RU2162398C2 - Grinding method - Google Patents
Grinding method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2162398C2 RU2162398C2 RU99108489A RU99108489A RU2162398C2 RU 2162398 C2 RU2162398 C2 RU 2162398C2 RU 99108489 A RU99108489 A RU 99108489A RU 99108489 A RU99108489 A RU 99108489A RU 2162398 C2 RU2162398 C2 RU 2162398C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- wheel
- circle
- rotation
- faceplate
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано при шлифовании труднообрабатываемых материалов, в частности, на плоско-, круглошлифовальных станках, станках с ЧПУ, гибких производственных модулях для финишных операций. The invention relates to metalworking and can be used for grinding hard-to-work materials, in particular, on flat, circular grinding machines, CNC machines, flexible production modules for finishing operations.
Известен способ многопроходного шлифования на плоско-, круглошлифовальных и специальных станках с круглым столом и горизонтальным шпинделем, на двухшпиндельных станках [1]. В случае плоского шлифования соосно с первым кругом и на расстоянии, равном диаметру стола, на котором закрепляются обрабатываемые заготовки, устанавливают второй абразивный круг с идентичными характеристиками и размерами. Для круглого наружного и внутреннего шлифования абразивными кругами на двухшпиндельных станках благодаря тому, что круги вращаются в разных направлениях, автоматически обеспечиваются знакопеременные деформации сдвига в срезаемом слое. В результате снижается сила резания и повышается эффективность процесса шлифования. A known method of multi-pass grinding on a flat, circular grinding and special machines with a round table and a horizontal spindle, on duplex machines [1]. In the case of flat grinding coaxially with the first wheel and at a distance equal to the diameter of the table on which the workpieces are fixed, set a second abrasive wheel with identical characteristics and dimensions. For circular external and internal grinding with abrasive wheels on duplex machines, due to the fact that the wheels rotate in different directions, alternating shear deformations in the sheared layer are automatically provided. As a result, the cutting force is reduced and the efficiency of the grinding process is increased.
Недостатками известного способа являются сложность реализации его и дороговизна изготовления специализированных плоско- и круглошлифовальных станков, которые должны иметь возможность регулировки расстояния между кругами, сидящих на одном или двух шпинделях. Кроме того, способ не эффективен и не обеспечивает возможность повышения интенсивности обработки и повышенного качества при шлифовании высокопрочных материалов и металлов с напыленными износостойкими покрытиями на основе оксидов, карбидов, нитридов и боридов. The disadvantages of this method are the complexity of its implementation and the high cost of manufacturing specialized flat and circular grinding machines, which should be able to adjust the distance between the circles sitting on one or two spindles. In addition, the method is not effective and does not provide the ability to increase the intensity of processing and high quality when grinding high-strength materials and metals with sprayed wear-resistant coatings based on oxides, carbides, nitrides and borides.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является способ шлифования, при котором шлифовальному кругу сообщают вращение и движение подачи, а заготовке - возвратно-поступательное перемещение относительно круга, при этом берут второй шлифовальный круг, устанавливают его соосно первому со смещением вдоль оси и сообщают вращение в направлении, противоположном вращению первого [2]. The closest in technical essence and the achieved result is the grinding method, in which the grinding wheel is informed of the rotation and movement of the feed, and the workpiece is reciprocated with respect to the circle, while the second grinding wheel is taken, set it coaxially to the first with an offset along the axis and the rotation is reported in the direction opposite to the rotation of the first [2].
Недостатками известного способа являются высокий температурный режим работы кругов при повышении интенсивности обработки, при этом способ малоэффективен и не обеспечивает возможность повышенного качества при шлифовании высокопрочных материалов и металлов, например, с напыленными износостойкими покрытиями на основе оксидов, карбидов, нитридов и боридов, из-за появления прижогов и микротрещин на обрабатываемой поверхности и затрудненного попадания СОЖ в зону обработки, а также повышенный расход абразива. Кроме того, способ затрудняет применение высокоэффективных кругов с аксиально-смещенным режущим слоем. The disadvantages of this method are the high temperature conditions of the circles with increasing processing intensity, while the method is ineffective and does not provide the possibility of high quality when grinding high-strength materials and metals, for example, with sprayed wear-resistant coatings based on oxides, carbides, nitrides and borides, due to the appearance of burns and microcracks on the treated surface and difficult penetration of coolant into the treatment zone, as well as increased consumption of abrasive. In addition, the method makes it difficult to use highly efficient wheels with an axially offset cutting layer.
Задачей изобретения является повышение производительности обработки высокопрочных материалов при сохранении качества изделия и бесприжоговости обработки, а также снижение энергозатрат на единицу объема снимаемого металла. The objective of the invention is to increase the processing performance of high-strength materials while maintaining the quality of the product and processing without damages, as well as reducing energy consumption per unit volume of the removed metal.
Поставленная задача решается предлагаемым способом шлифования, который включает сообщение двум шлифовальным кругам с одинаковыми диаметрами, расположенным на коаксиальных соосных валах, вращения в противоположных направлениях и движения подачи, а заготовке - возвратно- поступательного перемещения относительно кругов, при этом первый круг устанавливают жестко на полом валу под углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения, а второму кругу сообщают осцилляцию, для чего его подвижно устанавливают на сферической шейке центрального вала с помощью сопряженных с последней планшайбы, торец которой предназначен для контакта с торцовым кулачковым механизмом осцилляции, являющимся планшайбой первого круга, кроме того, второй круг располагают симметрично относительно центра сферы шейки, а его наружную периферийную поверхность заправляют по сфере. The problem is solved by the proposed grinding method, which includes communicating to two grinding wheels with the same diameters located on coaxial coaxial shafts, rotation in opposite directions and feed movement, and the workpiece reciprocating movement relative to the circles, while the first wheel is mounted rigidly on the hollow shaft at an angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation, and oscillation is reported to the second circle, for which it is movably mounted on the spherical neck of the central shaft with the help of conjugated with the last faceplate, the end of which is intended for contact with the end-face cam mechanism of oscillation, which is the faceplate of the first circle, in addition, the second circle is placed symmetrically with respect to the center of the neck sphere, and its outer peripheral surface is tucked along the sphere.
На фиг. 1 показана конструкция устройства крепления двух шлифовальных кругов для реализации предложенного способа; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка следа кругов на обрабатываемой поверхности. In FIG. 1 shows the design of the mounting device of two grinding wheels for implementing the proposed method; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - scan trace of circles on the surface.
Предложенный способ шлифования реализован с помощью устройства для крепления двух шлифовальных кругов (фиг. 1, 2), которое устанавливают на модернизированных плоско- и круглошлифовальных станках. The proposed grinding method is implemented using a device for attaching two grinding wheels (Fig. 1, 2), which is installed on the upgraded flat and circular grinding machines.
Первый шлифовальный круг 1 и второй - 2 расположены соответственно на полом 3 и центральном 4 коаксиальных соосных валах в шпиндельном узле шлифовальной бабки (не показана). Валам сообщают вращения в противоположных направлениях. The first grinding wheel 1 and the second - 2 are located respectively on the floor 3 and the central 4 coaxial coaxial shafts in the spindle unit of the grinding headstock (not shown). The shafts are told rotations in opposite directions.
Особенности конструкции устройства, работающего по предложенному способу шлифования, следующее. Шлифовальный круг 1 берут прямого профиля с выточкой типа ПВ (ГОСТ 2424-83) и устанавливают на полом валу 3 под острым углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения с помощью косого фланца 5, а крепление производят планшайбой 6, представляющей собой торцовый кулачковый механизм осцилляции для круга 2. The design features of a device operating according to the proposed grinding method are as follows. The grinding wheel 1 is taken with a direct profile with a recess of type PV (GOST 2424-83) and mounted on the hollow shaft 3 at an acute angle α to the plane perpendicular to the axis of rotation with the help of the oblique flange 5, and fastening is carried out by the faceplate 6, which is an end-face cam oscillation mechanism for
Шлифовальный круг 2 прямого профиля типа ПП (ГОСТ 2424-83) подвижно установлен на центральном валу 4 на планшайбе 7 со сферическим отверстием и сопряженной с ней сферической шейкой 8 через шарики 9, контактирующие с пазами 10 в планшайбе 7, при этом круг расположен симметрично относительно центра сферы шейки 8 и наружная периферийная поверхность заправлена по сфере. Кроме того, планшайба 7 своей опорной поверхностью, расположенной на торце, контактирует с торцовым кулачковым механизмом осцилляции планшайбы 6. A direct-
Предложенный способ шлифования осуществляют следующим образом. Шлифовальному кругу 1 сообщают вращение с частотой, допускаемой режущими свойствами инструмента, в одном направлении, второму кругу 2 - противоположном направлении с той же частотой. Обрабатываемой заготовке, если, например, рассматривать традиционное плоское шлифование, закрепленной на магнитной плите (не показана), сообщают прямолинейное возвратно-поступательное движение в продольном направлении. При этом столу обеспечивают также периодическую подачу после каждого или двойного хода стола. После каждого прохода шлифовальной бабке сообщают вертикальную подачу до полного снятия всего припуска. Для использования предлагаемого способа на плоскошлифовальном станке модернизируют узел главного движения - вращение шлифовальных кругов. Модернизация заключается в установлении в шпиндельном узле полого и центрального соосных валов. Полый вал размещен в шпиндельном узле на гидростатических опорах, во внутренних опорах которого находится центральный вал, при этом каждый вал имеет свой механизм привода. The proposed grinding method is as follows. The grinding wheel 1 is informed of the rotation with a frequency allowed by the cutting properties of the tool in one direction, the
Шлифовальные круги располагают со смещением вдоль оси и неподвижно закрепленный на полом валу 3 круг 1 под острым углом α к плоскости, перпендикулярной оси вращения. Тогда неподвижно закрепленный на полом валу 3 круг 1 высотой B1н при каждом проходе будет обрабатывать поверхность шириной B1он (см. фиг. 1, 3), благодаря осцилляции аксиально-смещенного режущего слоя. Ширина поверхности B2оп, захватываемая кругом 2 при каждом проходе, зависит от глубины резания t2 и Dсф - диаметра сферы, по которой заправлен круг 2, и определяется по формуле
B2оп= 2(t2 · Dсф-t2 2)1/2.Grinding wheels are displaced along the axis and circle 1 fixedly mounted on the hollow shaft 3 at an acute angle α to a plane perpendicular to the axis of rotation. Then, a circle 1 with a height B 1n fixed on the hollow shaft 3 will then process a surface of width B 1 on each pass (see Figs. 1, 3), due to the oscillation of the axially displaced cutting layer. The width of the surface B 2op , captured by the
B 2op = 2 (t 2 · D sf -t 2 2 ) 1/2 .
Для угла α наклона шлифовального круга 2, равного
αmax= arctq(B2/Dсф),
ширина поверхности будет изменяться от максимального значения B2оп до
B2о = B2оп/2,
как показано на развертке следа инструмента на обрабатываемой поверхности на фиг. 3. Для углов наклона круга 2 менее αmax - ширина шлифования будет постоянной и максимальной B2оп. Для углов наклона круга 2 более αmax - ширина B2о будет уменьшаться и доходить до нуля, т.е. контакт круга с заготовкой будет прерываться, что не производительно.For the angle α of the inclination of the
α max = arctq (B 2 / D sf ),
the width of the surface will vary from the maximum value of B 2op to
B 2o = B 2op / 2,
as shown in a scan of the tool track on the work surface in FIG. 3. For the angles of inclination of the
Круг 1, срезая слой металла, формирует текстуру поверхностного слоя с вектором ω1 и деформацию сдвига в одном направлении (на фиг. 3 стрелками показано вниз). Круг 2, осциллирующий синхронно относительно первого круга, вращается в противоположном направлении и, срезая слой металла, формирует текстуру поверхностного слоя с вектором ω2 и деформацию сдвига в другом направлении (на фиг. 3 - вверх). Таким образом, автоматически создаются знакопеременные деформации сдвига в поверхностном слое заготовок и постоянно осуществляется резание против направления векторов ω1 и ω2, а следовательно, и текстуры срезаемого слоя. В результате снижается сила резания и повышается эффективность процесса шлифования.Circle 1, cutting off the metal layer, forms the texture of the surface layer with the vector ω 1 and the shear strain in one direction (in Fig. 3, arrows are shown down).
Глубины резания каждым кругом могут быть выбраны в различных соотношениях, исходя из потребностей обработки (например, равны друг другу t1=t2= 0,03 мм или отличаться по величине t1= 0,03 мм, t2= 0,01 мм). Различие в глубине резания обеспечивается условиями правки шлифовальных кругов, то есть величинами их наружных диаметров перед началом обработки. При равенстве наружных диаметров кругов теоретически t1= 0, однако, за счет более интенсивного износа второго круга, первым кругом будет осуществляться процесс тонкого шлифования в пределах t1= 0,001...0,005 мм и более, в зависимости от величины t2.The cutting depths of each wheel can be selected in various ratios based on the processing needs (for example, t 1 = t 2 = 0.03 mm are equal to each other or differ in value t 1 = 0.03 mm, t 2 = 0.01 mm ) The difference in the depth of cut is provided by the dressing conditions of the grinding wheels, that is, the values of their outer diameters before processing. If the outer diameters of the wheels are equal, theoretically t 1 = 0, however, due to the more intensive wear of the second wheel, the first wheel will carry out the process of fine grinding in the range t 1 = 0.001 ... 0.005 mm or more, depending on the value of t 2 .
Центральный 4 и пустотелый 3 валы получают независимое вращение с одинаковой или разной частотой. Благодаря этому планшайба 7 совершает осцилляцию, поворачиваясь по сферической шейке 8 под действием кулачкового механизма 6. Central 4 and hollow 3 shafts receive independent rotation with the same or different frequency. Due to this, the
Благодаря вращению шлифовального круга 2 с непрерывной осцилляцией, синхронной осцилляции 1 круга, на сферической шейке 8 изменяется угол положения зерен относительно обрабатываемой поверхности (зерна круга 2 становятся под разными углами к поверхности при различном угловом положении шлифовального круга 2). Это способствует повышению качества обработки вследствие лучшего самозатачивания зерен. Due to the rotation of the
За счет предотвращения снижения шероховатости поверхности и исключения теплового воздействия при обработке заготовок брак сокращается до 60%. By preventing the reduction of surface roughness and eliminating thermal effects during processing of billets, marriage is reduced to 60%.
В результате осцилляции зоны резания и противоположной направленности вращения кругов гарантируется бесприжоговость обработки, улучшение качества обрабатываемой поверхности, что позволяет интенсифицировать процесс шлифования. As a result of the oscillation of the cutting zone and the opposite direction of rotation of the circles, free processing is guaranteed, and the quality of the processed surface is improved, which makes it possible to intensify the grinding process.
Пример 1. На модернизированном плоскошлифовальном станке с прямоугольным столом мод. 3Б722 шлифуется плоская поверхность планки шириной В=105 мм и длиной 1= 265 мм; высота планки h1= 21-0,03 мм. Шероховатость поверхности Ra= 0,63 мкм. Припуск на сторону h= 0,3 мм. Материал заготовки - сталь 45, закаленная, твердостью HRC 45. На магнитном столе станка установлено шесть заготовок (в два ряда, по три заготовки в каждом). Способ реализуется на модернизированном плоскошлифовальном станке с дополнительным приводом и измененным шпиндельным узлом.Example 1. On a modernized surface grinding machine with a rectangular table mod. 3B722 polished the flat surface of the strip with a width of B = 105 mm and a length of 1 = 265 mm; bar height h 1 = 21 -0.03 mm. The surface roughness R a = 0.63 μm. Side allowance h = 0.3 mm. The workpiece material is steel 45, hardened, with a hardness of HRC 45. Six workpieces are installed on the magnetic table of the machine (in two rows, three workpieces in each). The method is implemented on an upgraded surface grinding machine with an additional drive and a modified spindle unit.
1. Выбираем шлифовальный круг - ПП 24А16ПСМ27К1А 35 м/с. У станка мод. 3Б722 Dк= 450 мм; ширину (высоту) принимаем Вк= 20 мм. Угол наклона шлифовальных кругов принимаем максимальный из расчета
Круг 1 устанавливаем под углом α=2,545o к плоскости, перпендикулярной оси вращения, при этом круг 2 установится параллельно торцам первого со смещением вдоль оси.1. Choose a grinding wheel - software 24A16PSM27K1A 35 m / s. At the machine mod. 3B722 D to = 450 mm; the width (height) is taken In to = 20 mm. The angle of inclination of the grinding wheels is the maximum
Circle 1 is set at an angle α = 2.545 o to the plane perpendicular to the axis of rotation, while
2. Скорость шлифовального круга при nк= 1450 об/мин - vк= 34,3 м/с.2. The speed of the grinding wheel at n k = 1450 rpm - v k = 34.3 m / s.
3. Скорость движения детали (скорость продольного перемещения стола) vд= 20 м/мин (0,33 м/с).3. The speed of movement of the part (the speed of the longitudinal movement of the table) v d = 20 m / min (0.33 m / s).
4. Глубина шлифования (вертикальная подача круга) - t= 0,03 мм (на реверс шлифовальной бабки). 4. Depth of grinding (vertical feed of the wheel) - t = 0.03 mm (for reverse grinding headstock).
5. Поперечная подача принималась в долях ширины круга sд=0,25. Тогда s= 0,25·20=5 мм/ход стола.5. Cross feed was taken in fractions of the width of the circle s d = 0.25. Then s = 0.25 · 20 = 5 mm / table stroke.
6. Машинное время
Тм = HLhK/(1000vдstm)= 220·810·0,3·1,4/(1000·20·5·0,03·6)= 4,16 мин, где H = 2·105 +5 +5= 220 мм; L= 3·265+15=810 мм; m= 6 заг., К= 1,4 (выхаживание).6. Machine time
T m = HLhK / (1000v d stm) = 220 · 810 · 0.3 · 1.4 / (1000 · 20 · 5 · 0.03 · 6) = 4.16 min, where H = 2 · 105 +5 + 5 = 220 mm; L = 3 · 265 + 15 = 810 mm; m = 6 zag., K = 1.4 (nursing).
Хотя обработка проводилась при повышенной производительности (при традиционном шлифовании кругом высотой 63 мм требуется Тм= 8,43 мин), съема металла, появления прижогов на обработанных поверхностях зафиксировано не было.Although the processing was carried out with increased productivity (traditional grinding with a height of 63 mm requires T m = 8.43 min), metal removal and the appearance of burns on the treated surfaces were not recorded.
Пример 2. Исследования, проведенные на этом модернизированном плоскошлифовальном станке (см. пример 1) при шлифовании алмазным кругом заготовок из стали 45 с различными износостойкими покрытиями (например, на основе оксидов, карбидов, нитридов и боридов), показали, что по сравнению с обычным шлифованием одним кругом, при котором на покрытии не появляются микротрещины и сколы, можно увеличить до 0,02 мм (т.е. в 2 раза). Кроме того, существенно снижаются энергозатраты на единицу объема металла, снимаемого за 1 мин, и в 3-4 раза повышается производительность обработки при сохранении заданных характеристик качества изделия по шероховатости, остаточным напряжениям и др. Example 2. Studies conducted on this modernized surface grinding machine (see example 1) when grinding diamond billets of steel 45 with various wear-resistant coatings (for example, based on oxides, carbides, nitrides and borides), showed that compared with conventional grinding in one circle, in which microcracks and chips do not appear on the coating, can be increased to 0.02 mm (i.e. 2 times). In addition, energy consumption per unit volume of metal removed in 1 min is significantly reduced, and processing productivity is increased 3-4 times while maintaining the specified product quality characteristics for roughness, residual stresses, etc.
Таким образом, особенностью предлагаемого способа шлифования является совмещение осцилляции зоны шлифования, улучшающей тепловой баланс инструмента, повышающей его стойкость и уменьшающей засаливаемость, с обеспечением знакопеременных деформаций сдвига в поверхностном слое и осуществление резания против направления текстуры срезаемого слоя, которые расширяют технологические возможности, обеспечивают повышение производительности обработки при сохранении качества изделия, снижают энергозатраты на единицу объема снимаемого металла. Способ обеспечивает свободный подвод смазывающе-охлаждающей жидкости в зону обработки, что также повышает производительность шлифования. Thus, a feature of the proposed grinding method is the combination of oscillation of the grinding zone, which improves the heat balance of the tool, increases its resistance and reduces salinity, while providing alternating shear deformations in the surface layer and cutting against the direction of the texture of the cut layer, which expand technological capabilities and provide increased productivity processing while maintaining the quality of the product, reduce energy consumption per unit volume of the removed metal la The method provides a free supply of cutting fluid to the treatment zone, which also improves grinding performance.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99108489A RU2162398C2 (en) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Grinding method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99108489A RU2162398C2 (en) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Grinding method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU99108489A RU99108489A (en) | 2001-01-20 |
RU2162398C2 true RU2162398C2 (en) | 2001-01-27 |
Family
ID=20218935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99108489A RU2162398C2 (en) | 1999-04-21 | 1999-04-21 | Grinding method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2162398C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044088A (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 昆山齐升磨料磨具有限公司 | Bidirectional grinding tool |
-
1999
- 1999-04-21 RU RU99108489A patent/RU2162398C2/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104044088A (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 昆山齐升磨料磨具有限公司 | Bidirectional grinding tool |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5863239A (en) | Microfinishing and roller burnishing machine | |
RU2423220C1 (en) | Method of combined processing by grinding and surface plastic deformation | |
US20060205321A1 (en) | Super-abrasive machining tool and method of use | |
US4240232A (en) | Coated abrasive superfinishing stone and method of making same | |
RU2162398C2 (en) | Grinding method | |
RU2182067C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2182069C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2182068C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2182071C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2163186C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2151690C1 (en) | Abrasive tool providing sign-variable deformation in ground layer | |
RU2182070C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2294819C1 (en) | Flat surfaces pulse milling method with use of needle milling cutter | |
RU2302329C2 (en) | Method for pulse diamond-abrasive working | |
CN217668350U (en) | Clamp for plane grinding of small cylindrical or circular sheet products | |
RU2121422C1 (en) | Method of treatment of holes | |
RU2162400C2 (en) | Method of surface grinding | |
RU2155123C1 (en) | Honing method | |
RU2270747C1 (en) | Cone opening honing method | |
RU2203172C2 (en) | Method for combination abrasive treatment by means of lengthwise-intermittent grinding discs | |
RU2235012C1 (en) | Grinding and honing method | |
RU2164851C1 (en) | Grinding method | |
RU2440229C2 (en) | Method of processing super hard materials | |
RU2303511C2 (en) | Planar surfaces diamond-abrasive working method with use of pulse loading | |
Lynah | Lapping |