RU2156476C1 - Device for signal processing and units for its realization - Google Patents
Device for signal processing and units for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2156476C1 RU2156476C1 RU99109068A RU99109068A RU2156476C1 RU 2156476 C1 RU2156476 C1 RU 2156476C1 RU 99109068 A RU99109068 A RU 99109068A RU 99109068 A RU99109068 A RU 99109068A RU 2156476 C1 RU2156476 C1 RU 2156476C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- filter
- weight
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях (РЛС) для обработки сигнала. The invention relates to the field of radar and can be used in radar stations (radar) for signal processing.
В современных РЛС широко используются сигналы сравнительно большой длительности с внутриимпульсной модуляцией (Справочник по радиолокации. Под ред. М. Сколника, т. 3, М., Сов. радио, 1979, с.400, 402). Обнаруживают такой сигнал после временного сжатия импульса в согласованном фильтре. In modern radars, signals of relatively long duration with intrapulse modulation are widely used (Handbook of Radar. Edited by M. Skolnik, vol. 3, M., Sov. Radio, 1979, p. 400, 402). Such a signal is detected after a temporary pulse compression in a matched filter.
Выходной сигнал после согласованной обработки состоит из сжатого импульса, временное положение которого соответствует по дальности положению объекту, и ряда дополнительных откликов (боковых лепестков), соответствующих другим значениям дальности - ложным положениям объекта. The output signal after coordinated processing consists of a compressed pulse, the temporary position of which corresponds to the position of the object in range, and a number of additional responses (side lobes) corresponding to other range values - false position of the object.
Боковые лепестки существенно меньше по мощности, чем сигнал. Так, для прямоугольного сигнала с линейной частотной модуляцией максимальный уровень бокового лепестка (УБЛ) на 13,2 дБ ниже сигнала (там же с. 433, рис. 25 и с. 434, табл. 9). Поэтому исключают боковые лепестки за счет сравнения амплитуды сжатого сигнала с порогом, который устанавливают выше максимального УБЛ. Эту операцию выполняют с помощью устройства обработки сигнала, состоящего из последовательно соединенных согласованного фильтра и ячейки порога (фиг. 1). The side lobes are significantly less in power than the signal. So, for a rectangular signal with linear frequency modulation, the maximum level of the side lobe (UBL) is 13.2 dB lower than the signal (ibid. P. 433, Fig. 25 and p. 434, Table 9). Therefore, side lobes are excluded by comparing the amplitude of the compressed signal with a threshold that is set above the maximum UBL. This operation is performed using a signal processing device consisting of a matched filter and a threshold cell connected in series (Fig. 1).
Недостаток этого устройства состоит в том, что при большом уровне принимаемого колебания (УБЛ) может превысить пороговый уровень, при этом вместо одного объекта будет обнаружено несколько ложных, смещенных относительно истинного по дальности. Это приведет к возрастанию уровня ложной тревоги. The disadvantage of this device is that with a large level of received oscillation (SLL) it can exceed the threshold level, and instead of one object, several false ones that are offset relative to the true range will be detected. This will increase the false alarm rate.
Известно устройство обработки сигнала, содержащее в дополнение к указанному выше устройство автоматического регулирования усиления (Справочник по радиолокации ... с. 170), что эквивалентно автоматическому изменению уровня порога. При этом уровень усиления сигнала, поступающего на согласованный фильтр, изменяется в зависимости от уровня мешающих сигналов. Но боковой лепесток не будет восприниматься устройством как мешающий, поскольку он, практически, не отличается от сигнала. Поэтому такое устройство не может быть использовано для исключения бокового лепестка. A signal processing device is known, which contains, in addition to the above, an automatic gain control device (Radar Reference ... p. 170), which is equivalent to automatically changing the threshold level. In this case, the gain level of the signal arriving at the matched filter changes depending on the level of interfering signals. But the side lobe will not be perceived by the device as interfering, since it practically does not differ from the signal. Therefore, such a device cannot be used to exclude the side lobe.
Известно устройство обработки сигнала с фазовым различением (там же с. 172 - 173). В устройстве принимаемое колебание до поступления на согласованный фильтр ограничивают на уровне значительно ниже уровня шумов. Недостаток этого устройства состоит во взаимном подавлении сигналов от близкорасположенных объектов за счет перекрытия колебаний. A device for processing a signal with phase discrimination is known (ibid., Pp. 172 - 173). In the device, the received oscillation is limited to a level significantly lower than the noise level before it arrives at the matched filter. The disadvantage of this device is the mutual suppression of signals from nearby objects due to the overlap of oscillations.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство обнаружения сигнала с весовой фильтрацией (там же с. 430, а также Теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д. Ширмана, М., Сов. радио, 1970, с. 143 - 145). Closest to the invention, the technical solution is a signal detection device with weight filtration (ibid. P. 430, as well as Theoretical Foundations of Radar, under the editorship of Ya.D. Shirman, M., Sov. Radio, 1970, pp. 143-145) .
Устройство включает в себя последовательно соединенные весовой фильтр, вход которого является входом устройства и ячейку порога, выход которой является выходом обнаружителя (фиг. 2). Известно построение весового фильтра на ультразвуковой линии задержки, при этом в отличие от устройства согласованной фильтрации суммирование частей колебания осуществляется с весовыми коэффициентами aj при j = 1 - N, которые определяют уровень снимаемого колебания. Значения коэффициентов определяются видом весовой функции - φ(f) и реализуются с помощью установки соответствующего значения перекрытия соседних разнополярных электродов встречно-штыревого преобразователя (В.И. Речицкий... с. 107, с. 109, 3 абз. снизу, с. 123 1 абз.).The device includes a series-connected weight filter, the input of which is the input of the device and a threshold cell, the output of which is the output of the detector (Fig. 2). It is known to construct a weight filter on an ultrasonic delay line, and in contrast to a matched filtering device, the summation of the vibration parts is carried out with weight coefficients a j at j = 1 - N, which determine the level of vibration to be removed. The values of the coefficients are determined by the type of the weight function - φ (f) and are realized by setting the corresponding value of the overlapping of the adjacent opposite-polarity electrodes of the interdigital transducer (V.I. Rechitsky ... p. 107, p. 109, paragraph 3 below, p. 123 1 par.).
В результате суммирования частей колебания получают сжатый сигнал, амплитуда которого и сравнивается с пороговым уровнем. Чаще всего используют весовую обработку по Хеммингу (Справочник по радиолокации ... с. 434, табл. 9, п. 4a), поскольку она дает уменьшение бокового лепестка с -13,2 дБ до -42,8 дБ при приемлемых для большинства ситуаций расширении сигнала на 1,44 дБ и ухудшении отношения сигнал/шум на 1,34 дБ. Если же ухудшение этих параметров будет неприемлемым, то могут быть использованы другие виды весовых функций (там же). Для устройства, основанного на весовой обработке сигнала, остается тот же недостаток, что и для согласованной обработки: при большом уровне принимаемого колебания возможно ложное обнаружение сигнала за счет боковых лепестков, хотя для этого потребуется больший уровень сигнала (примерно на 25 дБ), чем при согласованной обработке. As a result of the summation of the parts of the oscillation, a compressed signal is obtained whose amplitude is compared with a threshold level. The most commonly used Hamming weight processing (Radar Handbook ... p. 434, table 9, p. 4a), since it gives a side lobe reduction from -13.2 dB to -42.8 dB if acceptable for most situations expanding the signal by 1.44 dB and worsening the signal-to-noise ratio by 1.34 dB. If the deterioration of these parameters is unacceptable, then other types of weight functions can be used (ibid.). For a device based on weighted signal processing, the same drawback remains as for coordinated processing: with a high level of received oscillation, false detection of the signal due to side lobes is possible, although this will require a higher signal level (about 25 dB) than consistent processing.
Изобретение направлено на решение следующей задачи: создание устройства обработки сигнала, обеспечивающего исключение ложного обнаружения сигнала за счет действия боковых лепестков, независимо от уровня сигнала, а также - создание весового фильтра с управляемой весовой функцией. Эта задача решается за счет введения дополнительных каналов весовой обработки и блока распознавания сигнала и бокового лепестка, взаимодействющих между собой на основе способа обработки радиолокационного сигнала по патенту N 2112992, который основан на весовой обработке принимаемого колебания и на сравнении с порогом и в котором проводят дополнительную весовую обработку при одной или более видах весовой функции, определяют различия в результатах обработки и сравнивают их с пороговыми уровнями, при этом различные виды весовой обработки, как вариант, выполняют путем обработки при двух значениях функции φ(f) и 1-φ(f) и суммируют сжатые колебания с различным весом, причем в процессе суммирования изменяют вес с частотой, превышающей ширину спектра сигнала, и применяют решение о наличии бокового лепестка, если глубина вызываемого этим изменением модуляции выше пороговой, а также принимают решение о наличии сигнала, если амплитуда суммарного сигнала выше пороговой и отсутствует решение о наличии бокового лепестка. The invention is aimed at solving the following problem: the creation of a signal processing device that eliminates the false detection of the signal due to the side lobes, regardless of the signal level, and also - the creation of a weight filter with a controlled weight function. This problem is solved by introducing additional channels for weight processing and a recognition unit for the signal and side lobe, interacting with each other on the basis of the processing method of the radar signal according to patent N 2112992, which is based on the weight processing of the received oscillations and on the comparison with the threshold and in which additional weight processing with one or more types of weight function, determine the differences in the results of processing and compare them with threshold levels, while various types of weight processing, to Alternatively, the functions φ (f) and 1-φ (f) are processed by processing for two values and summarized compressed vibrations with different weights, moreover, during the summation process, the weight is changed with a frequency exceeding the signal spectrum width and the decision on the presence of a side lobe is applied if the depth of the modulation caused by this change is above the threshold, and they also decide on the presence of a signal, if the amplitude of the total signal is above the threshold and there is no decision on the presence of a side lobe.
Указанный результат достигается тем, что в устройство обработки сигнала, содержащее весовой фильтр, вход которого является входом устройства согласно изобретению введены генератор колебаний и блок распознавания сигнала и бокового лепестка, а в качестве весового фильтра взят фильтр с управляемой весовой функцией и в него введен второй вход, при этом выход генератора соединен со вторым входом фильтра, выход фильтра со входом блока распознавания, а первый и второй выходы блока являются выходами устройства. This result is achieved by the fact that an oscillation generator and a signal and side lobe recognition unit are introduced into a signal processing device containing a weight filter, the input of which is an input of a device according to the invention, and a filter with a controlled weight function is taken as a weight filter and a second input is introduced into it while the output of the generator is connected to the second input of the filter, the output of the filter with the input of the recognition unit, and the first and second outputs of the block are the outputs of the device.
Тем, что в блок распознавания, содержащий измеритель отношений уровней сигнала, согласно изобретению введены сглаживающий фильтр и фильтр частоты генератора колебаний, ячейки порогов П1 и П2 и ячейку запрета, при этом входы фильтров соединены и являются входами блока, а выходы - со входами измерителя, вход ячейки порогов П1 соединен с выходом сглаживающего фильтра, а выход является выходом канала обнаружения сигнала - первым выходом блока, вход ячейки порогов П2 соединен с выходом измерителя, а выход - с 1-м входом ячейки запрета, 2-й вход которой соединен с выходом фильтра частоты генератора колебаний, а выход является выходом канала обнаружения бокового лепестка - вторым выходом блока. А также тем, что в весовой фильтр с управляемой весовой функцией, содержащий двухканальный блок весовой фильтрации, вход которого является входом фильтра, согласно изобретению введен блок управления весовой функцией, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами двухканального блока, третий является вторым входом фильтра, а выход - выход фильтра.In that, according to the invention, a smoothing filter and a frequency filter of the oscillation generator, threshold cells P 1 and P 2 and a inhibit cell are introduced into the recognition unit containing the signal level ratio meter, and the filter inputs are connected and are inputs of the unit, and the outputs are with inputs the meter, the input of the threshold cell P 1 is connected to the output of the smoothing filter, and the output is the output of the signal detection channel — the first output of the block, the input of the threshold cell P 2 is connected to the output of the meter, and the output is with the 1st input of the inhibit cell, 2nd input cat swarm filter connected to the output frequency of the oscillator, and the output channel is output detection sidelobe - a second output block. And also the fact that in the weight filter with a controlled weight function, comprising a two-channel weight filtration unit, the input of which is the input of the filter, according to the invention, a weight function control unit is introduced, the first and second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the two-channel unit, the third is the second input of the filter, and the output is the output of the filter.
Тем, что блок управления весовой функцией, содержащий усилитель У1, усилитель У2 с регулируемым коэффициентом усиления и сумматор, согласно изобретению вход усилителя У1 является первым входом блока, первый вход У2 - вторым входом, второй вход У2 - третьим входом блока, первый и второй входы сумматора соединены с выходами усилителей, а выход является выходом блока.In that the weight function control unit comprising an amplifier U 1 , an amplifier U 2 with an adjustable gain and an adder, according to the invention, the input of the amplifier U 1 is the first input of the unit, the first input U 2 is the second input, the second input U 2 is the third input of the unit , the first and second inputs of the adder are connected to the outputs of the amplifiers, and the output is the output of the block.
Или указанный результат достигается тем, что в устройство обработки сигнала, содержащее последовательно соединенные согласованный фильтр, вход которого является входом устройства и ячейку порога, выход которой является первым входом устройства, согласно изобретению введен блок обнаружения бокового лепестка, первый вход которого соединен со входом фильтра, а второй - с его выходом, а выход является вторым выходом устройства. А также тем, что в блок обнаружения бокового лепестка, содержащий измеритель отношений уровней сигналов, согласно изобретению введены генератор колебаний, последовательно соединенные весовой фильтр, вход которого является первым входом блока, усилитель, 2-й вход которого соединен с выходом генератора, ячейка вычитания, 2-й вход которой соединен с 1-м входом измерителя и является вторым входом блока, и фильтр частоты генератора, выход которого соединен со 2-м входом измерителя, и последовательно соединенные ячейка порога, вход которой соединен с выходом измерителя, и ячейка запрета, 2-й вход которой соединен со 2-м входом измерителя, а выход - является выходом блока. Or this result is achieved by the fact that in the signal processing device containing a matched filter connected in series, the input of which is the input of the device and the threshold cell, the output of which is the first input of the device, according to the invention, a side lobe detection unit is introduced, the first input of which is connected to the filter input, and the second with its output, and the output is the second output of the device. And also the fact that in the side lobe detection unit containing a signal level ratio meter, according to the invention, an oscillation generator is introduced, a weight filter is connected in series, the input of which is the first input of the unit, an amplifier, the 2nd input of which is connected to the generator output, a subtraction cell, The 2nd input of which is connected to the 1st input of the meter and is the second input of the unit, and the generator frequency filter, the output of which is connected to the 2nd input of the meter, and the threshold cell whose input is connected in series ene yield meter and the cell barring, 2nd input of which is connected to the 2nd input of the meter, and the output - is the output unit.
Изобретение иллюстрируется схемами. The invention is illustrated by diagrams.
На фиг. 1, 2 приведена блок-схема известных устройств, основанных соответственно на согласованной и весовой фильтрации принимаемого колебания, на фиг. 3 - блок-схема предлагаемого устройства обработки, на фиг. 4 - блок-схема предлагаемого блока распознавания сигнала и бокового лепестка, на фиг. 5 - предлагаемого весового фильтра с управляемой весового функцией, на фиг. 6 - предлагаемого блока управления весовой функцией, на фиг. 7 приведена блок-схема второго варианта предлагаемого устройства, а на фиг. 8 - предлагаемого блока обнаружения бокового лепестка. In FIG. 1, 2 shows a block diagram of known devices based respectively on consistent and weighted filtering of the received oscillations, FIG. 3 is a block diagram of a processing device according to the invention; FIG. 4 is a block diagram of the proposed signal recognition unit and side lobe, FIG. 5 - the proposed weight filter with a controlled weight function, in FIG. 6 - the proposed control unit weight function, in FIG. 7 shows a block diagram of a second variant of the proposed device, and in FIG. 8 is a proposed side lobe detection unit.
Известное устройство обработки (фиг. 1, фиг. 2) состоит из последовательно соединенных согласованного или весового фильтра, вход которого является входом устройства и ячейки порога, выход которого является его выходом. The known processing device (Fig. 1, Fig. 2) consists of a series-matched matched or weight filter, the input of which is the input of the device and the threshold cell, the output of which is its output.
Предлагаемое устройство обработки сигнала (фиг. 3) включает в себя последовательно соединенные весовой фильтр с управляемой весовой функцией, 1-й вход которого является входом устройства, и блока распознавания сигнала и бокового лепестка, 1-й и 2-й выходы которого являются выходами устройства, и, кроме того, генератор колебаний, выход которого соединен со вторым входом фильтра. The proposed signal processing device (Fig. 3) includes a series-connected weight filter with a controlled weight function, the 1st input of which is the input of the device, and a signal recognition unit and side lobe, the 1st and 2nd outputs of which are device outputs , and, in addition, an oscillation generator, the output of which is connected to the second input of the filter.
Предлагаемый блок распознавания сигнала и бокового лепестка (фиг. 4) состоит из сглаживающего фильтра и фильтра частоты генератора, входы которых соединены и являются входом блока, а выходы - соответственно с 1-м и 2-м входом измерителя отношений уровней сигнала, ячейки порога П1, вход которой соединен с выходом сглаживающего фильтра, а выход - выходом канала обнаружения сигнала - первым выходом блока и из последовательно соединенных ячейки порога П2, вход которой соединен с выходом измерителя и ячейки запрета, выход которой является выходом канала обнаружения бокового лепестка - вторым выходом блока, а 2-й вход соединен с выходом фильтра частоты генератора.The proposed unit for recognizing the signal and side lobe (Fig. 4) consists of a smoothing filter and a filter of the generator frequency, the inputs of which are connected and are the input of the unit, and the outputs, respectively, with the 1st and 2nd input of the meter of the relations of signal levels, threshold cells П 1, whose input is connected to the output of the smoothing filter, and - output signal detection channel - first output and serially connected cell threshold P 2, whose input is connected to the output meter and prohibiting cell output which is the output channel detection sidelobe - the second output unit, and the 2nd input connected to the output of the oscillator frequency filter.
Предлагаемый весовой фильтр с управляемой весовой функцией (фиг. 5) состоит из двухканального блока весовой фильтрации, вход которого является первым входом фильтра и блока управления весовой функции, 1-й, 2-й входы которого соединены с 1-м, 2-м выходами двухканального блока, 3-й вход является вторым входом фильтра, а выход - выходом фильтра. The proposed weight filter with a controlled weight function (Fig. 5) consists of a two-channel weight filtration unit, the input of which is the first input of the filter and the weight function control unit, the 1st, 2nd inputs of which are connected to the 1st, 2nd outputs two-channel unit, the 3rd input is the second input of the filter, and the output is the output of the filter.
Предлагаемый блок управления весовой функцией (фиг. 6) состоит из усилителя У1, вход которого является первым входом блока, усилителя У2 с регулируемым коэффициентом усиления, 1-й вход которого является вторым входом блока, 2-й вход - третьим входом блока, и сумматора, 1-й и 2-й входы которого соединены с выходами соответственно усилителей У1 и У2, а выход является выходом блока.The proposed control unit weight function (Fig. 6) consists of an amplifier U 1 , the input of which is the first input of the unit, amplifier U 2 with an adjustable gain, the first input of which is the second input of the block, the 2nd input is the third input of the block, and an adder, the 1st and 2nd inputs of which are connected to the outputs of the amplifiers U 1 and U 2 , respectively, and the output is the output of the unit.
Предлагаемое устройство обработки по второму варианту (фиг. 7) состоит из последовательно соединенных согласованного фильтра, вход которого является входом устройства и ячейки порога, выход которой является первым выходом устройства, и блока обнаружения бокового лепестка, 1-й вход которого соединен со входом фильтра, 2-й вход - с его выходом, а выход является вторым выходом устройства. The proposed processing device according to the second embodiment (Fig. 7) consists of a matched filter connected in series, the input of which is the input of the device and the threshold cell, the output of which is the first output of the device, and a side lobe detection unit, the first input of which is connected to the filter input, 2nd input - with its output, and the output is the second output of the device.
Предлагаемый блок обнаружения бокового лепестка состоит из измерителя отношений уровней сигналов, генератора колебаний и последовательно соединенных весового фильтра, вход которого является первым входом блока, усилителя, 2-й вход которого соединен с выходом генератора, ячейки вычитания, 2-й вход которой соединен с 1-м входом измерителя и является вторым входом блока и фильтра частоты генератора, выход которого соединен со 2-м входом измерителя и последовательно соединенных ячейки порога, вход которой соединен с выходом измерителя и ячейки запрета, 2-й вход которой соединен со 2-м входом измерителя, а выход является выходом блока. The proposed side lobe detection unit consists of a signal level ratio meter, an oscillation generator and a series-connected weight filter, the input of which is the first input of the unit, an amplifier, the 2nd input of which is connected to the output of the generator, a subtraction cell, the 2nd input of which is connected to 1 -th input of the meter and is the second input of the generator frequency filter block and filter, the output of which is connected to the 2nd input of the meter and series-connected threshold cells, the input of which is connected to the output of the meter and cell ki prohibition, the 2nd input of which is connected to the 2nd input of the meter, and the output is the output of the block.
Заявляемое устройство работает следующим образом:
На вход устройства обработки сигнала (фиг. 3) поступает колебание. В весовом фильтре с управляемой весовой функцией сигнал сжимается во времени. В процессе сжатия вид весовой функции изменяется за счет воздействия на фильтр колебания генератора. В результате этого на выходе фильтра будет получено колебание с модуляцией в области бокового лепестка и, практически, с отсутствием модуляции в области главного лепестка (см. материалы патента N 2112992 ст. 12, 1 абз.).The inventive device operates as follows:
The input of the signal processing device (Fig. 3) receives oscillation. In a weight filter with a controlled weight function, the signal is compressed in time. In the process of compression, the form of the weight function changes due to the effect of oscillation of the generator on the filter. As a result of this, an oscillation with modulation in the region of the side lobe and, practically, with no modulation in the region of the main lobe will be obtained at the filter output (see materials of patent No. 2112992, art. 12, para 1).
Используя эти различия, блок распознавания сигнала и бокового лепестка в случае действия главного лепестка сигнала выдает сигнал только на первом выходе, а если действует боковой лепесток, то еще и на втором выходе. Таким образом, признаком обнаружения бокового лепестка является наличие сигнала на втором выходе устройства, а главного лепестка - только на первом выходе. Using these differences, the recognition unit of the signal and the side lobe in the case of the main lobe of the signal produces a signal only at the first output, and if the side lobe acts, then also at the second output. Thus, a sign of detection of a side lobe is the presence of a signal at the second output of the device, and the main lobe - only at the first output.
Блок распознавания (фиг. 4) работает следующим образом:
Сглаживающий фильтр и фильтр частоты генератора выделяют соответственно огибающую амплитудно-модулированного импульса и модулирующее колебание. Далее определяют отношение их амплитуд с помощью измерителя отношений. Если значение из отношения меньше порога ячейки П2 (т.е. глубина модуляции больше пороговой величины), то сигнал с выхода ячейки запрета не пройдет и тогда сигнал с выхода фильтра частоты генератора поступает на выход 2 блока. Когда же значения отношения амплитуд выше порога ячейки П2 (т.е. глубина модуляции меньше пороговой величины, что свидетельствует об обнаружении главного лепестка), то сигнал с выхода фильтра частоты генератора на выходе 2 блока будет отсутствовать. Измеритель отношений уровней сигналов может быть построен, например, на основе 2-х логарифмических усилителей, входы которых являются 1-м и 2-м входами измерителя и ячейки вычитания, 1-й и 2-й входы которой соединены с выходами усилителей, а выход является выходом измерителя (теоретические основы радиолокации, под ред. Я.Д. Ширмана, М., Сов. радио, 1970, с. 297, рис. 5.62).The recognition unit (Fig. 4) works as follows:
The smoothing filter and the frequency filter of the generator respectively emit the envelope of the amplitude-modulated pulse and the modulating oscillation. Next, determine the ratio of their amplitudes using a ratio meter. If the value from the ratio is less than the threshold of cell P 2 (i.e., the modulation depth is greater than the threshold value), then the signal from the output of the inhibit cell will not pass and then the signal from the output of the generator frequency filter is sent to
Весовой фильтр с управляемой весовой функцией (фиг. 4) работает следующим образом. Колебание поступает на вход двухканального весового фильтра и сжимается во времени с использованием весовых функций в каналах φ1(f) ≠ φ2(f), сжатые импульсы с выходов двухканального фильтра далее суммируются в блоке управления весовой функцией (фиг. 5). При этом весовой коэффициент aj в момент времени tj будет определяться выражением
где Ktj - коэффициент усиления усилителя У2 в момент времени, определяемый воздействием генератора колебаний на третий вход блока или второй вход усилителя У2.A weight filter with a controlled weight function (Fig. 4) works as follows. The oscillation arrives at the input of a two-channel weight filter and is compressed in time using the weight functions in the channels φ 1 (f) ≠ φ 2 (f), the compressed pulses from the outputs of the two-channel filter are then summed in the control unit of the weight function (Fig. 5). In this case, the weight coefficient a j at time t j will be determined by the expression
where K tj is the gain of the amplifier U 2 at a time determined by the action of the oscillation generator on the third input of the block or the second input of the amplifier U 2 .
Если φ2(f) = 1-φ1(f) и условно примем K1 = 1, то получим
При Ktj = 1 получим весовой коэффициент, соответствующий согласованной обработке, и уровень сигнала будет максимальным, при Ktj = 0, весовой коэффициент будет определяться только весовой функцией φ(f) - сигнал будет минимальным.If φ 2 (f) = 1-φ 1 (f) and conditionally take K 1 = 1, then we obtain
At K tj = 1, we obtain the weight coefficient corresponding to the agreed processing, and the signal level will be maximum; at K tj = 0, the weight coefficient will be determined only by the weight function φ (f) - the signal will be minimal.
Двухканальный блок весовой фильтрации может быть выполнен с помощью двух независимых весовых фильтров, использующих весовые функции φ1(f) ≠ φ2(f) . При этом входы фильтров соединяют и делают входом фильтра с управляемой весовой функцией.The two-channel weight filtration unit can be performed using two independent weight filters using the weight functions φ 1 (f) ≠ φ 2 (f). In this case, the filter inputs are connected and made the filter input with a controlled weight function.
Весовой фильтр с управляемой весовой функцией может быть использован самостоятельно там, где требуется оперативное изменение весовой функции. Предлагаемое устройство по второму (фиг. 7) варианту работает следующим образом. A weight filter with a controlled weight function can be used independently where an operational change in the weight function is required. The proposed device according to the second (Fig. 7) option works as follows.
Канал обнаружения сигнала, работа которого основана на согласованной фильтрации (весовая функция φ1(f) = 1), выполнен по известной блок-схеме (фиг. 1) и работает независимо от блока обнаружения бокового лепестка (в этом преимущество перед первым вариантом).The signal detection channel, whose operation is based on matched filtering (weight function φ 1 (f) = 1), is made according to the well-known block diagram (Fig. 1) and works independently of the side lobe detection unit (this is an advantage over the first option).
Блок обнаружения бокового лепестка (фиг. 8) работает следующим образом. The side lobe detection unit (Fig. 8) operates as follows.
Принимаемое колебание сжимается в весовом фильтре с весовой функцией φ(f) ≠ 1, усиливается в усилителе с переменным коэффициентом усиления Kt и вычитается из сигнала, обработанного в согласованном фильтре. Такая обработка будет эквивалентна весовой обработке, при которой весовой коэффициент в момент времени tj будет определяться
При φ(f) = 1-φ(f) получим
При Ktj = 0 получим весовой коэффициент, соответствующий согласованной обработке (уровень сигнала максимальный), а при Ktj = 1, и сигнал будет минимальным (см. выше). Далее блок работает аналогично блоку по первому варианту (фиг. 4).The received oscillation is compressed in the weight filter with the weight function φ (f) ≠ 1, amplified in an amplifier with a variable gain K t and subtracted from the signal processed in the matched filter. Such processing will be equivalent to weight processing, in which the weight coefficient at time t j will be determined
For φ (f) = 1-φ (f) we obtain
At K tj = 0, we obtain the weight coefficient corresponding to the agreed processing (maximum signal level), and at K tj = 1, and the signal will be minimal (see above). Further, the block operates similarly to the block according to the first embodiment (Fig. 4).
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99109068A RU2156476C1 (en) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Device for signal processing and units for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99109068A RU2156476C1 (en) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Device for signal processing and units for its realization |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2156476C1 true RU2156476C1 (en) | 2000-09-20 |
Family
ID=20219261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99109068A RU2156476C1 (en) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Device for signal processing and units for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2156476C1 (en) |
-
1999
- 1999-05-05 RU RU99109068A patent/RU2156476C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
М.СКОЛНИК. Справочник по радиолокации. Т.3. - М.: Советское радио, 1979, с.430. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1165841A (en) | Apparatus and method for attenuating interfering signals | |
RU2308047C2 (en) | Method for pulse interference protection at detection of composite radar signals | |
US6313620B1 (en) | Detector system for identifying the frequency of a received signal useful in a channelized receiver | |
US6727840B1 (en) | Interference suppression circuit and method thereof for multi-channel receivers | |
US5239555A (en) | Frequency hopping signal interceptor | |
RU2156476C1 (en) | Device for signal processing and units for its realization | |
RU179509U1 (en) | Correlation Filter Detector | |
RU2518052C2 (en) | Method of stabilising false alarm probability (versions) and device for realising said method (versions) | |
RU2167494C2 (en) | Signal detector | |
RU2106653C1 (en) | Method of processing of radar signal | |
US4392138A (en) | Apparatus and method for detecting and inhibiting signals interfering with a Loran C signal | |
RU2112992C1 (en) | Method for processing of radar signal | |
RU2113716C1 (en) | Radar set | |
RU2112249C1 (en) | Method for detecting pulsed radio signals on narrow-band noise background | |
JP3727765B2 (en) | Receiver | |
RU2237263C2 (en) | Method and device for radio frequency interference suppression in area of side lobes of radar antenna | |
JPH01207682A (en) | Radar | |
US4025894A (en) | Method and apparatus for improving the directional characteristic of an echo sounder receiving base | |
JP2770814B2 (en) | Active sonar device | |
RU2079858C1 (en) | Device to compress pulse phase-shift signals | |
RU1840905C (en) | Radar signal modulation type discriminator | |
RU2747577C1 (en) | Method for non-destructive detection of pulse radio signals under narrowband interference conditions | |
RU198837U1 (en) | CORRELATION FILTER DETECTOR OF RADIO PULSES BUNDLE | |
KR100657539B1 (en) | Homodyne direction finding apparatus | |
RU2048678C1 (en) | Direction finder of acoustic wave sources |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090506 |