RU2165572C2

RU2165572C2 - Hand drive of rotating conveyer

Info

Publication number: RU2165572C2
Application number: RU99110080A
Authority: RU
Inventors: А.Г. Шипунов; Л.М. Швец; Н.Н. Буренков; В.В. Голубев; Б.В. Бурлаков
Original assignee: Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения"
Priority date: 1999-05-07
Filing date: 1999-05-07
Publication date: 2001-04-20

Abstract

FIELD: military equipment, in particular, conveyers for feed of ammunition to the gun. SUBSTANCE: the hand drive is provided with a fork rigidly attached to the handle, spring-loaded rod with a head screwed on it for engagement with the fork, tube installed in a fixed post for accommodation of the spring-loaded rod, and a handle bracket rigidly joined to the tube upper end. The tube lower end is rigidly joined to an end-piece rigidly to the ratchet wheel of the driven gear. The lower end of the spring-loaded rod is installed for engagement with the mentioned spring-loaded lever hinge-mounted in the end-piece for engagement of its arm with the teeth of the ratchet wheel. The end-piece has a cylindrical cam for engagement with the additionally introduced spring-loaded lock hinge-joined to the fixed body for engagement of its lower arm with a slot made on the mentioned driven gear also installed in the fixed body. EFFECT: enhanced reliability of functioning of the hand drive mechanism and reduced force applied to the handle. 1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано в конструкциях вращающихся транспортеров, обеспечивающих подачу боеприпасов к механизму заряжания орудия, а также в приводах вертикального и горизонтального наведения орудия. The invention relates to military equipment and can be used in the construction of rotating conveyors, ensuring the supply of ammunition to the loading mechanism of the gun, as well as in the drives of vertical and horizontal guidance of the gun.

Известна конструкция ручного привода механизма поворота башни танка Т-62 [1] , которая состоит из рукоятки с маховиком, червяка, червячного колеса и эпицикла. Для вращения башни вручную необходимо отстопорить эпицикл, повернув рукоятку стопора вверх, и вращать за рукоятку маховик механизма. Недостаток конструкции - невозможность работы от электропривода при расстопоренном эпицикле при движении танка, так как возможно разрушение деталей червячной пары из-за больших динамических нагрузок. The known design of the manual drive mechanism for turning the turret of the T-62 tank [1], which consists of a handle with a flywheel, a worm, a worm wheel and an epicycle. To rotate the tower manually, it is necessary to stop the epicycle by turning the stopper handle up and rotate the handwheel of the mechanism by the handle. The design drawback is the inability to operate from the electric drive with the epicycle open while the tank is moving, since it is possible to destroy parts of the worm pair due to high dynamic loads.

Известен ручной привод вращающегося транспортера, танка Т-72 [2], который состоит из рукоятки, стойки, закрепленной болтами на стакане вращающегося транспорта, выходной шестерни и головки, которая посажена на шлицы стойки и крепится стяжным болтом. К основанию рукоятки крепится рычаг храпового механизма, с помощью которого рукоятка сцепляется с храповым колесом. Для работы ручным приводом вращающегося транспортера необходимо:
- расстопорить транспортер, повернув вверх рукоятку ручного привода стопора;
- снять с защелки рукоятку ручного привода и, совершая движения ею вверх-вниз, поворачивать транспортер;
- при повороте транспортера до необходимого положения, отпустить рукоятку привода стопора и довернуть транспортер рукояткой ручного привода до его застопоривания.Known manual drive of a rotating conveyor, the T-72 tank [2], which consists of a handle, a rack, bolted to a glass of a rotating vehicle, an output gear and a head, which is mounted on the splines of the rack and is fastened with a coupling bolt. The ratchet lever is attached to the base of the handle, with the help of which the handle engages with the ratchet wheel. To use the manual drive of the rotating conveyor, you must:
- open the conveyor by turning up the handle of the manual drive of the stopper;
- remove the handle of the manual drive from the latch and, making movements up and down, turn the conveyor;
- when turning the conveyor to the required position, release the stop actuator handle and tighten the conveyor with the manual drive handle until it locks.

Недостаток конструкции - вращение транспортера только в одну сторону и невозможность отключения электропривода, что создает большие усилия на рукоятке ручного привода. The design drawback is that the conveyor rotates only in one direction and the inability to turn off the electric drive, which creates great effort on the handle of the manual drive.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности работы механизма ручного привода и снижение усилия на рукоятке. The task of the invention is to increase the reliability of the manual drive mechanism and reduce the effort on the handle.

Задача решается тем, что в конструкции ручного привода вращающегося транспортера, содержащего рукоятку, закрепленную на неподвижной стойке, подпружиненный рычаг с храповым колесом и выходную шестерню, рукоятка снабжена жесткой вилкой, взаимодействующей с грибком. Грибок навинчен на подпружиненный шток, размещенный в трубке, установленной в неподвижной стойке. Верхний конец трубы жестко соединен с кронштейном рукоятки, а нижний - с наконечником, шарнирно закрепленным на храповом колесе выходной шестерни. Нижний конец штока взаимодействует с подпружиненным рычагом, который шарнирно закреплен в наконечнике и одним плечом взаимодействует с зубьями храпового колеса. На наконечнике выполнен цилиндрический кулачок, взаимодействующий с подпружиненным стопором, шарнирно закрепленным на неподвижном корпусе, и нижним плечом, взаимодействующим с прорезью шестерни, установленной в неподвижном корпусе. The problem is solved in that in the design of a manual drive of a rotating conveyor containing a handle mounted on a stationary rack, a spring-loaded lever with a ratchet wheel and an output gear, the handle is equipped with a rigid fork interacting with the fungus. The fungus is screwed onto a spring-loaded stem located in a tube mounted in a fixed rack. The upper end of the pipe is rigidly connected to the handle bracket, and the lower end to the tip pivotally mounted on the ratchet wheel of the output gear. The lower end of the rod interacts with a spring-loaded lever that is pivotally mounted in the tip and interacts with the teeth of the ratchet wheel with one shoulder. A cylindrical cam is made on the tip, interacting with a spring-loaded stopper pivotally mounted on the fixed housing, and a lower shoulder interacting with the gear slot installed in the fixed housing.

Предлагаемое изобретение иллюстрируется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Ручной привод вращающегося транспортера состоит из рукоятки 1, на которой закреплена вилка 2, через прорезь которой проходит подпружиненный шток 3 с грибком 4. Шток 3 размещен внутри трубы 5, верхний конец которой жестко соединен с кронштейном 6 рукоятки, а нижний - с наконечником 7, шарнирно закрепленным на храповом колесе 8 выходной шестерни 9. Труба вращается в неподвижной стойке 10. Нижний конец штока 3 взаимодействует с подпружиненным рычагом 11, который шарнирно закреплен в наконечнике 7 и плечом "а" взаимодействует с зубьями храпового колеса 8. На наконечнике 7 выполнен цилиндрический кулачок "б", который взаимодействует с роликом 12, установленным на подпружиненном стопоре 13, шарнирно закрепленном на неподвижном корпусе 14. Нижним плечом стопор 13 взаимодействует с прорезью шестерни 15, установленной в неподвижном корпусе 14. The manual drive of the rotating conveyor consists of a handle 1, on which a fork 2 is fixed, through the slot of which a spring-loaded rod 3 with a fungus 4 passes. The rod 3 is placed inside the pipe 5, the upper end of which is rigidly connected to the arm bracket 6, and the lower end to the tip 7, the output gear 9 is pivotally mounted on the ratchet wheel 8. The pipe rotates in a stationary rack 10. The lower end of the rod 3 interacts with a spring-loaded lever 11, which is pivotally mounted in the tip 7 and the shoulder "a" interacts with the teeth of the ratchet wheel 8. On the tip 7, a cylindrical cam "b" is made, which interacts with a roller 12 mounted on a spring-loaded stopper 13, pivotally mounted on the fixed housing 14. The lower shoulder of the stopper 13 interacts with the slot gear 15 mounted in the fixed housing 14.

Ручной привод работает следующим образом:
в исходном положении рукоятка 1 повернута вверх, шток 3 под действием пружины 17 выключает из зацепления рычаг 11 с храповым колесом 8, так как усилие пружины 17 больше усилия пружины 16. Стопор 13 блокирует шестерню 15, при этом работа привода осуществляется от электродвигателя (на чертеже не показан). Для работы ручным приводом необходимо повернуть рукоятку 1 вниз вокруг оси O₁, при этом шток 3 освободит подпружиненный рычаг 11, который под действием пружины 16 войдет в зацепление с храповым колесом 8. При повороте рукоятки 1 с трубой 3 вокруг оси O₂, в направлении против часовой стрелки, кулачок "б" выведет стопор 13 из зацепления с шестерней 15, при этом электродвигатель отключится от привода и вращение транспортера будет осуществляться от выходной шестерни 9. Поворот осуществляется в пределах сектора, определенного кулачком "б".The manual drive operates as follows:
in the initial position, the handle 1 is turned up, the rod 3, under the action of the spring 17, disengages the lever 11 with the ratchet wheel 8, since the force of the spring 17 is greater than the force of the spring 16. The stop 13 blocks the gear 15, while the drive is operated from the electric motor (in the drawing not shown). For manual operation, it is necessary to turn the handle 1 down around the axis O ₁ , while the rod 3 will release the spring-loaded lever 11, which under the action of the spring 16 will engage with the ratchet wheel 8. When the handle 1 is rotated with the pipe 3 around the axis O ₂ , in the direction counterclockwise, cam "b" will release the stopper 13 from engagement with gear 15, while the electric motor will disconnect from the drive and the conveyor will rotate from output gear 9. The rotation is carried out within the sector defined by cam "b".

Таким образом, конструкция ручного привода вращающегося транспортера позволила повысить надежность работы привода и уменьшить усилие на рукоятке. Thus, the design of the manual drive of the rotating conveyor has improved the reliability of the drive and reduce the force on the handle.

Источники информации
1. Руководство по материальной части и эксплуатации танка Т-62. - М.: Военное издательство МО СССР, 1968, с. 55-56 - аналог.Sources of information
1. Guide to the material part and operation of the T-62 tank. - M .: Military publishing house of the Ministry of Defense of the USSR, 1968, p. 55-56 - analogue.

2. Танк "Урал". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. - М.: Военное издательство МО СССР,1975, с. 114-116 - прототип. 2. Tank "Ural". Technical description and instruction manual. Book one. - M .: Military publishing house of the Ministry of Defense of the USSR, 1975, p. 114-116 is a prototype.

Claims

A manual drive of a rotating conveyor comprising a handle mounted on a fixed stand, a spring-loaded lever with a ratchet wheel and an output gear, characterized in that it is equipped with a fork rigidly mounted on the handle, a spring-loaded rod with a fungus screwed onto it with the possibility of interaction with the fork, pipe installed in a stationary rack with the possibility of placing a spring-loaded rod in it, and a handle bracket rigidly connected to the upper end of the pipe, the lower end of the latter being rigidly connected to a fully inserted tip pivotally mounted on the ratchet wheel of the output gear, while the lower end of the spring-loaded rod is mounted to interact with said spring-loaded lever pivotally mounted in the tip to interact with the shoulder of the teeth of the ratchet wheel, and a cylindrical cam is made on the tip to interact with additionally introduced spring-loaded stopper pivotally mounted on a fixed housing with the ability to interact with his lower arm with rezyu provided on said output gear is also mounted in the stationary housing.