RU2158836C1 - Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops - Google Patents

Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops Download PDF

Info

Publication number
RU2158836C1
RU2158836C1 RU99109979A RU99109979A RU2158836C1 RU 2158836 C1 RU2158836 C1 RU 2158836C1 RU 99109979 A RU99109979 A RU 99109979A RU 99109979 A RU99109979 A RU 99109979A RU 2158836 C1 RU2158836 C1 RU 2158836C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuators
nozzle
guide
drive system
fail
Prior art date
Application number
RU99109979A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Роберт Майкл ОСДЕНМУР
Original Assignee
Дженерал Электрик Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дженерал Электрик Компани filed Critical Дженерал Электрик Компани
Priority to RU99109979A priority Critical patent/RU2158836C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2158836C1 publication Critical patent/RU2158836C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: axisymmetrical exhaust nozzle of flying vehicle gas-turbine engine. SUBSTANCE: proposed system is provided with guide ring connected in working position with many swivel flaps located over circumference around axial line of nozzle limiting path of exhaust gases in nozzle. Trouble-free nozzle drive system consists of at least two independent guide drive subsystems. Drive systems include first and second groups of actuating mechanisms connected (in operating position) with guide ring 86 and first and second trouble-free control units for control of power supplied to first and second groups of actuating mechanisms, respectively. First group of guide actuating mechanisms is interlocked with second group of actuating mechanisms around nozzle. EFFECT: possibility of ensuring trouble-free operation of guide nozzle in case of derangement in hydraulic drive system without complete loss of guide ability of reactive thrust; minimized load on guide ring. 10 cl, 5 dwg

Description

Область использования изобретения
Настоящее изобретение касается в основном осесимметричных направляющих выхлопных сопел газотурбинных двигателей и более конкретно приводных систем таких двигателей, имеющих множественные силовые контуры, чтобы управлять направляющим кольцом.
Field of use of the invention
The present invention relates generally to axisymmetric guide exhaust nozzles of gas turbine engines and more particularly to drive systems of such engines having multiple power circuits in order to control the guide ring.

Обсуждение предшествующего уровня техники
Конструкторы военных летательных аппаратов и инженеры постоянно стараются увеличить маневренность летательного аппарата, как для военных программ полета воздух-воздух, так и для усложненных земных наступательных программ. Они усовершенствовали реактивные направляющие сопла, которые обеспечивают поворот или направление выхлопного потока и реактивную тягу газотурбинного двигателя, приводя в движение летательный аппарат, заменив или увеличив использование обычных аэродинамических поверхностей, например, заслонок или элеронов.
Discussion of the prior art
Designers of military aircraft and engineers are constantly trying to increase the maneuverability of the aircraft, both for military air-to-air flight programs and for complicated ground offensive programs. They have improved jet guide nozzles that provide rotation or direction of the exhaust flow and jet thrust of a gas turbine engine, propelling the aircraft, replacing or increasing the use of conventional aerodynamic surfaces, such as dampers or ailerons.

Одно вновь усовершенствованное реактивное направляющее сопло является осесимметричным направляющим выхлопным соплом, раскрытым в патенте США N 4994660 (Hauer), который включен здесь для ссылки. Осесимметричное направляющее выхлопное сопло содержит средства для направления реактивной тяги осесимметричного сужающегося/расширяющегося сопла посредством общего поворота расширяющихся заслонок сопла в асимметричном режиме или, другими словами, поворота расширяющихся заслонок в радиальном и тангенциальном направлениях относительно неизменяемой по направлению сопловой осевой линии. Заслонки поворачиваются управляющим кольцом, которое аксиально перемещается и шарнирно устанавливается или поворачивается вокруг его горизонтальной и вертикальной осей (по существу, имеет свое регулируемое пространственное положение) в ограниченных пределах. One newly improved jet guide nozzle is the axisymmetric guide exhaust nozzle disclosed in US Pat. No. 4,994,660 (Hauer), which is incorporated herein by reference. The axisymmetric exhaust guide nozzle comprises means for guiding the jet thrust of an axisymmetric tapering / expanding nozzle by rotating the expanding nozzle flaps in an asymmetric manner or, in other words, rotating the expanding flaps in radial and tangential directions with respect to the nozzle center line which is unchanged in direction. The flaps are rotated by a control ring, which is axially moved and pivotally mounted or rotated around its horizontal and vertical axes (in essence, has its own adjustable spatial position) within a limited range.

Осесимметричное направляющее выхлопное сопло так же, как и обычные выхлопные сопла, включают первичные и вторичные выхлопные заслонки, смонтированные для определения переменной площади сужающегося/расширяющегося выхлопного сопла. Выхлопное сопло является по существу осесимметричным или кольцевым и выхлопной поток, который ограничивается первичными или сужающимися заслонками вплоть до критического сечения сопла и затем вторичными или расширяющимися заслонками. Расширяющиеся заслонки, например, имеют передний конец, определяющий критическое сечение минимальной площади потока, и задний конец, имеющий большую выходную площадь потока, для определения расширяющегося сопла, проходящего ниже по потоку, от критического сечения сопла. Расширяющиеся заслонки являются регулируемыми, что обозначает, что пространство между расширяющимися заслонками по мере того, как они движутся от положения с меньшим радиусом к положению с большим радиусом, должно безусловно увеличиваться. Соответственно, уплотнения выхлопного сопла соответствующим образом расположены между смежными расширяющимися заслонками, чтобы ограничить выхлопной поток и предохранить от утечки выхлопного потока между расширяющимися заслонками. The axisymmetric guide exhaust nozzle, like conventional exhaust nozzles, includes primary and secondary exhaust flaps mounted to determine the variable area of the tapering / expanding exhaust nozzle. The exhaust nozzle is essentially axisymmetric or annular and the exhaust stream is limited by primary or tapering dampers up to the critical section of the nozzle and then by secondary or expanding dampers. The expanding flaps, for example, have a front end defining a critical section of the minimum flow area and a back end having a large outlet flow area to define an expanding nozzle extending downstream of the critical section of the nozzle. The expanding dampers are adjustable, which means that the space between the expanding dampers as they move from a position with a smaller radius to a position with a larger radius must certainly increase. Accordingly, the exhaust nozzle seals are appropriately positioned between adjacent expanding flaps to limit exhaust flow and prevent leakage of exhaust flow between the expanding flaps.

Направляющие сопла и, в частности, осесимметричные направляющие выхлопные сопла типа, раскрытого в патенте Hauer, предусматривают установленные в заданном положении расширяющиеся заслонки. Эти расширяющиеся заслонки установлены в заданном положении не только симметрично относительно продольной осевой линии выхлопного сопла, но могут также быть установлены в заданном положении асимметрично к этой линии для получения шага и угла рыскания управления. Осесимметричное управляющее выхлопное сопло, раскрытое в патенте США N 49994660 (Hauer), включает три направляющих исполнительных механизма для перемещения и поворота управляющего кольца, которое в свою очередь приводит расширяющиеся заслонки в заданные положения. Угол поворота направляющего кольца и направление поворота создают курсовой угол и курсовое направление сопла, соответственно. Осевое перемещение управляющего сопла создает площадь выхлопа (часто упоминаемую как A9) для данной площади критического сечения сопла (часто упоминаемого, как A8). Guide nozzles, and in particular axisymmetric guide exhaust nozzles of the type disclosed in the Hauer patent, include expandable flaps installed in a predetermined position. These expanding flaps are installed in a predetermined position not only symmetrically with respect to the longitudinal center line of the exhaust nozzle, but can also be installed in a predetermined position asymmetrically to this line to obtain a pitch and yaw angle of control. The axisymmetric control exhaust nozzle disclosed in US patent N 49994660 (Hauer), includes three guide actuators for moving and rotating the control ring, which in turn leads the expanding flaps to predetermined positions. The rotation angle of the guide ring and the direction of rotation create the heading angle and heading direction of the nozzle, respectively. The axial movement of the control nozzle creates an exhaust area (often referred to as A9) for a given critical section area of the nozzle (often referred to as A8).

Прикладные программы современных многоцелевых летательных средств используют двигатели, например, двигатель GE F 110, с сужающимися/расширяющимися соплами, чтобы соответствовать эксплуатационным требованиям. Сужающиеся/расширяющиеся сопла имеют, по ходу потока, сужающуюся секцию, критическое сечение сопла и расширяющуюся секцию. Характерно, эти сопла используют средства регулировки площади как критического сечения сопла, так и выхлопа сопла. Это включает средства для сохранения желаемого отношения площади выхлопа к площади критического сечения, которое, в свою очередь, обеспечивает эффективное управление работой сопла. Работа сопла рассчитана так, чтобы обеспечить график отношения площади соплового выхлопа к площади критического сечения сопла (A9/A8), который оптимизирован для расчетного цикла двигателя и идеально должен обеспечить эффективное управление как низкими дозвуковыми, так и высокими сверхзвуковыми условиями полетов. Такие типы сопел обычно используют пневматические и гидравлические исполнительные механизмы для обеспечения регулируемой работы. Обычно площади выхлопа и критического сечения сопла механически связаны попарно одна с другой таким образом, чтобы создать график отношения площадей (A9/A8), который является функцией площади критического сечения сопла (A8). Реактивные направляющие сопла обычно обеспечивают независимое управление площадью выхлопа сопла и площадью критического сечения сопла, что позволяет двигателю достигнуть высокого уровня функционирования в широких пределах эксплуатационных условий двигателя. Modern multipurpose aircraft applications use engines, such as the GE F 110 engine, with tapering / expanding nozzles to meet operational requirements. Tapering / expanding nozzles have, in the direction of flow, a tapering section, a critical section of the nozzle and an expanding section. Typically, these nozzles use means for adjusting the area of both the critical section of the nozzle and the nozzle exhaust. This includes means for maintaining the desired ratio of the exhaust area to the critical section area, which, in turn, provides effective control of the nozzle. The operation of the nozzle is designed to provide a graph of the ratio of the area of the nozzle exhaust to the critical section area of the nozzle (A9 / A8), which is optimized for the engine design cycle and ideally should provide effective control of both low subsonic and high supersonic flight conditions. These types of nozzles typically use pneumatic and hydraulic actuators to provide controlled operation. Typically, the exhaust areas and the critical section of the nozzle are mechanically connected in pairs with each other so as to create a graph of the area ratio (A9 / A8), which is a function of the area of the critical section of the nozzle (A8). Jet guide nozzles typically provide independent control of the nozzle exhaust area and the nozzle critical section area, which allows the engine to achieve a high level of performance over a wide range of engine operating conditions.

В процессе работы двигателя и летательного средства возможно для гидравлической приводной системы для сопла возникновение нарушения в каком-либо одном или более из нескольких режимов, обусловленные сбоем составной части или разрушением, например, во время сражения. Отказ может быть обусловлен сбоем механической или управляющей системы, который обычно обнаруживают посредством управляющего полетом компьютера и/или векторного электронного управления, используемого для реактивных направляющих сопел. Такая сопловая приводная система снабжена гидравлическим отказоустойчивым положением, использующим направляющие кольцевые исполнительные механизмы, чтобы полностью возвратить и в случае направляющего кольца установить сопло в фиксированном невекторном положении так, чтобы реактивная тяга двигателя была невекторной. Эти направляющие исполнительные механизмы используются, чтобы управлять A9. Тем не менее, результирующая сопловая геометрия имеет очень большое отношение площадей (A9/A8), которое препятствует внутреннему габариту A8 и, следовательно, расширительному режиму и является аэродинамически неоптимальным. Такая отказоустойчивая система непригодна в сражении. Большое отношение площадей также может вызвать поточное разделение факела выхлопных газов внутри расширяющейся секции сопла. Прерывистое разделение и восстановление сплошности потока, в частности, в асимметричном режиме относительно осевой линии двигателя, могут привести к непредвиденной векторной силе. Полностью раскрытая расширяющаяся часть сопла приводит к различным сопловым кинематикам и раскрытие критического сечения сопла при таком высоком отношении площадей может сильно повредить сопло. Неспособность раскрыть критическое сечение сопла препятствует номинальной работе двигателя в режиме холостого хода на земле и в режиме форсажа, что может привести к отклонению от нормы в работе летательного аппарата. During the operation of the engine and the aircraft, it is possible for the hydraulic drive system for the nozzle to cause a violation in any one or more of several modes, due to malfunction of the component or destruction, for example, during a battle. The failure may be due to a failure of the mechanical or control system, which is usually detected by the flight control computer and / or electronic vector control used for jet guide nozzles. Such a nozzle drive system is provided with a hydraulic failsafe position using guide ring actuators to fully return and, in the case of a guide ring, set the nozzle in a fixed non-vectorial position so that the engine thrust is non-vectorial. These guide actuators are used to control the A9. Nevertheless, the resulting nozzle geometry has a very large area ratio (A9 / A8), which prevents the internal dimension of the A8 and, therefore, the expansion mode and is aerodynamically non-optimal. Such a fail-safe system is unsuitable in battle. A large area ratio can also cause in-line separation of the exhaust plume inside the expanding section of the nozzle. Intermittent separation and restoration of flow continuity, in particular in asymmetric mode with respect to the center line of the engine, can lead to an unexpected vector force. The fully opened expanding part of the nozzle leads to various nozzle kinematics and the opening of the critical section of the nozzle at such a high ratio of areas can severely damage the nozzle. Failure to reveal the critical section of the nozzle prevents the engine from operating at idle on the ground and afterburning, which can lead to a deviation from the norm in the operation of the aircraft.

К этим недостаткам обращена заявка США номер 08/314124, поданная 29 сентября 1994, которая раскрывает отказоустойчивый механизм, который может быстро задать расположение сопла в безопасном режиме работы в случае определенных типов повреждения гидравлической системы так, что отказоустойчивая система может работать с минимальным отрицательным эффектом при полной работоспособности летательного средства и его двигателя, в частности, во время сражения. Однако сопло не может длительно направлять реактивную тягу, что является существенным недостатком во время военных сражений. These shortcomings are addressed by US application number 08/314124, filed September 29, 1994, which discloses a fail-safe mechanism that can quickly determine the nozzle location in a safe mode of operation in the case of certain types of damage to the hydraulic system so that the fail-safe system can work with minimal negative effect full performance of the aircraft and its engine, in particular, during the battle. However, the nozzle cannot direct jet thrust for a long time, which is a significant drawback during military battles.

Присущим и существенным недостатком конструкции с тремя исполнительными механизмами является наличие большого промежутка между какими-нибудь двумя исполнительными механизмами для данного вторичного кольцевого размера. Теория проектирования балок говорит о том, что прогиб просто нагруженной балки пропорционален нагрузке, возведенной в первую степень, и промежутку между опорами, возведенному в третью степень, и обратно пропорционален жесткости. Другими словами, для данной нагрузки и жесткости прогиб будет увеличиваться с коэффициентом восемь (двойка, возведенная в третью степень), если промежуток между опорами является удвоенным. Конструкция с тремя исполнительными механизмами для направляющего сопла приводит к самому длинному возможному промежутку между двумя исполнительными механизмами и, следовательно, требует самой высокой возможной жесткости и получающегося в результате тяжелого вторичного приводного кольца, для того чтобы обеспечить данную минимальную приемлемую величину прогиба во время режима наведения. An inherent and significant drawback of the design with three actuators is the presence of a large gap between any two actuators for a given secondary ring size. The design theory of beams suggests that the deflection of a simply loaded beam is proportional to the load raised to the first degree, and the gap between the supports raised to the third degree, and inversely proportional to the stiffness. In other words, for a given load and stiffness, the deflection will increase by a factor of eight (two raised to the third degree) if the gap between the supports is doubled. A design with three actuators for the guide nozzle results in the longest possible gap between the two actuators and, therefore, requires the highest possible stiffness and the resulting heavy secondary drive ring in order to provide this minimum acceptable amount of deflection during the guidance mode.

Прогиб приводного кольца нежелателен, потому что он дает возможность расширяющейся системе направляющего сопла разгружаться относительно невекторного состояния и, следовательно, уменьшает эффективность управления. Прогиб может быть уменьшен увеличением поперечного сечения и управлением расходящимся нагрузочным путем с внутренними ребрами, как описано в PCT WO 98/20245, опубликованной 14 мая 1998. Другим присущим конструкции с тремя исполнительными механизмами для управляющей сопловой системы недостатком является негативный эффект, при котором может иметь место сбой приводной системы при работе летательного аппарата. Три исполнительных механизма это минимум, необходимый, чтобы поддержать вторичное кольцо в фиксированном положении и повернутым на угол. Если один исполнительный механизм дает сбой (например, из-за отказа гидравлики), тогда поворот кольца не может дольше удерживаться и возникает бескомандное направление выхлопных газов. Такое явление крайне нежелательно. Deflection of the drive ring is undesirable because it allows the expanding system of the guide nozzle to unload relative to the non-vectorial state and, therefore, reduces the control efficiency. Deflection can be reduced by increasing the cross section and controlling the diverging load path with internal ribs, as described in PCT WO 98/20245, published May 14, 1998. Another inherent design with three actuators for the nozzle control system is a negative effect, which can have place a failure of the drive system during the operation of the aircraft. Three actuators are the minimum necessary to maintain the secondary ring in a fixed position and angled. If one actuator fails (for example, due to hydraulic failure), then the rotation of the ring cannot be held longer and there is a command-free direction of the exhaust gases. This phenomenon is extremely undesirable.

Случаи сбоев направляющей кольцевой приводной системы могут быть уменьшены до уровня, применяемого на практике посредством добавления предохранительных средств, которые включают дублирующие составные части, установленные по такой схеме расположения, что повреждение какой-либо одной составной части не приведет к повреждению всей приводной системы. Эти предохранительные средства увеличивают стоимость, сложность и вес системы. Альтернативным подходом к сбою направляющей кольцевой приводной системы является управление эффектом сбоя посредством реактивных средств, которые могут включать дополнительные элементы для обнаружения сбоя и последующего размещения кольца в отказоустойчивое положение. Все эти схемы увеличивают цену, сложность и вес системы и, что очень важно, все они центрируют поворот вторичного кольца в нейтральное положение, таким образом, исключив все возможности наведения направляющей выхлопной сопловой системы. Исключение возможности способности наведения является, в частности, большим ущербом, если система летательного аппарата будет использовать управление реактивной тягой для коротких взлетов или посадок, как может требоваться для поврежденных в битвах взлетных полос или шасси летных средств в работе или в условиях сражений. Поэтому, весьма желательно иметь осесимметричное направляющее выхлопное сопло, которое имеет гидравлическую отказоустойчивую систему, минимизирует нагрузки на направляющем кольце, обеспечивает управление отношением площадей соплового выхлопа и критического сечения сопла (A9/A8) в отказоустойчивом режиме, и в одном варианте обеспечивается возможность для сопла придавать направление реактивной тяге, когда имеет место повреждение в составной части приводной системы и не заканчивается повреждением всей приводной системы. Failures of the guide ring drive system can be reduced to the level practiced by adding safety devices that include duplicate components installed in such a way that damage to any one component does not damage the entire drive system. These safety features increase the cost, complexity and weight of the system. An alternative approach to the failure of the guide ring drive system is to control the effect of the failure by reactive means, which may include additional elements for detecting the failure and then placing the ring in a fail-safe position. All these schemes increase the price, complexity and weight of the system and, very importantly, they all center the rotation of the secondary ring to a neutral position, thus eliminating all the possibilities of guiding the exhaust nozzle system. The exclusion of the possibility of guidance is, in particular, a great damage if the aircraft system will use jet thrust control for short take-offs or landings, as may be required for damaged runways or undercarriage chassis during operations or in battle conditions. Therefore, it is highly desirable to have an axisymmetric guide exhaust nozzle, which has a hydraulic fail-safe system, minimizes loads on the guide ring, provides control of the ratio of the nozzle exhaust areas and the critical section of the nozzle (A9 / A8) in fail-safe mode, and in one embodiment, it is possible for the nozzle to inject direction of jet thrust when damage occurs in an integral part of the drive system and does not end in damage to the entire drive system.

Сущность изобретения
Настоящее изобретение касается отказоустойчивой сопловой приводной системы для осесимметричного направляющего выхлопного сопла газотурбинного двигателя летательного аппарата, имеющей направляющее кольцо, связанное с множеством поворотных заслонок, которые расположены по окружности вокруг осевой линии сопла и ограничивают путь выхлопного газового потока. Отказоустойчивая сопловая приводная система имеет первую направляющую приводную систему, имеющую первую группу исполнительных механизмов, связанных с направляющим кольцом и первые отказоустойчивые управляющие средства для управления источником энергии к первой группе исполнительных механизмов. Вторая направляющая приводная система, имеющая вторую группу исполнительных механизмов, кинематически связанных с направляющим кольцом, и вторые отказоустойчивые управляющие средства, предусмотрена для управления источником энергии к второй группе исполнительных механизмов. Исполнительные механизмы первой группы взаимно сблокированы подобно переплетенным пальцам с исполнительными механизмами второй группы вокруг сопла.
SUMMARY OF THE INVENTION
The present invention relates to a fail-safe nozzle drive system for an axisymmetric guide exhaust nozzle of an aircraft gas turbine engine having a guide ring associated with a plurality of butterfly valves that are arranged in a circle around the center line of the nozzle and limit the path of the exhaust gas stream. The fault-tolerant nozzle drive system has a first guide drive system having a first group of actuators associated with the guide ring and first fault-tolerant control means for controlling the energy source to the first group of actuators. A second guide drive system having a second group of actuators kinematically connected to the guide ring and second fault-tolerant control means is provided for controlling the energy source to the second group of actuators. The actuators of the first group are mutually interlocked like twisted fingers with actuators of the second group around the nozzle.

Предпочтительный вариант предусматривает две группы исполнительных механизмов и две соответствующих направляющих приводных системы, каждая из которых имеет группу из трех отказоустойчивых исполнительных механизмов. Однако изобретение включает использование двух или более исполнительных механизмов и наличие двух или более соответствующих направляющих приводных систем. Предпочтительным вариантом отказоустойчивой сопловой приводной системы является система с гидравлическим приводом. The preferred option provides for two groups of actuators and two corresponding guide drive systems, each of which has a group of three fail-safe actuators. However, the invention includes the use of two or more actuators and the presence of two or more respective guiding drive systems. A preferred option for a fail-safe nozzle drive system is a hydraulic drive system.

Более подробно, вариант предусматривает единственный источник гидравлической энергии в виде двигателя, смонтированного и приводимого в действие гидравлическим насосом, действующим в рабочем состоянии через коммуникацию источника гидравлической энергии с каждой из первой и второй групп исполнительных механизмов и соответствующими отказоустойчивыми управляющими средствами. Альтернативно, два двигателя, смонтированные и приводимые в действие гидравлическими насосами, используются как первый и второй источники гидравлической энергии, каждый из которых находится в соответствующей коммуникации источника гидравлической энергии только с одной из первой и второй групп исполнительных механизмов и соответствующими отказоустойчивыми управляющими средствами, соответственно. Один из двух насосов может также быть гидравлическим насосом летательного аппарата, который также используется для того, чтобы питать энергией гидравлические системы летательного аппарата. Альтернативно, два гидравлических насоса летательного аппарата могут быть использованы как первый и второй источники гидравлической энергии, каждый из которых находится в соответствующей коммуникации источника гидравлической энергии только с одной из первой и второй групп исполнительных механизмов и с соответствующими отказоустойчивыми управляющими средствами, соответственно. In more detail, the option provides a single source of hydraulic energy in the form of an engine mounted and driven by a hydraulic pump operating in working condition through the communication of a hydraulic energy source with each of the first and second groups of actuators and corresponding fault-tolerant control means. Alternatively, two motors mounted and driven by hydraulic pumps are used as the first and second hydraulic energy sources, each of which is in the corresponding communication of the hydraulic energy source with only one of the first and second groups of actuators and the corresponding fail-safe control means, respectively. One of the two pumps may also be an aircraft hydraulic pump, which is also used to power the aircraft hydraulic systems. Alternatively, two hydraulic pumps of the aircraft can be used as the first and second sources of hydraulic energy, each of which is in the corresponding communication of the source of hydraulic energy with only one of the first and second groups of actuators and with the corresponding fail-safe control means, respectively.

Альтернативный вариант настоящего изобретения предусматривает две группы исполнительных механизмов и две соответствующих направляющих приводных системы, каждая из которых имеет группу из двух отказоустойчивых исполнительных механизмов. Однако этот вариант не предусматривает управление реактивной тягой сопла в отказоустойчивом режиме, но предусматривает управление отношением площадей выхлопа/критического сечения сопла (A9/A8) в отказоустойчивом режиме. An alternative embodiment of the present invention provides two groups of actuators and two corresponding guide drive systems, each of which has a group of two fault-tolerant actuators. However, this option does not provide for control of the jet thrust of the nozzle in a fail-safe mode, but provides for the control of the ratio of exhaust areas / critical section of the nozzle (A9 / A8) in a fail-safe mode.

Более подробно, вариант предусматривает управляющую систему, которая контролирует сигналы гидравлического давления различных элементов в приводной системе, включающей управляющую систему, и содержит приводные средства с отказоустойчивым режимом, чтобы инициировать отказоустойчивый режим, когда управляющая система обнаруживает потерю сигнала (существенное заданное падение гидравлического давления) от этих элементов. Генерирующее сигнал средство может быть одним или более или следующими: бортовой управляющий компьютер, векторное электронное управление и приводимый в действие пилотом выключатель. In more detail, the embodiment provides a control system that monitors the hydraulic pressure signals of various elements in the drive system including the control system, and contains drive means with a fail-safe mode to initiate a fail-safe mode when the control system detects a signal loss (significant predetermined drop in hydraulic pressure) from of these elements. The signal generating means may be one or more or the following: an on-board control computer, vector electronic control, and a pilot-operated switch.

Преимущества настоящего изобретения. The advantages of the present invention.

Настоящее изобретение имеет преимущества по сравнению с предшествующими сопловыми конструкциями, заключающиеся в обеспечении способности приведения направляющего сопла с реактивной тягой к отказоустойчивому режиму в ответ на повреждение или сбой сигнала в гидравлической приводной системе сопла без полной потери направляющей способности реактивной тягой, что особенно важно, в частности, в военных условиях, и также минимизирует нагрузку на направляющее кольцо. Настоящее изобретение также обеспечивает управление отношением площадей выхлопа/критического сечения сопла (A9/A8), когда направляющее сопло с реактивной тягой установлено в отказоустойчивом режиме. The present invention has advantages over previous nozzle designs in that it provides the ability to bring the jet thrust guide nozzle to a fail-safe mode in response to damage or signal failure in the nozzle hydraulic drive system without completely losing the thrust guiding ability, which is especially important, in particular , in military conditions, and also minimizes the load on the guide ring. The present invention also provides control of the ratio of exhaust area / critical section of the nozzle (A9 / A8) when the jet thrust guide nozzle is installed in a fail-safe mode.

Краткое описание чертежей. A brief description of the drawings.

Новые признаки, которыми характеризуется настоящее изобретение изложены и дифференцированы в формуле изобретения. Изобретение вместе с дополнительными задачами и преимуществами более подробно описано со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
На фиг. 1 изображен перспективный вид осесимметричного направляющего выхлопного сопла, имеющего отказоустойчивую сопловую приводную систему в соответствии с одним вариантом настоящего изобретения.
New features that characterize the present invention are set forth and differentiated in the claims. The invention, together with additional tasks and advantages, is described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
In FIG. 1 is a perspective view of an axisymmetric guide exhaust nozzle having a fail-safe nozzle drive system in accordance with one embodiment of the present invention.

На фиг. 2 изображен перспективный схематический вид, показывающий положения исполнительных механизмов и направляющего кольца отказоустойчивой сопловой приводной системы на фиг. 1. In FIG. 2 is a perspective schematic view showing the positions of the actuators and the guide ring of the fail-safe nozzle drive system of FIG. 1.

На фиг. 3 изображен схематический вид приводной системы в соответствии с одним вариантом настоящего изобретения. In FIG. 3 is a schematic view of a drive system in accordance with one embodiment of the present invention.

На фиг. 4 изображен схематический вид приводной системы в соответствии с альтернативным вариантом настоящего изобретения. In FIG. 4 is a schematic view of a drive system in accordance with an alternative embodiment of the present invention.

На фиг. 5 изображен вид поперечного сечения летательного аппарата, имеющего двигатель и направляющее сопло с отказоустойчивой приводной системой в соответствии с одним вариантом настоящего изобретения. In FIG. 5 is a cross-sectional view of an aircraft having an engine and a guide nozzle with a fail-safe drive system in accordance with one embodiment of the present invention.

Подробное описание
Вариант настоящего изобретения показан на фиг. 1, на которой отказоустойчивая сопловая приводная система указана ссылочной позицией 2 для осесимметричного направляющего сопла 14 с реактивной тягой в выхлопной секции 10 газотурбинного двигателя летательного аппарата (не показан в его полном виде). Выхлопная секция 10, содержащая горячий выхлопной поток 4 на выхлопном поточном пути, расположена в основном по окружности вокруг осевой линии 8 двигателя и включает по ходу потока канал с постоянной площадью или корпус 11 двигателя, включающий облицовку 12 форсажной камеры и расположенную по потоку секцию 13 с изменяемой площадью осесимметричного направляющего сопла 14 с реактивной тягой сужающегося/расширяющегося типа, аналогично одному из указанных ранее в патенте Hauer. Со ссылкой на фиг. 1, сопло 14 содержит по ходу потока сужающуюся секцию 34, критическое сечение 40 и расширяющуюся секцию 48. Сужающаяся секция 34 включает множество сужающихся или первичных заслонок 50, расположенных по окружности вокруг осевой линии 8 двигателя, с соединенными внахлестку первичными уплотнениями 51, расположенными между и в уплотненном соединении с радиально внутренней лицевой поверхностью смежных по окружности первичных заслонок 50. Каждая первичная заслонка 50 шарнирно прикреплена на ее переднем конце к корпусу 11 посредством первого поворотного или в виде серьги шарнира 52. Каждая расширяющаяся заслонка 54 шарнирно прикреплена на ее переднем конце 53 к заднему концу первичной заслонки 50, примыкающей к ней ниже по потоку, посредством универсальных с двумя степенями свободы (2 CC) соединительных средств 56, по существу в осевом положении в сопле 14, которое совпадает с критическим сечением 40.
Detailed description
An embodiment of the present invention is shown in FIG. 1, in which a fail-safe nozzle drive system is indicated by a reference numeral 2 for an axisymmetric jet nozzle 14 in an exhaust section 10 of an aircraft gas turbine engine (not shown in its entirety). The exhaust section 10, containing the hot exhaust stream 4 on the exhaust flow path, is located mainly around the circumference around the axial line 8 of the engine and includes a channel with a constant area or an engine casing 11 along the stream, including the afterburner cladding 12 and the upstream section 13 s the variable area of the axisymmetric guide nozzle 14 with a thrust / expanding type jet thrust, similar to one of the previously mentioned in the Hauer patent. With reference to FIG. 1, the nozzle 14 comprises a tapering section 34, a critical section 40, and an expanding section 48 along the flow. The tapering section 34 includes a plurality of tapering or primary shutters 50 arranged in a circle around the axial line 8 of the engine, with overlapping primary seals 51 located between and in a sealed connection with the radially inner face of the circumferentially adjacent primary shutters 50. Each primary shutter 50 is pivotally attached at its front end to the housing 11 by means of the first or in the form of a hinge earring 52. Each expanding shutter 54 is pivotally attached at its front end 53 to the rear end of the primary shutter 50 adjacent to it downstream by means of universal with two degrees of freedom (2 CC) connecting means 56, essentially axial position in the nozzle 14, which coincides with the critical section 40.

Расширяющиеся заслонки 54, по существу, расположены по окружности вокруг осевой линии 8 двигателя с соединенными внахлестку вторичными или расширяющимися уплотнениями 55, расположенными между и в уплотненном соединении с радиально внутренней лицевой поверхностью смежных по окружности расширяющихся заслонок 54. Расширяющиеся уплотнения 55 выполнены для обеспечения уплотнения относительно расширяющихся заслонок 54 в процессе работы сопла, когда давление сопла, давление, направленное радиально внутрь заслонок и уплотнений, обычно больше, чем давление снаружи сопла, обычное давление атмосферного воздуха или сопловое секционное давление. Критическое сечение 40 имеет ассоциированную с ним площадь критического сечения, обычно обозначенную как A8, а выхлоп сопла 44 по существу находится на конце расширяющихся заслонок 54 и имеет ассоциированную с ним площадь выхлопа, обычно обозначенную как A9. The expandable flaps 54 are substantially circumferentially arranged around an engine axial line 8 with overlapping secondary or expandable seals 55 located between and in a sealed connection to the radially inner face of adjacent circumferentially expanding flaps 54. The expandable seals 55 are configured to provide a seal with respect to expanding shutters 54 during operation of the nozzle, when the nozzle pressure, the pressure directed radially into the shutters and seals, is usually greater than m pressure outside the nozzle, normal ambient air pressure, or pressure nozzle fold. Critical section 40 has an associated critical section area, usually designated A8, and the exhaust nozzle 44 is substantially located at the end of the expanding flaps 54 and has an associated exhaust area, usually designated A9.

Множество кулачковых роликов 62 расположено в первичном кольце 66, которое в свою очередь перемещается вперед и назад множеством первых сопловых исполнительных механизмов 70, из которых число четыре является предпочтительным вариантом. Изменяемое критическое сечение A8 управляется действием кулачкового ролика 62 на кулачковую поверхность 60, которая выполнена на задней поверхности первичной заслонки 50. В процессе работы высокое давление выхлопных газов внутри сопла воздействует на первичные заслонки 50 и расширяющиеся заслонки 54 радиально наружу, таким образом удерживая кулачковую поверхность 60 в контакте с одним из кулачковых роликов 62. Коническая кольцевая опора 76 исполнительных механизмов прикреплена на ее узком переднем конце к корпусу 11 двигателя и первый сопловый исполнительный механизм 70 шарнирно присоединен к широкому заднему концу опоры 76 исполнительных механизмов сферическим шарниром 74. Первый сопловый исполнительный механизм 70 имеет приводной рычаг 73, который в свою очередь присоединен к первому кольцу 66 сферическим шарниром 68. A plurality of cam rollers 62 are located in the primary ring 66, which in turn moves back and forth by the plurality of first nozzle actuators 70, of which the number four is the preferred embodiment. The variable critical section A8 is controlled by the action of the cam roller 62 on the cam surface 60, which is formed on the rear surface of the primary shutter 50. During operation, high exhaust pressure inside the nozzle acts on the primary shutters 50 and the expanding shutters 54 radially outward, thereby holding the cam surface 60 in contact with one of the cam rollers 62. A conical ring support 76 of the actuators is attached at its narrow front end to the engine housing 11 and the first nozzle actuator 70 is pivotally attached to the wide rear end 76 of support actuators spherical joint 74. First nozzle actuator 70 has an actuating arm 73 which in turn is connected to the first ring 66 spherical joint 68.

Первая группа первых направляющих исполнительных механизмов 90A, из которых число три является предпочтительным вариантом, равноугольно расположена по окружности вокруг корпуса 11 и присоединена к опоре исполнительных механизмов 76 сферическими шарнирами 94 аналогичным образом, как первые сопловые исполнительные механизмы 70. Вторая группа вторых направляющих исполнительных механизмов 90B, из которых число три является предпочтительным вариантом, равноугольно расположены по окружности вокруг корпуса 11, взаимно сблокированы (подобно переплетенным пальцам с первой группой первых направляющих исполнительных механизмов 90A и присоединены к опоре исполнительных механизмов сферическими шарнирами 94 аналогичным образом, как первые сопловые исполнительные механизмы 70. Первая и вторая группы управляющих исполнительных механизмов 90A и 90B взаимно сблокированы подобно переплетенным пальцам друг с другом так, что они разделяются углом А между всеми смежными первыми и вторыми направляющими исполнительными механизмами 90A и 90B, соответственно. В иллюстративном варианте настоящего изобретения, показанном на фигурах, имеются три первых направляющих исполнительных механизма 90A и три вторых направляющих исполнительных механизма 90B, а угол А равен 60 градусам. Направляющее кольцо 86 присоединено к первым и вторым направляющим исполнительным механизмам 90A и 90B, соответственно, на заднем конце направляющих приводных рычагов 93 каждого из направляющих исполнительных механизмов сферическим шарниром 96. Это обеспечивает для направляющего кольца 86 осевое перемещение и поворот вокруг осевой линии 8, чтобы управлять его положением так же, как и осевым смещением вдоль осевой линии 8 двигателя. Направляющее кольцо 86 управляет позиционированием или поворотом расширяющихся заслонок 54. Расширяющаяся заслонка 54 шарнирно присоединена к первой заслонке 50 посредством 2 CC универсальных шарнирных средств 56 и шарнирно управляется в режиме многих степеней свободы посредством множества соответствующих Y-образных шпангоутов 59, имеющих управляющие консоли 58a и 58b, которые кинематически присоединяют направляющее кольцо 86 к расширяющейся заслонке 54. Наружные заслонки 64, по меньшей мере, частично поддерживаются Y-образными шпангоутами 59 и обеспечивают обтекаемую и гладкую аэродинамическую форму вдоль внешней стороны сопла. The first group of the first guide actuators 90A, of which the number three is the preferred embodiment, is arranged equidistant around the circumference of the housing 11 and is connected to the support of the actuators 76 by spherical joints 94 in the same way as the first nozzle actuators 70. The second group of the second guide actuators 90B , of which the number three is the preferred option, are equally angularly arranged around the circumference around the housing 11, mutually interlocked (like flying fingers with the first group of the first guide actuators 90A and attached to the support of the actuators by spherical joints 94 in the same way as the first nozzle actuators 70. The first and second groups of control actuators 90A and 90B are mutually interlocked like interlocking fingers with each other so that they are separated by angle A between all adjacent first and second guide actuators 90A and 90B, respectively. In the illustrative embodiment of the present invention shown in the figures, there are three first guide actuators 90A and three second guide actuators 90B, and the angle A is 60 degrees. The guide ring 86 is attached to the first and second guide actuators 90A and 90B, respectively, at the rear end of the guide actuating levers 93 of each of the guide actuators with a spherical joint 96. This provides axial movement and rotation around the center line 8 for the guide ring 86 to control its position as well as axial displacement along the axial line 8 of the engine. The guide ring 86 controls the positioning or rotation of the expanding shutters 54. The expanding shutter 54 is pivotally connected to the first shutter 50 by means of 2 CC universal hinge means 56 and is pivotally controlled in a multi-degree mode by means of a plurality of corresponding Y-shaped frames 59 having control consoles 58a and 58b which kinematically attach the guide ring 86 to the expanding flap 54. The outer flaps 64 are at least partially supported by Y-frames 59 and effectiveness to streamlined and smooth aerodynamic shape along the exterior of the nozzle.

Управляющие консоли 58a и 58b присоединены к направляющему кольцу 86 посредством 3 CC сферических шарниров 82 и к заднему концу расширяющейся заслонки 54 посредством сферического шарнира 84. Этот рычажный механизм необходим, чтобы преобразовывать изменение пространственного положения направляющего кольца 86 в изменение поворота со многими степенями свободы или орбитальное движение расширяющейся заслонки 54, благодаря чему каждая расширяющаяся заслонка может быть повернута на различный угол. Использование сферических шарниров 82 для закрепления управляющих консолей 58a и 58b обеспечивает поворот типа серьги Y-образного шпангоута 59, наряду с тем, чтобы предотвратить любые изгибающие нагрузки, которые могут быть переданы либо к управляющей консоли 58a, либо к 58b от перемещенного назад направляющего кольца 86. Опора 92 обеспечивает крепление для расширяющейся заслонки 54 и опору для шарниров 84 и 56 на ее обоих концах. The control consoles 58a and 58b are connected to the guide ring 86 via 3 CC spherical joints 82 and to the rear end of the expandable flap 54 by the spherical joint 84. This link mechanism is necessary to convert the spatial position of the guide ring 86 into a change of rotation with many degrees of freedom or orbital the movement of the expanding flap 54, so that each expanding flap can be rotated at a different angle. Using the spherical hinges 82 to secure the control consoles 58a and 58b allows rotation of the type of yoke of the Y-shaped frame 59, while preventing any bending loads that can be transmitted either to the control console 58a or to 58b from the rearwardly directed guide ring 86 The support 92 provides fastening for the expanding flap 54 and a support for the hinges 84 and 56 at its both ends.

Управляющие сопла с реактивной тягой направляют тягу посредством позиционирования расширяющихся заслонок 54 и уплотнений 55 осесимметрично относительно осевой линии 8, т.е. посредством радиальных и круговых положений и пространственного положения расширяющихся заслонок и уплотнений. Управляющее кольцо 86 смещается и шарнирно поворачивается вокруг осевой линии 8 сопла посредством трех первых направляющих исполнительных механизмов 90A и трех вторых направляющих исполнительных механизмов 90B, действующих согласованно, чтобы направлять реактивную тягу и перемещать направляющее кольцо, чтобы привести в соответствие и/или регулировать изменяемую площадь выхлопа A9 и устанавливать отношение площади выхлопа к площади критического сечения A9/AA8. Изменяемая площадь критического сечения A8 может быть независимо установлена перемещением первичного кольца 66 первыми исполнительными механизмами 70, чтобы установить отношение площади выхлопа к площади критического сечения A9/A8. Jet thrust control nozzles direct the thrust by positioning the expanding flaps 54 and seals 55 axisymmetrically with respect to the center line 8, i.e. by means of radial and circular positions and the spatial position of the expanding dampers and seals. The control ring 86 is biased and pivotally rotated around the nozzle center line 8 by means of three first guide actuators 90A and three second guide actuators 90B acting in concert to guide the thrust and move the guide ring to align and / or adjust the variable exhaust area A9 and set the ratio of the exhaust area to the critical section area A9 / AA8. The variable critical section A8 can be independently set by moving the primary ring 66 by the first actuators 70 to establish the ratio of the exhaust area to the critical section A9 / A8.

Альтернативно, оба комплекта исполнительных механизмов и колец могут быть использованы в комбинации, чтобы регулировать отношение площади выхлопа к площади критического сечения сопла A9/A8. При аварии, когда приводная система 2 выведена на отказоустойчивый режим, только первая группа первых направляющих исполнительных механизмов 90A или вторая группа вторых направляющих исполнительных механизмов 90B могут быть приведены в действие, а остальные будут отказоустойчивы, один из двух комплектов может быть использован, чтобы привести в движение кольцо 86 перемещением и поворотом его вокруг осевой линии 8. Приводная система 2 включает электронный управляющий компьютер, который может быть отдельным узлом или частью векторного электронного управления VEC. Настоящее изобретение предусматривает отказоустойчивую сопловую приводную систему 2 с двумя отдельно управляемыми первой и второй направляющими приводными системами 2A и 2B, соответственно. Первая направляющая приводная система 2A управляет только первой группой первых направляющих исполнительных механизмов 90A и вторая направляющая приводная система 2B управляет только второй группой вторых направляющих исполнительных механизмов 90B. Alternatively, both sets of actuators and rings can be used in combination to adjust the ratio of the exhaust area to the critical section area of the nozzle A9 / A8. In an accident, when the drive system 2 is set to fail-safe mode, only the first group of the first guide actuators 90A or the second group of the second guide actuators 90B can be powered and the rest will be fault-tolerant, one of the two sets can be used to power the movement of the ring 86 by moving and rotating it around the center line 8. The drive system 2 includes an electronic control computer, which can be a separate unit or part of a vector electronic nnogo VEC management. The present invention provides a fail-safe nozzle drive system 2 with two separately controlled first and second guide drive systems 2A and 2B, respectively. The first guide drive system 2A controls only the first group of first guide actuators 90A and the second guide drive system 2B controls only the second group of second guide actuators 90B.

На фиг. 2 показана компоновка первых направляющих исполнительных механизмов 90A, взаимно сблокированных подобно переплетенным пальцам со второй группой вторых направляющих исполнительных механизмов 90B вокруг сопла, показывающая, что любая группа может быть приведена в действие, в то время как другая группа является отказоустойчивой, чтобы приводить в движение кольцо 86 перемещением его вдоль и шарнирным поворотом его вокруг осевой линии 8. Также показано преимущество обеспечения короткого кольцевого промежутка S вдоль кольца 86 между точками крепления P первых направляющих исполнительных механизмов 90A и второй группы вторых направляющих исполнительных механизмов 90B к направляющему кольцу. Это дает возможность иметь менее мощное кольцо 86 и меньший вес направляющего кольца. Шесть исполнительных механизмов имеют меньшие размеры, чем требовалось бы, если были бы использованы только три, так что вес в целом направляющей сопловой системы удерживается на минимуме. Вес в целом для системы с шестью исполнительными механизмами может даже быть ниже, чем вес системы с тремя исполнительными механизмами так же, как и часть отказоустойчивой системы, которая обеспечивает, по меньшей мере, частичную реактивную тягу, если одна группа из трех исполнительных механизмов повреждается во время сражения. In FIG. 2 shows the arrangement of the first guide actuators 90A interlocked like twisted fingers with a second group of second guide actuators 90B around the nozzle, showing that any group can be actuated while the other group is fail-safe to drive the ring 86 by moving it along and pivoting it about an axial line 8. The advantage of providing a short annular gap S along the ring 86 between the points of the cross is also shown. Lenia P first actuator guides 90A and second groups of second guide 90B executive mechanisms to the guide ring. This makes it possible to have a less powerful ring 86 and a smaller weight of the guide ring. Six actuators are smaller than would be required if only three were used, so that the weight of the entire guide nozzle system is kept to a minimum. The total weight for a system with six actuators may even be lower than the weight of a system with three actuators as well as part of a fail-safe system that provides at least partial reactive thrust if one group of three actuators is damaged battle time.

Настоящее изобретение предусматривает отказоустойчивую сопловую приводную систему 2, имеющую две раздельно управляемых первую и вторую направляющие приводные системы 2A и 2B, соответственно, которые показаны в основных деталях на фиг. 3. Первая направляющая приводная система 2A управляет действием первого направляющего исполнительного механизма 90A1, второго направляющего исполнительного механизма 90A2 и третьего направляющего исполнительного механизма 90A3, используя первый сервоклапанный комплект исполнительного механизма, содержащий сервоклапан 16A1 первого исполнительного механизма, сервоклапан 16A2 второго исполнительного механизма и сервоклапан 16A3 третьего исполнительного механизма, каждый из которых управляет только соответствующим одним из направляющих исполнительных механизмов 90A1-90A3. Аналогично, вторая направляющая приводная система 2B управляет действием второго комплекта четвертого, пятого и шестого направляющих исполнительных механизмов 90B1-90B3, соответственно, используя второй сервоклапанный комплект исполнительного механизма, содержащий сервоклапан 16B1 четвертого исполнительного механизма, сервоклапан 16B2 пятого исполнительного механизма и сервоклапан 16B3 шестого исполнительного механизма, каждый из которых управляет только соответствующим одним из четвертого, пятого и шестого направляющих исполнительных механизмов 90B1-90B3. Каждый комплект и каждый из трех сервоклапанов в каждом комплекте могут независимо управляться. Предпочтительно, чтобы сервоклапаны в обоих системах были сгруппированы в один управляющий клапан 3, чтобы минимизировать количество дополнительных элементов. Альтернативно каждый комплект из трех сервоклапанов может быть объединен в отдельные управляющие клапаны или включен в соответствующие исполнительные механизмы. The present invention provides a fail-safe nozzle drive system 2 having two separately controlled first and second guide drive systems 2A and 2B, respectively, which are shown in basic detail in FIG. 3. The first guiding actuator system 2A controls the operation of the first guiding actuator 90A1, the second guiding actuator 90A2, and the third guiding actuator 90A3 using the first servo valve actuator kit comprising a servo valve 16A1 of the first actuator, a servo valve 16A2 of the second actuator, and a servo valve 16A3 of the third actuator, each of which controls only one of the guides 90A1-90A3-negative mechanism. Similarly, the second guide actuator system 2B controls the operation of the second set of fourth, fifth and sixth guide actuators 90B1-90B3, respectively, using a second servo valve set of the actuator comprising a servo valve 16B1 of the fourth actuator, a servo valve 16B2 of the fifth actuator and a servo valve 16B3 of the sixth actuator , each of which controls only the corresponding one of the fourth, fifth and sixth guide rails anizmov 90B1-90B3. Each set and each of the three servo valves in each set can be independently controlled. Preferably, the servo valves in both systems are grouped into one control valve 3 in order to minimize the number of additional elements. Alternatively, each set of three servo valves can be combined into separate control valves or incorporated into respective actuators.

Первая и вторая направляющие приводные системы 2A и 2B имеют первый и второй отключающие источник питания клапаны 18A и 18B, расположенные во включенном состоянии в первом и втором подающих трубопроводах 19A и 19B, соответственно, которые ведут к первой и второй передним частям 20A и 20B подающих трубопроводов, соответственно, от источника гидравлической энергии Н. Первая и вторая направляющие приводные системы 2A и 2B имеют первый и второй возвратные отключающие клапаны 22A и 22B, расположенные во включенном состоянии в первом и втором возвратных трубопроводах 23A и 23B, соответственно, которые отходят от первой и второй передних частей возвратных трубопроводов 24A и 24B, соответственно, к источнику гидравлической энергии Н. Это позволяет отказоустойчивой сопловой приводной системе 2 отключать включенную в рабочее состояние направляющую приводную систему 2A или 2B от другой системы, если в отказоустойчивой системе были обнаружены утечка или повреждение. Первый рециркуляционный клапан 26A расположен во включенном состоянии между первой передней частью 20A подающего трубопровода и первой передней частью 24A возвратного трубопровода и предусматривает средства, обеспечивающие прохождение гидравлического жидкостного потока непосредственно между передней 28 и штоковой 30 камерами отказоустойчивой группы исполнительных механизмов. The first and second guiding drive systems 2A and 2B have first and second power-off valves 18A and 18B located in the on state in the first and second supply pipes 19A and 19B, respectively, which lead to the first and second front parts 20A and 20B of the supply pipes , respectively, from the hydraulic energy source N. The first and second guiding drive systems 2A and 2B have first and second check valves 22A and 22B located in the on state in the first and second return pipes wires 23A and 23B, respectively, which extend from the first and second front parts of the return pipes 24A and 24B, respectively, to the source of hydraulic energy N. This allows the fail-safe nozzle drive system 2 to disconnect the operating guide system 2A or 2B from the other system if a fault tolerant system has detected a leak or damage. The first recirculation valve 26A is located on between the first front portion 20A of the supply pipe and the first front portion 24A of the return pipe and provides means for allowing hydraulic fluid to flow directly between the front 28 and the stem 30 of the fail-safe group of actuators.

Отказоустойчивость первой управляющей приводной системы 2A выполняется посредством отказоустойчивой сопловой приводной системы 2, закрывающей первый отключающий клапан 18A первого источника питания и первый возвратный отключающий клапан 22A. Первая направляющая приводная система 2A устанавливает первый комплект из трех сервоклапанов 16A1-16A3 в положения, которые обеспечивают прохождение гидравлической жидкости от передних частей 20A первых подающих трубопроводов через первую группу передних частей трубопроводов 102H к передним камерам 28 и между передней частью 24A первого возвратного трубопровода через штоковые трубопроводы 102R к штоковым камерам 30 первых трех направляющих исполнительных механизмов 90A1-90A3, соответственно, и предусматривает средства для обеспечения возможности прохождения гидравлического жидкостного потока непосредственно между передними камерами 28 и штоковыми камерами 30 отказоустойчивой группы исполнительных механизмов. Первая направляющая приводная система 2A также открывает первый рециркуляционный клапан 26A, чтобы обеспечить прохождение гидравлической жидкости между передней частью 20A первого подающего трубопровода и передней частью 24A первого возвратного трубопровода. The fault tolerance of the first control drive system 2A is carried out by means of a fail-safe nozzle drive system 2, closing the first shut-off valve 18A of the first power source and the first return shut-off valve 22A. The first guiding drive system 2A sets the first set of three servo valves 16A1-16A3 to positions that allow hydraulic fluid to flow from the front parts 20A of the first supply pipes through the first group of front parts of the pipes 102H to the front chambers 28 and between the front 24A of the first return pipe through the stock pipelines 102R to the rod chambers 30 of the first three guide actuators 90A1-90A3, respectively, and provides means to enable ohozhdeniya hydraulic fluid flow directly between the front chambers 28 and rod chambers 30 failgroup actuators. The first guide actuator system 2A also opens the first recirculation valve 26A to allow hydraulic fluid to pass between the front portion 20A of the first supply pipe and the front 24A of the first return pipe.

Аналогично, если имеются вторые три управляющих исполнительных механизма 90B1-90B3, чтобы быть отказоустойчивыми вместо первых, отказоустойчивая сопловая приводная система 2 закрывает второй отключающий клапан 18B источника питания и второй возвратный отключающий клапан 22B. Вторая направляющая приводная система 2B устанавливает второй комплект из трех сервоклапанов 16B1-16B3 в положения, которые обеспечивают прохождение гидравлической жидкости между передними частями 20B вторых подающих трубопроводов и передними камерами 28 и между передней частью 24B второго возвратного трубопровода и штоковыми камерами 30 вторых трех направляющих исполнительных механизмов 90B1-90B3, соответственно. Вторая направляющая приводная система 2B также открывает второй рециркуляционный клапан 26B, чтобы обеспечить прохождение гидравлической жидкости между передней частью 20B второго подающего трубопровода и передней частью 24B второго возвратного трубопровода. Similarly, if there are second three control actuators 90B1-90B3 to be fault-tolerant instead of the first, the fail-safe nozzle drive system 2 closes the second shut-off valve 18B of the power source and the second check-off valve 22B. The second guiding drive system 2B sets the second set of three servo valves 16B1-16B3 to positions that allow hydraulic fluid to pass between the front portions 20B of the second supply piping and the front chambers 28 and between the front portion 24B of the second return piping and the stem chambers 30 of the second three guide actuators 90B1-90B3, respectively. The second guide actuating system 2B also opens a second recirculation valve 26B to allow hydraulic fluid to pass between the front portion 20B of the second supply pipe and the front portion 24B of the second return pipe.

Альтернативный вариант настоящего изобретения с четырьмя исполнительными механизмами показан на фиг. 4 и предусматривает отказоустойчивую сопловую приводную систему 2, имеющую только две отдельно управляемые первую и вторую направляющие приводные системы 2A и 2B, соответственно, каждая только с двумя направляющими исполнительными механизмами. Первая направляющая приводная система 2A управляет действием первого направляющего исполнительного механизма 90A1 и второго направляющего исполнительного механизма 90A2, используя первый комплект сервоклапанов исполнительного механизма, содержащий сервоклапан 16A1 первого исполнительного механизма и сервоклапан 16A2 второго исполнительного механизма, каждый из которых управляет только соответствующим одним из управляющих исполнительных механизмов 90A1 и 90A2. Аналогично, вторая направляющая приводная система 2B управляет действием третьего и четвертого направляющих исполнительных механизмов 90B1 и 90B2, соответственно, используя второй комплект сервоклапанов исполнительных механизмов, содержащий сервоклапан 16B1 третьего исполнительного механизма и сервоклапан 16B2 четвертого исполнительного механизма, каждый из которых управляет только соответствующим одним третьим и четвертым направляющими исполнительными механизмами 90B1 и 90B2. Каждый комплект и каждый из двух сервоклапанов в каждом комплекте являются независимо управляемыми. Предпочтительно, чтобы сервоклапаны в обеих системах были собраны в один управляющий клапан 3, чтобы минимизировать количество дополнительных элементов. Альтернативно каждый комплект из двух сервоклапанов может быть собран в отдельные управляющие клапаны или включен в состав их соответствующих исполнительных механизмов. Хотя этот вариант не обеспечивает управление реактивной тягой сопла в отказоустойчивом режиме, он обеспечивает управление отношением площадей выхлопа/критического сечения сопла (A9/A8) в отказоустойчивом режиме и для конфигурации и конструкции легкой по весу отказоустойчивой сопловой приводной системы для осесимметричного направляющего сопла 14 с реактивной тягой. An alternative embodiment of the present invention with four actuators is shown in FIG. 4 and provides a fail-safe nozzle drive system 2 having only two separately controlled first and second guide drive systems 2A and 2B, respectively, each with only two guide actuators. The first guiding actuator system 2A controls the operation of the first guiding actuator 90A1 and the second guiding actuator 90A2 using a first set of servo valves of the actuator, comprising a servo valve 16A1 of the first actuator and a servo valve 16A2 of the second actuator, each of which controls only one respective actuator 90A1 and 90A2. Similarly, the second guide actuator system 2B controls the operation of the third and fourth guide actuators 90B1 and 90B2, respectively, using a second set of actuator servo valves comprising a servo valve 16B1 of the third actuator and a servo valve 16B2 of the fourth actuator, each of which controls only one third and fourth guiding actuators 90B1 and 90B2. Each set and each of the two servo valves in each set are independently controllable. Preferably, the servo valves in both systems are assembled into one control valve 3 in order to minimize the number of additional elements. Alternatively, each set of two servo valves can be assembled into separate control valves or incorporated into their respective actuators. Although this option does not provide nozzle thrust control in fail-safe mode, it does control the exhaust / critical section ratio of the nozzle (A9 / A8) in fail-safe mode and for the configuration and design of the light-weight fail-safe nozzle drive system for the axisymmetric guiding nozzle 14 with reactive traction.

На фиг. 5 изображены различные компоновки и размещения гидравлических насосов, которые могут быть использованы, чтобы подавать гидравлическую энергию к первой и второй направляющим приводным системам 2A и 2B, через передние части 20A и 20B первого и второго подающих трубопроводов и к передним частям 24A и 24B первого и второго возвратных трубопроводов, соответственно. Двигатель 130 имеет выхлопную секцию 10 и направляющее сопло 14, установленное на летательном аппарате 132 военного типа. Первый и второй исполнительные механизмы 90A и 90B также показаны на чертежах, чтобы пояснить выхлопную секцию 10 и направляющее сопло 14. Приводной вал 134, ведомый ротором 138 двигателя, проходит вниз от ротора к коробке передач 140 двигателя, которая имеет прямоугольную передачу для приведения в движение вала отбора мощности 142 (ВОМ), проходящего вперед к передней части двигателя 130. Имеются прикрепленные к и ниже двигателя 130 первый и второй собранные с двигателем гидравлические насосы 146 и 148, соответственно, которые размещены сзади от и приводятся коробкой передач 140 двигателя. Двигатель, собранный с первым и вторым гидравлическими насосами 146 и 148, используется для подачи гидравлической энергии для двигателя и вспомогательного оборудования двигателя. Вал 134 проходит вперед, чтобы приводить в движение вспомогательную приводную коробку передач 150, которая в свою очередь имеет соответствующий привод, чтобы приводить в движение различное вспомогательное оборудование для летательного аппарата 132. Вспомогательная приводная коробка передач 150 прикреплена к летательному аппарату 132 посредством соответствующих несущих опор 152 и присоединена к валу отбора мощности посредством муфты скольжения 154. In FIG. 5 illustrates various arrangements and arrangements of hydraulic pumps that can be used to supply hydraulic energy to the first and second guide drive systems 2A and 2B, through the front parts 20A and 20B of the first and second supply pipes, and to the front parts 24A and 24B of the first and second return pipelines, respectively. The engine 130 has an exhaust section 10 and a guide nozzle 14 mounted on a military-type aircraft 132. The first and second actuators 90A and 90B are also shown in the drawings to explain the exhaust section 10 and the guide nozzle 14. A drive shaft 134 driven by the rotor 138 of the engine extends downward from the rotor to the gearbox 140 of the engine, which has a rectangular gear for driving a power take-off shaft 142 (PTO) extending forward to the front of the engine 130. There are first and second hydraulic pumps 146 and 148, assembled with the engine, attached to and below the engine 130, respectively, which are located behind and driven I have a gearbox 140 engine. An engine assembled with the first and second hydraulic pumps 146 and 148 is used to supply hydraulic power to the engine and engine accessories. The shaft 134 extends forward to drive the auxiliary transmission gearbox 150, which in turn has a corresponding drive to drive various auxiliary equipment for the aircraft 132. The auxiliary transmission gearbox 150 is attached to the aircraft 132 by means of respective support legs 152 and attached to the power take-off shaft by means of a slip clutch 154.

Фиг. 5 служит как путеводитель, чтобы показать различные источники гидравлической энергии H для первой и второй направляющих приводных систем 2A и 2B. Один вариант настоящего изобретения использует первый и второй собранные с двигателем насосы 146 и 148, чтобы обеспечить источник гидравлической энергии H для первой и второй направляющих приводных систем 2A и 2B, соответственно. Альтернативно, только один из собранных с двигателем гидравлических насосов может быть использован как источник гидравлической энергии H, имеющий первый и второй подающие трубопроводы 19A и 19B, объединенные в один трубопровод, ведущий к одному гидравлическому насосу в точке между отключающими клапанами 18A и 18B и источником H на фиг. 3. Аналогично, либо один, либо оба первый и второй установленные на летательном аппарате гидравлических насоса 156 и 158, соответственно, которые закреплены на и приведены в движение вспомогательной приводной коробкой передач 150 могут быть использованы, чтобы питать первую и вторую направляющие приводные системы 2A и 2B. Альтернативно, один из собранных с двигателем гидравлических насосов и один из установленных на летательном аппарате гидравлических насосов может каждый быть использован, чтобы питать только одну из направляющих приводных систем 2A и 2B. Преимущество от этих альтернативных месторасположений для источников гидравлической энергии, питающих и приводящих в действие направляющее сопло, совершенно очевидно. Повреждение, нанесенное части летательного аппарата, может повредить один из насосов, обеспечивая при этом возможность насосу в другой части летательного аппарата сохранить рабочее состояние, чтобы питать энергией направляющее сопло. FIG. 5 serves as a guide to show the different sources of hydraulic energy H for the first and second guide drive systems 2A and 2B. One embodiment of the present invention uses the first and second motor-assembled pumps 146 and 148 to provide a hydraulic power source H for the first and second guide drive systems 2A and 2B, respectively. Alternatively, only one of the hydraulic pumps assembled with the engine can be used as a hydraulic power source H, having first and second supply pipes 19A and 19B, combined into one pipe leading to one hydraulic pump at a point between the shutoff valves 18A and 18B and the source H in FIG. 3. Similarly, either one or both of the first and second hydraulic pumps 156 and 158 mounted on the aircraft, respectively, which are mounted on and driven by the auxiliary drive gearbox 150 can be used to power the first and second guiding drive systems 2A and 2B. Alternatively, one of the hydraulic pumps assembled with the engine and one of the hydraulic pumps mounted on the aircraft can each be used to power only one of the guide drive systems 2A and 2B. The advantage of these alternative locations for the hydraulic power sources supplying and driving the guide nozzle is obvious. Damage caused to parts of the aircraft can damage one of the pumps, while ensuring that the pump in the other part of the aircraft can maintain a working condition in order to energize the guide nozzle.

Со ссылкой вновь на фиг. 1, направляющее кольцо 86 поддерживается тремя аксиально регулируемыми опорными средствами 100 направляющего кольца, равноугольно расположенными по окружности вокруг корпуса 11, которые обеспечивают управляющему кольцу 86 аксиальное перемещение и шарнирный поворот посредством направляющих исполнительных механизмов 90A и 90B. Аксиально перемещающийся A-образный шпангоут 210 поддерживает направляющее кольцо 86 посредством 3 CC сферического шарнира 206. A-образный шпангоут 210 шарнирно присоединен к ползуну 220 с шарнирными средствами 208 типа серьги в виде сферических шарниров на концах консолей 211a и 211b. Использование сферических шарниров на концах консолей 211a и 211b предусматривает шарнир типа серьги для A-образного шпангоута 210 и также устраняет передачу изгибающих нагрузок, которые могут быть переданы к консолям. Ползун 220 скользит вдоль полого стержня скольжения 226, который прикреплен к корпусу 11 двигателя посредством переднего кронштейна 236 и заднего кронштейна 230. Опорные средства 100 направляющего кольца обеспечивают управляющему кольцу 86 возможность перемещаться аксиально вперед и назад и поворачиваться так, чтобы изменять его пространственное положение. Более подробное описание опорных средств 100 направляющего кольца может быть найдено в патенте США N 5174502 Lippmeier et al., озаглавленном "Опора для перемещения направляющего соплового кольца", который включен здесь для ссылки. With reference again to FIG. 1, the guide ring 86 is supported by three axially adjustable support means 100 of the guide ring, which are uniformly spaced around the circumference of the housing 11, which provide the control ring 86 with axial movement and articulation by the guide actuators 90A and 90B. The axially moving A-shaped frame 210 supports the guide ring 86 by means of a 3 CC spherical hinge 206. The A-shaped frame 210 is pivotally attached to the slider 220 with hinge-type means 208 in the form of spherical hinges at the ends of the arms 211a and 211b. The use of spherical hinges at the ends of the arms 211a and 211b provides a hinge-like hinge for the A-frame 210 and also eliminates the transmission of bending loads that can be transmitted to the arms. The slider 220 slides along the hollow slide rod 226, which is attached to the motor housing 11 by means of the front bracket 236 and the rear bracket 230. The support means 100 of the guide ring enable the control ring 86 to move axially forward and backward and rotate so as to change its spatial position. A more detailed description of the guide ring support means 100 can be found in US Pat. No. 5,174,502 to Lippmeier et al., Entitled "Support for Moving the Guide Nozzle Ring", which is incorporated herein by reference.

В то время, как предпочтительный вариант настоящего изобретения описан полностью, для того чтобы объяснить его принципы, понятно, что различные модификации или изменения могут быть выполнены в предпочтительном варианте без отклонения от объема изобретения, как оно заявлено в приложенной формуле изобретения. While the preferred embodiment of the present invention has been fully described in order to explain its principles, it is understood that various modifications or changes can be made in the preferred embodiment without departing from the scope of the invention as claimed in the appended claims.

Claims (10)

1. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) для осесимметричного направляющего выхлопного сопла (14) газотурбинного двигателя летательного аппарата, имеющая направляющее кольцо (86), соединенное с множеством поворотных заслонок (50), которые расположены по окружности вокруг осевой линии (8) сопла и ограничивают путь выхлопного потока (4) газов в сопле, содержащая первую направляющую приводную систему (2A), имеющую первую группу исполнительных механизмов (90A), соединенную в рабочем состоянии с направляющим кольцом (86) и первые отказоустойчивые управляющие средства, для управления энергией к первой группе исполнительных механизмов, вторую направляющую приводную систему (2B), имеющую вторую группу исполнительных механизмов (90B), соединенную в рабочем состоянии с направляющим кольцом (86) и вторые отказоустойчивые управляющие средства для управления энергией к второй группе исполнительных механизмов, при этом исполнительные механизмы первой группы взаимно сблокированы подобно переплетенным пальцам с исполнительными механизмами второй группы вокруг сопла (14). 1. Fail-safe nozzle drive system (2) for an axisymmetric guide exhaust nozzle (14) of an aircraft gas turbine engine, having a guide ring (86) connected to a plurality of rotary dampers (50), which are arranged in a circle around the nozzle center line (8) and restrict the path of the exhaust gas stream (4) in the nozzle containing the first guide drive system (2A) having a first group of actuators (90A), connected in working condition with the guide ring (86) and the first fault-tolerant first control means for controlling energy to the first group of actuators, a second guide drive system (2B) having a second group of actuators (90B) connected in working condition to the guide ring (86) and second fail-safe control means for controlling energy to the second a group of actuators, while the actuators of the first group are mutually interlocked like interlocking fingers with actuators of the second group around the nozzle (14). 2. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.1, отличающаяся тем, что отказоустойчивая сопловая приводная система (2) приводится в действие гидравлически. 2. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 1, characterized in that the fail-safe nozzle drive system (2) is hydraulically actuated. 3. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.2, отличающаяся тем, что дополнительно содержит единственный источник гидравлической энергии (H), который находится в подающей гидравлическую энергию коммуникации с каждым из первого и второго отказоустойчивых управляющих средств. 3. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 2, characterized in that it further comprises a single source of hydraulic energy (H), which is located in the hydraulic power supplying communication with each of the first and second fault-tolerant control means. 4. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.2, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первый и второй источники гидравлической энергии (H), соответственно, которые находятся в соответствующей подающей гидравлическую энергию коммуникации только с одним из первого и второго отказоустойчивого управляющего средства, соответственно. 4. Failsafe nozzle drive system (2) according to claim 2, characterized in that it further comprises first and second sources of hydraulic energy (H), respectively, which are in the corresponding hydraulic energy supplying communication with only one of the first and second fault-tolerant control means , respectively. 5. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.4, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первые и вторые отказоустойчивые управляющие средства, обеспечивающие сохранение работоспособности соответствующей одной из первой и второй групп исполнительных механизмов (90A), для обеспечения возможности отказоустойчивой группе исполнительных механизмов занимать положения, соответствующие любой позиции и пространственному положению направляющего кольца (86), установленного посредством неотказоустойчивой другой одной из первой и второй групп исполнительных механизмов (90A и 90B). 5. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 4, characterized in that it further comprises first and second fault-tolerant control means that ensure the operability of the corresponding one of the first and second groups of actuators (90A), to enable a fault-tolerant group of actuators occupy positions corresponding to any position and spatial position of the guide ring (86), installed by means of a fault-tolerant other one of the first and the second group of actuators (90A and 90B). 6. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.5, отличающаяся тем, что имеет только две группы исполнительных механизмов, при этом каждая из первой и второй групп исполнительных механизмов (90A1, 90A2, 90A3) (90B1, 90B2, 90B3) содержит только три исполнительных механизма. 6. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 5, characterized in that it has only two groups of actuators, while each of the first and second groups of actuators (90A1, 90A2, 90A3) (90B1, 90B2, 90B3) contains only three actuators. 7. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.5, отличающаяся тем, что имеет только две группы исполнительных механизмов, при этом каждая из первой и второй групп исполнительных механизмов (90A1, 90A2) (90B1, 90B2) содержит только два исполнительных механизма. 7. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 5, characterized in that it has only two groups of actuators, while each of the first and second groups of actuators (90A1, 90A2) (90B1, 90B2) contains only two actuators . 8. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.5, отличающаяся тем, что каждые из первых и вторых отказоустойчивых управляющих средств содержит рециркуляционный клапан (26A, 26B), расположенный в рабочем состоянии между передними камерами (28) и штоковыми камерами (30) исполнительных механизмов, и причем первые и вторые отказоустойчивые управляющие средства и рециркуляционный клапан находятся в рабочем состоянии, для обеспечения возможности прохождения гидравлической жидкости непосредственно между передними камерами (28) и штоковыми камерами (30) отказоустойчивой группы исполнительных механизмов, когда одна из групп исполнительных механизмов является отказоустойчивой. 8. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 5, characterized in that each of the first and second fault-tolerant control means comprises a recirculation valve (26A, 26B) located in working condition between the front chambers (28) and rod chambers (30 ) actuators, and moreover, the first and second fault-tolerant control means and the recirculation valve are in working condition, to allow hydraulic fluid to pass directly between the front chambers (28) and the stem measures (30) fault-tolerant group of actuators when one of the actuators is a fault-tolerant groups. 9. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.8, отличающаяся тем, что первый и второй источники (H) гидравлической энергии представляют два смонтированных с двигателем и приводимых в действие гидравликой насоса (146, 148), при этом каждый из насосов выполнен с возможностью подачи гидравлической энергии (H) к только одной из групп исполнительных механизмов и соответствующим отказоустойчивым управляющим средствам. 9. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 8, characterized in that the first and second sources of hydraulic energy (H) are two pumps mounted with the engine and driven by the hydraulics (146, 148), each pump being made with the possibility of supplying hydraulic energy (H) to only one of the groups of actuators and the corresponding fail-safe control means. 10. Отказоустойчивая сопловая приводная система (2) по п.8, отличающаяся тем, что первый и второй источники гидравлической энергии (H) являются гидравлическими насосами, в которых, по меньшей мере, один из насосов является гидравлическим насосом (156) летательного аппарата, используемым для питания энергией гидравлических систем летательного аппарата. 10. Fail-safe nozzle drive system (2) according to claim 8, characterized in that the first and second sources of hydraulic energy (H) are hydraulic pumps, in which at least one of the pumps is a hydraulic pump (156) of the aircraft, used to power the aircraft’s hydraulic systems.
RU99109979A 1996-10-16 1996-10-16 Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops RU2158836C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109979A RU2158836C1 (en) 1996-10-16 1996-10-16 Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99109979A RU2158836C1 (en) 1996-10-16 1996-10-16 Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2158836C1 true RU2158836C1 (en) 2000-11-10

Family

ID=20219744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99109979A RU2158836C1 (en) 1996-10-16 1996-10-16 Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2158836C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503824C2 (en) * 2008-09-30 2014-01-10 Снекма Equipment control system with variable geometry of gas-turbine engine, which contains in particular drum connection
RU2599414C2 (en) * 2011-03-07 2016-10-10 Снекма Method and device for monitoring servo-valve actuation system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2503824C2 (en) * 2008-09-30 2014-01-10 Снекма Equipment control system with variable geometry of gas-turbine engine, which contains in particular drum connection
RU2599414C2 (en) * 2011-03-07 2016-10-10 Снекма Method and device for monitoring servo-valve actuation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5797544A (en) C/D nozzle with synchronizing ring link suspension
US4128208A (en) Exhaust nozzle flap seal arrangement
JP3694549B2 (en) Fail-safe nozzle actuation system for aircraft gas turbine engine variable exhaust nozzle and method of operating this system
EP0512833B1 (en) Support for a translating nozzle vectoring ring
JP2815206B2 (en) Gas turbine jet engine
US5484105A (en) Cooling system for a divergent section of a nozzle
US5740988A (en) Axisymmetric vectoring nozzle actuating system having multiple power control circuits
KR100417205B1 (en) Convertible ejector cooled nozzle
US5813611A (en) Compact pressure balanced fulcrum-link nozzle
JPH04334749A (en) Nozzle load control
US3807637A (en) Variable-geometry convergent-divergent nozzles for jet propulsion engines
JP2002357158A (en) Axisymmetric vectoring nozzle device and nozzle exhaust device
US5794850A (en) Enclosed pressure balanced sync ring nozzle
JP2006307837A (en) Air valve assembly of gas turbine engine
EP3315753B1 (en) Thrust vectoring nozzle
US5820024A (en) Hollow nozzle actuating ring
US4552309A (en) Variable geometry nozzles for turbomachines
JP2001132540A (en) Linear motion and direction control ring supporting mechanism for axisymmetric direction control nozzle
JP4137950B2 (en) Gas turbine engine air valve assembly
RU2158836C1 (en) Axisymmetrical guide nozzle drive system provided with many power control loops
US6212877B1 (en) Vectoring ring support and actuation mechanism for axisymmetric vectoring nozzle with a universal joint
US4382551A (en) Flap-type nozzle with built-in reverser
CN1080375C (en) Axisymmetric vectoring nozzle actuating system having multiple power control circuits

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071017