RU2156209C1 - Flapping vehicle with balanced wings - Google Patents

Flapping vehicle with balanced wings Download PDF

Info

Publication number
RU2156209C1
RU2156209C1 RU99105188A RU99105188A RU2156209C1 RU 2156209 C1 RU2156209 C1 RU 2156209C1 RU 99105188 A RU99105188 A RU 99105188A RU 99105188 A RU99105188 A RU 99105188A RU 2156209 C1 RU2156209 C1 RU 2156209C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
wings
frame
balanced
fly
Prior art date
Application number
RU99105188A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.В. Земцов
Original Assignee
Земцов Борис Викторович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Земцов Борис Викторович filed Critical Земцов Борис Викторович
Priority to RU99105188A priority Critical patent/RU2156209C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2156209C1 publication Critical patent/RU2156209C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: aviation. SUBSTANCE: flapping vehicle includes central beam, two wings and wing flaps secured to frame by means of hinges; each wing consists of frame with longitudinal members. At flapping motion, wing flaps form continuous surface at wing dropping and uncover frame at wing lifting, thus admitting air. Each wing is provided with counter-weight used for balancing the wing relative to central beam and is provided with longitudinal space for passage of counter-weight of other wing. EFFECT: reduced force required for motion of wings. 13 dwg

Description

Изобретение относится к летательным аппаратам, а именно махолетам с машущими крыльями, с использованием мускульной силы или же двигателя внутреннего сгорания. The invention relates to aircraft, namely, to flying machines with flapping wings, using muscular strength or an internal combustion engine.

Известен махолет, содержащий корпус с сиденьем, два крыла, шарнирно закрепленных на корпусе и имеющих шарнирную связь через тяги со штоком привода, установленного на корпусе, причем крылья имеют клапанные устройства в виде пластин, закрепленные под отверстиями в крыле и подпружиненные к нему, отличающийся тем, что снабжен емкостями, заполненными газом с плотностью меньше воздуха, например водородом (Патент США N 1632158, B 64 C 33/02, 1927). Known flywheel, comprising a body with a seat, two wings pivotally mounted on the body and pivotally connected via traction to the actuator rod mounted on the body, the wings having valve devices in the form of plates fixed under the holes in the wing and spring-loaded to it, characterized in that is equipped with containers filled with gas with a density less than air, such as hydrogen (US Patent N 1632158, B 64 C 33/02, 1927).

Привод махолета выполнен мускульным и содержит педали, блочки, установленные на корпусе с возможностью вращения, гибкую связь, закрепленную концами на педалях, проходящую через блочки и закрепленные на ней рукоятки и связанную с крыльями через тяги, имеющие шарнирные закрепления. The mahogany’s drive is made muscular and contains pedals, blocks mounted rotatably on the body, a flexible connection fixed by the ends on the pedals, passing through the blocks and handles mounted on it and connected to the wings through the rods with hinges.

Требуется значительное количество энергии для взлета, полета и посадки летательного аппарата. A significant amount of energy is required to take off, fly and land the aircraft.

Предлагаемое изобретение - махолет со сбалансированными крыльями, имеет противовесы, позволяющие уменьшить необходимые усилия для движения машущих крыльев. The present invention is a flywheel with balanced wings, has counterweights to reduce the necessary effort for the movement of flapping wings.

За счет инерционных движений противовесов облегчаются усилия, необходимые для полезной работы маховых крыльев, что и является отличием от других конструкций махолетов. Due to the inertial movements of the counterweights, the effort necessary for the useful work of the fly wings is facilitated, which is the difference from other designs of the flywheels.

Махолет с сбалансированными крыльями отличается тем, что его крылья сбалансированы относительно центральной балки (фюзеляжа) при помощи противовесов, энерционное движение противовесов позволяет уменьшить необходимые усилия для маховых движений крыльями. Используя данное изобретение на планерах или дельтапланах, возможно значительное увеличение дальности и времени полета за счет поддержания высоты и скорости полета. При установлении двигателя внутреннего сгорания аппарат будет иметь вертикальный взлет и посадку. A balanced flywheel is distinguished by the fact that its wings are balanced relative to the central beam (fuselage) by means of counterweights; the energy movement of the counterweights allows us to reduce the necessary effort for wing wing movements. Using this invention on gliders or hang gliders, a significant increase in range and flight time is possible by maintaining altitude and speed. When installing an internal combustion engine, the apparatus will have a vertical take-off and landing.

Махолет с сбалансированными крыльями может иметь различные варианты конструкции. Balanced winged flying machine can have various design options.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

Вариант первый: Дельтаплан, маховые крылья расположены под основным несущим крылом. Option one: Hang glider, fly wings are located under the main supporting wing.

Фигура 1 - вид аппарата сверху. Figure 1 is a top view of the apparatus.

Фигура 1б - вид аппарата сбоку. Figure 1b is a side view of the apparatus.

Фигура 1в - вид аппарата спереди. Figure 1B is a front view of the apparatus.

Фигура 2 - вид крыльев сверху. Figure 2 is a top view of the wings.

Фигура 3а - вид крыла сбоку. Figure 3A is a side view of the wing.

Вариант второй: Когда маховые крылья расположены горизонтально на уровне центрального вала. Для этого рама несущего крыла делится на две части, одна находится спереди, а другая сзади маховых крыльев. Option Two: When the fly wings are located horizontally at the level of the central shaft. For this, the frame of the carrier wing is divided into two parts, one located in front and the other behind the wing wings.

Фигура 3бв - вид аппарата сверху. Figure 3bv is a top view of the apparatus.

Фигура 3б - вид аппарата сбоку. Figure 3b is a side view of the apparatus.

Фигура 3 - вид аппарата спереди. Figure 3 is a front view of the apparatus.

Фигура 3в - вид аппарата спереди. Figure 3c is a front view of the apparatus.

Вариант третий: С использованием двух маховых крыльев. Option Three: Using two fly wings.

Фигура 4 - вид аппарата сверху. Figure 4 is a top view of the apparatus.

Фигура 4б - вид аппарата сбоку. Figure 4b is a side view of the apparatus.

Фигура 4з - вид аппарата спереди. Figure 4z is a front view of the apparatus.

Фигура 4в - вид аппарата спереди. Figure 4c is a front view of the apparatus.

Условные обозначения элементов конструкции махолета
1 - рама несущего крыла
2 - полотно несущего крыла
3 - правое маховое крыло
4 - левое маховое крыло
5 - маховой рычаг
6 - растяжки
7 - центральный вал
8 - рама правого крыла
9 - рама левого крыла
10 - петли крыльев
11 - противовес правого крыла
12 - противовес левого крыла
13 - промежуток правого крыла
14 - промежуток левого крыла
15 - подкрылки (пластины)
16 - петли подкрылков
17 - шесты центрального вала
18 - шесты крыльев
19 - шарнирное соединение.
Symbols of design elements
1 - carrier wing frame
2 - canvas wing carrier
3 - right fly wing
4 - left flywheel
5 - flywheel
6 - stretch marks
7 - central shaft
8 - frame of the right wing
9 - left wing frame
10 - wing loops
11 - counterweight of the right wing
12 - counterweight of the left wing
13 - the gap of the right wing
14 - the gap of the left wing
15 - Lockers (plates)
16 - Locker Loops
17 - poles of the central shaft
18 - wing poles
19 - swivel.

Некоторые элементы конструкции, такие как 1; 5; 7; 8; 9; 11; 12: 17; 18, состоят из легких труб, например из сплавов алюминия, титана или пластмасс. Трущиеся детали 10; 16 могут быть выполнены из облегченных игольчатых подшипников или пластмассовых втулок. Подкрылки 15 (пластины) тоже могут быть сделаны из пластмассы или ее разновидностей. Весь материал должен быть наиболее прочным и наименее легким. Some structural elements, such as 1; 5; 7; eight; nine; eleven; 12:17; 18 are composed of light pipes, for example, alloys of aluminum, titanium or plastics. Friction parts 10; 16 can be made of lightweight needle bearings or plastic bushings. Lockers 15 (plates) can also be made of plastic or its varieties. All material should be the most durable and least light.

Сбалансированные маховые крылья состоят из центрального вала 7 рам правого 8 и левого 9, крыльев, с продольными промежутками 13, 14, петель крыльев 10, противовесов правого 11, левого крыла 12, подкрылков 15 и петель подкрылков 16. Balanced fly wings consist of a central shaft 7 of the frames of the right 8 and the left 9, the wings, with longitudinal gaps 13, 14, the loops of the wings 10, the counterweights of the right 11, the left wing 12, the wing flaps 15 and the wing flaps 16.

Каждое маховое крыло прикреплено к центральному валу 7 при помощи петель крыльев 10 (наподобие дверной петли), фигура 2, и имеют возможность махового движения относительно центрального вала 7, фигура 2. Сами же крылья состоят из подкрылков 15, жестких пластин определенного размера (в данном случае прямоугольной формы), прикрепленных одной из сторон к раме маховых крыльев при помощи петель подкрылков 16, фигура 2, 3. В результате подкрылки 15 без особых усилий могут принимать горизонтальное (образуя сплошную поверхность) или же спускаться вниз на 45o, обнажая раму маховых крыльев, фигура 3, 3а, в результате при опускании маховых крыльев (что и служит эффективной работой) упомянутые подкрылки 15 под воздействием плотности воздуха закрываются и образуют сплошную поверхность маховых крыльев.Each wing wing is attached to the central shaft 7 using the hinges of the wings 10 (like a door hinge), figure 2, and have the possibility of a flywheel relative to the central shaft 7, figure 2. The wings themselves consist of wing flaps 15, rigid plates of a certain size (in this case of a rectangular shape) attached by one of the sides to the wing-wing frame using the wing flaps 16, figure 2, 3. As a result, the wing flaps 15 can take horizontal effortlessly (forming a continuous surface) or go down 45 o , exposing the frame of the wings of the wings, figure 3, 3a, as a result, when lowering the wings of the wings (which serves as effective work), the mentioned wing flaps 15 are closed under the influence of air density and form a continuous surface of the wings of the wings.

При поднятии маховых крыльев подкрылки 15 под воздействием ветра (создающегося при полете) открываются, обнажая раму крыльев, тем самым пропускают воздух через маховые крылья. When the fly wings are raised, the wing flaps 15 under the influence of the wind (created during flight) open, exposing the wing frame, thereby passing air through the fly wings.

Сами же крылья 3, 4, фигура 3, имеют противовесы 11, 12, причем противовес 11 правого махового крыла 3 находится слева от центрального вала 7, а левое маховое крыло 4 имеет противовес 12 справа от центрального вала. Для этого каждое маховое крыло имеет продольный промежуток 13, 14, фигура 2, который находится по середине ширины маховых крыльев, и имеет длину меньше самого крыла, таким образом противовес 11 правого махового крыла 3, имеющий длину, меньшую чем длина промежутка 14, получает возможность беспрепятственно проходить сквозь левое маховое крыло 4 по промежутку 14, находящемуся в левом маховом крыле 4, в это же время противовес 12 левого махового крыла 4 проходит по промежутку 13 правого махового крыла 3. The wings 3, 4, figure 3 themselves, have counterweights 11, 12, and the counterweight 11 of the right wing wing 3 is located to the left of the central shaft 7, and the left wing wing 4 has a counterweight 12 to the right of the central shaft. To do this, each wing wing has a longitudinal gap 13, 14, figure 2, which is located in the middle of the width of the wing wings, and has a length less than the wing itself, thus the counterweight 11 of the right wing wing 3, having a length less than the length of the gap 14, gets the opportunity to freely pass through the left flywheel 4 through the gap 14 located in the left flywheel 4, at the same time, the counterweight 12 of the left flywheel 4 passes through the gap 13 of the right flywheel 3.

Махолет с сбалансированными крыльями может иметь различные варианты конструкции, например конструкция типа дельтаплана, когда маховые крылья расположены под основным несущим крылом дельтаплана, фигура 1, 1в. В этом случае полотно несущего крыла 2 должно иметь подкрылки, как у крыльев 15. A balanced winged flying machine can have various design options, for example, a hang glider type design, when the fly wings are located under the main hang glider wing, figure 1, 1c. In this case, the canvas of the supporting wing 2 should have wing flaps, as in the wings 15.

В данном случае подкрылки будут облегчать поднятие аппарата вверх и помогать планировать при спуске вниз. В других вариантах основное несущее крыло или крылья могут располагаться горизонтально на уровне центральной балки или балок. В этом случае основное несущее крыло должно быть разделено на две части, одна из которых расположена спереди, а другая сзади сбалансированных маховых крыльев - фигура 4. В другом варианте крылья расположены друг над другом - фигура 4з, 3в и соединены между собой шестами центрального вала 17 таким образом, что маховые крылья имеют возможность двигаться навстречу друг другу - фигура 4з, и напротив, удаляются друг от друга - фигура 4в. В результате мы получаем две фазы движения, на фигуре 4з показана полезная работа верхних маховых крыльев, которые опускаются вниз. В это же время происходит поднятие противовесов верхних маховых крыльев, которые закреплены к нижним маховым крыльям шестами крыльев 18, при помощи шарниров 19. В результате чего нижние маховые крылья поднимаются вверх открытыми подкрылками 15, фигура 4з, совершая холостое движение. Сама же работа маховых крыльев осуществляется при помощи собственного веса, а также физических усилий пилота. In this case, the fenders will facilitate the lifting of the device up and help plan when going down. In other embodiments, the main carrier wing or wings may be located horizontally at the level of the central beam or beams. In this case, the main carrier wing should be divided into two parts, one of which is located in front and the other behind the balanced wing wings - figure 4. In another embodiment, the wings are located one above the other - figures 4z, 3b and interconnected by poles of the central shaft 17 so that the fly wings have the ability to move towards each other - figure 4c, and on the contrary, are removed from each other - figure 4c. As a result, we get two phases of movement, figure 4c shows the useful work of the upper wing wings, which fall down. At the same time, the counterweights of the upper wing wings are raised, which are fixed to the lower wing wings by the wing poles 18, using hinges 19. As a result, the lower wing wings rise upward with the open wing flaps 15, figure 4z, making idle movement. The very work of the fly wings is carried out using its own weight, as well as the physical efforts of the pilot.

Пилот, используя свой вес (находясь в сидячем положении), ногами давит на один из рычагов маховых крыльев 5, фигура 4в, нижние маховые крылья опускаются, совершая полезную работу. В то же время шесты крыльев 18 опускают противовесы верхних маховых крыльев, то есть поднимают верхние маховые крылья (с открытыми подкрылками), совершая холостое движение - фигура 4в. При переносе веса на другой рычаг маховых крыльев 5, фигура 4з. который прикреплен к противовесам маховых крыльев, осуществляется поднятие нижних маховых крыльев с одновременным опусканием верхних маховых крыльев. The pilot, using his weight (while in a sitting position), presses with his feet on one of the levers of the fly wings 5, figure 4c, the lower fly wings are lowered, doing useful work. At the same time, the poles of the wings 18 lower the balances of the upper wings of the wings, that is, they lift the upper wings of the wings (with open fenders), idling - figure 4c. When transferring weight to another lever of the wing wings 5, figure 4z. which is attached to the counterweight of the wing wings, the lower wing wings are raised while the upper wing wings are lowered.

Таким образом, пилот поочередно (используя свой вес) давит ногами на один рычаг 5; затем руками на другой рычаг 5, понемногу увеличивает амплитуду маховых движений крыльев. Thus, the pilot alternately (using his weight) presses on one lever 5 with his feet; then with your hands on another lever 5, gradually increases the amplitude of the flap movements of the wings.

В результате мы получаем фазы полезного движения маховых крыльев. На фигуре 4з показана полезная работа верхних крыльев, а на фигуре 4в показана полезная работа нижних маховых крыльев. As a result, we get the phases of the useful movement of the fly wings. Figure 4h shows the useful work of the upper wings, and figure 4c shows the useful work of the lower fly wings.

При использовании данного изобретения на планере и дельтаплане пилот, при помощи мускульной силы, может значительно увеличить дальность и время полета за счет поддержания высоты и скорости полета. При хорошей подготовке пилота и благоприятном ветре возможен набор высоты полета. Махолет с сбалансированными крыльями можно использовать при активном отдыхе в горах, на море, туристами или спортсменами. When using this invention on a glider and hang glider, the pilot, with the help of muscular strength, can significantly increase the range and time of flight by maintaining altitude and speed. With good pilot training and a favorable wind, a climb is possible. A balanced-winged flywalker can be used for outdoor activities in the mountains, at sea, by tourists or athletes.

При установлении двигателя внутреннего сгорания аппарат будет иметь вертикальный взлет и посадку и может применяться как транспортное средство с экономичным использованием энергии. When installing an internal combustion engine, the device will have a vertical take-off and landing and can be used as a vehicle with economical use of energy.

Claims (1)

Махолет со сбалансированными крыльями, содержащий центральную балку и по крайней мере два крыла, каждое из которых состоит из рамы с продольными промежутками и подкрылков, которые прикреплены к раме на петлях и выполнены так, что при маховых движениях подкрылки образуют сплошную поверхность при опускании крыла и обнажают раму при подъеме крыла, пропуская воздух, отличающийся тем, что каждое крыло снабжено противовесом, который предназначен для балансировки крыла относительно центральной балки, и имеет продольный промежуток, предназначенный для вертикального прохождения противовеса другого крыла. Balanced wing machine, containing a central beam and at least two wings, each of which consists of a frame with longitudinal gaps and wing flaps, which are attached to the frame on hinges and are designed so that during swing movements the wing flaps form a continuous surface when the wing is lowered and expose the frame when lifting the wing, passing air, characterized in that each wing is equipped with a counterweight, which is designed to balance the wing relative to the Central beam, and has a longitudinal gap, designed nny counterweight for vertical passage of the other wing.
RU99105188A 1999-03-12 1999-03-12 Flapping vehicle with balanced wings RU2156209C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105188A RU2156209C1 (en) 1999-03-12 1999-03-12 Flapping vehicle with balanced wings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99105188A RU2156209C1 (en) 1999-03-12 1999-03-12 Flapping vehicle with balanced wings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2156209C1 true RU2156209C1 (en) 2000-09-20

Family

ID=20217159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99105188A RU2156209C1 (en) 1999-03-12 1999-03-12 Flapping vehicle with balanced wings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2156209C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021177861A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 Владимир Васильевич ГОЛОВ System of crossed levers

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Терминологический словарь "Машиностроение". 1995, с.383. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021177861A1 (en) * 2020-03-03 2021-09-10 Владимир Васильевич ГОЛОВ System of crossed levers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lighthill Aerodynamic aspects of animal flight
CN101033005B (en) Suspension type gliding wing manpower flight driving device and ground surface simulated training rack for the same
Reay The history of man-powered flight
WO2022257806A1 (en) Back-borne aircraft
CN103507952B (en) Pedal power spacecraft
CN114455071A (en) Pterosaur-like object carrying robot
RU2156209C1 (en) Flapping vehicle with balanced wings
US7410121B2 (en) Man-powered ornithopter-sailplane
Lippisch Man powered flight in 1929
CN101337582A (en) Manpower running type flapping-wing aircraft
CN203996893U (en) Hang gliding wing man-power aircraft
CN205440870U (en) Manual wing -flapping craft
CN208198823U (en) A kind of plant protection drone structure of VTOL
RU2171759C1 (en) Muscle-powered biplane with wings vertically movable relative to each other
CN109573020A (en) Differential variable load flapping wing
RU222550U1 (en) Paratrooper simulator for improving landing skills
CN102897321A (en) Human body flapping wing flying combination apparatus
RU2816859C1 (en) Paratrooper training simulator for reserve parachute application skills improvement
RU2178721C2 (en) Attraction-exerciser
KR101873422B1 (en) rotating horizontal wing flight device
RU2217355C1 (en) Flying vehicle with engine in form of flapping wings
CN209479982U (en) Differential variable load flapping wing
RU2128132C1 (en) Flying vehicle with flapping wings
CN107472525A (en) Full dynamic formula flapping wing manpower flying device
CN105711835A (en) Manpower-wing-flapping air vehicle