RU216191U1 - Многосопловый ракетный двигатель с управляемым вектором тяги - Google Patents
Многосопловый ракетный двигатель с управляемым вектором тяги Download PDFInfo
- Publication number
- RU216191U1 RU216191U1 RU2022100925U RU2022100925U RU216191U1 RU 216191 U1 RU216191 U1 RU 216191U1 RU 2022100925 U RU2022100925 U RU 2022100925U RU 2022100925 U RU2022100925 U RU 2022100925U RU 216191 U1 RU216191 U1 RU 216191U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas
- thrust vector
- nozzle
- axes
- rocket engine
- Prior art date
Links
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 14
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 240000004804 Iberis amara Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003628 erosive Effects 0.000 description 1
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к ракетной технике. Ракетный двигатель с управляемым вектором тяги состоит из 4-соплового блока, у которого сопла с узлами вдува расположены зеркально симметрично осей ох и оу, баллона с газом и газовода. Узлы вдува газа расположены на боковой поверхности сверхзвуковой части каждого сопла под углом α, отличным от 45 градусов по отношению к осям ох и оу с возможностью создания боковой силы для управления по тангажу, рысканью и крену. Полезная модель направлена на обеспечение максимального управляющего момента управления ракетой во время полета. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к ракетной технике и может быть использована в ракетах с многосопловым двигательным блоком. Механизм управления вектором тяги содержит вспомогательный баллон с инертным газом, регулятор подачи газа, газоводы.
Из уровня техники известно, что управление вектором тяги возможно за счет повышения давления на боковой поверхности сопла путем поперечного вдува газа в его сверхзвуковую часть и понижении давления на противоположной поверхности для увеличения управляющей силы (RU 2412368 С1), управление вектором тяги, путем добавления насадки на сопловой блок (RU 17336 U1), а также за счет размещения газовых рулей (RU 2209332 С1).
Недостатки выше перечисленных технических решений является: 1) поперечный вдув газа в сверхзвуковую часть сопла (2412368 С1) - невозможность управления по крену; 2) управляемый вектор тяги с помощью насадок в сопловом блоке (RU 17336 U1) - большой вес и невозможность управления по крену; 3) газовые рули (RU 2209332 С1) - эрозия поверхности пера, и как, следствие, непостоянство управляющих усилий в течение работы двигателя.
Технической задачей, на решение которой направленно заявленная полезная модель, является повышение эффективности управления многосоплового ракетного двигателя.
Указанная задача решается за счет использования ракетного двигателя с управляемым вектором тяги, с помощью вдува газа в боковую поверхность сверхзвуковой части сопла, при этом в каждом сопловом блоке располагается один узел вдува, расположенный под углом α, отличным от 45 градусов по отношению к осям ох, оу, в результате чего создается боковая сила. Сопла с узлами вдува располагаются зеркально симметрично относительно осей ох, оу. Для создания управляющих усилий по тангажу, рысканию или крену узлы вдува на соплах включаются попарно.
Положительным техническим результатом является уменьшения веса конструкции и дает возможность управлять во всех плоскостях.
Полезная модель поясняется чертежом и схемами на фиг. 1, 2, 3 где Б - баллон с газом, БУ - блок управления подачи газа, Г - газовод, α - угол направления боковой силы, F1 - F4 - вектора боковых сил, 1-4 сопла.
Назначение полезной модели состоит в следующем: в процессе полета, ракете необходимо корректировать траекторию, для решения этой проблемы предлагается устройство, предназначенное для создания активного управляющего момента.
Полезная модель используется следующим образом. Для возникновения управляющего усилия, блок управления подает команду на вдув холодного газа в сопловой блок, в результате чего появляется боковое усилие.
Управление происходит следующим образом.
По тангажу - блок управления подает команду на вдув в сопла 1 и 2 либо 3 и 4 газа, тем самым создавая боковую силу по вертикальной оси у (показано на фиг. 2), поясняется уравнениями: Fy=(F1y+F2y), F1x=F2x.
По рысканию - блок управления подает команду на вдув в сопла 1 и 4 либо 2 и 3 газа, тем самым создавая боковую силу по оси х, поясняется уравнениями: Fx=(F1x+F4x), F1y=-F4y.
По крену - блок управления подает команду на вдув в сопла 1 и 3 либо 2 и 4 газа, тем самым создавая крутящий момент, схема расстановки сил показана на фиг. 3 и поясняется уравнением: Mz=F2⋅h+F4⋅h.
Предлагаемая полезная модель позволяет осуществлять управление по всем 3 координатам: тангаж, рыскание и крен.
Claims (1)
- Ракетный двигатель с управляемым вектором тяги, состоящий из 4-соплового блока, у которого сопла с узлами вдува расположены зеркально симметрично осей ох и оу, баллона с газом, газовода, при этом узлы вдува газа расположены на боковой поверхности сверхзвуковой части каждого сопла под углом α, отличным от 45 градусов по отношению к осям ох и оу с возможностью создания боковой силы для управления по тангажу, рысканью и крену.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU216191U1 true RU216191U1 (ru) | 2023-01-23 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3134225A (en) * | 1960-03-02 | 1964-05-26 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Thrust control system |
| US3421324A (en) * | 1966-05-03 | 1969-01-14 | Philco Ford Corp | Fluid flow control apparatus |
| RU2412368C1 (ru) * | 2009-08-10 | 2011-02-20 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России ) | Способ управления вектором тяги реактивного двигателя и сверхзвуковое сопло |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3134225A (en) * | 1960-03-02 | 1964-05-26 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Thrust control system |
| US3421324A (en) * | 1966-05-03 | 1969-01-14 | Philco Ford Corp | Fluid flow control apparatus |
| RU2412368C1 (ru) * | 2009-08-10 | 2011-02-20 | Российская Федерация в лице Министерства промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России ) | Способ управления вектором тяги реактивного двигателя и сверхзвуковое сопло |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU558632A3 (ru) | Дирижабль полужесткой конструкции | |
| CN111278727B (zh) | 多喷嘴喷射推进器 | |
| CN111516909A (zh) | 一种火箭姿态控制系统 | |
| CN103129729A (zh) | 一种挖泥船动力定位系统推力分配的寻优方法 | |
| RU216191U1 (ru) | Многосопловый ракетный двигатель с управляемым вектором тяги | |
| WO2022134468A1 (zh) | 一种泵喷矢量推进的水下航行器 | |
| US5765776A (en) | Omnidirectional and controllable wing using fluid ejection | |
| US3504649A (en) | Hydrofoil propulsion and control methods and apparatus | |
| US3961591A (en) | Deflector rudders | |
| US20040084564A1 (en) | Low mass flow reaction jet | |
| CN108762263B (zh) | 一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法 | |
| CA2838700C (en) | Jet propulsion device with thrust vector control | |
| RU2675744C1 (ru) | Способ обеспечения управления судном на сжатом пневмопотоке | |
| CN103696872A (zh) | 喷气发动机尾部横截面为矩形的矢量喷管 | |
| US3460783A (en) | Apparatus for positioning of the thrust engines of a vertical take-off and landing aircraft | |
| RU2733667C1 (ru) | Способ получения дополнительного давления сжатого воздуха амфибийного судна на сжатом пневмотоке | |
| CN108341040A (zh) | 可实现船体平移的单喷水推进装置船 | |
| US2321531A (en) | Propelling apparatus for watercraft | |
| GB1069431A (en) | Improvements in aircraft propulsion power plants | |
| Wilde et al. | Integrated design of fluidic flight controls for a flapless aircraft | |
| US3162397A (en) | V/stol aircraft with directional control nozzle | |
| Wu et al. | Multiple Control Surface Coordinated Allocation Strategy for Hovercraft Sailing on Polar Region | |
| GB2068311A (en) | A jet reaction propelled flying body | |
| CN104908918A (zh) | 用于水中推进及方向控制的反向转向装置 | |
| GB985944A (en) | Improvements in vertical take-off and landing aircraft |