RU2156209C1 - Flapping vehicle with balanced wings - Google Patents
Flapping vehicle with balanced wings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2156209C1 RU2156209C1 RU99105188A RU99105188A RU2156209C1 RU 2156209 C1 RU2156209 C1 RU 2156209C1 RU 99105188 A RU99105188 A RU 99105188A RU 99105188 A RU99105188 A RU 99105188A RU 2156209 C1 RU2156209 C1 RU 2156209C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- wings
- frame
- balanced
- fly
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к летательным аппаратам, а именно махолетам с машущими крыльями, с использованием мускульной силы или же двигателя внутреннего сгорания. The invention relates to aircraft, namely, to flying machines with flapping wings, using muscular strength or an internal combustion engine.
Известен махолет, содержащий корпус с сиденьем, два крыла, шарнирно закрепленных на корпусе и имеющих шарнирную связь через тяги со штоком привода, установленного на корпусе, причем крылья имеют клапанные устройства в виде пластин, закрепленные под отверстиями в крыле и подпружиненные к нему, отличающийся тем, что снабжен емкостями, заполненными газом с плотностью меньше воздуха, например водородом (Патент США N 1632158, B 64 C 33/02, 1927). Known flywheel, comprising a body with a seat, two wings pivotally mounted on the body and pivotally connected via traction to the actuator rod mounted on the body, the wings having valve devices in the form of plates fixed under the holes in the wing and spring-loaded to it, characterized in that is equipped with containers filled with gas with a density less than air, such as hydrogen (US Patent N 1632158, B 64 C 33/02, 1927).
Привод махолета выполнен мускульным и содержит педали, блочки, установленные на корпусе с возможностью вращения, гибкую связь, закрепленную концами на педалях, проходящую через блочки и закрепленные на ней рукоятки и связанную с крыльями через тяги, имеющие шарнирные закрепления. The mahogany’s drive is made muscular and contains pedals, blocks mounted rotatably on the body, a flexible connection fixed by the ends on the pedals, passing through the blocks and handles mounted on it and connected to the wings through the rods with hinges.
Требуется значительное количество энергии для взлета, полета и посадки летательного аппарата. A significant amount of energy is required to take off, fly and land the aircraft.
Предлагаемое изобретение - махолет со сбалансированными крыльями, имеет противовесы, позволяющие уменьшить необходимые усилия для движения машущих крыльев. The present invention is a flywheel with balanced wings, has counterweights to reduce the necessary effort for the movement of flapping wings.
За счет инерционных движений противовесов облегчаются усилия, необходимые для полезной работы маховых крыльев, что и является отличием от других конструкций махолетов. Due to the inertial movements of the counterweights, the effort necessary for the useful work of the fly wings is facilitated, which is the difference from other designs of the flywheels.
Махолет с сбалансированными крыльями отличается тем, что его крылья сбалансированы относительно центральной балки (фюзеляжа) при помощи противовесов, энерционное движение противовесов позволяет уменьшить необходимые усилия для маховых движений крыльями. Используя данное изобретение на планерах или дельтапланах, возможно значительное увеличение дальности и времени полета за счет поддержания высоты и скорости полета. При установлении двигателя внутреннего сгорания аппарат будет иметь вертикальный взлет и посадку. A balanced flywheel is distinguished by the fact that its wings are balanced relative to the central beam (fuselage) by means of counterweights; the energy movement of the counterweights allows us to reduce the necessary effort for wing wing movements. Using this invention on gliders or hang gliders, a significant increase in range and flight time is possible by maintaining altitude and speed. When installing an internal combustion engine, the apparatus will have a vertical take-off and landing.
Махолет с сбалансированными крыльями может иметь различные варианты конструкции. Balanced winged flying machine can have various design options.
Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
Вариант первый: Дельтаплан, маховые крылья расположены под основным несущим крылом. Option one: Hang glider, fly wings are located under the main supporting wing.
Фигура 1 - вид аппарата сверху. Figure 1 is a top view of the apparatus.
Фигура 1б - вид аппарата сбоку. Figure 1b is a side view of the apparatus.
Фигура 1в - вид аппарата спереди. Figure 1B is a front view of the apparatus.
Фигура 2 - вид крыльев сверху. Figure 2 is a top view of the wings.
Фигура 3а - вид крыла сбоку. Figure 3A is a side view of the wing.
Вариант второй: Когда маховые крылья расположены горизонтально на уровне центрального вала. Для этого рама несущего крыла делится на две части, одна находится спереди, а другая сзади маховых крыльев. Option Two: When the fly wings are located horizontally at the level of the central shaft. For this, the frame of the carrier wing is divided into two parts, one located in front and the other behind the wing wings.
Фигура 3бв - вид аппарата сверху. Figure 3bv is a top view of the apparatus.
Фигура 3б - вид аппарата сбоку. Figure 3b is a side view of the apparatus.
Фигура 3 - вид аппарата спереди. Figure 3 is a front view of the apparatus.
Фигура 3в - вид аппарата спереди. Figure 3c is a front view of the apparatus.
Вариант третий: С использованием двух маховых крыльев. Option Three: Using two fly wings.
Фигура 4 - вид аппарата сверху. Figure 4 is a top view of the apparatus.
Фигура 4б - вид аппарата сбоку. Figure 4b is a side view of the apparatus.
Фигура 4з - вид аппарата спереди. Figure 4z is a front view of the apparatus.
Фигура 4в - вид аппарата спереди. Figure 4c is a front view of the apparatus.
Условные обозначения элементов конструкции махолета
1 - рама несущего крыла
2 - полотно несущего крыла
3 - правое маховое крыло
4 - левое маховое крыло
5 - маховой рычаг
6 - растяжки
7 - центральный вал
8 - рама правого крыла
9 - рама левого крыла
10 - петли крыльев
11 - противовес правого крыла
12 - противовес левого крыла
13 - промежуток правого крыла
14 - промежуток левого крыла
15 - подкрылки (пластины)
16 - петли подкрылков
17 - шесты центрального вала
18 - шесты крыльев
19 - шарнирное соединение.Symbols of design elements
1 - carrier wing frame
2 - canvas wing carrier
3 - right fly wing
4 - left flywheel
5 - flywheel
6 - stretch marks
7 - central shaft
8 - frame of the right wing
9 - left wing frame
10 - wing loops
11 - counterweight of the right wing
12 - counterweight of the left wing
13 - the gap of the right wing
14 - the gap of the left wing
15 - Lockers (plates)
16 - Locker Loops
17 - poles of the central shaft
18 - wing poles
19 - swivel.
Некоторые элементы конструкции, такие как 1; 5; 7; 8; 9; 11; 12: 17; 18, состоят из легких труб, например из сплавов алюминия, титана или пластмасс. Трущиеся детали 10; 16 могут быть выполнены из облегченных игольчатых подшипников или пластмассовых втулок. Подкрылки 15 (пластины) тоже могут быть сделаны из пластмассы или ее разновидностей. Весь материал должен быть наиболее прочным и наименее легким. Some structural elements, such as 1; 5; 7; eight; nine; eleven; 12:17; 18 are composed of light pipes, for example, alloys of aluminum, titanium or plastics.
Сбалансированные маховые крылья состоят из центрального вала 7 рам правого 8 и левого 9, крыльев, с продольными промежутками 13, 14, петель крыльев 10, противовесов правого 11, левого крыла 12, подкрылков 15 и петель подкрылков 16. Balanced fly wings consist of a
Каждое маховое крыло прикреплено к центральному валу 7 при помощи петель крыльев 10 (наподобие дверной петли), фигура 2, и имеют возможность махового движения относительно центрального вала 7, фигура 2. Сами же крылья состоят из подкрылков 15, жестких пластин определенного размера (в данном случае прямоугольной формы), прикрепленных одной из сторон к раме маховых крыльев при помощи петель подкрылков 16, фигура 2, 3. В результате подкрылки 15 без особых усилий могут принимать горизонтальное (образуя сплошную поверхность) или же спускаться вниз на 45o, обнажая раму маховых крыльев, фигура 3, 3а, в результате при опускании маховых крыльев (что и служит эффективной работой) упомянутые подкрылки 15 под воздействием плотности воздуха закрываются и образуют сплошную поверхность маховых крыльев.Each wing wing is attached to the
При поднятии маховых крыльев подкрылки 15 под воздействием ветра (создающегося при полете) открываются, обнажая раму крыльев, тем самым пропускают воздух через маховые крылья. When the fly wings are raised, the wing flaps 15 under the influence of the wind (created during flight) open, exposing the wing frame, thereby passing air through the fly wings.
Сами же крылья 3, 4, фигура 3, имеют противовесы 11, 12, причем противовес 11 правого махового крыла 3 находится слева от центрального вала 7, а левое маховое крыло 4 имеет противовес 12 справа от центрального вала. Для этого каждое маховое крыло имеет продольный промежуток 13, 14, фигура 2, который находится по середине ширины маховых крыльев, и имеет длину меньше самого крыла, таким образом противовес 11 правого махового крыла 3, имеющий длину, меньшую чем длина промежутка 14, получает возможность беспрепятственно проходить сквозь левое маховое крыло 4 по промежутку 14, находящемуся в левом маховом крыле 4, в это же время противовес 12 левого махового крыла 4 проходит по промежутку 13 правого махового крыла 3. The
Махолет с сбалансированными крыльями может иметь различные варианты конструкции, например конструкция типа дельтаплана, когда маховые крылья расположены под основным несущим крылом дельтаплана, фигура 1, 1в. В этом случае полотно несущего крыла 2 должно иметь подкрылки, как у крыльев 15. A balanced winged flying machine can have various design options, for example, a hang glider type design, when the fly wings are located under the main hang glider wing, figure 1, 1c. In this case, the canvas of the supporting
В данном случае подкрылки будут облегчать поднятие аппарата вверх и помогать планировать при спуске вниз. В других вариантах основное несущее крыло или крылья могут располагаться горизонтально на уровне центральной балки или балок. В этом случае основное несущее крыло должно быть разделено на две части, одна из которых расположена спереди, а другая сзади сбалансированных маховых крыльев - фигура 4. В другом варианте крылья расположены друг над другом - фигура 4з, 3в и соединены между собой шестами центрального вала 17 таким образом, что маховые крылья имеют возможность двигаться навстречу друг другу - фигура 4з, и напротив, удаляются друг от друга - фигура 4в. В результате мы получаем две фазы движения, на фигуре 4з показана полезная работа верхних маховых крыльев, которые опускаются вниз. В это же время происходит поднятие противовесов верхних маховых крыльев, которые закреплены к нижним маховым крыльям шестами крыльев 18, при помощи шарниров 19. В результате чего нижние маховые крылья поднимаются вверх открытыми подкрылками 15, фигура 4з, совершая холостое движение. Сама же работа маховых крыльев осуществляется при помощи собственного веса, а также физических усилий пилота. In this case, the fenders will facilitate the lifting of the device up and help plan when going down. In other embodiments, the main carrier wing or wings may be located horizontally at the level of the central beam or beams. In this case, the main carrier wing should be divided into two parts, one of which is located in front and the other behind the balanced wing wings - figure 4. In another embodiment, the wings are located one above the other - figures 4z, 3b and interconnected by poles of the
Пилот, используя свой вес (находясь в сидячем положении), ногами давит на один из рычагов маховых крыльев 5, фигура 4в, нижние маховые крылья опускаются, совершая полезную работу. В то же время шесты крыльев 18 опускают противовесы верхних маховых крыльев, то есть поднимают верхние маховые крылья (с открытыми подкрылками), совершая холостое движение - фигура 4в. При переносе веса на другой рычаг маховых крыльев 5, фигура 4з. который прикреплен к противовесам маховых крыльев, осуществляется поднятие нижних маховых крыльев с одновременным опусканием верхних маховых крыльев. The pilot, using his weight (while in a sitting position), presses with his feet on one of the levers of the
Таким образом, пилот поочередно (используя свой вес) давит ногами на один рычаг 5; затем руками на другой рычаг 5, понемногу увеличивает амплитуду маховых движений крыльев. Thus, the pilot alternately (using his weight) presses on one
В результате мы получаем фазы полезного движения маховых крыльев. На фигуре 4з показана полезная работа верхних крыльев, а на фигуре 4в показана полезная работа нижних маховых крыльев. As a result, we get the phases of the useful movement of the fly wings. Figure 4h shows the useful work of the upper wings, and figure 4c shows the useful work of the lower fly wings.
При использовании данного изобретения на планере и дельтаплане пилот, при помощи мускульной силы, может значительно увеличить дальность и время полета за счет поддержания высоты и скорости полета. При хорошей подготовке пилота и благоприятном ветре возможен набор высоты полета. Махолет с сбалансированными крыльями можно использовать при активном отдыхе в горах, на море, туристами или спортсменами. When using this invention on a glider and hang glider, the pilot, with the help of muscular strength, can significantly increase the range and time of flight by maintaining altitude and speed. With good pilot training and a favorable wind, a climb is possible. A balanced-winged flywalker can be used for outdoor activities in the mountains, at sea, by tourists or athletes.
При установлении двигателя внутреннего сгорания аппарат будет иметь вертикальный взлет и посадку и может применяться как транспортное средство с экономичным использованием энергии. When installing an internal combustion engine, the device will have a vertical take-off and landing and can be used as a vehicle with economical use of energy.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99105188A RU2156209C1 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Flapping vehicle with balanced wings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99105188A RU2156209C1 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Flapping vehicle with balanced wings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2156209C1 true RU2156209C1 (en) | 2000-09-20 |
Family
ID=20217159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99105188A RU2156209C1 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Flapping vehicle with balanced wings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2156209C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021177861A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Владимир Васильевич ГОЛОВ | System of crossed levers |
-
1999
- 1999-03-12 RU RU99105188A patent/RU2156209C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Терминологический словарь "Машиностроение". 1995, с.383. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021177861A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-10 | Владимир Васильевич ГОЛОВ | System of crossed levers |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Lighthill | Aerodynamic aspects of animal flight | |
CN101033005B (en) | Suspension type gliding wing manpower flight driving device and ground surface simulated training rack for the same | |
Reay | The history of man-powered flight | |
WO2022257806A1 (en) | Back-borne aircraft | |
CN103507952B (en) | Pedal power spacecraft | |
CN114455071A (en) | Pterosaur-like object carrying robot | |
RU2156209C1 (en) | Flapping vehicle with balanced wings | |
US7410121B2 (en) | Man-powered ornithopter-sailplane | |
Lippisch | Man powered flight in 1929 | |
CN101337582A (en) | Manpower running type flapping-wing aircraft | |
CN203996893U (en) | Hang gliding wing man-power aircraft | |
CN205440870U (en) | Manual wing -flapping craft | |
CN208198823U (en) | A kind of plant protection drone structure of VTOL | |
RU2171759C1 (en) | Muscle-powered biplane with wings vertically movable relative to each other | |
CN109573020A (en) | Differential variable load flapping wing | |
RU222550U1 (en) | Paratrooper simulator for improving landing skills | |
CN102897321A (en) | Human body flapping wing flying combination apparatus | |
RU2816859C1 (en) | Paratrooper training simulator for reserve parachute application skills improvement | |
RU2178721C2 (en) | Attraction-exerciser | |
KR101873422B1 (en) | rotating horizontal wing flight device | |
RU2217355C1 (en) | Flying vehicle with engine in form of flapping wings | |
CN209479982U (en) | Differential variable load flapping wing | |
RU2128132C1 (en) | Flying vehicle with flapping wings | |
CN107472525A (en) | Full dynamic formula flapping wing manpower flying device | |
CN105711835A (en) | Manpower-wing-flapping air vehicle |