RU2161379C1 - Method for reducing loudspeaker audio signal distortions - Google Patents
Method for reducing loudspeaker audio signal distortions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2161379C1 RU2161379C1 RU2000113868/28A RU2000113868A RU2161379C1 RU 2161379 C1 RU2161379 C1 RU 2161379C1 RU 2000113868/28 A RU2000113868/28 A RU 2000113868/28A RU 2000113868 A RU2000113868 A RU 2000113868A RU 2161379 C1 RU2161379 C1 RU 2161379C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- distortion
- loudspeaker
- speaker
- audio signal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехникe и может найти применение при улучшении характеристик акустических звуковоспроизводящих агрегатов как серийного, так и индивидуального изготовления. The invention relates to radio engineering and may find application in improving the characteristics of acoustic sound reproducing units of both serial and individual manufacture.
Диффузоры громкоговорителей при воспроизведении поступившего сигнала, колеблясь, изгибаются весьма причудливым образом под воздействием большого числа паразитных резонансных частот диффузора подвижной системы громкоговорителя в целом. После прохождения импульсного сигнала свободные колебания на каждой из резонансных частот затухают не сразу, порождая призвуки, окрашивая звучание и скрадывая ясность и детальность звука. На воспроизводящие акустические устройства также воздействует целый ряд других факторов, вызывающих искажения подаваемого на них усиленного звукового сигнала. Виды искажений, создаваемые акустическими звуковоспроизводящими устройствами:
- искажения амплитудно-частотных характеристик,
- искажения фазочастотных характеристик,
- переходные искажения (реакция громкоговорителя на скачки входного сигнала),
- нелинейные искажения,
- интермодуляционные искажения.When reproducing an incoming signal, the speaker diffusers oscillate in a very bizarre manner under the influence of a large number of spurious resonant frequencies of the diffuser of the mobile speaker system as a whole. After the passage of the pulse signal, free vibrations at each of the resonant frequencies do not decay immediately, giving rise to sounds, coloring the sound and hiding the clarity and detail of the sound. Reproducing acoustic devices are also affected by a number of other factors causing distortion of the amplified sound signal supplied to them. Types of distortion created by acoustic sound reproducing devices:
- distortion of the amplitude-frequency characteristics,
- distortion of the phase-frequency characteristics,
- transient distortion (response of the speaker to jumps in the input signal),
- nonlinear distortion,
- intermodulation distortion.
Для снижения отрицательных воздействий этих и других факторов применяются различные приемы. To reduce the negative effects of these and other factors, various techniques are used.
Известен электродинамический преобразователь, содержащий два ряда плоских постоянных магнитов с чередующейся полярностью, между которыми расположена эластичная диэлектрическая мембрана с плоской звуковой катушкой. Мембрана выполнена из электретной пленки. На поверхности магнитов, обращенных к мембране, также нанесены электретные пленки, поверхность которых со стороны мембраны имеют заряд одного знака с противолежащей поверхностью мембраны. Эта конструкция преобразователя позволяет улучшить механику движения мембраны (a.c. СССР 1522429 от 1989 г., МКИ H 04 R 9/00). Known electrodynamic transducer containing two rows of flat permanent magnets with alternating polarity, between which is located an elastic dielectric membrane with a flat voice coil. The membrane is made of electret film. On the surface of the magnets facing the membrane, electret films are also deposited, the surface of which on the membrane side has a charge of the same sign with the opposite surface of the membrane. This design of the Converter allows you to improve the mechanics of movement of the membrane (a.c. USSR 1522429 from 1989, MKI H 04 R 9/00).
Известен также громкоговоритель, содержащий частично заполненный звукопоглощающим материалом закрытый объем, внутри которого расположены звукоизолирующие панели с установленными на них акустическими головками. Такой громкоговоритель позволяет поглощать значительную часть высокочастотных и нелинейных искажений (патент Франции 2148708 от 1974 г., МКИ G 01 R 11/00). A loudspeaker is also known, comprising a closed volume partially filled with sound-absorbing material, inside which soundproof panels with acoustic heads mounted on them are located. Such a loudspeaker allows to absorb a significant part of high-frequency and non-linear distortions (French patent 2148708 from 1974, MKI G 01 R 11/00).
Еще одна известная головка громкоговорителя содержит диффузор, укрепленный на диффузородержателе и жестко соединенный со звуковой катушкой, размещенной с возможностью осевых колебаний в кольцевом зазоре магнита. Кроме того, головка содержит формирователь сигнала обратной отрицательной связи, выполненный в виде источника и приемника оптического излучения, размещенных с противоположной стороны диффузора. Формирователь сигнала отрицательной обратной связи снабжен модулирующей маской и микрообъективом, а источник и приемник оптических излучений размещен во внутренней полости магнита, при этом модулирующая маска, жестко связанная с звуковой катушкой, расположена между микрообъективом и приемником оптического излучения, а микрообъектив расположен между источником оптического излучения и моделирующей маской. Такое исполнение позволяет повысить качество воспроизведения звука путем уменьшения частотных и нелинейных искажений (a.c. СССР 674250 от 1979 г., МКИ H 04 R 9/00). Another known loudspeaker head comprises a diffuser mounted on a diffuser holder and rigidly connected to a voice coil placed with the possibility of axial vibrations in the annular gap of the magnet. In addition, the head contains a driver of the negative feedback signal, made in the form of a source and a receiver of optical radiation, placed on the opposite side of the diffuser. The negative feedback signal generator is equipped with a modulating mask and a micro lens, and the source and receiver of optical radiation are placed in the inner cavity of the magnet, while the modulating mask, rigidly connected with the voice coil, is located between the micro lens and the optical radiation receiver, and the micro lens is located between the optical radiation source and modeling mask. This performance improves the quality of sound reproduction by reducing frequency and non-linear distortions (a.c. USSR 674250 from 1979, MKI H 04 R 9/00).
Наиболее близким аналогом, принимаемым за прототип предлагаемому изобретению, является способ преобразования поступающего широкополосного электрического сигнала в акустический, заключающийся в разделении широкополосного электрического сигнала на несколько сигналов по разным частотным поддиапазонам, раздельном усилении по мощности каждого из этих сигналов и его преобразовании в акустический сигнал, причем усиление по мощности осуществляют усилителями разной мощности. Описанный способ позволяет повысить качество преобразований за счет уменьшения уровня нелинейных искажений (патент CCCP 1811646 от 1993 г., МКИ H 04 R 9/00). The closest analogue adopted for the prototype of the present invention is a method for converting an incoming broadband electric signal into an acoustic one, which consists in dividing a broadband electric signal into several signals on different frequency subbands, separately amplifying the power of each of these signals and converting it into an acoustic signal, moreover power gain is carried out by amplifiers of different power. The described method allows to improve the quality of the transformations by reducing the level of nonlinear distortion (patent CCCP 1811646 of 1993, MKI H 04 R 9/00).
Все описанные выше аналоги, включая прототип, решают задачу сокращения искажений звуковоспроизводящих устройств лишь от какого-то одного или нескольких факторов, вызывающих появление искажений. All the analogues described above, including the prototype, solve the problem of reducing the distortion of sound reproducing devices from only one or several factors that cause the appearance of distortions.
Задача предлагаемого изобретения заключается в уменьшении искажений, возникающих в громкоговорителе при его работе. The task of the invention is to reduce distortion arising in the speaker during its operation.
Поставленная задача решается за счет того, что способ уменьшения искажений звукового сигнала громкоговорителя заключается в подаче поступающего электрического сигнала на вход громкоговорителя и его преобразования в акустический сигнал. При этом громкоговоритель эксплуатируют в режиме наладки и в рабочем режиме. В режиме наладки громкоговоритель тестируют на ограниченное количество искажений путем преобразования искажений звукового сигнала на выходе громкоговорителя в электрический сигнал и записывают результаты тестирований. В рабочем режиме к громкоговорителю подключают компьютер, в который предварительно вводят записанные результаты тестирований, изменяя эти результаты на противоположные, и суммируют их с поступающим электрическим сигналом, преобразуя в корректирующий сигнал, а затем подают полученный в зависимости от параметров поступающего электрического сигнала корректирующий сигнал на громкоговоритель. Искажения звукового сигнала преобразуют на выходе серийного громкоговорителя или на выходе индивидуального громкоговорителя. Результаты тестирований изменяют на противоположные в процессе тестирования громкоговорителя или в процессе поступления электрического сигнала на вход громкоговорителя. The problem is solved due to the fact that the method of reducing distortion of the sound signal of the speaker consists in supplying an incoming electrical signal to the input of the speaker and converting it into an acoustic signal. In this case, the loudspeaker is operated in the setup mode and in the operating mode. In setup mode, the speaker is tested for a limited amount of distortion by converting the distortion of the audio signal at the output of the speaker into an electrical signal and the test results are recorded. In the operating mode, a computer is connected to the loudspeaker, into which the recorded test results are preliminarily entered, changing these results to the opposite, and summed with the incoming electrical signal, converting into a correction signal, and then the correction signal received depending on the parameters of the incoming electrical signal is transmitted to the loudspeaker . The distortion of the audio signal is converted at the output of a serial speaker or at the output of an individual speaker. The test results are reversed during the testing of the loudspeaker or in the process of receiving an electrical signal at the input of the loudspeaker.
Сопоставительный анализ заявленного способа с прототипом показывает, что он отличается тем, что громкоговоритель эксплуатируют в режиме наладки и в рабочем режиме. В режиме наладки громкоговоритель тестируют на ограниченное количество искажений путем преобразования искажений звукового сигнала на выходе громкоговорителя в электрический сигнал и записывают результаты тестирований. В рабочем режиме к громкоговорителю подключают компьютер, в который предварительно вводят записанные результаты тестирований, изменяя эти результаты на противоположные, и суммируют их с поступающим электрическим сигналом, преобразуя в корректирующий сигнал, а затем подают полученный в зависимости от параметров поступающего электрического сигнала корректирующий сигнал на громкоговоритель. Искажения звукового сигнала преобразуют на выходе серийного громкоговорителя или на выходе индивидуального громкоговорителя. Кроме того, результаты тестирований изменяют на противоположные в процессе тестирования громкоговорителя или в процессе поступления электрического сигнала на вход громкоговорителя. A comparative analysis of the claimed method with the prototype shows that it differs in that the loudspeaker is operated in the setup mode and in the operating mode. In setup mode, the speaker is tested for a limited amount of distortion by converting the distortion of the audio signal at the output of the speaker into an electrical signal and the test results are recorded. In the operating mode, a computer is connected to the loudspeaker, into which the recorded test results are preliminarily entered, changing these results to the opposite, and summed with the incoming electrical signal, converting into a correction signal, and then the correction signal received depending on the parameters of the incoming electrical signal is transmitted to the loudspeaker . The distortion of the audio signal is converted at the output of a serial speaker or at the output of an individual speaker. In addition, the test results are reversed during the testing of the loudspeaker or in the process of receiving an electrical signal at the input of the loudspeaker.
Проведенный анализ указывает на наличие новизны в заявленном способе. The analysis indicates the presence of novelty in the claimed method.
Сравнение предлагаемого способа снижения помех воспроизводящего акустического устройства с другими известными техническими решениями аналогичной задачи показывает, что суммирование поступающего электрического сигнала с предварительно записанными и измененными на противоположные результатами тестирований искажений звукового сигнала на выходе громкоговорителя и подача полученных таким образом в зависимости от параметров поступающего электрического сигнала корректирующих сигналов позволяет исключить при воспроизведении звука весь комплекс искажений, возникающих в воспроизводящем акустическом устройстве. В зависимости от условий записи искажений характеристик звукового давления способ может применяться как для серийно изготавливаемых громкоговорителей, так и особо чувствительной аппаратуры студийных звуковоспроизводящих устройств. Comparison of the proposed method for reducing the interference of a reproducing acoustic device with other known technical solutions of a similar problem shows that summing the incoming electrical signal with the pre-recorded and reversed results of testing the distortion of the sound signal at the output of the speaker and supplying the corrections thus obtained depending on the parameters of the incoming electrical signal signals eliminates when playing sound the whole complex of distortions arising in the reproducing acoustic device. Depending on the recording conditions of distortions in the sound pressure characteristics, the method can be used both for mass-produced loudspeakers and especially sensitive equipment of studio sound reproducing devices.
Таким образом, достигается поставленная перед изобретением задача и получается новый технический эффект, превышающий известный технический уровень. Thus, the task of the invention is achieved and a new technical effect is obtained that exceeds the known technical level.
Изобретение поясняется примером его выполнения. На чертеже изображен пример устранения нелинейных искажений громкоговорителя. В основу способа положен принцип линеаризации характеристик громкоговорителя посредством корректирующего электрического сигнала, подаваемого на громкоговоритель. Этот корректирующий электрический сигнал представляет собой суммированный поступающий электрический сигнал и "противоискажающий" сигнал компьютера. "Проивоискажающий" сигнал получают при тестировании громкоговорителя в режиме его наладки. Откорректированный электрический сигнал повторно искажается, а по существу исправляется на выходе из громкоговорителя при преобразовании электрического сигнала в звуковой. Этот корректирующий сигнал выдается в зависимости от параметров (формы, амплитуды, частоты и пр.) основного сигнала. The invention is illustrated by an example of its implementation. The drawing shows an example of eliminating non-linear distortion of the speaker. The method is based on the principle of linearization of the characteristics of the loudspeaker by means of a correcting electrical signal supplied to the loudspeaker. This corrective electrical signal is the summed incoming electrical signal and the anti-distortion signal of the computer. A “distorting” signal is obtained when testing the speaker in the setup mode. The corrected electrical signal is re-distorted, and essentially corrected at the output of the speaker when converting the electrical signal into an audio one. This correction signal is issued depending on the parameters (form, amplitude, frequency, etc.) of the main signal.
В режиме тестирования звуковой сигнал на выходе из громкоговорителя преобразуется известными устройствами в электрический сигнал. Выявленные таким образом отличия выходного электрического сигнала от входного (искажения громкоговорителя) вводятся в память компьютера, при этом этот сигнал изменяется на противоположный. Таким образом получается "противоискаженный" сигнал, хранящийся в памяти компьютера. В рабочем режиме на вход громкоговорителя подают "противоискажающий" сигнал из память компьютера, суммированный с поступающим электрическим сигналом, получая таким образом откорректированный сигнал. Этот корректирующий суммированный сигнал при его преобразовании в звуковой сигнал повторно искажается громкоговорителем, воспроизводящим таким образом звуковой сигнал без искажений. In testing mode, the sound signal at the output of the speaker is converted by known devices into an electrical signal. The differences between the output electric signal and the input one (speaker distortion) revealed in this way are entered into the computer memory, and this signal is reversed. Thus, an “anti-distortion” signal is stored in the computer's memory. In the operating mode, a “anti-distortion" signal from the computer memory is added to the loudspeaker input, summed with the incoming electrical signal, thereby obtaining a corrected signal. This converted summed signal, when converted to an audio signal, is repeatedly distorted by the loudspeaker, thus reproducing the audio signal without distortion.
На чертеже представлены графические пояснения процесса устранения нелинейных искажений громкоговорителя при воспроизведении звукового сигнала. Эти искажения обозначены зоной "а". В компьютере эта зона искажений представлена как зона "б", которая и является "противоискажающим" сигналом. В рабочем режиме громкоговорителя поступающий сигнал изображен на графике 1, электрический сигнал на выходе громкоговорителя, преобразованный из неоттестированного звукового сигнала, изображен на графике 2, корректирующий сигнал, полученный путем сложения "противоискажающего" сигнала компьютера и поступающего сигнала, изображен на графике 3, электрический сигнал громкоговорителя, преображенный из оттестированного звукового сигнала, изображен на графике 4. Как видно из графиков, применение корректирующего сигнала, полученного по предложенному способу, позволяет получить на выходе громкоговорителя сигнал, тождественный поступающему сигналу. The drawing shows graphical explanations of the process of eliminating non-linear distortion of the speaker when playing an audio signal. These distortions are indicated by zone “a”. In a computer, this distortion zone is represented as zone “b,” which is the “anti-distortion” signal. In the operating mode of the loudspeaker, the incoming signal is shown in graph 1, the electrical signal at the output of the loudspeaker converted from an untested audio signal is shown in graph 2, the correction signal obtained by adding the “anti-distorting” computer signal and the incoming signal is shown in graph 3, the electrical signal loudspeaker, transformed from the tested audio signal, is shown in graph 4. As can be seen from the graphs, the use of the correction signal obtained by the proposal This method allows receiving a signal identical to the incoming signal at the output of the loudspeaker.
Аналогично устраняются искажения амплитудно-частотных и прочих характеристик громкоговорителя. Similarly, distortion of the amplitude-frequency and other characteristics of the speaker is eliminated.
В зависимости от того, какое качество звучания требуется получить, т.е. насколько нужно уменьшить искажения акустического сигнала, способ может иметь различную степень сложности. В простейшем виде, когда требуется снизить уровень искажений в серийно выпускаемых громкоговорителях, предварительно записывают искажения характеристик звукового давления одного или нескольких громкоговорителей из конкретной серии, усредняют их, преобразуют в электрические сигналы и вводят эти усредненные сигналы в память компьютера. В процессе работы громкоговорителя поступающий на его усилитель основной сигнал суммируют с записанными в памяти сигналами искажений, меняя перед или в процессе суммирования у электрического сигнала искажений знак на противоположный, а на громкоговоритель подают корректирующий электрический сигнал. В этом случае производят запись искажений характеристик звукового давления, общих для всей серии громкоговорителей. Естественно, что осуществленный таким образом способ не учитывает неизбежного в пределах серии выпущенных громкоговорителей разброса искажения характеристик звукового давления, и, следовательно, качественные показатели от применения предложенного способа будут относительно невысокими. Depending on what sound quality you want to get, i.e. how much it is necessary to reduce the distortion of the acoustic signal, the method can have a different degree of complexity. In its simplest form, when it is necessary to reduce the level of distortion in commercially available loudspeakers, the distortion of the sound pressure characteristics of one or more loudspeakers from a particular series is pre-recorded, averaged, converted into electrical signals and these averaged signals are input into the computer memory. During the operation of the loudspeaker, the main signal arriving at its amplifier is added to the distortion signals recorded in the memory, reversing the sign before or during the summation of the distortion of the electric signal, and a correcting electric signal is sent to the loudspeaker. In this case, distortions of the sound pressure characteristics common to the entire series of speakers are recorded. Naturally, the method implemented in this way does not take into account the inevitable spread of distortion of the sound pressure characteristics within the series of issued loudspeakers, and, therefore, the quality indicators from the application of the proposed method will be relatively low.
Более высоких показателей качества воспроизведения звукового сигнала можно добиться при записи искажений звукового давления конкретного индивидуального громкоговорителя. В этом случае в память компьютера закладываются именно его сигналы искажения звукового давления. Такой высококачественный громкоговоритель в процессе его эксплуатации может подвергаться многократному тестированию сигналов искажения звукового давления, т.к. за время эксплуатации громкоговорителя меняются как параметры его звуковоспроизводящей способности, так и физико-механические характеристики материалов, из которых он изготовлен. Higher sound reproduction quality indicators can be achieved by recording the sound pressure distortion of a particular individual speaker. In this case, it is precisely its sound pressure distortion signals that are stored in the computer's memory. Such a high-quality loudspeaker during its operation can be subjected to repeated testing of sound pressure distortion signals, as During the operation of the loudspeaker, both the parameters of its sound reproducing ability and the physical and mechanical characteristics of the materials of which it is made change.
При осуществлении способа компьютеру могут быть дополнительно присвоены функции усилителя громкоговорителя. When implementing the method, the computer may additionally be assigned the functions of a speaker amplifier.
На практике невозможно записать все возникающие на громкоговорителе искажения, поэтому громкоговорители могут тестироваться на ограниченное количество характерных искажений, оказывающих наибольшее влияние на качество воспроизводимого звука. Очевидно, что чем больше введено в память компьютера результатов тестов, записанных в виде электрических сигналов, тем будет выше качество звучания громкоговорителя. In practice, it is not possible to record all distortions that occur on the speaker, so the speakers can be tested for a limited number of characteristic distortions that have the greatest impact on the quality of the reproduced sound. Obviously, the more test results recorded in the form of electrical signals are entered into the computer’s memory, the higher the sound quality of the speaker.
Предложенный способ позволяет получить высокие характеристики звучания не только у высококлассных, но и у серийно выпускаемых громкоговорителей. The proposed method allows to obtain high sound characteristics not only from high-end, but also from commercially available loudspeakers.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000113868/28A RU2161379C1 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Method for reducing loudspeaker audio signal distortions |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000113868/28A RU2161379C1 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Method for reducing loudspeaker audio signal distortions |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2161379C1 true RU2161379C1 (en) | 2000-12-27 |
Family
ID=20235577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000113868/28A RU2161379C1 (en) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | Method for reducing loudspeaker audio signal distortions |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2161379C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2542637C1 (en) * | 2013-07-24 | 2015-02-20 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method of forming signal for controlling electroacoustic emitter |
| RU2558653C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-08-10 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method for shaping control signal for electroacoustic projector |
| RU2558642C2 (en) * | 2013-12-18 | 2015-08-10 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method of generating electroacoustic radiator control signal |
| WO2016053132A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | Владимир Георгиевич ПОТЁМКИН | Method of generating a signal for controlling an electro-acoustic emitter (variants) |
-
2000
- 2000-06-01 RU RU2000113868/28A patent/RU2161379C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2542637C1 (en) * | 2013-07-24 | 2015-02-20 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method of forming signal for controlling electroacoustic emitter |
| RU2558642C2 (en) * | 2013-12-18 | 2015-08-10 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method of generating electroacoustic radiator control signal |
| RU2558653C2 (en) * | 2013-12-30 | 2015-08-10 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method for shaping control signal for electroacoustic projector |
| WO2016053132A1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-07 | Владимир Георгиевич ПОТЁМКИН | Method of generating a signal for controlling an electro-acoustic emitter (variants) |
| RU2582304C1 (en) * | 2014-09-30 | 2016-04-20 | Владимир Георгиевич Потёмкин | Method of generating electroacoustic radiator control signal |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5889870A (en) | Acoustic heterodyne device and method | |
| US3816672A (en) | Sound reproduction system | |
| US6678381B1 (en) | Ultra-directional speaker | |
| US20060159283A1 (en) | Method and apparatus for audio bass enhancement | |
| WO1989012373A1 (en) | Multidimensional stereophonic sound reproduction system | |
| RU2161379C1 (en) | Method for reducing loudspeaker audio signal distortions | |
| JPH0140556B2 (en) | ||
| US3038964A (en) | Loudspeaker system | |
| JP2011259378A (en) | Transparent acoustic panel | |
| JP2018526952A (en) | Audio signal correction method | |
| JPH0984173A (en) | Acoustic reproducing device | |
| JPH05199576A (en) | Speaker with built-in amplifier | |
| KR20000001172A (en) | Ultrasonic speaker | |
| Furihata et al. | Acoustic characteristics of an electrodynamic planar digital loudspeaker | |
| WO2021039420A1 (en) | Speaker device and audio apparatus | |
| US3143183A (en) | Direct radiator high fidelity loudspeaker | |
| WO2008099679A1 (en) | Electro-acoustic converter distortion reduction method | |
| SU782178A1 (en) | Broad-band dynamic loudspeaker | |
| JP2018006963A (en) | Speaker device | |
| JP3568674B2 (en) | Keyboard and information processing device | |
| JP2021036308A (en) | Speaker device and audio device | |
| Roessner | Non-Linear Characteristics and Subjective Listening Studies of Flat-Panel Loudspeakers | |
| JP3239423B2 (en) | Speaker system | |
| JP2019179278A (en) | Speaker device | |
| KR20230120240A (en) | Howlingless Loudspeaker System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20030602 |