RU2164847C1

RU2164847C1 - Friction welder oscillating mechanism

Info

Publication number: RU2164847C1
Application number: RU2000104635A
Authority: RU
Inventors: А.И. Мещанкин; В.В. Прошин
Original assignee: Закрытое акционерное общество "ХОРСМАШ"
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-04-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering; welding. SUBSTANCE: friction welder oscillating mechanism has housing 1, rotating shaft 2, oscillating member 4 and bearings. Rotating shaft 2 has section with eccentricity. One or several bearing 3 are mounted on this section of shaft 2. Oscillating member 4 has two cheeks 5 and 6 which can be pressed to outer surface of bearings. One of cheeks is made for displacement from bearing surface through distance exceeding double value of eccentricity of section of rotating shaft 2. EFFECT: reduced mass and dimensional characteristics of device, power output of drive and improved efficiency of welding. 10 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области сварки трением (фрикционной сварки) и может использоваться в различных отраслях машиностроения, например для сварки валов, труб, пластин, для приварки лопаток к дискам роторов газовых турбин, сварки дисков между собой и пр. The invention relates to the field of friction welding (friction welding) and can be used in various branches of mechanical engineering, for example, for welding shafts, pipes, plates, for welding blades to disks of rotors of gas turbines, for welding disks among themselves, etc.

Принцип фрикционной сварки состоит в обеспечении нагрева свариваемых поверхностей путем создания трения. Когда фрикционный нагрев достигнет достаточной для сварки величины, трущее движение прекращают и одновременно увеличивают усилие взаимного сжатия свариваемых деталей, что приводит к созданию неразъемного сварного соединения. The principle of friction welding is to provide heating of the surfaces to be welded by creating friction. When frictional heating reaches a value sufficient for welding, the rubbing movement is stopped and at the same time the mutual compression force of the parts to be welded is increased, which leads to the creation of an integral welded joint.

Фрикционный нагрев поверхностей свариваемых деталей осуществляется либо за счет вращения одной из заготовок относительно другой, например при сварке трубных заготовок встык, либо за счет линейного колебательного движения, как это описано в европейском патенте N 0719614, кл. МКИ⁶ B 23 K 20/12, либо за счет углового колебательного движения, см. европейские патенты N 0624420, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12 и N 0513669, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, F 01 D 5/30, а также авт. св. СССР N 1672697, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12 и патенты Российской Федерации N 2043891, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12 и N 2062193, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12 (прототип).Friction heating of the surfaces of the parts to be welded is carried out either due to the rotation of one of the billets relative to the other, for example, when welding pipe billets end-to-end, or due to linear oscillatory motion, as described in European patent N 0719614, cl. MKI ⁶ B 23 K 20/12, or due to angular oscillatory motion, see European Patents N 0624420, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12 and N 0513669, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, F 01 D 5/30, as well as author. St. USSR N 1672697, class MKI ⁶ 23 K 20/12 and patents of the Russian Federation N 2043891, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12 and N 2062193, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12 (prototype).

Экономическая целесообразность метода фрикционной сварки особенно наглядно может проявиться при производстве газовых турбин, в частности при закреплении лопаток на дисках ротора турбины. Прочность соединения, как правило, превышает прочность свариваемых материалов. Процесс характеризуется высокой производительностью, поскольку длится несколько секунд, и стабильно высоким качеством соединения. The economic feasibility of the friction welding method can be especially evident in the production of gas turbines, in particular when fixing the blades on the disks of the turbine rotor. The strength of the joint, as a rule, exceeds the strength of the materials being welded. The process is characterized by high productivity, since it lasts several seconds, and consistently high quality of the connection.

Установки для сварки трением с помощью колебательных движений могут значительно расширить область применения этого вида сварки. Наряду с технологическими задачами, которые сейчас решаются с помощью традиционной сварки трением (машины фирмы KUKA) или инерционной сварки трением (машины фирмы MANUFACTURING TECHNOLOGY, INC.), сварка трением с помощью колебательных движений дополнительно позволяет производить сварку по месту в любом пространственном положении с ограниченными параметрами колебательных движений, что особенно удобно при приварке небольших деталей к крупногабаритному корпусу, например пера лопатки к диску ротора газотурбинного двигателя. Installations for friction welding using vibrational movements can significantly expand the scope of this type of welding. Along with the technological tasks that are now being solved using traditional friction welding (KUKA machines) or inertial friction welding (MANUFACTURING TECHNOLOGY, INC. Machines), friction welding using vibrational movements additionally allows spot welding in any spatial position with limited parameters of oscillatory movements, which is especially convenient when welding small parts to a large-sized case, for example, a feather blade to the rotor disk of a gas turbine engine.

По предварительным оценкам (фирмы ROLLS-ROYCE и PRATT & WHITNEY) высокая производительность, стабильно высокие прочность и качество сварного шва, позволят в несколько раз снизить трудоемкость при производстве газовых турбин. According to preliminary estimates (firms ROLLS-ROYCE and PRATT & WHITNEY), high productivity, consistently high strength and quality of the weld, will allow several times to reduce the complexity in the production of gas turbines.

Кроме того, колебательный процесс более эффективен при фрикционном нагреве по сравнению с вращательным. In addition, the oscillatory process is more effective in frictional heating compared to rotational.

Так, необходимое усилие сжатия свариваемых деталей между собой при колебательном процессе может быть примерно в 100 раз меньше, чем при вращательном (см. авт. св. СССР N 1672697, кл. В 23 К 20/12), а качественное сварное соединение можно получить без применения дополнительного усилия проковки в конце сварки (патент Российской Федерации N 2043891, кл. В 23 К 20/12). So, the necessary compression force of the parts to be welded together during an oscillatory process can be approximately 100 times less than for a rotational one (see ed. St. USSR N 1672697, class B 23 K 20/12), and a high-quality welded joint can be obtained without the use of additional forging efforts at the end of welding (patent of the Russian Federation N 2043891, class. 23 K 20/12).

Эти факторы позволят существенно снизить массогабаритные параметры машин, а также мощность привода, что повышает конкурентоспособность и эффективность этого вида сварки. These factors will significantly reduce the weight and size parameters of the machines, as well as the drive power, which increases the competitiveness and efficiency of this type of welding.

Предлагаемое техническое решение имеет надежную и более простую конструкцию колебательного механизма по сравнению с известными механизмами, описанными в вышеперечисленных аналогах и прототипе. The proposed solution has a reliable and simpler design of the oscillatory mechanism compared with the known mechanisms described in the above analogues and prototype.

Колебательный механизм установки для сварки деталей трением содержит корпус, вал вращающийся, колеблющийся элемент, совершающий колебательное движение, и подшипники, вал вращающийся имеет участок с эксцентриситетом, один или несколько подшипников установлены на упомянутом участке вала, колеблющийся элемент выполнен с двумя щечками с возможностью прижатия их к наружной поверхности подшипников, причем одна из них выполнена подвижной с возможностью перемещения в направлении от поверхности подшипников на расстояние, превышающее величину удвоенного значения эксцентриситета участка вала вращающегося. The oscillatory mechanism of the installation for welding parts by friction includes a housing, a rotating shaft, an oscillating element, making an oscillatory movement, and bearings, a rotating shaft has a section with an eccentricity, one or more bearings are installed on the said section of the shaft, the oscillating element is made with two cheeks with the possibility of pressing them to the outer surface of the bearings, and one of them is movable with the ability to move in the direction from the surface of the bearings at a distance exceeding the value at twice the eccentricity of the rotating shaft portion.

Точность, с которой колеблющийся элемент каждый раз фиксируется после прекращения колебаний, зависит от радиального биения наружной поверхности подшипника, которое у разных подшипников, как правило, не превышает нескольких сотых долей миллиметра. The accuracy with which the oscillating element is fixed each time after the cessation of oscillations depends on the radial runout of the outer surface of the bearing, which for different bearings, as a rule, does not exceed several hundredths of a millimeter.

Угловая скорость вращения вала определяет частоту колебаний механизма, от которой зависит размер зоны термического влияния при фрикционном нагреве. Поэтому целесообразно предусмотреть плавную или ступенчатую регулировку угловой скорости вращения вала. The angular speed of rotation of the shaft determines the frequency of oscillations of the mechanism, on which the size of the zone of thermal influence during frictional heating depends. Therefore, it is advisable to provide for a smooth or stepwise adjustment of the angular speed of rotation of the shaft.

На вращающемся валу могут быть установлены инерционные массы, предназначенные для его балансировки и накопления кинетической энергии механизма на холостом ходу. В начальный момент, когда подвижная щечка колеблющегося элемента прижимается к участку вращающегося вала имеющему эксцентриситет, инерционные массы создают дополнительные усилия на колеблющемся элементе. Поскольку период трения при сварке занимает от нескольких секунд до нескольких десятков секунд, применение инерционных масс позволяет существенно снизить мощность двигателя установки. Inertial masses can be installed on the rotating shaft, intended for its balancing and accumulation of kinetic energy of the mechanism at idle. At the initial moment, when the movable cheek of the oscillating element is pressed against the eccentricity portion of the rotating shaft, the inertial masses create additional forces on the oscillating element. Since the friction period during welding takes from several seconds to several tens of seconds, the use of inertial masses can significantly reduce the engine power of the installation.

Для прижатия подвижной щечки колеблющегося элемента к вращающемуся валу и для ее перемещения в направлении от вращающегося вала предлагается применять гидравлический цилиндр. It is proposed to use a hydraulic cylinder to press the movable cheek of the oscillating element against the rotating shaft and to move it away from the rotating shaft.

Колеблющийся элемент механизма, на котором закреплена одна из свариваемых деталей, может быть зафиксирован в корпусе при помощи подвижных связей, которые позволяют ему совершать линейные колебания только в одном направлении. The oscillating element of the mechanism, on which one of the parts to be welded is fixed, can be fixed in the housing using movable ties, which allow it to perform linear oscillations in only one direction.

Для создания углового колебательного движения одной из свариваемых деталей предлагается колебательный механизм, в котором роль колеблющегося элемента выполняет дополнительный колеблющийся вал. To create an angular oscillatory motion of one of the parts to be welded, an oscillatory mechanism is proposed in which the role of the oscillating element is played by an additional oscillating shaft.

Вращающийся вал и вал колеблющийся установлены параллельно на некотором расстоянии друг от друга. На валу вращающемся имеется участок с эксцентриситетом, на котором установлен подшипник. Вал колеблющийся снабжен рычагом, на котором закреплены щечки, рабочие плоскости которых параллельны оси вала вращающегося и прижаты к наружной поверхности подшипника, причем одна из щечек выполнена подвижной с возможностью перемещения в направлении от поверхности подшипника на расстояние, превышающее величину, равную удвоенному значению эксцентриситета участка вала вращающегося в зоне установки подшипника. The rotating shaft and the oscillating shaft are installed in parallel at a certain distance from each other. On the rotating shaft there is a section with an eccentricity on which the bearing is mounted. The oscillating shaft is equipped with a lever on which cheeks are fixed, the working planes of which are parallel to the axis of the rotating shaft and pressed against the outer surface of the bearing, one of the cheeks being movable with the ability to move away from the bearing surface by a distance exceeding the value equal to twice the eccentricity of the shaft section rotating in the bearing installation area.

Наличие эксцентриситета на участке вала вращающегося в зоне установки подшипника обеспечивает создание колебательного движения рычага, которое передается валу колеблющемуся. Для прекращения колебательного процесса необходимо отвести подвижную щечку от наружной поверхности подшипника на расстояние, превышающее величину, равную удвоенному значению эксцентриситета. The presence of eccentricity in the portion of the shaft rotating in the bearing installation zone provides the creation of an oscillatory movement of the lever, which is transmitted to the oscillating shaft. To stop the oscillatory process, it is necessary to take the movable cheek away from the outer surface of the bearing by a distance exceeding a value equal to twice the value of the eccentricity.

Возможны другие варианты взаимного расположения вала вращающегося и вала колеблющегося в колебательном механизме. Other options for the relative position of the rotating shaft and the oscillating shaft in the oscillating mechanism are possible.

Вращающийся вал и колеблющийся вал могут быть расположены под углом друг к другу, причем их оси могут:
либо располагаться в одной плоскости, имея точку пересечения за пределами корпуса;
либо быть скрещивающимися прямыми (прямыми не лежащими в одной плоскости);
либо располагаться таким образом, что вращающийся вал будет проходить внутри сквозного канала рычага вала колеблющегося.The rotating shaft and the oscillating shaft can be located at an angle to each other, and their axis can:
either located in the same plane, having a point of intersection outside the housing;
or be crossed straight lines (straight lines not lying in the same plane);
or located so that the rotating shaft will pass inside the through channel of the oscillating shaft lever.

При расположении колеблющегося вала под углом к вращающемуся валу на последнем вместо радиального подшипника устанавливают сферический подшипник. Во многих случаях для этой цели подойдут радиальные двухрядные сферические шариковые и роликовые подшипники типа 1000 или 3000, допускающие перекос внутреннего кольца относительно наружного до 3^o.When the oscillating shaft is located at an angle to the rotating shaft, a spherical bearing is mounted on the latter instead of the radial bearing. In many cases, radial double row spherical ball and roller bearings of the type 1000 or 3000, suitable for skewing the inner ring relative to the outer to 3 ^o , are suitable for this purpose.

Когда вращающийся вал расположен под углом к колеблющемуся валу, можно путем перемещения подшипника по участку с эксцентриситетом вращающегося вала и соответственно щечек менять амплитуду колебаний. В этом случае происходит изменение длины рычага, при постоянном значении эксцентриситета, что приводит к изменению амплитуды колебаний. Это особенно эффективно, когда оси валов перпендикулярны друг другу. When the rotating shaft is located at an angle to the oscillating shaft, it is possible to change the oscillation amplitude by moving the bearing along the eccentricity of the rotating shaft and accordingly the cheeks. In this case, there is a change in the length of the lever, with a constant value of the eccentricity, which leads to a change in the amplitude of the oscillations. This is especially effective when the shaft axes are perpendicular to each other.

Сущность предлагаемого авторами изобретения поясняется прилагаемым к заявке иллюстративным материалом. The essence of the proposed inventors is illustrated by the accompanying illustrative material.

На фиг. 1 и 2 показан механизм, предназначенный для создания линейных колебаний одной из свариваемых заготовок относительно другой. Он состоит из корпуса 1, вала вращающегося 2, имеющего участок Г с эксцентриситетом e, на котором установлен подшипник 3, и колеблющегося элемента 4 с закрепленными на нем неподвижной 5 и подвижной 6 щечками. На вращающемся валу установлены инерционные массы 7. Для прижатия подвижной щечки 6 к наружной поверхности подшипника 3 и выведения этой щечки из контакта с наружной поверхностью подшипника применен гидравлический цилиндр 8. In FIG. 1 and 2 show a mechanism designed to create linear vibrations of one of the welded workpieces relative to the other. It consists of a housing 1, a rotating shaft 2, having a section G with eccentricity e, on which the bearing 3 is mounted, and an oscillating element 4 with fixed 5 and movable 6 cheeks fixed on it. An inertial mass 7 is mounted on the rotating shaft 7. A hydraulic cylinder 8 is used to press the movable cheek 6 against the outer surface of the bearing 3 and bring this cheek out of contact with the outer surface of the bearing.

Показанный на фиг. 2 колеблющийся элемент 4 механизма с закрепленной на нем одной из свариваемых деталей, например лопаткой 9, зафиксирован в корпусе 1 при помощи подвижных связей 10 и имеет возможность совершать линейное колебательное движение Z только в одном направлении. Shown in FIG. 2, the oscillating element 4 of the mechanism with one of the parts to be welded, for example, a blade 9, is fixed in the housing 1 by means of movable links 10 and has the ability to make a linear oscillatory motion Z in only one direction.

На фиг. 3 показан колебательный механизм, создающий угловое колебательное движение одной из свариваемых деталей. В нем роль колеблющегося элемента, совершающего угловое колебательное движение вокруг своей оси, выполняет вал колеблющийся 11, установленный в корпусе 1 параллельно валу вращающемуся 2 и снабженный рычагом 12, на котором закреплены подвижная 13 (не показана) и неподвижная 14 щечки. Вал вращающийся 2 имеет цилиндрический участок Г с эксцентриситетом e, на котором установлен подшипник 3. In FIG. 3 shows an oscillatory mechanism that creates an angular oscillatory movement of one of the parts to be welded. In it, the role of the oscillating element, performing angular oscillatory motion around its axis, is played by the oscillating shaft 11, mounted in the housing 1 parallel to the rotating shaft 2 and provided with a lever 12, on which the movable 13 (not shown) and stationary 14 cheeks are fixed. The rotating shaft 2 has a cylindrical section G with an eccentricity e, on which the bearing 3 is mounted.

На фиг. 4 - 6 показан колебательный механизм, в котором вращающийся вал 2 и колеблющийся вал 11 располагаются под углом друг к другу. В этом случае, на вращающемся валу 2 вместо радиального подшипника установлен сферический подшипник 15. Вал колеблющийся снабжен рычагом 12, на котором закреплены подвижная 13 и неподвижная 14 щечки. Перемещение сферического подшипника 15 вдоль участка Г вала вращающегося и щечек позволяет менять амплитуду γ колебаний вала 11. На фиг. 4 - 6 валы расположены перпендикулярно друг другу и на них наглядно показана возможность перемещения подшипника 15 и щечек для изменения амплитуды колебаний вала 11. In FIG. 4-6, an oscillating mechanism is shown in which the rotating shaft 2 and the oscillating shaft 11 are angled to each other. In this case, a spherical bearing 15 is installed on the rotating shaft 2 instead of the radial bearing. The oscillating shaft is equipped with a lever 12, on which the movable 13 and fixed 14 cheeks are fixed. Moving the spherical bearing 15 along the portion G of the rotating shaft and the cheeks allows you to change the amplitude γ of the vibrations of the shaft 11. In FIG. 4 to 6, the shafts are perpendicular to each other and they clearly show the possibility of moving the bearing 15 and the cheeks to change the amplitude of oscillation of the shaft 11.

Предложенный колебательный механизм установки для сварки трением работает следующим образом. The proposed oscillatory mechanism of the installation for friction welding works as follows.

При включении двигателя установки вал 2 начинает вращаться с угловой скоростью ω. В начале процесса сварки подается давление в гидравлический цилиндр 8, подвижная щечка 6 (см. фиг. 1 и 2) прижимается к наружной поверхности подшипника 3 и удерживается давлением в течение всего периода фрикционного нагрева. Элемент 4 с закрепленной на нем одной из свариваемых деталей 9 приобретает линейное колебательное движение с амплитудой, равной удвоенному значению величины эксцентриситета e. Инерционные массы 7, установленные на вращающемся валу, создают в начальный момент процесса дополнительное усилие за счет накопленной кинетической энергии во время холостого хода. Когда на трущихся поверхностях достигается заданная температура, колебательный процесс останавливают путем сбрасывания давления в гидравлическом цилиндре 8. Вращающийся вал, при этом, отодвигает подвижную щечку 6 от наружной поверхности подшипника 3 на расстояние, превышающее величину, равную удвоенному значению эксцентриситета е. Колебания прекращаются, а колеблющийся элемент 4 каждый раз останавливается в крайней точке амплитуды, расположенной с противоположной стороны относительно щечки 6. When the installation engine is turned on, shaft 2 begins to rotate with an angular velocity ω. At the beginning of the welding process, pressure is applied to the hydraulic cylinder 8, the movable cheek 6 (see Figs. 1 and 2) is pressed against the outer surface of the bearing 3 and is held by pressure during the entire period of frictional heating. Element 4 with one of the parts 9 welded onto it acquires a linear oscillatory motion with an amplitude equal to twice the value of the eccentricity e. Inertial masses 7 mounted on a rotating shaft create an additional force at the initial moment of the process due to the accumulated kinetic energy during idling. When the set temperature is reached on the rubbing surfaces, the oscillatory process is stopped by depressurizing the hydraulic cylinder 8. The rotating shaft, however, moves the movable cheek 6 from the outer surface of the bearing 3 by a distance exceeding the value equal to twice the eccentricity e. The oscillations cease, and the oscillating element 4 each time stops at the extreme point of the amplitude located on the opposite side relative to the cheek 6.

В варианте исполнения механизма, предназначенного для создания угловых колебаний (см. фиг. 3-6), колебания от вращающегося с угловой скоростью ω вала 2 передаются через радиальный подшипник 3 (см. фиг. 3) или сферический подшипник 15 (см. фиг. 4-6) и щечки 13 и 14 на рычаг 12, который жестко связан с валом 11. Вал 11 с закрепленной на нем одной из свариваемых деталей приобретает угловое колебательное движение. Щечки 13 и 14, инерционные массы 7, гидравлический цилиндр 8 и др. элементы этого варианта исполнения механизма работают также как и в описанном выше варианте, создающем линейные колебания. In an embodiment of a mechanism designed to create angular oscillations (see Fig. 3-6), oscillations from a shaft 2 rotating with an angular velocity ω are transmitted through a radial bearing 3 (see Fig. 3) or a spherical bearing 15 (see Fig. 4-6) and the cheeks 13 and 14 on the lever 12, which is rigidly connected with the shaft 11. The shaft 11 with one of the parts to be fixed on it acquires an angular oscillatory movement. Cheeks 13 and 14, inertial masses 7, hydraulic cylinder 8, and other elements of this embodiment of the mechanism work as well as in the embodiment described above, which creates linear oscillations.

Преимуществом предлагаемого изобретения является возможность создания установок сварки трением для практически всех возможных вариантов расположения свариваемых поверхностей. An advantage of the invention is the ability to create friction welding installations for almost all possible locations of the surfaces to be welded.

Источники информации
1. Патент Российской Федерации N 2043891, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, 1995.Sources of information
1. Patent of the Russian Federation N 2043891, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, 1995.

2. Патент Российской Федерации N 2062193, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, 1996.2. Patent of the Russian Federation N 2062193, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, 1996.

3. А.с. СССР N 1672697, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, 1996.3. A.S. USSR N 1672697, class MKI ⁶ V 23 K 20/12, 1996.

4. Европейский патент N 0719614, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, 1995.4. European patent N 0719614, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, 1995.

5. Европейский патент N 0624420, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, 1994.5. European patent N 0624420, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, 1994.

6. Европейский патент N 0513669, кл. МКИ⁶ В 23 К 20/12, F 01 D 5/30, 1992.6. European patent N 0513669, cl. MKI ⁶ V 23 K 20/12, F 01 D 5/30, 1992.

Claims

1. The oscillatory mechanism of the installation for welding parts by friction, comprising a housing, a rotating shaft, an oscillating element, making an oscillatory movement, and bearings, characterized in that the rotating shaft has a section with an eccentricity, one or more bearings are installed on the said section of the shaft, the oscillating element is made with two cheeks with the possibility of pressing them to the outer surface of the bearings, one of which is movable with the ability to move in the direction from the surface of the bearings at a distance Existence exceeding the value of the doubled value of the eccentricity of the rotating shaft section.

2. The oscillation mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with one or more inertial masses located on the axis of the shaft rotating for its balancing and energy storage of the mechanism at idle.

3. The oscillation mechanism according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hydraulic cylinder for pressing the movable cheek of the oscillating element to the rotating shaft and moving it in the direction from it.

4. The oscillation mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one of the parts to be welded is fixed to the oscillating element, while it is installed in the mechanism housing using movable links with the possibility of linear oscillatory movement in one direction.

5. The oscillation mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the oscillating element is made in the form of an oscillating shaft.

6. The oscillating mechanism according to claim 5, characterized in that the oscillating shaft is mounted in the mechanism body parallel to the rotating shaft with the possibility of making angular oscillatory motion around its axis and has a lever on which the cheeks are fixed.

7. The oscillating mechanism according to claim 5, characterized in that the oscillating shaft is mounted in the mechanism housing at an angle to the rotating shaft and has a lever on which the cheeks are fixed, and the bearing mounted on the rotating shaft is made spherical.

8. The oscillation mechanism according to claim 7, characterized in that the axis of the rotating shaft and the vibrating shaft are located in the same plane, and their intersection point is outside the housing.

9. The oscillation mechanism according to claim 7, characterized in that the axis of the rotating shaft and the oscillating shaft are intersecting.

10. The oscillating mechanism according to p. 7, characterized in that the lever of the oscillating shaft is made with a through channel, inside which the rotating shaft is placed.