RU2155887C1

RU2155887C1 - Twin articulated coupling

Info

Publication number: RU2155887C1
Application number: RU2000107507A
Authority: RU
Inventors: С.Н. Яловега; Н.В. Яловега; С.В. Родин
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Копэн"
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2000-09-10

Abstract

FIELD: not disengageable couplings; twin articulated couplings. SUBSTANCE: twin articulated coupling consists of two members with teeth at the ends and intermediate member with teeth at the ends mounted for engagement with coupling members. Teeth of intermediate member and coupling members have involute profile. Intermediate member is made from metal. Coupling is provided with protective sleeve rigidly connected with one coupling member. Other coupling member is mounted in protective sleeve at spaced relation for motion. EFFECT: possibility of transmitting torque with no distortion in shape at high efficiency; enhanced reliability; reduced usage of metal; reduced overall dimensions. 4 cl, 4 dwg

Description

Данное изобретение относится к невыключаемым муфтам для передачи вращательного движения, а более точно касается шарнирно-сдвоенной муфты. This invention relates to non-disconnectable couplings for transmitting rotational motion, and more specifically relates to a pivotally coupled coupling.

Настоящее изобретение может быть использовано в тех отраслях промышленности, в которых существует проблема передачи вращающего момента от ведомого вала к ведущему без искажения закономерности передаваемого момента по форме и времени, в конструкциях, где валы имеют радиальные и осевые перемещения на величину зазоров и допусков, а также для соединения несоосных валов тяжело нагруженных машин и механизмов. Например, для соединения электродвигателей с насосами в нефтяной, химической и других отраслях промышленности, паровых турбин с электрогенераторами на ТЭЦ, в приводах поршневых компрессоров, в приводах прецизионных металлорежущих станков, в трансмиссиях различных транспортных средств и в других системах. The present invention can be used in those industries in which there is a problem of transmitting torque from a driven shaft to a leading one without distorting the laws of transmitted moment in shape and time, in designs where the shafts have radial and axial movements by the amount of clearances and tolerances, as well as for connecting misaligned shafts of heavily loaded machines and mechanisms. For example, for connecting electric motors with pumps in the oil, chemical and other industries, steam turbines with electric generators at thermal power plants, in piston compressor drives, in precision metal cutting machine drives, in transmissions of various vehicles and in other systems.

В настоящее время используются десятки конструктивных и схемных решений соединительных муфт, с помощью которых решаются проблемы нейтрализации некоторых механических помех. Currently, dozens of constructive and circuit solutions of couplings are used, with the help of which the problems of neutralizing some mechanical interference are solved.

Например, в автомобильных и некоторых других трансмиссиях довольно эффективно работают шарнирно-сдвоенные муфты, которые имеют на оконечностях валов, передающем и воспринимающем вращающий момент, полумуфты, оси которых, сопрягаемые с промежуточным элементом, например, карданным валом, располагаются под углом 90^o относительно друг друга ("Справочник машиностроителя". Под ред. Н. С. Ачеркана. Госнаучтехиздат, М., 1962 г., т. 4, кн. 1, стр. 200). Однако данная муфта сама создает колебания передаваемого момента по причине не строгого равенства между собою угловых скоростей полумуфт на передающем и воспринимающем валах, оси валов должны быть в одной плоскости и обязательно параллельны, относительное смещение концов валов допускается по одной оси координат, например по оси y и частично по оси x. Такая муфта имеет всего три степени подвижности, конструкция известной шарнирно-сдвоенной муфты для передачи вращающих моментов, соответствующих мощностям 100 кВт и более, получается очень громоздкой и ненадежной в области полумуфт.For example, in automotive and some other transmissions, articulated twin couplings work quite well, which have half-couplings on the ends of the shafts that transmit and receive torque, the axes of which are mated to an intermediate element, for example, a cardan shaft, at an angle of 90 ^o relative to each other friend ("Reference machine engineer." Edited by N. S. Acerkan. Gosnauchtekhizdat, Moscow, 1962, v. 4, book 1, p. 200). However, this coupling itself creates fluctuations in the transmitted moment due to the not equal equality of the angular velocities of the coupling halves on the transmitting and receiving shafts, the shaft axes must be in the same plane and necessarily parallel, the relative displacement of the shaft ends is allowed along the same coordinate axis, for example, along the y axis and partially along the x axis. Such a clutch has only three degrees of mobility, the design of the known articulated-double clutch for transmitting torques corresponding to powers of 100 kW or more is very cumbersome and unreliable in the area of the coupling halves.

Известна шарнирно-сдвоенная муфта PCT/JP91/00612 от 08.05.91, F 16 D 3/04. Данная муфта содержит две соосно установленные полумуфты, закрепленные на концах ведущего и ведомого валов, фланцы полумуфт содержат зубцы - прямоугольные выступы и канавки, которые входят в зацепление с зубцами - выступами и канавками промежуточного элемента, передающего крутящий момент, у которого выступы и канавки на одной стороне элемента расположены под углом 90^o по отношению к выступам и канавкам на другой стороне. Полумуфты выполнены из металла, а промежуточный элемент из пластмассы.Known articulated twin coupling PCT / JP91 / 00612 from 05/08/91, F 16 D 3/04. This coupling contains two coaxially mounted coupling halves fixed at the ends of the drive and driven shafts, coupling flanges contain teeth — rectangular protrusions and grooves that mesh with the teeth — protrusions and grooves of an intermediate torque-transmitting element with protrusions and grooves on one side of the element are located at an angle of 90 ^o with respect to the protrusions and grooves on the other side. The coupling halves are made of metal and the intermediate element is made of plastic.

Выполнение промежуточного элемента из пластмассы требует значительно больших габаритов и металлоемкости полумуфт на единицу передаваемого момента (при расчете зацепления зубчатого на срез и смятие). Также в данной муфте имеет место малая степень подвижности (всего три степени), которая не позволяет нейтрализовать механические помехи при самых милых углах несоосности валов и колебательных движений относительно трех координатных осей. В муфте промежуточный элемент из пластмассы не позволяет передавать большие мощности, твердые пластмассы являются термодинамически неустойчивыми системами на молекулярном уровне - быстро стареют и разрушаются, а пластичные пластмассы не пригодны для муфты. Пара "металл-пластмасса" работает без смазки, поэтому ее коэффициент трения составляет 0,4- 0,6, что вызывает нагревание промежуточного элемента, снижающее потенциально допустимую нагрузку и время работы такой муфты. The implementation of the intermediate element of plastic requires significantly larger dimensions and the metal consumption of the coupling halves per unit of transmitted moment (when calculating the gearing of the gear for shear and crushing). Also in this clutch there is a small degree of mobility (only three degrees), which does not allow to neutralize mechanical interference at the cutest shaft misalignment angles and vibrational movements with respect to the three coordinate axes. In the coupling, an intermediate element made of plastic does not allow large powers to be transmitted, hard plastics are thermodynamically unstable systems at the molecular level - they quickly age and collapse, and plastic plastics are not suitable for coupling. The metal-plastic pair works without lubrication, therefore its friction coefficient is 0.4-0.6, which causes the heating of the intermediate element, which reduces the potential load and the working time of such a coupling.

Таким образом, данная шарнирно-сдвоенная муфта не передает вращающий момент от ведущего вала к ведомому без искажения закономерности передаваемого момента по форме и времени и передает с недостаточным коэффициентом полезного действия и надежностью в работе муфты сопряженных с нею машин и механизмов, при минимальной металлоемкости и габаритах отнесенных к единице передаваемого вращающего момента. Thus, this articulated-double coupling does not transmit torque from the drive shaft to the driven shaft without distorting the laws of transmitted moment in shape and time and transfers with insufficient efficiency and reliability in the operation of the coupling of machines and mechanisms associated with it, with a minimum metal consumption and dimensions referred to the unit of transmitted torque.

В основу изобретения положена задача создания шарнирно-сдвоенной муфты с таким ее новым конструктивным выполнением, которое позволило бы передавать вращающий момент от ведущего вала к ведомому без искажений закономерности передаваемого момента по форме и времени с высоким коэффициентом полезного действия и надежностью в работе муфты и сопряженных с нею машин и механизмов, при минимальной металлоемкости и габаритах, отнесенных к единице передаваемого вращающего момента. The basis of the invention is the task of creating a pivotally coupled coupling with such a new design that would allow transmitting torque from the drive shaft to the follower without distorting the patterns of transmitted moment in shape and time with a high efficiency and reliability of the coupling and associated with it machines and mechanisms, with minimal metal consumption and dimensions, referred to the unit of transmitted torque.

Поставленная задача решается тем, что в шарнирно-сдвоенной муфте, содержащей соосно установленные две полумуфты с зубцами на торцевой стороне и промежуточный элемент, передающий крутящий момент, с зубцами на обеих сторонах, установленный с возможностью образования зубчатого зацепления с каждой из полумуфт, при этом зубцы промежуточного элемента на разных сторонах расположены под углом 90^o относительно друг друга, согласно изобретению, содержится защитная гильза, жестко соединенная с одной из полумуфт, а другая полумуфта установлена в защитной гильзе с зазором с возможностью осевого, радиального и несоосного по отношению к оси одной полумуфты перемещения, зубцы полумуфты и промежуточного элемента имеют эвольвентный профиль, а промежуточный элемент выполнен из металла.The problem is solved in that in a pivotally-coupled coupling containing coaxially mounted two coupling halves with teeth on the front side and an intermediate torque transmitting element with teeth on both sides, mounted with the possibility of formation of gearing with each of the coupling halves, while the teeth an intermediate member on opposite sides disposed at an angle of 90 ^o with respect to each other, according to the invention comprises a protective sleeve rigidly connected with one of the coupling halves, the other coupling half is set to s Barrier sleeve with clearance for axial, radial and misalignment with respect to the axis of one half of the coupling movement, the teeth and the coupling half of the intermediate element have an involute profile, while the intermediate member is made of metal.

Предпочтительно, чтобы модуль зубьев зубчатого зацепления одной полумуфты отличался от модуля зубьев зубчатого зацепления другой полумуфты, при этом модуль зубьев с каждой стороны промежуточного элемента соответствовал модулю зубьев каждой из полумуфт, входящих с ним в зубчатое зацепление. Preferably, the gear module of the gear teeth of one coupling half differs from the gear module of the gear teeth of the other coupling half, while the tooth module on each side of the intermediate member corresponds to the gear module of each of the half couplings included with it in the gear mesh.

Возможно, что промежуточный элемент выполнен из металла повышенной твердости, допускающий калку и шлифовку, для передачи высоких удельных крутящих моментов и мощностей. It is possible that the intermediate element is made of metal of increased hardness, allowing for trimming and grinding, to transmit high specific torques and powers.

Также возможно, что промежуточный элемент выполнен из пластичного незакаливаемого металла для бесшумных малонагруженных передач. Благодаря большому числу степеней подвижности предлагаемой шарнирно-сдвоенной муфты с ее помощью компенсируются механические помехи, вызванные: неуправляемыми колебаниями оконечностей валов, произвольными малыми перемещениями торцов сопрягаемых валов; несоосностью валов по трем координатам в пространстве в результате ошибок при сборке и монтаже и другие. It is also possible that the intermediate element is made of non-hardenable ductile metal for silent, lightly loaded gears. Due to the large number of degrees of mobility of the proposed articulated-double clutch, it helps to compensate for mechanical noise caused by: uncontrolled vibrations of the shaft ends, arbitrary small movements of the ends of the mating shafts; misalignment of the shafts in three coordinates in space as a result of errors during assembly and installation, and others.

Данное изобретение позволяет передавать вращающий момент от ведущего вала к ведомому без искажений закономерности передаваемого момента по форме и времени с высоким коэффициентом полезного действия и надежностью в работе муфты и сопряженных с нею машин и механизмов, при минимальной металлоемкости и габаритах, отнесенных к единице передаваемого вращающего момента. This invention allows you to transfer torque from the drive shaft to the driven without distortion patterns of transmitted moment in shape and time with high efficiency and reliability in the operation of the coupling and its associated machines and mechanisms, with minimal metal consumption and dimensions, referred to the unit of transmitted torque .

В дальнейшем изобретение поясняется конкретным примером выполнения и чертежами, на которых
фиг. 1 изображает общий вид шарнирно-сдвоенной муфты, продольный разрез, согласно изобретению;
фиг. 2 изображает часть шарнирно-сдвоенной муфты - фрагмент зацепления полумуфт и промежуточного элемента, согласно изобретению;
фиг.3 изображает оси координат, согласно изобретению;
фиг. 4 изображает промежуточный элемент, повернутый на 90^o относительно его положения, показанного на фиг.2, согласно изобретению.The invention is further illustrated by a specific example of execution and drawings, in which
FIG. 1 depicts a general view of an articulated twin coupling, a longitudinal section according to the invention;
FIG. 2 shows a part of an articulated twin coupling — a fragment of engagement of the coupling halves and the intermediate member according to the invention;
figure 3 depicts the coordinate axis, according to the invention;
FIG. 4 shows an intermediate element rotated 90 ^° with respect to its position shown in FIG. 2 according to the invention.

Шарнирно-сдвоенная муфта содержит соосно установленные две полумуфты 1 и 2 (фиг. 1) с зубцами 3 на торцевой стороне и промежуточный элемент 4, передающий крутящий момент. Полумуфта 1 посажена на ведомый вал 5, а полумуфта 2 посажена на ведущий вал 6. Промежуточный элемент 4 имеет зубцы 7 на обеих сторонах и установлен с возможностью образования зубчатого зацепления с каждой из полумуфт 1, 2. Зубцы 7 промежуточного элемента 4 на разных сторонах расположены под углом 90^o относительно друг друга. Муфта содержит защитную гильзу 8, жестко соединенную с одной из полумуфт 1. Другая полумуфта 2 установлена в защитной гильзе 8 с зазором 9 с возможностью осевого, радиального и несоосного по отношению к оси X полумуфты 1 перемещения. Зубцы 3, 7 полумуфт 1, 2 и промежуточного элемента 4 имеют эвольвентный профиль. Промежуточный элемент 4 выполнен из металла. На фигуре буквой Y обозначена ось координат.The pivotally coupled coupling comprises two half-couplings 1 and 2 (Fig. 1) coaxially mounted with teeth 3 on the front side and an intermediate torque transmitting element 4. The coupling half 1 is mounted on the driven shaft 5, and the coupling half 2 is mounted on the drive shaft 6. The intermediate element 4 has teeth 7 on both sides and is mounted with the possibility of gearing with each of the coupling halves 1, 2. The teeth 7 of the intermediate element 4 are located on different sides at an angle of 90 ^o relative to each other. The coupling contains a protective sleeve 8, rigidly connected to one of the coupling halves 1. Another coupling 2 is installed in the protective sleeve 8 with a gap 9 with the possibility of axial, radial and misaligned with respect to the axis X of the coupling half 1 movement. The teeth 3, 7 of the coupling halves 1, 2 and the intermediate element 4 have an involute profile. The intermediate element 4 is made of metal. In the figure, the letter Y indicates the coordinate axis.

Согласно изобретению, наиболее предпочтительным материалом для деталей муфты являются нержавеющие, антикоррозионные стали и чугуны. According to the invention, the most preferred material for the parts of the coupling are stainless, anti-corrosion steel and cast iron.

Зазоры 9 между полумуфтой 2 и гильзой 8 выполнены из расчета возможных перемещений ведущего вала 6 и ведомого вала 5, вызванных механическими помехами, обусловленными технологическими неточностями деталей сопрягаемых машин и механизмов, низким качеством изготовления, сборки, монтажа или конструктивными особенностями механизмов. Полумуфта 1 может перемещаться вдоль трех координатных осей X, Y и Z (фиг. 3) в отдельности и совершать колебательные вращения вокруг каждой оси X, Y, Z - шесть степеней подвижности. Аналогичные движения совершает и полумуфта 2, реализуя также шесть степеней подвижности. The gaps 9 between the coupling half 2 and the sleeve 8 are made from the calculation of the possible displacements of the drive shaft 6 and the driven shaft 5 caused by mechanical interference caused by technological inaccuracies in the parts of the mating machines and mechanisms, poor workmanship, assembly, installation or design features of the mechanisms. The coupling half 1 can move along the three coordinate axes X, Y and Z (Fig. 3) separately and oscillate about each axis X, Y, Z — six degrees of mobility. The half-coupling 2 also performs similar movements, realizing also six degrees of mobility.

Модуль зубьев 3 зубчатого зацепления одной полумуфты 1 может отличаться от модуля зубьев 3 зубчатого зацепления другой полумуфты 2. При этом модуль зубьев 7 с каждой стороны промежуточного элемента 4 соответствует модулю зубьев 3 каждой из полумуфт 1, 2, входящих с ним в зубчатое зацепление. Возможно, что промежуточный элемент 4 выполнен из металла повышенной твердости, допускающий калку и шлифовку, для передачи высоких удельных крутящих моментов и мощностей. Также возможно, что промежуточный элемент 4 выполнен из пластичного незакаливаемого металла для бесшумных малонагруженных передач. The gear module 3 of the gear teeth of one coupling half 1 may differ from the gear module 3 of the gear teeth of the other coupling half 2. Moreover, the gear module 7 on each side of the intermediate member 4 corresponds to the tooth module 3 of each of the coupling halves 1, 2 included with it in the gear mesh. It is possible that the intermediate element 4 is made of metal of increased hardness, allowing for trimming and grinding, to transmit high specific torques and powers. It is also possible that the intermediate element 4 is made of plastic non-hardenable metal for silent low-loaded gears.

На фиг. 2 изображен фрагмент зацепления полумуфт 1, 2 (фиг.2) и промежуточного элемента 4. Стрелками A и B показаны направления и характер возможных малых перемещений под воздействием механических помех: так стрелкой А показано вращение вокруг одной из координатных осей в том и другом направлении и стрелкой B - линейные перемещения зубьев 3 полумуфт 1, 2 промежуточного элемента 4. In FIG. 2 shows a fragment of the engagement of the coupling halves 1, 2 (Fig. 2) and the intermediate element 4. The arrows A and B show the directions and the nature of possible small displacements under the influence of mechanical noise: thus, arrow A shows rotation around one of the coordinate axes in both directions and arrow B - linear movement of the teeth 3 of the coupling halves 1, 2 of the intermediate element 4.

На фиг. 3 изображены оси координат: X, Y, Z. По направлению стрелки C показана возможность линейных перемещений полумуфты 2 относительно промежуточного элемента 4. По направлению стрелки D показана возможность линейных перемещений относительно промежуточного элемента 4 полумуфты 1. По направлению стрелки E показана возможность торцевых перемещений полумуфт 1, 2 относительно друг друга и промежуточного элемента 4. По направлению стрелки F показана возможность вращения полумуфты 2 относительно промежуточного элемента 4. По направлению стрелки L показано вращение промежуточного элемента 4 относительно полумуфты 1. По направлению стрелки 14 показаны круговые движения обеих полумуфт 1, 2 и промежуточного элемента 4 относительно оси X. In FIG. 3 shows the coordinate axes: X, Y, Z. The direction of arrow C shows the possibility of linear movements of the coupling half 2 relative to the intermediate element 4. The direction of arrow D shows the possibility of linear movements relative to the intermediate element 4 of the coupling 1. The direction of arrow E shows the possibility of end movements of the coupling halves 1, 2 relative to each other and the intermediate element 4. In the direction of the arrow F shows the possibility of rotation of the coupling 2 relative to the intermediate element 4. In the direction of the arrow L is shown rotation of the intermediate member 4 relative to the coupling part 1. In the direction of the arrow 14 shows the circular motion of the two coupling halves 1, 2 and intermediate element 4 about axis X.

На фиг.4 показан промежуточный элемент 4 (фиг.4), повернутый на 90^o относительно положения, показанного на фиг.2.Figure 4 shows the intermediate element 4 (figure 4), rotated 90 ^o relative to the position shown in figure 2.

Работает данная шарнирно-сдвоенная муфта следующим образом. При вращении полумуфты 2 (фиг. 1), посаженной на ведущий вал 6, например, посредством шлицевого или шпоночного соединения или на многогранный вал, ее зубцы 3 соответствующего модуля, входящие в зацепление с зубцами 7 аналогичного модуля промежуточного элемента 4 передают крутящий момент промежуточному элементу 4. Промежуточный элемент 4, в свою очередь, посредством зубчатого зацепления, выполненного на другой его стороне и входящего в зубчатое зацепление с зубцами 3 полумуфты 1, посаженной на ведомый вал 5, передает крутящий момент ведомому валу 5. При этом защитная гильза 8, жестко посаженная на полумуфту 1, ограничивает перемещения полумуфты 2 по оси X, предотвращая выход зубьев 3, 7 из зацепления. Однако конструкция предусматривает возможность плоского перемещения путем расчета зазора 9, исходя из возможных торцевых биений сопрягаемых машин и механизмов. Кроме того, внутренняя полость гильзы 8 заполняется смазкой для снижения трения между полумуфтами 1, 2 и промежуточным элементом 4 и повышения коэффициента полезного действия, снижения нагрева промежуточного элемента 4 и повышения надежности работы муфты. This articulated twin coupling works as follows. When rotating the coupling half 2 (Fig. 1), mounted on the drive shaft 6, for example, by means of a splined or keyed connection or on a multi-faceted shaft, its teeth 3 of the corresponding module, engaged with the teeth 7 of the same module of the intermediate element 4, transmit torque to the intermediate element 4. The intermediate element 4, in turn, by means of gearing, made on its other side and included in gearing with teeth 3 of the coupling half, mounted on the driven shaft 5, transmits torque to the driven shaft 5. When this protective sleeve 8 is rigidly fitted onto one coupling half, restricts movement of the coupling halves 2 along the axis X, preventing outlet of teeth 3, 7 out of engagement. However, the design provides for the possibility of plane movement by calculating the gap 9, based on the possible end beats of the mating machines and mechanisms. In addition, the inner cavity of the sleeve 8 is filled with grease to reduce friction between the coupling halves 1, 2 and the intermediate element 4 and increase the efficiency, reduce the heating of the intermediate element 4 and increase the reliability of the coupling.

Благодаря эвольвентному профилю зубьев 3, 7 зацепления полумуфт 1, 2 с промежуточным двусторонним элементом 4 каждая полумуфта 1, 2 может перемещаться по трем осям X, Y, Z координат и иметь малые углы вращения вокруг каждой из осей X, Y, Z, что в общей сложности составляет шесть степеней подвижности муфты с каждой стороны промежуточного элемента 4 или двенадцать степеней подвижности для всей шарнирно-сдвоенной муфты. Due to the involute profile of the teeth 3, 7 of the coupling halves 1, 2 with the intermediate bilateral element 4, each coupling half 1, 2 can move along three coordinate axes X, Y, Z and have small rotation angles around each of the axes X, Y, Z, which a total of six degrees of mobility of the coupling on each side of the intermediate element 4 or twelve degrees of mobility for the entire articulated-double coupling.

Такое количество степеней подвижности действительно позволяет передавать вращающий момент от ведущего вала 6 к ведомому валу 5 без искажения закономерности передаваемого момента по форме и времени. За счет того, что все детали предполагаемой муфты выполнены из металла, поверхности эвольвентных зубьев 3, 7 полумуфт 1, 2 и зубьев 7 соответственно промежуточного элемента 4 можно закаливать и шлифовать, достигая высокой точности зацепления, что в совокупности со смазкой позволяет достичь высокого энергетического коэффициента полезного действия и надежность в работе. При этом удельная металлоемкость шарнирно-сдвоенной муфты значительно ниже, чем у известных муфт с упругими компенсаторами с карданами и другими типами муфт. Простота и технологичность конструкции делает ее применение высокоэффективным средством повышения надежности сопрягаемых машин и механизмов за счет того, что практически полностью исключает негативное влияние возмущающих воздействий, помех, технологических неточностей изготовления, сборки и монтажа одного механизма на другой. Such a number of degrees of mobility really allows you to transmit torque from the drive shaft 6 to the driven shaft 5 without distorting the laws of the transmitted moment in shape and time. Due to the fact that all the parts of the proposed coupling are made of metal, the surfaces of involute teeth 3, 7 of the coupling halves 1, 2 and teeth 7 of the intermediate element 4, respectively, can be hardened and ground, achieving high precision engagement, which together with the lubricant allows to achieve a high energy coefficient efficiency and reliability. In this case, the specific metal consumption of the articulated-double coupling is significantly lower than that of the known couplings with elastic expansion joints with cardans and other types of couplings. The simplicity and manufacturability of the design makes its use a highly effective means of increasing the reliability of mating machines and mechanisms due to the fact that it almost completely eliminates the negative impact of disturbing influences, interference, technological inaccuracies in the manufacture, assembly and installation of one mechanism on another.

Таким образом, данная шарнирно-сдвоенная муфта передает вращающий момент от ведущего вала 6 к ведомому валу 5 без искажения закономерности передаваемого момента по форме и времени с высоким коэффициентом полезного действия и надежностью в работе муфты и сопряженных с нею машин и механизмов, при минимальной металлоемкости и габаритах, отнесенных к единице передаваемого вращающего момента. Thus, this articulated-double clutch transmits torque from the drive shaft 6 to the driven shaft 5 without distorting the laws of the transmitted moment in shape and time with high efficiency and reliability in the operation of the clutch and associated machines and mechanisms, with minimal metal consumption and dimensions referred to the unit of transmitted torque.

Claims

1. The articulated-double coupling containing coaxially mounted two coupling halves with teeth on the front side and an intermediate torque-transmitting element with teeth on both sides, mounted with the possibility of gearing with each of the coupling halves, while the teeth of the intermediate element on different sides located at an angle of 90 ^o relative to each other, characterized in that it contains a protective sleeve rigidly connected to one of the half couplings, and the other half coupling is installed in the protective sleeve with a gap with the possibility of axial, radial and misaligned with respect to the axis of one half coupling of displacements, the teeth of the half coupling and the intermediate element have an involute profile, and the intermediate element is made of metal.

2. The articulated dual clutch according to claim 1, characterized in that the gear module of the gear teeth of one coupling half differs from the gear module of the gear teeth of the other coupling half, while the tooth module on each side of the intermediate element corresponds to the tooth module of each of the half coupling included with it gearing.

3. The articulated-double coupling according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the intermediate element is made of metal of increased hardness, allowing for trimming and grinding, to transmit high specific torques and powers.

4. Swivel-double coupling according to any one of paragraphs.1 and 2, characterized in that the intermediate element is made of plastic non-hardenable metal for silent low-loaded gears.