RU2162527C1

RU2162527C1 - Internal combustion rotary engine

Info

Publication number: RU2162527C1
Application number: RU99119077A
Authority: RU
Inventors: Б.Д. Михайлов; Е.Л. Харитонов; Г.М. Садчиков; Д.Б. Михайлов
Original assignee: Михайлов Борис Дмитриевич; Харитонов Евгений Леонидович; Садчиков Георгий Михайлович; Михайлов Денис Борисович
Priority date: 1999-09-09
Filing date: 1999-09-09
Publication date: 2001-01-27

Abstract

FIELD: transport engineering; internal combustion engines. SUBSTANCE: proposed engine has base frame on which differential mechanism converting reciprocation of pistons into rotation of output shaft is installed, and also reversible electric machines whose inductors are rigidly mounted on engine base frame. Armatures of electric machines are rigidly connected with central gears of differential. Cylinder blocks are installed diametrically and symmetrically on carrier of differential mechanism. Piston system of cylinder blocks is mechanically coupled with both planet pinions of differential mechanism, brackets are rigidly mounted on carrier, and rods of each pair of pistons are coupled with stops found on both planet pinions through hinge joints. Main fuel tank is connected with fuel-preparation unit and working cylinder by hollow output shaft through carrier. Fuel-preparation unit takes in fuel and air and mixes fuel with air for delivering into working cylinder. Cyclic operation control unit coupled with fuel preparation unit is introduced into engine. EFFECT: improved performance characteristics of engine. 6 dwg

Description

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к роторно-поршневым двигателям внутреннего сгорания (РПДВС), и может быть использовано для транспортных средств: наземных, водных, воздушных, космических; в стационарных и мобильных установках, в промышленности, энергетике и так далее. The invention relates to engine building, in particular to rotary piston internal combustion engines (RPA), and can be used for vehicles: land, water, air, space; in stationary and mobile installations, in industry, energy and so on.

Диапазон мощностей двигателя составляет величину от долей киловатт до десятков тысяч киловатт. The range of engine power ranges from fractions of kilowatts to tens of thousands of kilowatts.

Известна конструкция роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания, в котором возвратно-поступательное движение поршня, характерное для поршневого двигателя, заменено вращательным движением ротора, во время которого поршни, размещенные на центральной втулке, закрепленные на валу отбора мощности, образуют между поршнями, размещенными на диске, установленном на ступице зубчатого колеса, и рабочей поверхностью корпуса рабочей камеры. Механизм преобразования вращения ротора выполнен в виде редуктора (патент RU N 2097586, кл. F 02 B 53/00, 1997). A known design of a rotary piston internal combustion engine in which the reciprocating piston movement characteristic of the piston engine is replaced by a rotational movement of the rotor, during which the pistons located on the central sleeve mounted on the power take-off shaft form between the pistons placed on the disk mounted on the hub of the gear and the working surface of the housing of the working chamber. The mechanism for converting the rotation of the rotor is made in the form of a gearbox (patent RU N 2097586, class F 02 B 53/00, 1997).

Данное техническое решение имеет ряд недостатков:
- ненадежность клапанно-перепускной системы;
- сложность изготовления профилированной рабочей поверхности корпуса;
- двигатель имеет слабые уплотнения в области рабочих камер, что создает утечку сгораемых газов, уменьшает компрессию в камерах внутреннего сгорания.This technical solution has several disadvantages:
- unreliability of the valve-bypass system;
- the complexity of manufacturing a profiled working surface of the housing;
- the engine has weak seals in the area of the working chambers, which creates a leak of combustible gases, reduces compression in the internal combustion chambers.

Известен роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания (патент RU N 2103527, кл. F 02 B 53/00, 1998), содержащий корпус, на котором соосно установлены наружная цилиндрическая часть с перегородками и внутренняя цилиндрическая часть со смежно установленными между собой на ней шиберами, которые кинематически связаны с наружной частью и образуют с ней и внутренней частью рабочие камеры. Known rotary piston internal combustion engine (patent RU N 2103527, class F 02 B 53/00, 1998), comprising a housing on which the outer cylindrical part with baffles and the inner cylindrical part with gates adjacent to it, are coaxially mounted, which are kinematically connected with the outer part and form working chambers with it and the inner part.

Недостатком такой конструкции является несовершенство рабочего цикла, который протекает не в одной рабочей камере и для перепускания смеси из одной рабочей камеры в другую имеет сложную систему каналов, клапанных отверстий и промежуточных полостей, а находящаяся в промежуточной полости сжатая смесь будет иметь больше утечки через клапанные отверстия, что снижает экономичность двигателя. The disadvantage of this design is the imperfection of the working cycle, which takes place in more than one working chamber and for passing the mixture from one working chamber to another has a complex system of channels, valve openings and intermediate cavities, and the compressed mixture located in the intermediate cavity will have more leakage through the valve openings , which reduces the efficiency of the engine.

Наиболее близким аналогом к заявляемому конструкторскому решению по технической сути и достигаемому результату является поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий фундаментную раму, на которой расположен блок цилиндров, механизм для преобразования поступательного движения поршней во вращательное движение выходного вала, газораспределительный механизм с распределительным валом, всасывающими и выпускными клапанами, топливный насос, коллектор выхлопных газов, систему смазки (Е.Н. Сапожников. Двигатели внутреннего сгорания. - Киев: Техника, 1965 г., с. 51). The closest analogue to the claimed design solution in technical essence and the achieved result is a reciprocating internal combustion engine containing a base frame on which the cylinder block is located, a mechanism for converting the translational motion of the pistons into rotational motion of the output shaft, a gas distribution mechanism with a camshaft, suction and exhaust valves, fuel pump, exhaust manifold, lubrication system (EN Sapozhnikov. Internal combustion engines. - Kiev: Technique, 1965, p. 51).

Из основных причин, способствующих широкому распространению поршневых ДВС в различных сферах транспорта и промышленности, необходимо указать на следующие:
1) поршневой ДВС прост в конструкторском исполнении, технологичен в производстве, не требует применения дорогостоящих материалов для изготовления;
2) благодаря цикличности рабочего процесса и высоким температурам подвода теплоты (не достигаемых для других энергоустановок) обеспечивает сравнительно низкие температуры рабочих деталей, чем достигается высокая термическая эффективность цикла и надежность в эксплуатации.Of the main reasons contributing to the widespread distribution of piston ICEs in various fields of transport and industry, the following should be pointed out:
1) piston ICE is simple in design, technologically advanced in production, does not require the use of expensive materials for manufacturing;
2) due to the cyclical nature of the working process and high temperatures of heat supply (not achieved for other power plants) it provides relatively low temperatures of working parts, which ensures high thermal efficiency of the cycle and reliability in operation.

Несмотря на конструктивное многообразие поршневых ДВС, все они имеют преимущество по массогабаритным и экономическим показателям перед другими первичными источниками механической энергии. Высокий КПД и высокая удельная мощность достигаются в них благодаря применению сравнительно высоких степеней предварительного сжатия - пять и более единиц. Despite the constructive variety of reciprocating internal combustion engines, all of them have an advantage in terms of weight and size and economic indicators over other primary sources of mechanical energy. High efficiency and high specific power are achieved in them through the use of relatively high degrees of preliminary compression - five or more units.

Однако поршневые ДВС, конструктивно имеющие коленчатый вал, имеют следующие недостатки - это:
1) принципиально неполное расширение продуктов сгорания;
2) ограниченность применимых видов топлива по склонности к детонационному горению;
3) неполное сгорание топлива;
4) высокая токсичность выхлопных газов.However, piston internal combustion engines, structurally having a crankshaft, have the following disadvantages - these are:
1) fundamentally incomplete expansion of combustion products;
2) the limited applicability of fuels in their propensity for detonation combustion;
3) incomplete combustion of fuel;
4) high toxicity of exhaust gases.

Следствием перечисленных выше недостатков является ограниченность в выборе работоспособных механизмов для преобразования возвратно-поступательного движения поршня в непрерывное вращательное движение выходного вала. A consequence of the above disadvantages is the limited choice of workable mechanisms for converting the reciprocating motion of the piston into the continuous rotational movement of the output shaft.

Задачей изобретения является создание высокоэффективного двигателя внутреннего сгорания, увеличение КПД и удельной мощности, расширение ассортимента применяемых видов топлива, повышение полноты сгорания, уменьшение его удельного расхода, уменьшение токсичности выхлопных газов. The objective of the invention is to create a highly efficient internal combustion engine, increasing efficiency and specific power, expanding the range of used fuels, increasing the completeness of combustion, reducing its specific consumption, reducing toxicity of exhaust gases.

От перечисленных выше недостатков свободно предлагаемое изобретение, это достигается тем, что роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий фундаментную раму, на которой расположен дифференциальный механизм для преобразования поступательного движения поршней во вращательное движение выходного вала, блоки цилиндров, расположенные на кронштейнах водила, поршневая система которых связана с сателлитами дифференциального механизма, всасывающие и выпускные клапаны, коллектор выхлопных газов, систему смазки, отличается тем, что на фундаментной раме расположен дифференциальный механизм, на водило которого диаметрально и симметрично установлены блоки цилиндров, поршневая система которых кинематически связана соответственно с обоими сателлитами дифференциального механизма, при этом цилиндры попарно установлены на кронштейнах, образуя блоки цилиндров, которые жестко связаны с водилом дифференциального механизма, штоки каждой пары поршней через шарнирные соединения связаны с упорами, соответственно расположенными на обоих сателлитах, причем центральные шестерни дифференциального механизма жестко соединены с якорями обратимых электрических машин (режим электрического двигателя и генератора), индукторы которых неподвижио соединены с фундаментной рамой двигателя, а основной топливный бак полым выходным валом через водило соединен с топливно-подготовительными блоками и рабочим цилиндром, при этом в двигатель введен блок управления цикловых операций, связанный с топливно-подготовительными блоками. From the above-mentioned disadvantages, the freely proposed invention is achieved by the fact that a rotary piston internal combustion engine containing a foundation frame, on which there is a differential mechanism for converting the translational motion of the pistons into rotational motion of the output shaft, cylinder blocks located on the carrier arms, piston system which is associated with satellites of the differential mechanism, suction and exhaust valves, exhaust manifold, lubrication system, differs in m, that there is a differential mechanism on the foundation frame, on the carrier of which cylinder blocks are installed diametrically and symmetrically, the piston system of which is kinematically connected respectively to both satellites of the differential mechanism, while the cylinders are mounted in pairs on brackets, forming cylinder blocks that are rigidly connected to the differential carrier mechanism, the rods of each pair of pistons through articulated joints are connected with stops, respectively located on both satellites, and the central e gears of the differential mechanism are rigidly connected to the anchors of reversible electric machines (electric motor and generator mode), the inductors of which are fixedly connected to the foundation frame of the engine, and the main fuel tank is connected to the fuel preparation blocks and the working cylinder via a hollow output shaft through the carrier; the engine introduced a control unit for cyclic operations associated with fuel preparation units.

Анализируя изобретение по основным отличительным признакам, ДВС, в котором возвратно-поступательное движение поршней, характерное для поршневых двигателей с коленчатым валом, заменено поступательным движением поршней по касательной к окружности вращения блоков цилиндров, делаем вывод, что заявленный двигатель соответствует критерию "новизна". Analyzing the invention by the main distinguishing features, ICE, in which the reciprocating movement of the pistons, characteristic of piston engines with a crankshaft, is replaced by the translational movement of the pistons along the tangent to the circumference of rotation of the cylinder blocks, we conclude that the claimed engine meets the criterion of "novelty."

Сравнение заявляемого решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями в данной области техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявленное решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию "технический уровень". Comparison of the claimed solution not only with the prototype, but also with other technical solutions in this technical field did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed solution from the prototype, which allows us to conclude that the criterion is "technical level".

Выполнение роторно-поршневого двигателя с дифференциальным механизмом, имеющего только поступательное движение поршней по касательной к окружности ротора, позволяет увеличить степень сжатия, исключить раннее и позднее воспламенение рабочей смеси в цилиндрах, что делает возможным полное сгорание топлива, увеличение КПД и удельной мощности, расширение ассортимента применяемых видов топлива, уменьшение токсичности выхлопных газов, что обуславливает соответствие критерию "промышленная применимость". The implementation of a rotary piston engine with a differential mechanism, having only translational movement of the pistons tangentially to the circumference of the rotor, allows to increase the compression ratio, to exclude early and late ignition of the working mixture in the cylinders, which makes it possible to complete combustion of fuel, increase efficiency and specific power, expand the assortment used fuels, reduction of toxicity of exhaust gases, which determines compliance with the criterion of "industrial applicability".

Предлагаемое устройство роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания показано на фиг. 1; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид в аксонометрии с разрезом, на фиг. 4 - кинематическая схема двигателя; на фиг. 5 - электрическая схема соединений якорей двигателя; на фиг. 6 показаны относительные скорости центральных шестерен 2 и 11 и выходного вала 15. The proposed device of a rotary piston internal combustion engine is shown in FIG. 1; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is a sectional perspective view, in FIG. 4 - kinematic diagram of the engine; in FIG. 5 - electrical diagram of the connections of the engine anchors; in FIG. 6 shows the relative speeds of the central gears 2 and 11 and the output shaft 15.

Предлагаемое устройство роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания содержит фундаментную раму 19, к которой крепится на опорах 42, 43 вся конструкция двигателя, содержащая дифференциальный механизм, центральные шестерни 2, 11 которого соединены неподвижно с якорями обратных электрических машин 1, 12. Якоря с обмотками 14 выполнены в виде полых цилиндров, внутри которых в подшипниках проходит выходной вал 15, соединенный с полезной нагрузкой. Якоря также установлены в подшипниках, расположенных в станинах электрических двигателей (для упрощения схемы подшипники не показаны). Цилиндры 26, 29 и 32, 34 попарно установлены на кронштейнах 27, 44. Кронштейны жестко связаны с водилом 7 дифференциала. Конструктивно каждая пара цилиндров 26, 29 и 32, 34 (блок цилиндров) находится над одним из сателлитов 3, 35. Штоки 25, 30 и 36, 37 каждой пары поршней через шарнирные соединения 38, 39, 40, 41 связаны с упорами 16, 17, 31, 33 сателлитов. Из топливного бака, размещенного на фундаментной раме двигателя, топливо поступает через сальниковые уплотнения в полый выходной вал 15 и по каналу через водило 7 далее через канал подачи топлива 28, 45 по трубам 6, 9, 21, 23 в топливно-подготовительные блоки 4, 10, 20, 24. Блоки управления цикловых операций 8, 22 - это условно объединенная в общий блок совокупность устройств и сервоприводов двигателя. Он может быть выполнен аналогично распределительному механизму двигателей, работающих по циклу Отто. Однако в предлагаемом двигателе работоспособны и другие, применяемые в автоматике варианты, например, электромеханический, центробежный и т. п., получающие энергию от обратимых электрических машин 1, 12 или от внешнего устройства управления двигателем. Циклограмма работы двигателя определяется содержащейся программой и представленной в том или ином физическом программоносителе, на пример, в кулачковом или в электронном и т.п. В частности, эта программа может быть сменяемой или оперативно изменяемой в соответствии с алгоритмом управления двигателем. The proposed device of a rotary piston internal combustion engine contains a base frame 19, to which is mounted on bearings 42, 43 the entire engine structure containing a differential mechanism, central gears 2, 11 of which are fixedly connected to the anchors of the reverse electrical machines 1, 12. Anchors with windings 14 made in the form of hollow cylinders, inside of which in the bearings passes the output shaft 15, connected to the payload. Anchors are also installed in bearings located in the frames of electric motors (bearings are not shown to simplify the diagram). Cylinders 26, 29 and 32, 34 are mounted in pairs on brackets 27, 44. The brackets are rigidly connected to the carrier 7 of the differential. Structurally, each pair of cylinders 26, 29 and 32, 34 (cylinder block) is located above one of the satellites 3, 35. The rods 25, 30 and 36, 37 of each pair of pistons are connected to the stops 16 through the joints 38, 39, 40, 41, 17, 31, 33 satellites. From the fuel tank placed on the foundation frame of the engine, the fuel enters through the packing glands into the hollow output shaft 15 and through the channel through the carrier 7, then through the fuel supply channel 28, 45 through pipes 6, 9, 21, 23 to the fuel preparation blocks 4, 10, 20, 24. The control units for cyclic operations 8, 22 are a combination of devices and servo drives of the engine that are conventionally combined into a common unit. It can be performed similarly to the distribution mechanism of engines operating according to the Otto cycle. However, in the proposed engine, other variants used in automation are also operable, for example, electromechanical, centrifugal, etc., receiving energy from reversible electric machines 1, 12 or from an external engine control device. The engine operation cycle is determined by the contained program and presented in one or another physical program carrier, for example, in cam or electronic, etc. In particular, this program can be interchangeable or quickly changeable in accordance with the engine control algorithm.

Обратимые электрические машины 1, 12 представляют из себя коллекторные двигатели постоянного тока с возможностью работы как в режиме электрического двигателя, так и в режиме электрического генератора. Причем якорные обмотки 14 обоих электрических машин 1, 12 соединены встречно. Обмотка 13 возбуждение индукторов питается от автономного источника постоянного тока (на схеме не показано). Индукторы электрических машин 1, 12 могут иметь вместо обмоток постоянные магниты. В данной конструкции можно применять и другие типы электрических двигателей (например, бесколлекторные эл. двигатели и т.п.). Reversible electric machines 1, 12 are DC collector motors with the ability to work both in electric motor mode and in electric generator mode. Moreover, the anchor windings 14 of both electric machines 1, 12 are connected in the opposite direction. The coil 13 excitation of the inductors is powered by an autonomous DC source (not shown in the diagram). Inductors of electrical machines 1, 12 may have permanent magnets instead of windings. Other types of electric motors can be used in this design (for example, brushless electric motors, etc.).

Роторно-поршневой двигатель содержит также системы смазки и охлаждении (на схеме не показаны). Однако ввиду того, что у предлагаемого двигателя цилиндры непрерывно вращаются, охлаждаясь воздухом, и интенсивность теплоотдачи к стенкам цилиндра понижена за счет уменьшения хода поршня, то во многих случаях достаточно иметь воздушное охлаждение внешней поверхности цилиндра, имеющего оребрение. The rotary piston engine also contains lubrication and cooling systems (not shown in the diagram). However, due to the fact that the proposed engine has cylinders that rotate continuously, being cooled by air, and the heat transfer to the cylinder walls is reduced by reducing the piston stroke, in many cases it is sufficient to have air cooling of the outer surface of the cylinder having fins.

Работает предлагаемый двигатель следующим образом. Механизмом преобразования работы ротора является дифференциал, составленный из центральных шестерен 2, 11 и сателлитов 3, 35. Все зубчатые шестерни являются коническими. Центральные шестерни 2 и 11 жестко закреплены на якорях электрических машин 1, 12. The proposed engine operates as follows. The mechanism for converting the operation of the rotor is a differential composed of central gears 2, 11 and satellites 3, 35. All gear gears are bevel. Central gears 2 and 11 are rigidly fixed to the anchors of electric machines 1, 12.

Приводя во вращение одну из электрических машин (например, электрическую машину 1 - режим электродвигателя), его якорь заставляет вращаться центральную шестерню 2, которая вращает сателлиты 3 и 35 в разные стороны. Сателлиты 3, 35 приводят в движение штоки 25, 30, 36, 37, которые соединены с поршнями цилиндров 26, 29 и 32, 34, тем самым распределяя такты по всем четырем цилиндрам 26, 29 и 32, 34. Таким образом, реализуются такты: "выхлоп", "всасывание", "сжатие" и "рабочий ход". Синхронно с этой последовательностью, согласно временной циклограмме, поступают управляющие команды из блоков 8, 22 управления цикловых операций в топливно-подготовительные блоки 4, 10 и 20, 24, управляя работой всасывающих и выхлопных клапанов, смешивая топливо с воздухом и подавая в цилиндр в нужной пропорции. Одновременно с началом вращения электрической машины 1, через дифференциальный механизм (центральная шестерня 11), начинает вращаться электрическая машина 12. При этом происходит реакция торможения якоря электрической машины 12, замедляется вращение центральной шестерни 11 и, следовательно, повышается степень сжатия в блоках цилиндров, в результате чего происходит воспламенение рабочей смеси в одном из цилиндров (такт "рабочий ход"), газы, расширяясь, толкают поршень в направлении вращения электрической машины 1. Центральная шестерня 11 ускоряет свое вращение, обгоняя центральную шестерню 2, у которой происходит замедление скорости вращения. Таким образом, в данный отрезок времени электрическая машина 12 работает в режиме генератора, а электрическая машина 1 в режиме двигателя. Наступает процесс сжатия горючей смеси в очередном цилиндре, воспламенение, рабочий ход, и теперь уже электрическая машина 1 в режиме генератора, а следовательно, и центральная шестерня 2 обгоняет по скорости вращения центральную шестерню 11, электрическая машина 12 выполняет роль двигателя. Таким образом происходит повторение указанных выше последовательностей работы роторно-поршневого двигателя. А так как сателлиты 3 и 35 при работе поршневой системы делают колебательные движения, попеременно перемещаясь по окружности центральных шестерен 2 и 11, то водило 7, а следовательно, и выходной вал 15, подключенный к полезной нагрузке, получают постоянный вращающий момент. На фиг. 6 показаны относительные скорости центральных шестерен 2 и 11 и выходного вала 15. Bringing one of the electric machines into rotation (for example, electric machine 1 — electric motor mode), its anchor forces the central gear 2 to rotate, which rotates the satellites 3 and 35 in different directions. Satellites 3, 35 drive the rods 25, 30, 36, 37, which are connected to the pistons of the cylinders 26, 29 and 32, 34, thereby distributing the clocks across all four cylinders 26, 29 and 32, 34. Thus, the clocks are implemented : "exhaust", "suction", "compression" and "stroke". Synchronously with this sequence, according to the time sequence, control commands from the cyclic control units 8, 22 are sent to the fuel preparation units 4, 10 and 20, 24, controlling the operation of the suction and exhaust valves, mixing the fuel with air and feeding it into the cylinder proportions. Simultaneously with the start of rotation of the electric machine 1, through the differential mechanism (the central gear 11), the electric machine 12 starts to rotate. In this case, the braking reaction of the armature of the electric machine 12 starts, the rotation of the central gear 11 slows down and, therefore, the compression ratio in the cylinder blocks increases resulting in ignition of the working mixture in one of the cylinders (cycle "working stroke"), gases, expanding, push the piston in the direction of rotation of the electric machine 1. Central gear 11 accelerates shows its rotation, overtaking the central gear 2, which slows down the speed of rotation. Thus, at this time, the electric machine 12 operates in generator mode, and the electric machine 1 in engine mode. The process of compression of the combustible mixture in the next cylinder begins, ignition, stroke, and now the electric machine 1 is in generator mode, and therefore, the central gear 2 overtakes the central gear 11 in rotation speed, the electric machine 12 acts as an engine. Thus, the above sequences of operation of the rotary piston engine are repeated. And since the satellites 3 and 35 during the operation of the piston system make oscillating movements, alternately moving around the circumference of the central gears 2 and 11, the carrier 7, and therefore the output shaft 15 connected to the payload, receive a constant torque. In FIG. 6 shows the relative speeds of the central gears 2 and 11 and the output shaft 15.

Таким образом использование в изобретении дифференциального механизма в сочетании с обратимыми электрическими машинами позволяет создать высокоэффективный двигатель внутреннего сгорания, с увеличенным КПД и удельной мощности, расширенным ассортиментом применяемых видов топлива, увеличенной полноты сгорания, уменьшенным удельным расходом топлива, уменьшенной токсичностью выхлопных газов. Thus, the use of a differential mechanism in combination with reversible electric machines in the invention makes it possible to create a highly efficient internal combustion engine, with increased efficiency and specific power, an expanded range of fuel types, increased combustion completeness, reduced specific fuel consumption, and reduced toxicity of exhaust gases.

Сочетание таких качеств делает целесообразным применение данного двигателя в широких масштабах для транспортных средств, наземного, водного и воздушного флота, в космосе, в стационарных и мобильных установках, в народном хозяйстве. The combination of these qualities makes it expedient to use this engine on a large scale for vehicles, land, water and air fleets, in space, in stationary and mobile installations, in the national economy.

Claims

A rotary piston internal combustion engine containing a foundation frame on which there is a mechanism for converting the translational motion of the pistons into rotational motion of the output shaft, cylinder blocks located on the arms of the carrier, the piston system of which is connected to the satellites of the differential mechanism, suction and exhaust valves, an exhaust manifold gas lubrication system, characterized in that on the base frame there is a differential mechanism, on the carrier of which is diametrically and symmetrically but cylinder blocks are installed, the piston system of which is kinematically connected respectively to both satellites of the differential mechanism, while the cylinders are mounted in pairs on brackets, forming cylinder blocks that are rigidly connected to the carrier of the differential mechanism, the rods of each pair of pistons through articulated joints are connected with stops correspondingly located on both satellites, and the central gears of the differential mechanism are rigidly connected to the anchors of reversible electric machines (electronic mode engine and generator), the inductors of which are fixedly connected to the engine foundation frame, and the main fuel tank is connected to the fuel preparation blocks and the working cylinder through the carrier via a hollow output shaft, and a cyclic control unit connected to the fuel preparation blocks is introduced into the engine .