяется соответствующими кнопками пульта управления 5. The beginning and end of the adhesion coefficient measurement mode is determined by the corresponding buttons on the
Во время движения транспортного средства датчик продольной силы 1 преобразует усилие измерительного колеса в напряжение. Величина напряжения будет зависеть от сцепления измерительного колеса с поверхностью ВПП. During the movement of the vehicle, the
Принцип работы предлагаемого устройства основан на опросе напряжения на выходе измерительного датчика продольной силы 1 и преобразовании аналоговых величин датчика 1 в цифровой код с помощью аналого-цифрового преобразователя 11. Цифровой код поступает в компьютер 4, где в соответствии с пришедшим цифровым кодом и данными, полученными при настройке, определяется коэффициент сцепления измерительного колеса с поверхностью ВПП. The principle of operation of the proposed device is based on polling the voltage at the output of the
В то же время через антенну GPS 12 в приемник GPS 13 поступают сигналы навигационных искусственных спутников Земли (НИСЗ): географические координаты местоположения транспортного средства (широта φ, долгота λ), скорость движения V и время t. At the same time, GPS 12 receives signals from the artificial earth navigation satellites (GPS): the geographical coordinates of the vehicle’s location (latitude φ, longitude λ), speed V and time t.
По географическим координатам определяется местоположение транспортного средства на территории аэропорта. The geographical location determines the location of the vehicle in the airport.
В соответствии с алгоритмом программы в компьютере 4 формируется массив данных, состоящих из числовых величин: коэффициента сцепления, географических координат местоположения транспортного средства, скорости движений и текущего времени. Массив данных отображается на экране дисплея 6 и регистрируется в переносном накопителе информации 15. Связь переносного накопителя информации 15 с компьютером 4 осуществляется через контроллер 14. In accordance with the program algorithm, an array of data is formed in computer 4, consisting of numerical values: adhesion coefficient, geographical coordinates of the vehicle’s location, speed and current time. The data array is displayed on the
Информация массива данных может пополняться визуальной оценкой состояния поверхности ВПП, которая вводится в компьютер 4 кнопочными переключателями пульта управления 5. The information in the data array can be replenished with a visual assessment of the state of the runway surface, which is entered into the computer 4 using the push-button switches of the
Определение скорости начала аквапланирования основано на измерении и регистрации минимальной скорости транспортного средства, движущегося по участку поверхности, залитого водой, при которой измеряемый коэффициент сцепления равняется Kсцп ≤ 0,2.The definition of the speed of the start of aquaplaning is based on measuring and recording the minimum speed of a vehicle moving along a surface area filled with water, at which the measured coefficient of adhesion is equal to K spp ≤ 0.2.
Приемопередатчиком 3 через антенну 2 осуществляют передачу информации массива данных на персональные компьютеры наземных служб аэропорта, которые обеспечивают полеты и контролируют состояние ВПП. The transceiver 3 through the
В случае, если обмен радиосвязи по каким-либо причинам не состоялся, то полученные результаты измерений могут быть переписаны из переносного накопителя информации 15 через выход компьютера 4 в персональные компьютеры аэродромной службы. Но предусмотрен и второй вариант, когда переносной накопитель информации 15 может быть снят и включен в персональную ЭВМ. If, for some reason, the exchange of radio communication did not take place, then the obtained measurement results can be transferred from the portable information storage device 15 through the output of computer 4 to the personal computers of the aerodrome service. But a second option is also provided when the portable information storage device 15 can be removed and included in a personal computer.
Использование предлагаемого устройства измерения коэффициента сцепления колеса транспортного средства, имеющего постоянную степень скольжения с поверхностью взлетно-посадочной полосы, и его реализация позволяют повысить безопасность при посадке летательных аппаратов путем повышения точности определения местоположения транспортного средства на взлетно-посадочной полосе. На командно-диспетчерском пункте аэропорта методом совместной обработки цифрового информационного банка территории аэропорта и географических координат спутниковой навигационной системы осуществляется привязка транспортного средства к координатам ВПП. Измерение коэффициента сцепления осуществляется непосредственно на ВПП, следовательно, достоверная информация о местонахождении транспортного средства необходима при заходе летательного аппарата на посадку. Using the proposed device for measuring the adhesion coefficient of a vehicle wheel having a constant degree of slip with the surface of the runway, and its implementation can improve safety when landing aircraft by increasing the accuracy of determining the location of the vehicle on the runway. At the airport command and control station, the vehicle is linked to the runway coordinates by the method of joint processing of a digital information bank of the airport territory and the geographical coordinates of the satellite navigation system. The coefficient of adhesion is measured directly on the runway, therefore, reliable information about the location of the vehicle is necessary when the aircraft approaches.
Повышается точность в определении скорости движении транспортного средства, на котором размещают устройство измерения коэффициента сцепления колеса транспортного средства, имеющего постоянную степень скольжения с поверхностью взлетно-посадочной полосы. Скорость движения определяется по информации навигационных искусственных спутников Земли, которая по точности выше, чем скорость, получаемая от датчиков автомобиля. Следовательно, улучшаются показатели в определении скорости начала аквапланирования и коэффициента сцепления измерительного колеса с поверхностью ВПП. The accuracy in determining the speed of the vehicle, on which the device for measuring the coefficient of adhesion of the wheel of a vehicle having a constant degree of slip with the surface of the runway is increased. The speed of movement is determined by the information of artificial navigation satellites of the Earth, which is higher in accuracy than the speed obtained from the sensors of the car. Therefore, indicators are improved in determining the speed of the start of aquaplaning and the coefficient of adhesion of the measuring wheel to the surface of the runway.
Повышается точность в определении коэффициента сцепления путем качественного тарирования с применением калиброванных устройств нагрузки на датчик 1 продольной силы. Предлагаемое устройство для измерения коэффициента сцепления может быть реализовано следующим образом. The accuracy in determining the coefficient of adhesion by high-quality taring using calibrated load devices on the
Датчик 1 измерения продольной силы монтируется на транспортном средстве, которое снабжено измерительным колесом. В качестве датчика может использоваться тензометрический датчик, тип ЛХ-144. The longitudinal
Приемопередатчик 3, компьютер 4, пульт управления 5, дисплей 6, приемник GPS 13, контроллер 14 и переносной накопитель информации 15 размещаются в переносной ударопрочной пластмассовой коробке. The transceiver 3, the computer 4, the
В специальном кармане пластмассовой коробки в транспортном (переносном) положении размещаются: антенна GPS 12, антенна связи 2 с кабелями и кабель для подключения компьютера 4 к датчику 1 измерения продольной силы. In a special pocket of the plastic box in the transport (portable) position are placed: GPS 12 antenna,
Приемопередатчик 3 - радиомодем, выпускаемый отечественной промышленностью, тип радиомодема БКР. Или радиомодем иностранного производства Radio-modems, тип ДМ-70, выпускаемой фирмой MAXON. Transceiver 3 - a radio modem manufactured by the domestic industry, a type of radio modem BKR. Or a foreign-made radio modem Radio-modems, type DM-70, manufactured by MAXON.
Антенна связи 2 и антенна GPS 12 - штатные антенны соответственно радиомодема и приемной аппаратуры GPS 13.
Приемник GPS 13 - выпускаемая отечественной промышленностью комбинированная плата систем GPS/GLONASS или плата иностранного производства GPS. GPS 13 receiver - a GPS / GLONASS combination board manufactured by the domestic industry or a foreign-made GPS board.
Компьютер 4-микроЭВМ:
Переносной накопитель информации 15-плата памяти FLASH-CARD.Computer 4-microcomputer:
Portable storage device 15-FLASH-CARD.
Контроллер 14-контроллер FLASH-CARD. Controller 14-controller FLASH-CARD.
Пульт управления 15 - кнопки, размещенные на лицевой панели пластмассовой коробки. Remote control 15 - buttons located on the front panel of a plastic box.
Дисплей 6-тип LCD 4х40. Display 6-type LCD 4x40.
Claims (1)
четвертый выход компьютера предназначен для подключения персональной ЭВМ, а антенна GPS - для приема сигналов навигационных искусственных спутников Земли.A device for measuring the adhesion coefficient of a wheel of a vehicle having a constant degree of slip with the surface of the runway, comprising a longitudinal force sensor acting on the wheel from the surface of the runway, a communication antenna, a transceiver, a computer, a control panel and a display, the communication antenna through the transceiver is connected to the first input / output of the computer, the second output of which is connected to the display, and the control panel is connected to the second input of the computer RA, and the communication antenna is designed for radio communication with aerodrome services, characterized in that it further includes an analog-to-digital converter, GPS antenna (global positioning system), GPS receiver (global positioning system), a controller and a portable information storage device, the longitudinal force sensor through an analog-to-digital converter is connected to the third input of the computer, the GPS antenna through the GPS receiver is connected to the fourth input of the computer, the fifth input of which through the control the lehr is connected to a portable storage device, and this input is the third output, while
the fourth computer output is for connecting a personal computer, and the GPS antenna is for receiving signals from navigational artificial Earth satellites.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000107224A RU2165610C1 (en) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000107224A RU2165610C1 (en) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2165610C1 true RU2165610C1 (en) | 2001-04-20 |
Family
ID=20232278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000107224A RU2165610C1 (en) | 2000-03-16 | 2000-03-16 | Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2165610C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007067098A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennost Yu'finintek' | Method for testing an aerodrome pavement friction |
-
2000
- 2000-03-16 RU RU2000107224A patent/RU2165610C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007067098A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Obschestvo S Ogranichennoi Otvetstvennost Yu'finintek' | Method for testing an aerodrome pavement friction |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6132391A (en) | Portable position detector and position management system | |
| JPH04369492A (en) | Gps position measurement device | |
| JP3075889B2 (en) | Navigation device | |
| JPH0719939A (en) | Navigation device with self-weight meter function | |
| US20230010175A1 (en) | Information processing device, control method, program and storage medium | |
| JPH10253734A (en) | Positioning device | |
| RU2165610C1 (en) | Device for measurement of adhesion of transport facility wheel having constant degree of sliding with surface of runway | |
| CN110285789B (en) | Comprehensive field vehicle detector, detection system and detection method | |
| US12013467B2 (en) | Positioning device, speed measuring device, and computer program product | |
| JP2003532083A (en) | Method and apparatus for instantaneous heading measurement based on positioning signals by satellite | |
| JPS636414A (en) | Data processing system for hybrid satellite navigation | |
| RU2304765C1 (en) | Device for measuring wheel's traction coefficient with airfield paving | |
| RU2373323C1 (en) | Device for assessment of aerodrome coat surface evenness | |
| KR100543971B1 (en) | A system using sun and gps for measuring a posture and aziuth angle and the method thereof | |
| US6236356B1 (en) | Position measuring system, position measuring unit, and position measuring method | |
| KR20000031712A (en) | Apparatus for detecting slope and vehicle speed using gyro and acceleration meter | |
| JPH05231868A (en) | Surveying method | |
| KR100342530B1 (en) | Multi-purpose navigation apparatus which operates as dead reckoning navigation and satellite navigation system | |
| WO1991014931A1 (en) | Method and apparatus for determining aircraft performance | |
| CN112319381B (en) | Lane departure monitor terminal detection device | |
| JP3412261B2 (en) | In-vehicle positioning device | |
| EP1478939A2 (en) | Aircraft gps instrumentation system and related method | |
| KR102305287B1 (en) | Vehicle mileage amendment module and taximeter apparatus | |
| RU2162202C1 (en) | Method determining grade, curvature, roughness and adhesion factor of pavement and gear for its implementation | |
| JPH0766054B2 (en) | GPS navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070317 |