RU216455U1 - Stand for captivity and welding of vertical columns of containers - Google Patents
Stand for captivity and welding of vertical columns of containers Download PDFInfo
- Publication number
- RU216455U1 RU216455U1 RU2022116360U RU2022116360U RU216455U1 RU 216455 U1 RU216455 U1 RU 216455U1 RU 2022116360 U RU2022116360 U RU 2022116360U RU 2022116360 U RU2022116360 U RU 2022116360U RU 216455 U1 RU216455 U1 RU 216455U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- welded
- screw
- products
- stand
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Полезная модель относится к области изготовления сварных металлических конструкций (уголки, полосы, швеллеры, тавры, двутавры, усиленные уголки, столбы, балки и различные их комбинации, свариваемые в металлические конструкции) с протяженными сварными швами, получающих остаточный изгиб вследствие образования остаточных сварочных напряжений. Полезная модель может быть использована в машиностроении, судостроении или на контейнеростроительных, контейнероремонтных предприятиях. Стенд для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров содержит в своей конструкции раму, упоры, винтовые домкраты, стойки, винтовые прижимы и фасонные пяты. В конструкции стенда имеются винтовые домкраты, упоры, винтовые прижимы, подводные упоры, винтовые толкатели, поворотные кронштейны, подвижные втулки, стойки и фасонные пяты, при помощи которых металлические свариваемые изделия устанавливаются по заданным размерам, и в прихваченном сваркой состоянии придаются обратные деформации (заневоливание), в результате чего сварные металлические изделия под действием образовавшихся в процессе сварки остаточных напряжений, возвращаются в первоначальное положение или близкому к первоначальному положению, таким образом удается избежать деформаций (прогибов) сварных металлических изделий. Техническим результатом полезной модели является повышение производительности труда, качества, точности конструктивных размеров и форм сварных металлических конструкций при их изготовлении за счет эффективного использования их сварочных деформаций. The utility model relates to the field of manufacturing welded metal structures (corners, strips, channels, tees, I-beams, reinforced angles, poles, beams and their various combinations welded into metal structures) with extended welds that receive residual bending due to the formation of residual welding stresses. The utility model can be used in mechanical engineering, shipbuilding or container building, container repair enterprises. The stand for captive and welding products of vertical columns of containers contains in its design a frame, stops, screw jacks, racks, screw clamps and shaped heels. The design of the stand includes screw jacks, stops, screw clamps, underwater stops, screw pushers, swivel brackets, movable bushings, racks and shaped heels, with the help of which the metal welded products are installed according to the specified dimensions, and in the tacked state ), as a result of which welded metal products, under the action of residual stresses formed during the welding process, return to their original position or close to their original position, thus avoiding deformations (deflections) of welded metal products. The technical result of the utility model is to increase labor productivity, quality, accuracy of structural dimensions and shapes of welded metal structures during their manufacture due to the effective use of their welding deformations.
Description
Полезная модель относится к области изготовления сварных металлических конструкций (уголки, полосы, швеллеры, тавры, двутавры, усиленные уголки, столбы, балки, различные их комбинации и т. п. металлические свариваемые изделия) с протяженными сварными швами, получающих остаточный изгиб вследствие образования остаточных сварочных напряжений. Полезная модель может быть использована в машиностроении, судостроении или на контейнеростроительных, контейнероремонтных предприятиях.The utility model relates to the field of manufacturing welded metal structures (corners, strips, channels, tees, I-beams, reinforced corners, poles, beams, their various combinations, etc. metal welded products) with extended welds that receive residual bending due to the formation of residual welding stresses. The utility model can be used in mechanical engineering, shipbuilding or container building, container repair enterprises.
Стенд для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров содержит раму, на которой установлены опоры, упоры, винтовые домкраты, стойки, подвижные втулки, поворотные кронштейны, винтовые прижимы, фасонные пяты.The stand for captive and welding products of vertical columns of containers contains a frame on which supports, stops, screw jacks, racks, movable bushings, swivel brackets, screw clamps, shaped heels are installed.
При сварке металлических конструкций появляются высокие градиенты температур, которые приводят к возникновению остаточных сварочных напряжений, как термических, так и структурных, что приводит к остаточным сварочным деформациям сварных металлических конструкций в результате чего такие конструкции становятся непригодными для дальнейшего их монтажа на объектах.When welding metal structures, high temperature gradients appear, which lead to the occurrence of residual welding stresses, both thermal and structural, which leads to residual welding deformations of welded metal structures, as a result of which such structures become unsuitable for their further installation on objects.
Известен стенд для сварки продольных швов хребтовых балок с предварительным прогибом (SU 508373, МПК В23К 37/04, А1, опубл. 30.03.1976), который содержит в себе раму, на которой смонтированы узлы прогиба, выполненные в виде установленных в направляющих кареток с захватами для балки.A known stand for welding longitudinal seams of the main beams with a preliminary deflection (SU 508373, IPC V23K 37/04, A1, publ. grips for the beam.
Недостатком такой конструкции является то, что стенд не может обеспечить сварку балок переменной жесткости, а также сварку длинных балок из-за искажений геометрии прогиба, так как прогиб балки производится по ее краям относительно центральной опоры. Также данный стенд в основном может осуществлять сварку с предварительным прогибом преимущественно хребтовых балок, что делает его неуниверсальным, следовательно, не дает возможность осуществлять сварку с предварительным прогибом балок других типов сечений. Также для работы необходим силовой гидравлический привод и силовая станция гидропривода. Также конструкция требует очень сложный монтаж на рабочем участке.The disadvantage of this design is that the stand cannot provide welding of beams of variable stiffness, as well as welding of long beams due to deflection geometry distortions, since the beam is deflected along its edges relative to the central support. Also, this stand can mainly carry out welding with pre-deflection of mainly center beams, which makes it non-universal, therefore, does not allow welding with preliminary deflection of beams of other types of sections. Also, a hydraulic power drive and a hydraulic drive power station are required for operation. Also, the design requires a very complex installation at the work site.
Известен способ сборки и стан для сборки сварной двутавровой балки (RU 2501635, МПК В23К 37/04, В23К 31/02, В23К 101/28, С1, опубл. 20.12.2013). Стан содержит в себе станину, гидроповоротные ролики с реверсивным электроприводом, гидроприжимные ролики сварочные головки, основной гидравлический прижим с роликом, портал, суппорты с гидравлическими приводами, входной рольганг, электроприводной движитель, выполненный в виде тягового ролика с основным электродвигателем привода, частотный регулятор.A known assembly method and a mill for assembling a welded I-beam (RU 2501635, IPC V23K 37/04, V23K 31/02, V23K 101/28, C1, publ. 20.12.2013). The mill includes a frame, hydro-rotating rollers with a reversible electric drive, hydraulic pressure rollers, welding heads, a main hydraulic clamp with a roller, a portal, supports with hydraulic drives, an input roller table, an electric drive mover made in the form of a traction roller with a main drive motor, a frequency controller.
Данный стан слишком сложен, не является универсальным, при его переналадке на другую номенклатуру свариваемых изделий появится много проблем, а также он не устраняет возникающие деформации при данном способе сварки так как не имеет механизмов заневоливания свариваемых изделий.This mill is too complicated, not universal, when it is changed to another range of welded products, many problems will arise, and it also does not eliminate the resulting deformations with this welding method, since it does not have mechanisms for capturing the welded products.
Известен стенд для сборки и сварки рамно-балочных металлоконструкций (SU 570470, МПК В23К 37/04, А1, опубл. 30.08.1977), который содержит портал, несущий прижимы и подвижные захваты, боковые прижимы, с возможностью утапливания в стойках, и размещенные на штоках гидроцилиндров. Гидроцилиндры установлены на направляющих стойках и выполнены сдвоенными, а опоры под изделия выполнены плавающими в направлении, перпендикулярном продольной оси портала.Known stand for assembly and welding of frame-and-beam metal structures (SU 570470, IPC B23K 37/04, A1, publ. on hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders are mounted on guide posts and are made double, and the supports for the products are made floating in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the portal.
Недостатком такой конструкции является то, что в данном стенде при прогибе балки величина необходимого прогиба задается ограничителями прогиба только в центре балки, края балки остаются жестко зажатыми. Такое решение не позволяет производить сварку длинных балок и сварку балок с участками различной жесткости из-за искажений геометрии профиля прогиба. Также данный стенд в основном может осуществлять сварку с предварительным прогибом преимущественно хребтовых балок, что делает его неуниверсальным, следовательно, не дает возможность осуществлять сварку с предварительным прогибом балок других типов сечений. Также недостатком является то, что для работы необходим силовой гидравлический привод.The disadvantage of this design is that in this stand, when the beam is deflected, the required deflection value is set by the deflection limiters only in the center of the beam, the beam edges remain rigidly clamped. This solution does not allow welding of long beams and welding of beams with areas of different stiffness due to distortions in the geometry of the deflection profile. Also, this stand can mainly carry out welding with pre-deflection of mainly center beams, which makes it non-universal, therefore, does not allow welding with preliminary deflection of beams of other types of sections. Another disadvantage is that a hydraulic power drive is required for operation.
Известно устройство для сборки и сварки хребтовых балок железнодорожных вагонов (SU 722713, МПК В23К 37/04, А1, опубл. 25.03.1980), которое содержит металлоконструкцию со сварочными автоматами, основание, шовоформующую подкладку, секции медных подкладок, тросы, проходящие через блоки, пружины, натяжные болты, кронштейн, шланговые прижимы, защитные кожухи, флюсосборники, траверсу, шарнир, силовые цилиндры, направляющие, штоки траверсы, откидывающиеся прижимы, рычаги, винты, упоры, ограничители, прижимы, базовые шаблоны, базирующие ролики, которые расположены в обоймах, перемещающиеся оси в пазах, ролики, которые расположенные в обоймах, взаимодействующие с клиньями, соединенными со штоками силовых цилиндров.A device for assembling and welding the main beams of railway cars is known (SU 722713, IPC V23K 37/04, A1, publ. 03/25/1980), which contains a metal structure with welding machines, a base, a seam-forming lining, sections of copper linings, cables passing through blocks , springs, tension bolts, bracket, hose clamps, protective covers, flux collectors, traverse, hinge, power cylinders, guides, traverse rods, reclining clamps, levers, screws, stops, limiters, clamps, basic templates, locating rollers, which are located in holders, moving axles in the grooves, rollers located in the holders, interacting with wedges connected to the rods of the power cylinders.
Недостатком является то, что устройство в основном может осуществлять сварку с предварительным прогибом преимущественно хребтовых балок железнодорожных вагонов, что делает его неуниверсальным, следовательно, не дает возможность осуществлять сварку с предварительным прогибом балок других типов сечений. Также недостатком такой конструкции является большое количество сложных деталей, а также для работы необходим силовой пневматический или гидравлический привод.The disadvantage is that the device can basically carry out welding with pre-deflection mainly of the center beams of railway cars, which makes it non-universal, therefore, does not allow welding with a preliminary deflection of beams of other types of sections. Also, the disadvantage of this design is a large number of complex parts, and a power pneumatic or hydraulic drive is required for operation.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является стенд для сварки продольных швов балок с предварительным прогибом (SU 846202, МПК В23К 37/04, А1, опубл. 15.07.1981), который содержит в своей конструкции раму, жестко закрепленные гидроцилиндры, направляющие, каретки, ролики, направляющие рамы, захваты, балку, регулируемые упора, приводные ролики, подшипники, выдвижной упор.The closest to the claimed technical solution is a bench for welding longitudinal seams of beams with preliminary deflection (SU 846202, IPC V23K 37/04, A1, publ. 07/15/1981), which contains in its design a frame, rigidly fixed hydraulic cylinders, guides, carriages, rollers, guide frames, grabs, beam, adjustable stops, drive rollers, bearings, retractable stop.
Недостатком такой конструкции является его сложность, а также данный стенд в основном может осуществлять сварку с предварительным прогибом преимущественно балок коробчатого сечения, что делает его неуниверсальным, следовательно, не дает возможность осуществлять сварку с предварительным прогибом балок других типов сечений. Также недостатком является то, что для работы необходим силовой гидравлический привод и силовая станция гидропривода.The disadvantage of this design is its complexity, and this stand can mainly carry out welding with pre-deflection mainly of box-section beams, which makes it non-universal, therefore, does not allow welding with pre-deflection of beams of other types of sections. Also, the disadvantage is that a hydraulic power drive and a hydraulic drive power station are required for operation.
Техническим результатом полезной модели является повышение точности конструктивных размеров и форм сварных металлических конструкций при их сварке за счет эффективного использования сварочных деформаций.The technical result of the utility model is to increase the accuracy of the structural dimensions and shapes of welded metal structures during their welding due to the effective use of welding deformations.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что стенд для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров, содержит в своей конструкции раму, упоры, винтовые домкраты, стойки, винтовые прижимы и фасонные пяты. При помощи имеющихся в конструкции стенда упоров, винтовых домкратов, винтовых прижимов, подводных упоров, винтовых толкателей, поворотных кронштейнов, подвижных втулок, стоек и фасонных пят, металлические свариваемые изделия устанавливаются по заданным (параметрам) размерам, и в прихваченном сваркой состоянии придаются обратным деформациям (заневоливанию), в результате чего сварные металлические изделия под действием образовавшихся в процессе сварки остаточных напряжений, возвращаются в первоначальное положение или близкому к первоначальному положению, что позволяет избежать деформаций (прогибов) сварных металлических изделий.The claimed technical result is achieved due to the fact that the stand for captive and welding products of vertical columns of containers, contains in its design a frame, stops, screw jacks, racks, screw clamps and shaped heels. With the help of stops, screw jacks, screw clamps, underwater stops, screw pushers, swivel brackets, movable bushings, racks and shaped heels, the metal products to be welded are installed according to the specified (parameters) dimensions, and in the tacked state are given reverse deformations (nebulization), as a result of which the welded metal products, under the influence of residual stresses formed during the welding process, return to their original position or close to their original position, which makes it possible to avoid deformations (deflections) of welded metal products.
При помощи винтовых домкратов, упоров, винтовых прижимов, подводных упоров, винтового толкателя, поворотных кронштейнов, стоек и фасонных пят предварительно перед сварочной операцией выставляют по размерам металлические сварные изделия (уголки, полосы, швеллеры, тавры, двутавры, усиленные уголки, различные их комбинации и т. п. изделия), затем прихватывают их, после чего заневоливают их (выгибают в противоположную сторону ожидаемых деформаций, которые будут вызваны сваркой) в определенном положении, то есть необходимо металлическим свариваемым изделиям в прихваченном состоянии придать обратные деформации для того, чтобы уже сваренные металлические изделия под действием, образовавшихся остаточных напряжений из-за процесса сварки, вернулись в первоначальное положение (положение до заневоливания) или близкому к первоначальному положению. Величину заневоливания металлических прихваченных изделий определяют опытным путем.With the help of screw jacks, stops, screw clamps, underwater stops, screw pusher, swivel brackets, racks and shaped feet, metal welded products (corners, strips, channels, tees, I-beams, reinforced corners, their various combinations) are preliminarily sized before the welding operation. etc. products), then grab them, after which they are forced (bend in the opposite direction of the expected deformations that will be caused by welding) in a certain position, that is, it is necessary to give reverse deformations to the metal welded products in the tacked state in order to already welded metal products under the influence of residual stresses due to the welding process returned to their original position (the position before captivity) or close to the original position. The amount of captivity of metal tacked products is determined empirically.
На фиг. 1 представлен стенд для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров, общий вид;In FIG. 1 shows a stand for capturing and welding products of vertical columns of containers, general view;
на фиг. 2 - проекция вида сверху (вид по стрелке А на фиг. 1);in fig. 2 is a top view projection (view along arrow A in Fig. 1);
на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1;in fig. 3 - section B-B in Fig. 1;
на фиг. 4 - изометрическая проекция стенда для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров.in fig. 4 is an isometric view of a stand for capturing and welding products of vertical columns of containers.
на фиг. 5 - принципиальная схема заневоливания вертикального столба в стенде.in fig. 5 is a schematic diagram of capturing a vertical post in a stand.
Стенд для заневоливания и сварки изделий вертикальных столбов контейнеров состоит из рамы (1) в нижней части которой установлены подвижные винтовые домкраты (2) с закрепленными на них фасонными пятами (3), также на раме при помощи болтов и гаек закреплены стойки (4, 5, 6) в которые ввинчены винтовые прижимы (7, 8) с закрепленными на них фасонными пятами (9, 10, 11, 12) также в стойки (4, 5) ввинчены поворотные кронштейны (13, 14). В поворотные кронштейны (13, 14) ввинчены винтовые прижимы (7, 8) на которых закреплены фасонные пяты (1)5. К раме (1) при помощи винтов (16) закреплены опоры (17) и упоры (18, 19, 20). В стойку (21) ввинчен винтовой толкатель (22) с закрепленной на нем пятой (23), сама стойка (21) закреплена к раме (1) при помощи болтов и гаек. На стойках (4) установлены подводные упоры (24), а также ввинчены фиксаторы (25). В пазах стойках (4, 5) располагаются подвижные втулки (26), которые могут продольно по горизонтали свободно перемещаться на необходимое расстояние. В подвижные втулки (26) ввинчены винтовые прижимы (8) на которых закреплены фасонные пяты (9, 10). Сама рама (1) крепится к фундаменту при помощи фундаментных болтов (27).The stand for captive and welding products of vertical columns of containers consists of a frame (1) in the lower part of which movable screw jacks (2) are installed with shaped heels (3) fixed to them, also racks (4, 5) are fixed to the frame with bolts and nuts , 6) into which screw clamps (7, 8) are screwed with shaped heels (9, 10, 11, 12) fixed on them; swivel brackets (13, 14) are also screwed into racks (4, 5). Screw clamps (7, 8) are screwed into the swivel brackets (13, 14), on which the shaped heels (1)5 are fixed. Supports (17) and stops (18, 19, 20) are fixed to the frame (1) with screws (16). A screw pusher (22) with a fifth (23) fixed on it is screwed into the rack (21), the rack itself (21) is fixed to the frame (1) with bolts and nuts. Underwater stops (24) are installed on the racks (4), and clamps (25) are screwed in. In the grooves of the uprights (4, 5) there are movable bushings (26), which can freely move longitudinally horizontally to the required distance. Screw clamps (8) are screwed into the movable bushings (26), on which the shaped heels (9, 10) are fixed. The frame itself (1) is attached to the foundation with foundation bolts (27).
Работа стенда происходит следующим образом.The stand works as follows.
Свариваемые изделия (28) (уголки, полосы, швеллеры, тавры, двутавры, усиленные уголки, столбы, балки, различные их комбинации и т. п. изделия) кладут на базовые поверхности опор (17) и упоров (18, 19), после чего толкателем (22) через пяту (23) прижимают их к упорной поверхности упора (20) (или выставляют на определенное расстояние от упорной поверхности упора). Подводными упорами (24) через фасонные пяты (11) прижимают свариваемые изделия (28) к упорным поверхностям упоров (18, 19) после чего свариваемые изделия (28) при помощи фасонных пят (11) выставляют друг относительно друга на определенные размер, затем фиксируют необходимое положение при помощи фиксаторов (25), после чего производят прихватку изделий. Полученную металлическую прихваченную конструкцию свариваемых изделий (28) при помощи винтовых домкратов (29) через фасонные пяты (3) выставляют на необходимую высоту. Фасонные пяты (3) на обоих торцах имеют деления с градациями в миллиметрах. После выставки при помощи поворотных кронштейнов (13, 14) и ввинченных в них винтовых прижимов (7, 8) с фасонными пятами (15) осуществляют поперечный прижим сверху (прижим по вертикали - сила Д, см. на фиг. 5) прихваченной металлической конструкции. Затем при помощи остальных винтовых прижимов (7, 8) и фасонных пят (9, 10, 11, 12) производят по бокам (по горизонтали) слабую фиксацию прихваченной металлической конструкции, это необходимо для предотвращения кручения изделий на следующих операциях. При помощи винтового домкрата (29) через фасонную пяту (3), которые расположены посередине стенда, выполняют заневоливание (выгибание - сила Г) по вертикали на определенную величину прихваченной металлической свариваемой конструкции (28), после чего выполняют сварку. При помощи винтовых прижимов (7, 8) и фасонных пят (15) можно варьировать геометрией профиля изгиба свариваемой конструкции (28) (сила Д). После сварки снимают усилие с винтовых прижимов (7,8) и с винтовых домкратов, таким образом, под действием остаточных сварочных напряжений сваренное изделие (28) вернется в исходное состояние. Величину заневоливания (выгибания) определяют опытным путем при наладке. Таким же образом возможно заневоливать (выгибать) прихваченное свариваемое изделие по бокам (по горизонтали) при помощи стоек (4, 5, 6) винтовых прижимов (7, 8) упоров (18, 19) подвижных втулок (26) с ввинченными в них винтовыми упорами (8), фасонных пят (9, 10, 11, 12).The products to be welded (28) (corners, strips, channels, tees, I-beams, reinforced corners, poles, beams, their various combinations, etc. products) are placed on the base surfaces of supports (17) and stops (18, 19), after then they are pressed by the pusher (22) through the heel (23) to the thrust surface of the stop (20) (or set at a certain distance from the stop surface of the stop). Underwater stops (24) through the shaped heels (11) press the items to be welded (28) to the stop surfaces of the stops (18, 19), after which the items to be welded (28) with the help of the shaped heels (11) are set relative to each other by a certain size, then they are fixed the required position with the help of clamps (25), after which the products are tacked. The resulting metal tacked structure of the welded products (28) with the help of screw jacks (29) through the shaped heels (3) is set to the required height. The shaped heels (3) on both ends are graduated with gradations in millimeters. After the exhibition, with the help of swivel brackets (13, 14) and screw clamps (7, 8) screwed into them with shaped heels (15), a transverse clamp is carried out from above (clamp vertically - force D, see Fig. 5) of the tacked metal structure . Then, with the help of the remaining screw clamps (7, 8) and shaped heels (9, 10, 11, 12), a weak fixation of the tacked metal structure is performed on the sides (horizontally), this is necessary to prevent torsion of the products in the following operations. With the help of a screw jack (29) through the shaped heel (3), which are located in the middle of the stand, captiveness (bending - force G) is performed vertically by a certain value of the tacked metal welded structure (28), after which welding is performed. With the help of screw clamps (7, 8) and shaped feet (15) it is possible to vary the geometry of the bending profile of the welded structure (28) (force D). After welding, the force is removed from the screw clamps (7.8) and from the screw jacks, thus, under the influence of residual welding stresses, the welded product (28) will return to its original state. The amount of captivity (bending) is determined empirically during adjustment. In the same way, it is possible to bend (bend) the tacked workpiece to be welded on the sides (horizontally) using racks (4, 5, 6) screw clamps (7, 8) stops (18, 19) of movable bushings (26) with screw threads screwed into them. stops (8), shaped heels (9, 10, 11, 12).
Такое конструктивное решение является простым и технологичным, дает возможность эффективно использовать сварочные деформации свариваемых металлических конструкций для повышения точности их конструктивных размеров и формы после сварки. Cтенд позволяет производить сварочные работы для широкой номенклатуры различных профилей и размеров, являясь универсальным.Such a constructive solution is simple and technological, makes it possible to effectively use welding deformations of welded metal structures to improve the accuracy of their structural dimensions and shape after welding. The stand allows you to perform welding work for a wide range of different profiles and sizes, being universal.
Таким образом, можно предположить, что заявляемое техническое решение соответствует критерию «новизна».Thus, it can be assumed that the proposed technical solution meets the criterion of "novelty".
Цель полезной модели заключается в повышении качества сварки балок путем обеспечения их предварительного прогиба.The purpose of the utility model is to improve the quality of welding of beams by providing their preliminary deflection.
Технический результат, достигаемый при реализации полезной модели, заключается в эффективном использовании сварочных деформаций обрабатываемых конструкций для повышения точности их конструктивных размеров и формы получаемых после сварки.The technical result achieved in the implementation of the utility model is the effective use of welding deformations of the processed structures to improve the accuracy of their structural dimensions and shape obtained after welding.
Полезная модель может быть изготовлена на стандартном оборудовании с использованием известных технологических процессов, поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».The utility model can be manufactured on standard equipment using known technological processes, so it meets the criterion of "industrial applicability".
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU216455U1 true RU216455U1 (en) | 2023-02-06 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU740457A1 (en) * | 1977-02-15 | 1980-06-15 | 45 Экспериментально-Механический Завод | Apparatus for welding longitudinal seams |
SU823049A1 (en) * | 1979-07-05 | 1981-04-23 | Всесоюзный Проектно-Конструкторскийинститут Сварочного Производства | Stand for assembling for welding frame-beam articles |
SU846202A1 (en) * | 1979-11-20 | 1981-07-15 | Ростовский-На-Дону Научно-Исследователь-Ский Институт Технологии Машиностроения | Stand for welding beam longitudinal seams with preliminary bending |
WO1986004871A1 (en) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh | Process and device for automatic assembly and working |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU740457A1 (en) * | 1977-02-15 | 1980-06-15 | 45 Экспериментально-Механический Завод | Apparatus for welding longitudinal seams |
SU823049A1 (en) * | 1979-07-05 | 1981-04-23 | Всесоюзный Проектно-Конструкторскийинститут Сварочного Производства | Stand for assembling for welding frame-beam articles |
SU846202A1 (en) * | 1979-11-20 | 1981-07-15 | Ростовский-На-Дону Научно-Исследователь-Ский Институт Технологии Машиностроения | Stand for welding beam longitudinal seams with preliminary bending |
WO1986004871A1 (en) * | 1985-02-22 | 1986-08-28 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh | Process and device for automatic assembly and working |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109909325B (en) | Steel box girder edge straightening machine | |
CN216633108U (en) | T-shaped beam welding tool | |
CN113084415B (en) | H-shaped steel bracket welding system | |
RU216455U1 (en) | Stand for captivity and welding of vertical columns of containers | |
CN114523291A (en) | Section bar drilling cutter | |
CN110744233A (en) | Automatic alignment mechanism for aluminum alloy welding | |
CN113843570A (en) | Method for assisting welding of T-shaped thin-walled workpiece by using flexible clamping tool | |
CN111702387B (en) | Auxiliary device for assembling and welding hoisting framework of high-speed railway passenger car | |
CN112008287A (en) | Automatic clamping intelligent welding equipment for groove-shaped carrier roller beam assembly of belt conveyor | |
CN217878621U (en) | Upper positioning height adjustable clamping device and hardness online detection system | |
CN110860837A (en) | I-steel welding set | |
CN108406209A (en) | A kind of explosion proof control case explosion suppresion surface welder | |
US4930329A (en) | Installation for producing metal girders | |
US3550420A (en) | Metal-forming system | |
CN219542131U (en) | Lift truck frame pairing tool | |
US3511964A (en) | Plant for welding beams to a metal sheet | |
CN219465243U (en) | Horizontal H-shaped steel welding table | |
CN219093955U (en) | T-shaped portal friction stir welding equipment with rib plates | |
CN217095173U (en) | Special bending roll machine of picture frame | |
CN214683670U (en) | Numerical control angle closing machine | |
CN221158137U (en) | Operating platform for straightening strip-shaped component | |
CN213103898U (en) | Positioner of numerical control bender | |
CN220050497U (en) | Laser welding equipment for aluminum alloy end plate | |
CN212977117U (en) | Straight slit laser welding machine | |
CN216882667U (en) | Section bar drilling cutter |