RU2157613C1

RU2157613C1 - Fodder harvesting combine

Info

Publication number: RU2157613C1
Application number: RU99105276/13A
Authority: RU
Inventors: А.А. Баранов; В.И. Особов; И.Ф. Титов; Н.П. Баранова; Ю.Е. Золотов; А.М. Суриков
Original assignee: Открытое акционерное общество "Тульский комбайновый завод"
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-12
Publication date: 2000-10-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering, in particular, mechanism for hitching harvesting combine working tool. SUBSTANCE: combine has detachable adapter with vertical stops engageable with lifting levers which are mounted for rocking on catcher pins. Balancers are made in the form of second-order levers with regulating devices. Balancing moment is stepwise regulated by means of spring units. EFFECT: increased efficiency by providing optimum angles of following land relief during operation of combine. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в производстве кормоуборочных комбайнов. The invention relates to agricultural machinery and can be used in the production of forage harvesters.

Известен механизм навески рабочего органа уборочной машины, содержащий уравновешивающее устройство, выполненное в виде двуплечего коромысла с пружиной. /Описание изобретения к а.с. N 1021395, А 01 P 41/12, опубл. БИ N 21- 83 г./. A known mechanism for mounting a working body of a harvesting machine, comprising a balancing device made in the form of a two-shouldered rocker arm with a spring. / Description of the invention to A.S. N 1021395, A 01 P 41/12, publ. BI N 21-83 g. /.

Однако известный механизм недостаточно надежен. However, the known mechanism is not reliable enough.

Известен кормоуборочный комбайн со сменными адаптерами и рамой измельчителя с механизмом вывешивания /КПИ - 2,4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Внешторгиздат, 1988, стр. 8, рис. 4/. Known forage harvester with interchangeable adapters and chopper frame with hanging mechanism / KPI - 2.4. Technical description and instruction manual. M .: Vneshtorgizdat, 1988, p. 8, fig. 4/.

Данный комбайн имеет несовершенную систему регулировки величины натяжения пружин. Рычаг подъема адаптеров не обеспечивает надлежащую устойчивость последних и подвержен значительным нагрузкам. Механизм вывешивания выполнен несимметричным, что создает неравномерность силовых воздействий на рабочие элементы, кроме этого отсутствует возможность обеспечения адаптерами оптимальных углов копирования рельефа местности. This combine has an imperfect system for adjusting the amount of spring tension. The lever for lifting the adapters does not provide the proper stability of the latter and is subject to significant loads. The hanging mechanism is asymmetric, which creates uneven force effects on the working elements, in addition, there is no way to provide the adapters with optimal copy angles of the terrain.

Известен кормоуборочный комбайн, содержащий сменные адаптеры с кронштейнами навески, раму с измельчителем, стойками и ловителями, и механизм вывешивания, включающий симметрично расположенные блоки пружин, тяги, балансиры с отверстиями и фиксаторами, шарнирно связанные с тягами и блоками пружин, и гидроцилиндры с рычагами подъема /Машинные технологии заготовки кормов на базе комплекса "Полесье". М.: Информагротех, 1991, стр. 20, рис. 8/. Known forage harvester containing interchangeable adapters with hinge brackets, a frame with a chopper, racks and catchers, and a hanging mechanism, including symmetrically located spring blocks, rods, balancers with holes and clips, pivotally connected to rods and spring blocks, and hydraulic cylinders with lifting levers / Machine technologies for the preparation of feed based on the Polesye complex. M .: Informationgrotech, 1991, p. 20, Fig. eight/.

Известный комбайн не имеет возможности производить работу сменными адаптерами в оптимальном (определенном для конкретных технологических условий) диапазоне углов копирования рельефа местности без трудоемкой переналадки. A well-known combine does not have the ability to work with interchangeable adapters in the optimal (specific for specific technological conditions) range of angles of copying the terrain without laborious readjustment.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение оптимальных углов копирования рельефа местности при работе комбайна с различными адаптерами, такими как жатка для уборки силосуемых культур, жатка для уборки травяных культур и подборщик. The objective of the present invention is to provide optimal angles for copying the topography of the terrain when working with various adapters, such as a header for harvesting silage crops, a header for harvesting grass crops and a pick-up.

Техническим результатом будет повышение надежности копирования рельефа местности адаптерами разного веса и упрощение их переналадки. The technical result is to increase the reliability of copying the terrain with adapters of different weights and simplify their readjustment.

Для решения поставленной задачи и достижения указанного технического результата в известном кормоуборочном комбайне, содержащем сменные адаптеры с кронштейнами навески, раму с измельчителем, стойками и ловителями и механизм вывешивания, включающий симметрично расположенные блоки пружин, тяги, балансиры с отверстиями и фиксаторами, шарнирно связанные с тягами и блоками пружин, и гидроцилиндры с рычагами подъема, каждый адаптер снабжен вертикально расположенными упорами, взаимодействующими с рычагами подъема, включающими общую опорную поверхность, установленными на осях ловителей с возможностью качания, а балансиры выполнены в виде рычагов второго рода с регулировочными устройствами, при этом блоки пружин установлены с возможностью ступенчатого регулирования величины уравновешивающего момента. To solve the problem and achieve the specified technical result in a well-known forage harvester containing interchangeable adapters with hinge brackets, a frame with a chopper, racks and catchers and a hanging mechanism, including symmetrically located spring blocks, rods, balancers with holes and clips, pivotally connected to rods and spring blocks, and hydraulic cylinders with lifting levers, each adapter is equipped with vertically located stops that interact with lifting levers, including a common support the surface mounted on the axes of the catchers with the possibility of swinging, and the balancers are made in the form of levers of the second kind with adjusting devices, while the spring blocks are installed with the possibility of stepwise regulation of the value of the balancing moment.

Кроме этого, регулировочное устройство каждого балансира включает по меньшей мере два сквозных паза, контактирующих поочередно с упором-фиксатором, установленным в одном из отверстий соответствующей стойки рамы, при этом тяга включает продольный паз и регулировочный болт, контактирующие с осью кронштейна навески адаптера. In addition, the adjusting device of each balancer includes at least two through grooves in contact with the stop-clamp, which is installed in one of the holes of the corresponding frame rack, the rod includes a longitudinal groove and an adjusting bolt in contact with the axis of the adapter bracket.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид навески комбайна с адаптером (подборщиком) со снятой сницей; на фиг. 2 - общий вид механизма вывешивания; на фиг. 3 показано соединение кронштейна навески с осью ловителя и съемным пальцем. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of a hitch of a combine with an adapter (pick-up) with a removed snap; in FIG. 2 - general view of the hanging mechanism; in FIG. 3 shows the connection of the hinge bracket with the axis of the catcher and a removable finger.

Съемные адаптеры 1 кормоуборочного комбайна содержат кронштейны навески, выполненные в виде проушин 2 с осями 3 и скоб 4 с пальцами 5, и вертикально расположенные упоры 6. Рама 7 комбайна содержит ловители 8 с осями 9 и стойки 10 с упорами-фиксаторами 11. На удлиненной части осей 9 установлены пространственные рычаги подъема 12, включающие общую опорную поверхность 13. На концах рычагов 12 шарнирно закреплены штоки гидроцилиндров 14. Пружина 15 переводит рычаги подъема 12 в крайнее правое положение в случае "плавающего" режима работы гидроцилиндров 14. Фиксатор 16 обеспечивает фиксацию рычагов подъема 12 в транспортном положении адаптера 1. Removable adapters 1 of the forage harvester contain hinge brackets made in the form of lugs 2 with axles 3 and brackets 4 with fingers 5, and vertically arranged stops 6. The frame 7 of the combine contains catchers 8 with axles 9 and racks 10 with stops-clamps 11. On the elongated axial parts 9 have spatial lifting levers 12, including a common supporting surface 13. At the ends of the levers 12, the hydraulic cylinder rods 14. are pivotally mounted. A spring 15 moves the lifting levers 12 to the extreme right position in the case of a “floating” operating mode of the hydraulic cylinders 14. Xator 16 provides a fixation of the lifting levers 12 in the transport position of the adapter 1.

Механизм вывешивания включает симметрично расположенные блоки пружин 17, закрепленные одними концами на раме 7, а другими - на балансирах 18, установленных на осях 19 с возможностью поворота и фиксации упорами-фиксаторами 11 в отверстиях 20 стоек 10. The hanging mechanism includes symmetrically located blocks of springs 17, fixed at one end on the frame 7, and the other on the balancers 18 mounted on the axles 19 with the possibility of rotation and fixing with stops-clamps 11 in the holes 20 of the uprights 10.

Балансиры 18 выполнены в виде рычагов второго рода с регулировочными устройствами, каждое из которых включает два сквозных паза, выполненных по дуге - большой 21 и малый 22, а также шарнирно установленную тягу 23 с продольным пазом 24 и регулировочным болтом 25 и три цилиндрических отверстия 26, в которые поочередно могут вставляться оси 27, соединяющие балансир 18 с блоком пружин 17. The balancers 18 are made in the form of levers of the second kind with adjusting devices, each of which includes two through grooves made in an arc - large 21 and small 22, as well as a pivotally mounted rod 23 with a longitudinal groove 24 and an adjusting bolt 25 and three cylindrical holes 26 in which axes 27 can be inserted in turn, connecting the balancer 18 with the spring block 17.

Механизм вывешивания кормоуборочного комбайна работает следующим образом. The hanging mechanism of the forage harvester operates as follows.

Исходя из необходимости использования в работе того или иного адаптера 1 происходит установка блоков пружин 17 в рабочее состояние. Адаптер 1 с большим собственным весом, такой, как ватка для уборки силосуемых культур, требует установки осей 27 для связи блоков пружин 17 с балансирами 18 в отверстия 26, которые имеют наибольшее удаление от осей 19 вращения, т.е. обеспечивают наибольшие плечи рычагов. В этом случае, для противодействия моменту от веса адаптера 1 на тягах 23, обеспечивающих меньшее плечо до осей 19 вращения балансиров 18, требуется меньшее усилие от натяжения пружин блоков 17. Based on the need to use one or another adapter 1 in operation, the spring blocks 17 are installed in working condition. An adapter 1 with a large dead weight, such as cotton wool for harvesting silage crops, requires axles 27 to be connected between the spring blocks 17 and the balancers 18 in the openings 26, which have the greatest distance from the rotation axes 19, i.e. provide the greatest leverage shoulders. In this case, to counter the moment from the weight of the adapter 1 on the rods 23, providing a smaller shoulder to the axes 19 of rotation of the balancers 18, less force is required from the tension of the springs of the blocks 17.

Для адаптера 1 с меньшим весом, такого как жатка для уборки травяных культур, используются среднерасположенные отверстия 26, а для подборщика, как наиболее легкого, - отверстия 26, имеющие наименьшее плечо до оси 19 вращения балансиров 18. For the adapter 1 with a lower weight, such as a header for harvesting grass crops, middle holes 26 are used, and for the picker, as the lightest, holes 26 are used having the smallest shoulder up to the axis of rotation 19 of the balancers 18.

Для установки упоров-фиксаторов 11 используются сквозные пазы 21 или 22, обеспечивающие соответствующий угол копирования рельефа местности для соответствующего адаптера 1. Например, для кукурузы оптимальный угол копирования ±2^o и поэтому для такого адаптера 1 используются малые сквозные пазы 22 балансиров 18. При уборке трав и на подборке валков используются большие сквозные пазы 21, обеспечивающие оптимальный угол копирования в пределах ±4^o.To install the stops-latches 11, through grooves 21 or 22 are used, which provide the appropriate angle for copying the terrain for the corresponding adapter 1. For example, for corn, the optimal copy angle is ± 2 ^o and therefore for this adapter 1 small through grooves 22 of the balancers 18 are used. grass and a selection of rolls using large through grooves 21, providing an optimal angle of copying within ± 4 ^o .

До начала навески адаптера 1 балансиры 18 под действием блоков пружин 17 повернуты по часовой стрелке и упоры-фиксаторы 11 взаимодействуют с правой стороной сквозных пазов 21 или 22, ограничивая дальнейший поворот балансиров 18, при этом штоки гидроцилиндров 14 втянуты, что дает возможность освободить заневоленный рычаг 13 от фиксатора 16. Before the adapter 1 is mounted, the balancers 18 are turned clockwise under the action of the spring blocks 17 and the stop-latches 11 interact with the right side of the through grooves 21 or 22, limiting the further rotation of the balancers 18, while the hydraulic cylinder rods 14 are retracted, which makes it possible to release the restrained lever 13 from the latch 16.

При навеске адаптера 1 скобы 4 кронштейнов навески входят в ловители 8 и "садятся" на оси 9, после чего фиксируются пальцами 5. Включаются гидроцилиндры 14, рычаги подъема 13 поворачиваются на осях 9 и начинают взаимодействовать опорной поверхностью 12 с упорами 6 адаптера 1. Адаптер 1 приподнимается и фиксируется при полном ходе штоков гидроцилиндров 14. Тяги 23 переводятся в проушины 2 верхнего кронштейна навески и фиксируются там осями 3, которые располагаются в отверстиях проушин 2 и продольных пазов 24 тяг 23. После этого гидроцилиндры 14 отключают, штоки убираются и адаптер 1 опускается на башмаки 28. Вес адаптера 1 через тяги 23 воздействует на балансиры 18 и поворачивает их против часовой стрелки. При этом положение сквозных пазов 21 и 22 относительно упоров-фиксаторов 11 достаточно произвольное. Чтобы установить упоры-фиксаторы 11 в среднее положение в пазах 21 или 22, т. е. обеспечить работу адаптера 1 в определенном, оптимальном угле копирования, необходимо вращать установочные болты 25. Последовательно воздействуя на балансиры 18 и поворачивая их в ту или иную сторону устанавливают необходимое положение балансиров 18, а упоры-фиксаторы 11 автоматически обеспечивают необходимый угол копирования адаптера 1. When the adapter 1 is hinged, the brackets 4 of the hinge bracket enter the catchers 8 and “sit” on the axis 9, after which they are fixed with the fingers 5. The hydraulic cylinders 14 are turned on, the lifting levers 13 rotate on the axes 9 and begin to interact with the supporting surface 12 with the stops 6 of adapter 1. The adapter 1 is lifted and fixed at full stroke of the hydraulic cylinder rods 14. The rods 23 are transferred to the eyelets 2 of the upper link bracket and are fixed there by the axles 3, which are located in the holes of the eyelets 2 and the longitudinal grooves 24 of the rods 23. After that, the hydraulic cylinders 14 are turned off, currents are removed and the adapter 1 is lowered to the shoes 28. Weight adapter 1 through the cable 23 acts on the rocker 18 and rotates counterclockwise. In this case, the position of the through grooves 21 and 22 relative to the stop-clamps 11 is quite arbitrary. To set the stops-clamps 11 in the middle position in the grooves 21 or 22, that is, to ensure the operation of the adapter 1 in a certain, optimal copy angle, it is necessary to rotate the installation bolts 25. Consistently acting on the balancers 18 and turning them in one direction or another, install the required position of the balancers 18, and the stops-latches 11 automatically provide the necessary copy angle of the adapter 1.

Работая в заданном диапазоне угла копирования, кормоуборочный комбайн обеспечивает оптимальную высоту среза травяной или стебельной массы или качественный подбор валков, что создает ее равномерный поток в измельчитель, обеспечивает стабильность нагрузок на рабочие органы, снижает риск поломок и увеличивает надежность работы агрегата. Working in a predetermined range of the copy angle, the forage harvester provides the optimum cutting height of the grass or stem mass or high-quality selection of rolls, which creates its uniform flow into the chopper, ensures stability of the loads on the working bodies, reduces the risk of breakdowns and increases the reliability of the unit.

Возможность быстрой и удобной настройки механизма вывешивания, уменьшает количество пружин в блоках, при этом улучшаются условия их эксплуатации, т. к. снимаются пиковые воздействия от нагрузок. The ability to quickly and conveniently configure the hanging mechanism reduces the number of springs in the blocks, while their operating conditions are improved, since peak effects from loads are removed.

Использование изобретения улучшает работу кормоуборочного комбайна и упрощает процесс навески на него различных адаптеров. The use of the invention improves the operation of the forage harvester and simplifies the process of mounting various adapters on it.

Claims

1. A forage harvester containing interchangeable adapters with hinge brackets, a frame with a chopper, racks and catchers and a hanging mechanism, including symmetrically located spring blocks, rods, balancers with holes and clips, pivotally connected to rods and spring blocks, and hydraulic cylinders with lifting levers characterized in that each adapter is equipped with vertically arranged stops interacting with lifting levers, including a common supporting surface, mounted on the axes of the catchers with the possibility of swinging, and the balancers are made in the form of levers of the second kind with adjusting devices, while the spring blocks are installed with the possibility of stepwise regulation of the value of the balancing moment.

2. The forage harvester according to claim 1, characterized in that the adjusting device of each balancer includes at least two through grooves in contact with the stop-lock, installed in one of the holes of the corresponding frame rack, the rod includes a longitudinal groove and an adjusting bolt in contact with the axis of the adapter bracket bracket.