RU2156500C1 - System for complex control over traffic - Google Patents
System for complex control over traffic Download PDFInfo
- Publication number
- RU2156500C1 RU2156500C1 RU99117430A RU99117430A RU2156500C1 RU 2156500 C1 RU2156500 C1 RU 2156500C1 RU 99117430 A RU99117430 A RU 99117430A RU 99117430 A RU99117430 A RU 99117430A RU 2156500 C1 RU2156500 C1 RU 2156500C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic
- information
- central computer
- central
- situation
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к управлению движением транспорта, в частности оно предоставляет участникам дорожного движения возможность выбора оптимального маршрута следования, а также позволяет централизованно управлять работой светофоров и дорожных знаков с учетом обстановки на дорожно-уличной сети. The invention relates to traffic control, in particular it provides road users with the opportunity to choose the optimal route, and also allows you to centrally manage the work of traffic lights and road signs, taking into account the situation on the road-street network.
Известна навигационная система для транспортных средств, предназначенная для выбора дороги с учетом расхода топлива (патент США N 5742922, МПК G 01 C 021/00). Данная система включает входное устройство для выбора места назначения, антенну для приема спутниковых данных и/или информации, относящейся к обстановке на дороге, память и микрокомпьютер для определения текущего местонахождения автомобиля и альтернативных путей от текущего положения автомобиля к месту назначения. Система позволяет выбрать из множества возможных маршрутов с учетом информации о различных дорогах и обстановке на них оптимальный маршрут, преодоление которого требует наименьших затрат топлива. Такая система предоставляет информацию об обстановке на дорогах исключительно ее абонентам, приемные устройства которых установлены на их автомобилях. Данная система не позволяет управлять работой светофоров и управляемых дорожных знаков с тем, чтобы улучшить обстановку на дорожно-транспортной сети. A known navigation system for vehicles designed to select the road taking into account fuel consumption (US patent N 5742922, IPC G 01 C 021/00). This system includes an input device for selecting a destination, an antenna for receiving satellite data and / or information related to the situation on the road, a memory and a microcomputer for determining the current location of the car and alternative routes from the current position of the car to the destination. The system allows you to choose from a variety of possible routes, taking into account information about various roads and the situation on them, the optimal route, overcoming which requires the least fuel consumption. Such a system provides information about the situation on the roads exclusively to its subscribers, the receiving devices of which are installed on their vehicles. This system does not allow to control the work of traffic lights and controlled traffic signs in order to improve the situation on the road transport network.
Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату является система регулирования движения дорожного транспорта (патент РФ N 2125295, МПК G 08 G 1/00). Система содержит центральный компьютер для сбора информации о ситуации на проезжей части, получаемой с помощью видеокамер, установленных у проезжей части. Транспортные средства абонентов снабжены компьютерами, имеющими радиосвязь с центральным компьютером для приема закодированных сигналов о ситуации на проезжей части с возможностью визуального воспроизведения на мониторе полученной информации, оповещающей абонентов о заторах на проезжей части, их причинах, продолжительности и выдающей рекомендации о предпочтительном маршруте движения в намеченный пункт. Для облегчения нагрузки на центральный компьютер в различных районах города установлены региональные базовые компьютеры, входы которых подключены к отдельным группам видеокамер, а выходы соединены с входами центрального компьютера. Closest to the claimed technical essence and the achieved result is a system for regulating the movement of road transport (RF patent N 2125295, IPC G 08 G 1/00). The system contains a central computer to collect information about the situation on the carriageway, obtained with the help of cameras installed at the carriageway. The vehicles of subscribers are equipped with computers that have radio communication with the central computer for receiving encoded signals about the situation on the roadway with the possibility of visual reproduction on the monitor of the information received, notifying subscribers about traffic jams, their reasons, duration and issuing recommendations on the preferred route to the intended paragraph. To ease the load on the central computer in various areas of the city, regional base computers are installed, the inputs of which are connected to separate groups of cameras, and the outputs are connected to the inputs of the central computer.
Однако указанная система также как и описанная выше, предоставляет информацию о состоянии на дорожно-уличной сети исключительно ее абонентам, приемные устройства которых установлены на автомобилях. Данная система не позволяет управлять работой светофоров и управляемых дорожных знаков с тем, чтобы улучшить обстановку на дорожно-уличной сети. Более того, в системе для фиксирования обстановки на дороге используются видеокамеры, что снижает функциональные возможности системы, так как информация, поступающая от видеокамер, недостаточна для определения, например, экологической обстановки на каждом конкретном участке дороги. However, this system, like the one described above, provides information about the state of the road-street network exclusively to its subscribers, the receiving devices of which are installed on cars. This system does not allow you to control the work of traffic lights and controlled traffic signs in order to improve the situation on the road-street network. Moreover, in the system, cameras are used to record the situation on the road, which reduces the functionality of the system, since the information received from the cameras is insufficient to determine, for example, the environmental situation on each specific section of the road.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей системы управления движением транспорта путем предоставления информации о ситуации на дорожно-уличной сети не только тем участникам движения, в автомобилях которых установлено приемное устройство, но и всем остальным участникам дорожного движения, более полной информации о состоянии на дорогах, включая информацию об экологической обстановке вблизи проезжей части, а также путем использования полученной информации о состоянии на дорогах для централизованного управления работой светофоров и управляемых дорожных знаков. The problem to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of the traffic control system by providing information about the situation on the road-street network not only to those traffic participants in whose vehicles a receiving device is installed, but also to all other road users, more full information on the state of the road, including information on the environmental situation near the carriageway, as well as by using the information received on road melting for centralized management of traffic lights and guided traffic signs.
Решение указанной задачи достигается за счет того, что в систему комплексного управления движением транспорта, включающую в себя центральный компьютер, передатчик и соединенные с ним через каналы связи приемные устройства абонентов, а также установленные у проезжей части устройства, предназначенные для сбора информации о транспортных потоках, введены центральное устройство управления светофорами, соединенное с центральным компьютером и со светофорными объектами, расположенными в зоне действия системы, центральное устройство управления управляемыми дорожными знаками, соединенное с центральным компьютером и с управляемыми дорожными знаками, расположенными в зоне действия системы, а в качестве устройств, предназначенных для сбора информации о ситуациях на дорожно-уличной сети, используют наборы датчиков, соединенные с центральным компьютером, в состав которых входят, по крайней мере, детекторы транспорта, измеряющие параметры транспортных потоков, и экологические датчики, определяющие загрязненность воздуха у проезжей части дороги, а также за счет того, что в качестве приемного устройства абонентов могут использоваться установленные на транспортных средствах, а также в диспетчерских пунктах персональные компьютеры, специализированные на визуальное воспроизведение информации о ситуации на проезжей части в реальном времени, и специализированные информационные табло, установленные у проезжей части, а также за счет того, что в упомянутый набор датчиков дополнительно включают управляемую видеокамеру, соединенную с устройством управления видеокамерами. При этом установленные в диспетчерских пунктах персональные компьютеры, специализированные на визуальное воспроизведение информации о ситуации на дорогах, могут быть соединены посредством радиосвязи через передатчик с приемными устройствами абонентов, в качестве которых используются пейджеры или сотовые телефоны, или переговорные устройства, либо терминалы, установленные в определенных местах. Персональные компьютеры также могут быть соединены с терминалами, установленными в определенных местах, посредством проводной связи. Центральный компьютер снабжен базой данных среднестатистических значений параметров транспортных потоков для каждого участка дорожно-уличной сети в различное время суток и при различных погодных условиях, для определения которых используют спутниковую информацию. The solution to this problem is achieved due to the fact that the integrated traffic control system, which includes a central computer, a transmitter and receiving devices of subscribers connected to it via communication channels, as well as devices installed at the carriageway, designed to collect information about traffic flows, a central traffic light control device connected to a central computer and traffic light objects located in the system coverage area was introduced, a central control device controlled traffic signs, connected to the central computer and with controlled traffic signs located in the system coverage area, and as devices designed to collect information about situations on the road-street network, sets of sensors connected to the central computer are used, which include at least, vehicle detectors that measure the parameters of traffic flows and environmental sensors that determine the air pollution in the carriageway, as well as due to the fact that As for the receiving device of subscribers, personal computers installed on vehicles, as well as in control centers, specialized in the visual reproduction of information about the situation on the carriageway in real time, and specialized information boards installed on the carriageway, as well as due to the fact that the aforementioned set of sensors further include a controlled video camera connected to a video camera control device. At the same time, personal computers installed in control centers that specialize in visual reproduction of information about the situation on the roads can be connected via radio communication through a transmitter to the receiving devices of subscribers, which are used as pagers or cell phones, or intercoms, or terminals installed in certain places. Personal computers can also be connected to terminals installed at specific locations via wired communication. The central computer is equipped with a database of average values of traffic flow parameters for each section of the road-street network at different times of the day and under different weather conditions, for the determination of which satellite information is used.
Использование для сбора информации об обстановке на дорожно-уличной сети наборов датчиков, в состав которых входят детекторы транспорта, измеряющие параметры транспортного потока (интенсивность, среднюю скорость и плотность транспортного потока, тип транспортных средств), и экологические датчики, определяющие загрязненность воздуха у проезжей части дороги, позволяет получить полную информацию не только о параметрах транспортного потока, но и информацию о степени загрязнения воздуха вблизи проезжей части, что косвенно характеризует транспортную обстановку на дороге, а также позволяет повысить степень надежности системы и уменьшить стоимость ее эксплуатации. Use to collect information about the situation on the road-street network of sets of sensors, which include transport detectors that measure the parameters of the traffic flow (intensity, average speed and density of the traffic flow, type of vehicles), and environmental sensors that determine air pollution in the roadway roads, allows you to get complete information not only about the parameters of the traffic flow, but also information about the degree of air pollution near the roadway, which indirectly characterizes transport situation on the road, and also allows to increase the degree of reliability of the system and reduce the cost of its operation.
Надежность работы системы повышается также и за счет того, что наличие в составе упомянутых наборов датчиков управляемой видеокамеры позволяет дополнительно осуществлять при необходимости наблюдение за обстановкой на дорожно-уличной сети, при этом положение видеокамеры может изменяться любым образом. The reliability of the system also increases due to the fact that the presence of a controlled video camera sensor in the mentioned sets of sensors makes it possible to additionally monitor the situation on the road-street network if necessary, and the camera position can be changed in any way.
Работа системы поясняется чертежом. The operation of the system is illustrated in the drawing.
На чертеже показана функциональная схема системы комплексного управления движением транспорта. The drawing shows a functional diagram of a system of integrated traffic management.
Система комплексного управления движением транспорта состоит из центрального компьютера 1, в качестве которого используется компьютер с процессором не ниже типа НР9000К100. Центральный компьютер 1 расположен в диспетчерском пункте на центральной станции слежения за ситуацией на проезжей части всего города. Центральный компьютер 1 соединен через каналы связи 2, например, посредством проводной связи с наборами датчиков, расположенными в определенных местах у проезжей части, обычно вблизи перекрестков. В каждый набор датчиков входят детектор транспорта 3 и экологический датчик 4. Детекторы транспорта 3 устанавливают на зданиях, мачтах, мостах и т.п. Экологические датчики 4 устанавливают вблизи проезжей части. Детектор транспорта 3, в качестве которого может быть использован, например, радиолокационный датчик RTMS X2, определяет интенсивность, среднюю скорость движения и плотность потока, тип транспортных средств. Экологический датчик 4 измеряет степень загрязнения воздуха вблизи проезжей части. В набор датчиков может входить управляемая видеокамера 5, соединенная с центральным устройством управления видеокамерами 6 через проводной канал связи 7. Центральное устройство управления видеокамерами 6 соединено с центральным компьютером 1 и полиэкраном 8. Центральное устройство управления видеокамерами 6 может быть совмещено с центральным компьютером 1. Центральное устройство управления видеокамерами 6 и полиэкран 8 расположены в диспетчерском пункте на центральной станции слежения за ситуацией на проезжей части всего города. Видеокамеры 5 обычно устанавливают на мостах, зданиях, мачтах и т.п. The system of integrated traffic management consists of a central computer 1, which is used as a computer with a processor of at least HP9000K100 type. The central computer 1 is located in the control room at the central station for monitoring the situation on the roadway of the entire city. The central computer 1 is connected via communication channels 2, for example, through wired communication with sets of sensors located in certain places near the carriageway, usually near intersections. Each set of sensors includes a transport detector 3 and an environmental sensor 4. Transport detectors 3 are installed on buildings, masts, bridges, etc. Environmental sensors 4 are installed near the roadway. The transport detector 3, which can be used, for example, RTMS X2 radar sensor, determines the intensity, average speed and flux density, type of vehicles. Environmental sensor 4 measures the degree of air pollution near the roadway. The sensor set may include a controlled video camera 5 connected to the central video camera control device 6 via a wired communication channel 7. The central video camera control device 6 is connected to the central computer 1 and the multi-screen 8. The central video camera control device 6 can be combined with the central computer 1. Central the control device for the video cameras 6 and the multi-screen 8 are located in the control room at the central station for monitoring the situation on the roadway of the whole city. Camcorders 5 are usually mounted on bridges, buildings, masts, etc.
Центральный компьютер 1 соединен с центральным устройством управления светофорными объектами 9, которое в свою очередь посредством проводной связи (канал связи 10) соединено с дорожными контроллерами 11 управляющими светофорными объектами 12, входящими в зону их действия. Центральное устройство управления светофорными объектами 9 может быть реализовано на базе центрального компьютера 1. Центральный компьютер 1 соединен с центральным устройством управления управляемыми дорожными знаками 13, которое в свою очередь посредством проводной связи (канал связи 14) соединено с дорожными контроллерами 15, управляющими управляемыми дорожными знаками 16, входящими в зону их действия. Центральное устройство управления светофорными объектами 9 и центральное устройство управления управляемыми дорожными знаками 13 расположены в диспетчерском пункте на центральной станции слежения за ситуацией на проезжей части всего города. The central computer 1 is connected to a central control device for traffic light objects 9, which, in turn, is connected via wired communication (communication channel 10) to road controllers 11 controlling traffic light objects 12 included in their coverage area. The central control device for traffic light objects 9 can be implemented on the basis of the central computer 1. The central computer 1 is connected to the central control device for controlled traffic signs 13, which in turn is connected via wired communication (communication channel 14) to the road controllers 15 controlling the controlled traffic signs 16 included in their coverage area. The central control device for traffic lights 9 and the central control device for controlled traffic signs 13 are located in a control room at a central monitoring station on the roadway of the whole city.
Абоненты системы снабжены приемниками сигналов от центрального компьютера 1. Subscribers of the system are equipped with receivers of signals from the central computer 1.
В случае, когда приемное устройство 17 расположено на транспортном средстве 18, оно может быть выполнено в виде персонального компьютера, специализированного на визуальное воспроизведение информации о ситуации на дорожно-уличной сети с помощью имеющегося у него монитора. Передача сигналов персональным компьютерам, установленным на борту автомобилей, осуществляется посредством радиосвязи с помощью передатчика (на фиг. не показан), а именно радиостанции, размещенной на территории действия системы. В автомобилях абонентов также должна иметься система, предназначенная для определения их местонахождения с помощью автомобильных спутниковых навигаторов или путем радиопеленгации. Получаемые персональными компьютерами сигналы служат для информирования абонентов о ситуации на участках проезжей части, по которым проложен маршрут движения автомобиля, принадлежащего абоненту. In the case when the receiving device 17 is located on the vehicle 18, it can be made in the form of a personal computer specialized in the visual reproduction of information about the situation on the road-street network using the monitor it has. Signals are transmitted to personal computers installed on board automobiles by means of radio communication using a transmitter (not shown in FIG.), Namely a radio station located on the territory of the system. In the vehicles of subscribers, there should also be a system designed to determine their location using automotive satellite navigators or by direction finding. The signals received by personal computers serve to inform subscribers about the situation in sections of the carriageway, along which the route of movement of the car belonging to the subscriber is laid.
В случае, когда приемное устройство (на фиг. не показано) установлено в диспетчерских пунктах, например, скорой помощи, пожарной службы и т. п., оно может быть соединено с центральным компьютером 1 посредством проводной связи либо радиосвязи с помощью передатчика. In the case when the receiving device (not shown in Fig.) Is installed in control rooms, for example, ambulances, fire departments, etc., it can be connected to the central computer 1 via wired communication or radio communication using a transmitter.
Установленные в диспетчерских пунктах персональные компьютеры (на фиг. не показаны), специализированные на визуальное воспроизведение информации о ситуации на дорогах, могут быть соединены посредством радиосвязи через передатчик с приемными устройствами абонентов 17, в качестве которых используются пейджеры или сотовые телефоны, или переговорные устройства, либо терминалы, установленные в определенных местах. The personal computers installed in control rooms (not shown in FIG.), Specialized in the visual reproduction of information about the situation on the roads, can be connected by radio through a transmitter to receivers of subscribers 17, which are used as pagers or cell phones, or intercoms, or terminals installed in certain places.
В случае, когда приемное устройство установлено стационарно вблизи проезжей части, оно может быть выполнено в виде информационного табло 19, на котором отображается информация об обстановке на последующих участках близлежащих дорог либо о времени проезда от места расположения табло 19 до определенных пунктов дорожно-уличной сети. Эта информация доступна всем участникам дорожного движения и помогает им выбрать оптимальный маршрут следования. Такое приемное устройство 19 может быть соединено с центральным компьютером 1 посредством проводной связи. In the case when the receiving device is installed stationary near the roadway, it can be made in the form of an information board 19, which displays information about the situation on subsequent sections of nearby roads or about the travel time from the location of the board 19 to certain points of the road-street network. This information is available to all road users and helps them choose the optimal route. Such a receiving device 19 may be connected to the central computer 1 via wired communication.
Система работает следующим образом. The system operates as follows.
Параметры транспортных потоков, имеющихся на дорожно-уличной сети города, то есть на его улицах, проспектах, магистралях, переулках, пригородных шоссе, у площадей, непрерывно в реальном масштабе времени определяют с помощью множества детекторов транспорта 3. Степень загрязнения воздуха вблизи проезжей части также непрерывно в реальном масштабе времени измеряют с помощью множества датчиков 4. От датчиков 3 и 4 сигналы поступают в центральный компьютер 1. В центральном компьютере 1 полученные от датчиков 3 значения параметров транспортного потока с помощью соответствующего программного обеспечения для каждого момента времени сравнивают со среднестатистическими значениями, характерными для каждого участка дорожно-уличной сети при конкретных погодных и сезонных условиях, хранящимися в базе данных среднестатистических значений параметров транспортного потока. Данные о степени загрязнения воздуха вблизи проезжей части, полученные от экологических датчиков 4, в центральном компьютере 1 с помощью соответствующего программного обеспечения сравнивают со среднестатистическими значениями, характерными для каждого участка дорожно-уличной сети при конкретных погодных и сезонных условиях, хранящимися в базе данных среднестатистических значений. Если средняя скорость транспортного потока на каком-либо участке проезжей части меньше минимально допустимой (среднестатистического значения, характерного для данного участка), а степень загрязнения выше максимально допустимого значения (среднестатистического значения, характерного для данного участка), то делается вывод о том, что на данном участке дороги сложилась нестандартная ситуация, в частности образовался затор. The parameters of traffic flows available on the city’s road-street network, that is, on its streets, avenues, highways, lanes, suburban highways, and squares, are continuously determined in real time using a variety of transport detectors 3. The degree of air pollution near the roadway is also continuously in real time, measured using a variety of sensors 4. From sensors 3 and 4, the signals are sent to the central computer 1. In the central computer 1, the values of the transport parameters received from the sensors 3 current using appropriate software for each time is compared with the average values typical for each segment of road and street network with specific and seasonal weather conditions, stored in the database of average values of traffic flow parameters. Data on the degree of air pollution near the roadway, obtained from environmental sensors 4, in the central computer 1 using the appropriate software is compared with the average values typical for each section of the road-street network under specific weather and seasonal conditions stored in the database of average values . If the average speed of the traffic flow in any section of the carriageway is less than the minimum allowable (average statistical value characteristic of a given section), and the degree of pollution is higher than the maximum permissible value (average statistical characteristic of this section), then it is concluded that This section of the road has a non-standard situation, in particular, a traffic jam has formed.
Из центрального устройства управления светофорными объектами 9 в центральный компьютер 1 поступает информация о режиме работы светофорных объектов 12. Данные о режиме работы светофорных объектов 12 с помощью соответствующего программного обеспечения в центральном компьютере 1 сопоставляют с данными о транспортном потоке и степени загрязнения воздуха вблизи них, на основании такого анализа с помощью центрального устройства управления светофорами 9 корректируют режим работы светофорных объектов 12 (выбор длительности фазы работы светофорного объекта) путем посылки соответствующих команд в дорожные контроллеры 11. Режим работы светофорных объектов 12 рассчитывают таким образом, чтобы обеспечить скорость движения транспорта не ниже минимально допустимой, а степень загрязнения воздуха вблизи проезжей части не должна превышать максимально допустимое значение. From the central traffic light control device 9, the central computer 1 receives information about the operation mode of the traffic lights 12. The data on the operation mode of the traffic lights 12 using the appropriate software in the central computer 1 are compared with data on the traffic flow and the degree of air pollution near them, on based on such an analysis, using the central traffic light control device 9, the operation mode of traffic lights 12 is adjusted (the choice of the duration of the phase of work of traffic lights Nogo object) by sending appropriate commands to the controller 11. The traveling mode of traffic lights 12 are calculated so as to ensure the traffic rate is not below the minimum allowable and the degree of air pollution near the carriageway shall not exceed the maximum allowable value.
Из центрального устройства управления управляемыми дорожными знаками 13 в центральный компьютер 1 поступает информация о режиме работы управляемых дорожных знаков 16. Данные о режиме работы управляемых дорожных знаков 16 с помощью соответствующего программного обеспечения в центральном компьютере 1 сопоставляют с данными о транспортном потоке и степени загрязнения воздуха вблизи них, на основании такого анализа с помощью центрального устройства управления управляемыми дорожными знаками 13 корректируют режим работы управляемых дорожных знаков 16 путем посылки соответствующих команд в дорожные контроллеры 15. Режим работы управляемых дорожных знаков 16 рассчитывают таким образом, чтобы обеспечить скорость движения транспорта не ниже минимально допустимой, а степень загрязнения воздуха вблизи проезжей части не должна превышать максимально допустимое значение. Information about the operating mode of the controlled road signs 16 is received from the central control unit of the controlled road signs 13 to the central computer 1. The data on the operating mode of the controlled road signs 16 are compared with the data on the traffic flow and the degree of air pollution near the data on the central computer 1 of them, on the basis of such an analysis, with the help of the central control unit of the controlled road signs 13, the operating mode of the controlled roads is adjusted marks 16 by sending appropriate commands to the controller 15. The traveling mode controlled traffic signs 16 are calculated so as to provide the traffic rate is not below the minimum allowable and the degree of air pollution near the carriageway shall not exceed the maximum allowable value.
В центральный компьютер 1 поступает также другая информация, касающаяся обстановки на дорожно-уличной сети, например о дорожно-транспортных происшествиях, прогноз погоды или предупреждение, например об обледенении проезжей части, информация о закрытых для движения участках проезжей части в связи с ремонтом или шествиями демонстрантов. The central computer 1 also receives other information regarding the situation on the road-street network, for example, traffic accidents, weather forecasts or warnings, such as icing of the carriageway, information on sections of the carriageway that are closed to traffic due to repairs or demonstrations. .
Собранную и обработанную в центральном компьютере 1 вышеописанную информацию, касающуюся обстановки на дорожно-уличной сети, представленную в виде закодированного сигнала, через радиостанцию посредством радиосвязи по запросу абонента либо непрерывно передают в специализированные персональные компьютеры, расположенные в автомобилях абонентов 18, либо в диспетчерских пунктах. В приемные устройства, установленные на информационных табло 19, информация передается либо по проводной связи, либо также посредством радиосвязи. Информацию на табло 19 обновляют по мере ее изменения. The above-described information collected and processed in the central computer 1 regarding the situation on the road-street network, presented in the form of an encoded signal, is transmitted through the radio station by radio at the request of the subscriber or continuously transmitted to specialized personal computers located in the vehicles of the subscribers 18, or at control centers. In the receiving devices installed on the information boards 19, the information is transmitted either by wire connection or also by radio. Information on the scoreboard 19 is updated as it changes.
Вышеописанная информация, поступившая в персональный компьютер абонента 18, с помощью соответствующей программы расчета оптимального маршрута следования с учетом местонахождения автомобиля обрабатывается, в результате чего на мониторе компьютера по запросу абонента может быть представлен оптимальный маршрут, выбор которого зависит от заданных пользователем параметров оптимизации (длительность следования, затраты топлива, экологическая обстановка). По желанию абонента на экране монитора персонального компьютера визуально воспроизводится информация о ситуации на дорожно-уличной сети города, которая дается в виде карты, приводится информация о заторах на проезжей части, режиме работы светофоров и управляемых дорожных знаков. Абонент может путем нажатия других клавиш также получить информацию о дорожно-транспортных происшествиях, о прогнозе погоды, о закрытых для движения участках проезжей части в связи с ремонтом или шествиями демонстрантов и т. п. The above information received by the subscriber’s personal computer 18 is processed using the appropriate program for calculating the optimal route, taking into account the location of the vehicle, as a result of which, on the user's monitor, the optimal route can be presented, the choice of which depends on the optimization parameters set by the user (duration fuel consumption, environmental situation). At the request of the subscriber, information on the situation on the road-street network of the city is visually reproduced on the monitor screen of the personal computer, which is given in the form of a map, information is given on traffic congestion, the mode of operation of traffic lights and controlled traffic signs. By pressing other keys, the subscriber can also receive information about traffic accidents, weather forecasts, sections of the carriageway that are closed to traffic due to repairs or marches of demonstrators, etc.
Доступность для участников дорожного движения всех этих сведений способствует повышению их безопасности движения и позволяет улучшить экологическую обстановку вблизи проезжей части. The availability of all this information to road users contributes to their traffic safety and improves the environmental situation near the roadway.
Наличие в системе регулирования движения дорожного транспорта управляемых видеокамер 5 позволяет осуществлять визуальное наблюдение за ситуацией на дорогах. Информация с управляемых видеокамер 5 поступает в центральный диспетчерский пункт на полиэкран 8. В случае нестандартной ситуации на дороге, которая определяется путем сопоставления характеристик транспортного потока и степени загрязнения воздуха вблизи проезжей части со среднестатистическими значениями, центральный компьютер 1 посылает соответствующую команду в центральное устройство управления видеокамерами 6, определяющую видеокамеру 5, расположенную на участке, на котором выявлена нестандартная ситуация. В результате на полиэкране 8 появляется сигнал, показывающий оператору на изображение, с какой именно видеокамеры следует обратить внимание. Для получения полного представления о случившемся на дороге оператор с помощью центрального устройства управления видеокамерами 6 может изменить положение соответствующей видеокамеры 5 относительно проезжей части. The presence in the traffic control system of the road transport of controlled video cameras 5 allows visual monitoring of the situation on the roads. Information from the controlled cameras 5 is sent to the central control center on split screen 8. In the event of a non-standard situation on the road, which is determined by comparing the characteristics of the traffic flow and the degree of air pollution near the carriageway with the average values, the central computer 1 sends an appropriate command to the central camera control device 6, defining a video camera 5, located in the area where an unusual situation is detected. As a result, a signal appears on split screen 8, showing the operator the image from which particular video camera to pay attention. To get a complete picture of what happened on the road, the operator can change the position of the corresponding video camera 5 relative to the roadway using the central control unit for video cameras 6.
Использование предлагаемой системы комплексного управления движением транспорта дает возможность дорожным службам рационально распределять в зоне действия системы транспортные потоки и тем самым сохранять высокую интенсивность движения с минимальным риском возникновения заторов и инцидентов на проезжей части, что помогает решать весьма актуальную для крупных городов задачу повышения безопасности дорожного движения и улучшения экологической обстановки в городе. Using the proposed integrated traffic management system enables road services to rationally distribute traffic flows in the system’s area of operation and thereby maintain a high traffic intensity with minimal risk of traffic congestion and incidents, which helps to solve the very urgent task for large cities to improve road safety and improving the environmental situation in the city.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117430A RU2156500C1 (en) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | System for complex control over traffic |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99117430A RU2156500C1 (en) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | System for complex control over traffic |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2156500C1 true RU2156500C1 (en) | 2000-09-20 |
Family
ID=20223762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99117430A RU2156500C1 (en) | 1999-08-10 | 1999-08-10 | System for complex control over traffic |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2156500C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005024753A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Evgueni Essaoulov | Automatic vehicle traffic control system |
| WO2011059359A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Krivosheev Mark Iosifovich | Video information system |
| RU2469410C1 (en) * | 2011-04-04 | 2012-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПбГАСУ-ТУДД" | Method of traffic control at multilane crosses |
| RU2561884C2 (en) * | 2013-03-11 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | System for complex traffic control |
| RU2580428C1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | System and method for determining of operating traffic lights based on information received from navigation devices |
-
1999
- 1999-08-10 RU RU99117430A patent/RU2156500C1/en active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005024753A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Evgueni Essaoulov | Automatic vehicle traffic control system |
| WO2011059359A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Krivosheev Mark Iosifovich | Video information system |
| RU2469410C1 (en) * | 2011-04-04 | 2012-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СПбГАСУ-ТУДД" | Method of traffic control at multilane crosses |
| RU2561884C2 (en) * | 2013-03-11 | 2015-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | System for complex traffic control |
| RU2580428C1 (en) * | 2014-12-08 | 2016-04-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс" | System and method for determining of operating traffic lights based on information received from navigation devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109766405B (en) | Traffic and travel information service system and method based on electronic map | |
| US6785606B2 (en) | System for providing traffic information | |
| US9842497B2 (en) | System and method for traffic condition communications | |
| US7429825B2 (en) | Headlight beam control system and headlight beam control method | |
| US20060074546A1 (en) | System for providing traffic information | |
| US20020008637A1 (en) | Intelligent traffic control and warning system and method | |
| WO2008072734A1 (en) | Mobile body position information transmitting device for navigation system, and mobile body position information transmission method and program for navigation system | |
| JP4295130B2 (en) | Traffic information system | |
| JP2007241813A (en) | Traffic data calculation system | |
| JP4682462B2 (en) | Vehicle navigation device and accident prevention system | |
| JP3970726B2 (en) | Traffic information display system | |
| RU2156500C1 (en) | System for complex control over traffic | |
| McDonald et al. | ROMANSE (road management system for Europe) PROJECT | |
| RU8141U1 (en) | VEHICLE REGULATION SYSTEM | |
| Jones | Forecasting traffic flow | |
| RU2269820C2 (en) | Transport streams coordinated control system | |
| JP4496837B2 (en) | Travel time distribution system | |
| Martin et al. | Traffic incident management state of the art review | |
| Hoffmann | Up‐to‐the‐minute information as we drive—how it can help road users and traffic management | |
| JP4365861B2 (en) | Traffic information acquisition method using billing information of mobile terminal | |
| RU2125295C1 (en) | System for traffic regulation | |
| RU80260U1 (en) | INTERACTIVE ROAD TRANSPORT REGULATION SYSTEM | |
| Kumar et al. | A summary of rural intelligent transportation systems (ITS) benefits as applied to ODOT region 1 | |
| ES2262281T3 (en) | ASSISTED DRIVING SYSTEM FOR HIGHWAY DRIVERS. | |
| UA126222C2 (en) | A system for monitoring and ensuring the safe movement of vehicles |