RU2154808C2

RU2154808C2 - Selective system determining range for combat complex

Info

Publication number: RU2154808C2
Application number: RU98116717A
Authority: RU
Inventors: Н.Н. Коечкин; С.Л. Погорельский; Н.Н. Рублев; А.Г. Шипунов
Original assignee: Государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро приборостроения
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1998-09-07
Publication date: 2000-08-20

Abstract

FIELD: digital systems measuring range by radiation reflected from target. SUBSTANCE: proposed system includes laser range finder incorporating radiation transmitter and receiver. System makes it feasible to process data on range to target in specified range interval. Nearest boundary of interval is set by operator and far boundary is established automatically in correspondence with specified law depending of dynamic characteristics of particular guided missile. Second version of system makes it possible for operator to set center of interval of measured range. In this case nearest and far boundary of interval are established automatically according to specified law. It is achieved by conversion of established range of register connected to unit of permanent storage to code of minimal range by third output of permanent storage connected to second input of first comparison circuit. Data on measured range to target go to output of range finder only if target is present within established interval of ranges. In opposite case value of range either equal to value of nearest boundary of interval of ranges or to value set by operator is fed to output of range finder. EFFECT: increased automation level and noise immunity. 5 cl, 2 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к цифровым системам измерения дальности, снабженных устройством выдачи информации о дальности на цифровой индикатор и на внешнее устройство, и может быть использовано для измерения дальности в системах управления комплексом вооружения. Система может работать как в составе лазерного дальномера или дальномера-подсветчика, так и в составе радарной установки. The invention relates to digital range measurement systems equipped with a range information output device to a digital indicator and to an external device, and can be used to measure range in weapon control systems. The system can operate both as part of a laser rangefinder or rangefinder-illuminator, and as part of a radar installation.

Одной из основных задач дальномерных систем является селекция целей. Для селекции целей могут использоваться различные схемы, например селекция целей по порядку прихода сигнала отклика от целей [1, 2] или селекция целей по нахождению их в заданном интервале дальностей [3]. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является селективная система, описанная в патенте [3]. Информация о дальности поступает на цифровую индикацию, а также на выход системы, предназначенный для подключения внешних устройств. Выходная информация о дальности такой системы может использоваться для вычисления баллистической траектории артиллерийских неуправляемых снарядов. One of the main tasks of rangefinder systems is the selection of targets. Various schemes can be used for target selection, for example, target selection in order of arrival of the response signal from targets [1, 2] or target selection by finding them in a given range of ranges [3]. Closest to the technical nature of the proposed is the selective system described in the patent [3]. Information about the range goes to the digital display, as well as to the output of the system, designed to connect external devices. The output information on the range of such a system can be used to calculate the ballistic trajectory of artillery unguided shells.

Недостатком известных систем определения дальности является недостаточная их универсальность для различных средств вооружения, что проявляется в их неприспособленности для комплексов вооружения, имеющих в составе системы наведения управляемых снарядов. Неприспособленность проявляется в отсутствии помехозащищенности от "ложных" целей, расположенных за выбранной. Такая помеха может иметь место при низкой отражающей способности выбранной цели в рабочем диапазоне длин волн дальномера или при ошибках наведения на выбранную цель. При использовании информации о дальности внешними устройствами наведения управляемых снарядов полученные внешним устройством данные дальности от дальней "ложной" цели могут привести к промаху, причина которого пояснена в следующем абзаце. A disadvantage of the known ranging systems is their lack of versatility for various weapons, which is manifested in their inadequacy for weapon systems that have guided missiles in the guidance system. Adaptation is manifested in the absence of noise immunity from "false" targets located behind the chosen one. Such interference can occur with low reflectivity of the selected target in the operating range of wavelengths of the rangefinder or with pointing errors at the selected target. When using distance information by external guided missile guidance devices, the distance data received from an external device from a distant "false" target can lead to a miss, the reason for which is explained in the next paragraph.

Большинство систем наведения управляемых снарядов для повышения своей помехозащищенности используют маневр снаряда при полете к цели, заключающийся в отклонении снаряда от линии визирования цели в начальной фазе полета и выведение его на линию визирования на подлете к цели. Наличие на выходе дальномера ложной дальности, превышающей реальную, приводит к запоздалому выведению снаряда на линию визирования и, следовательно, к промаху. Most guided projectile guidance systems use a projectile maneuver when flying towards a target to increase their noise immunity, which consists in deviating the projectile from the target line of sight in the initial phase of the flight and bringing it to the line of sight when approaching the target. The presence of a false range at the exit of the range finder, exceeding the real one, leads to the belated removal of the projectile to the line of sight and, consequently, to miss.

Система [3] может быть использована для "отсечки" дальних целей. Для этого в нее необходимо ввести устройство оперативной установки минимальной и максимальной измеряемой дальности, которое может значительно усложнить работу оператора комплекса при установке указанных дальностей. System [3] can be used to “cut off” distant targets. To do this, it is necessary to introduce a device for the operational installation of the minimum and maximum measured range, which can significantly complicate the work of the complex operator when setting the specified ranges.

Другой причиной упомянутой неприспособленности указанных систем определения дальности является отсутствие данных на выходе системы при отсутствии отраженного импульса на входе ее приемного устройства. Данная ситуация требует принудительного введения дальности в систему управления огнем для вычисления приемлемой траектории полета снаряда, иначе (в случае отсутствия в системе информации о дальности или присутствия нулевой дальности) снаряд полетит прямой наводкой, что приводит к повышению риска срыва управления из-за задымленности поля управления продуктами сгорания стартового двигателя. Присутствие же на выходе системы информации о дальности, оставшейся от предыдущей (по времени обработки) цели и превышающей значение дальности до цели настоящей приведет к гарантированному промаху управляемого снаряда по причине, указанной выше. Однако и принудительное введение дальности извне после неудачной попытки ее измерения имеет свои недостатки, так как может приводить к задержкам срабатывания исполнительных механизмов, задающих начальное отклонение снаряда и, следовательно, к задержкам его пуска. Another reason for the mentioned inadequacy of these range determination systems is the lack of data at the output of the system in the absence of a reflected pulse at the input of its receiving device. This situation requires the introduction of a range into the fire control system to calculate an acceptable projectile flight path, otherwise (in the absence of information on the range or the presence of zero range) the projectile will fly directly, which leads to an increase in the risk of control failure due to smoke in the control field combustion products of the starting engine. The presence at the system output of information about the range remaining from the previous (processing time) target and exceeding the range to the present target will lead to a guaranteed missed missile for the reason indicated above. However, the forced introduction of a range from the outside after an unsuccessful attempt to measure it has its drawbacks, as it can lead to delays in actuators that set the initial deviation of the projectile and, consequently, to delays in launching it.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей известной системы определения дальности в части повышения ее помехоустойчивости и возможности сопряжения с комплексами вооружения, имеющих в составе управляемое оружие. Другой задачей является автоматизация процесса измерения дальности при сопряжении дальномера с комплексами, имеющими в своем составе несколько различных видов вооружения. Решение поставленных задач осуществляется принципиально, без введения дополнительных органов управления, которое привело бы к дополнительной загрузке оператора комплекса. The objective of the invention is to expand the functionality of the known system for determining the range in terms of increasing its noise immunity and the possibility of interfacing with weapon systems that include guided weapons. Another task is to automate the process of measuring range when pairing the rangefinder with complexes that include several different types of weapons. The solution of the tasks is carried out in principle, without the introduction of additional controls, which would lead to additional loading of the complex operator.

Упрощенная структурная схема предлагаемой системы определения дальности представлена на фиг. 1. Указанная задача изобретения решается за счет того, что в состав системы, имеющей передатчик 1 и приемник 2 электромагнитной энергии, счетчик импульсов 7, выход переполнения которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 4, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 3, а выход - со счетным входом счетчика 7, выход передатчика 1 соединен с входом установки в ноль счетчика 7, а выход приемника 2 - с первым входом элемента И 5, цифровой индикатор для отображения информации о дальности 15 и выходную шину данных 14 для выдачи информации на внешние устройства, введены регистр минимальной дальности 13, первая 10 и вторая 9 схемы сравнения, регистр выходных данных 8, ПЗУ 12, мультиплексор 11 и триггер 6, причем информационный выход счетчика импульсов 7 соединен с первыми входами обеих схем сравнения и информационным входом регистра данных 8, второй вход первой схемы сравнения 10 соединен с выходом регистра минимальной дальности 13, а выход - со вторым входом элемента И 5, третий вход которого соединен с выходом второй схемы сравнения 9, второй вход которой соединен с первым выходом ПЗУ 12, адресный вход которого соединен с выходом регистра минимальной дальности 13, а второй выход - с первым входом мультиплексора 11, второй вход которого соединен с выходом регистра выходных данных 8, тактовый вход которого соединен с выходом элемента И 5 и сбросовым входом триггера 6, вход установки которого соединен с выходом передатчика 1, а выход - с цифровым индикатором 15, выходной шиной 14 и входом управления мультиплексора 11, выход которого соединен с цифровым индикатором 15 и выходной шиной 14. A simplified block diagram of the proposed ranging system is shown in FIG. 1. This objective of the invention is solved due to the fact that the structure of the system having a transmitter 1 and a receiver 2 of electromagnetic energy, a pulse counter 7, the overflow output of which is connected to the first input of the OR element 4, the second input of which is connected to the output of the clock 3, and the output is with the counter input of the counter 7, the output of the transmitter 1 is connected to the installation input to zero counter 7, and the output of the receiver 2 is connected to the first input of the element And 5, a digital indicator to display information about the range 15 and the output data bus 14 for issuing information on external devices, the minimum range register 13, the first 10 and second 9 comparison schemes, output data register 8, ROM 12, multiplexer 11 and trigger 6 are introduced, and the information output of the pulse counter 7 is connected to the first inputs of both comparison circuits and the information input of the register 8, the second input of the first comparison circuit 10 is connected to the output of the minimum range register 13, and the output is connected to the second input of the And 5 element, the third input of which is connected to the output of the second comparison circuit 9, the second input of which is connected to the first the ROM 12, the address input of which is connected to the output of the minimum range register 13, and the second output is connected to the first input of the multiplexer 11, the second input of which is connected to the output of the output data register 8, the clock input of which is connected to the output of the And 5 element and the reset input of the trigger 6 the installation input of which is connected to the output of the transmitter 1, and the output to the digital indicator 15, the output bus 14 and the control input of the multiplexer 11, the output of which is connected to the digital indicator 15 and the output bus 14.

Система работает следующим образом. Стартовый импульс с передатчика 1 поступает на вход установки в исходное состояние счетчика импульсов 7 и вход установки в "единичное" состояние триггера 6, после чего на выходе счетчика 7 появляется логический "0", и сигнал со старшего разряда счетчика 7 поступает на первый вход элемента ИЛИ 4, разрешая тем самым проход тактовых импульсов с выхода генератора 3 на счетный вход счетчика 7. Сигналы с выходов счетчика 7 поступают на первые входы первой 10 и второй 9 схем сравнения и на информационный вход регистра данных 8. При этом на второй вход первой схемы сравнения 10 поступает код минимальной дальности D_min с выхода регистра минимальной дальности 13. На выходе первой схемы сравнения 10 будет присутствовать сигнал логического "0" до тех пор, пока содержимое счетчика 7 меньше значения кода минимальной дальности D_min. Этот сигнал поступает на второй вход элемента И 5 и блокирует прохождение сигналов с приемника 2.The system operates as follows. The start pulse from the transmitter 1 is supplied to the installation input in the initial state of the pulse counter 7 and the installation input to the "single" state of the trigger 6, after which the logical "0" appears at the output of the counter 7, and the signal from the highest level of the counter 7 goes to the first input of the element OR 4, thereby allowing the passage of clock pulses from the output of the generator 3 to the counter input of the counter 7. The signals from the outputs of the counter 7 are fed to the first inputs of the first 10 and second 9 comparison circuits and to the information input of the data register 8. At the same time, the second input is th comparison circuit 10 receives the minimum range code D _min from the output of the minimum range register 13. At the output of the first comparison circuit 10 there will be a logic "0" signal until the contents of counter 7 are less than the value of the minimum range code D _min . This signal is fed to the second input of the And 5 element and blocks the passage of signals from receiver 2.

Кроме того, код минимальной дальности D_min поступает на адресный вход ПЗУ 12, где он преобразуется по первому выходу в код максимальной дальности D_max в соответствии с выражением D_max = f(D_min), который поступает на второй вход второй схемы сравнения 9. Пока код на первом входе указанной схемы сравнения 9 (код с выхода счетчика 7) меньше кода на втором ее входе (код максимальной дальности), на выходе ее формируется сигнал логической "1", который, поступая на третий вход элемента И 5, разрешает проход импульсов с выхода приемника 2.In addition, the minimum range code D _min goes to the address input of the ROM 12, where it is converted by the first output into the maximum range code D _max in accordance with the expression D _max = f (D _min ), which is fed to the second input of the second comparison circuit 9. While the code at the first input of the specified comparison circuit 9 (the code from the output of the counter 7) is less than the code at its second input (the maximum range code), a logical “1” signal is generated at its output, which, entering the third input of the And 5 element, allows passage pulses from the output of the receiver 2.

Таким образом, элемент И 5 открыт (разрешает проход импульсов с выхода приемника 2) только тогда, когда значение дальности на выходе счетчика 7 превысило минимальное значение дальности, заданное регистром минимальной дальности 13, но не достигло максимального значения, определяемого выражением D_max = f(D_min). Если в этот момент времени на вход приемника 2 поступит отраженный от цели сигнал, то он, пройдя на тактовый вход регистра данных 8, зафиксирует в нем значение, содержащееся на данный момент времени в счетчике 7, т. е. измеренную дальность до цели. Одновременно сигнал с приемника 2 поступит на вход установки в нулевое состояние триггера 6, сигнал с выхода которого разрешает проход информационных сигналов о дальности с выхода регистра данных 8 через мультиплексор 11 на индикатор дальности 15 и на выходную шину 14.Thus, the And 5 element is open (allows the passage of pulses from the output of the receiver 2) only when the range value at the output of the counter 7 exceeded the minimum range value specified by the minimum range register 13, but did not reach the maximum value determined by the expression D _max = f ( D _min ). If at this moment in time the signal reflected from the target arrives at the input of the receiver 2, then, having passed to the clock input of the data register 8, it will record the value contained in the counter 7 at that moment in time, i.e., the measured range to the target. At the same time, the signal from the receiver 2 will go to the input of the zero state of the trigger 6, the signal from the output of which allows the passage of information signals about the distance from the output of the data register 8 through the multiplexer 11 to the range indicator 15 and to the output bus 14.

Если же сигнал с приемника 2 не поступит в промежуток времени, ограниченный поступлением сигналов минимальной и максимальной дальности, то на выходе триггера 6 присутствует сигнал логической "1", который разрешает проход через мультиплексор 11 (на индикатор дальности 15 и на выходную шину 14) установленного кода D_уст со второго выхода ПЗУ 12, определяющего дальность в соответствии с выражением D_уст = f(D_min,D_max), например, в простейшем случае: D_уст = D_min. Одновременно сигнал триггера поступит на цифровой индикатор 15 и на выходную шину 14 для отображения информации о том, что на выход системы поступает установленная, а не измеренная дальность. Таким образом, в случае отсутствия на входе приемника 2 отклика от цели на выход системы в качестве измеренного значения поступает значение, равное установленному. Это позволяет всегда по желанию оператора иметь на выходе системы данные о дальности без внесения задержек в циклограмму пуска управляемого снаряда.If the signal from the receiver 2 does not arrive in the period of time limited by the arrival of the minimum and maximum range signals, then at the output of the trigger 6 there is a logical signal “1”, which allows passage through the multiplexer 11 (to the range indicator 15 and to the output bus 14) installed code D _mouth from the second output of the ROM 12, which determines the range in accordance with the expression D _mouth = f (D _min , D _max ), for example, in the simplest case: D _mouth = D _min . At the same time, the trigger signal will be sent to the digital indicator 15 and to the output bus 14 to display information that the set, rather than the measured range, is coming to the system output. Thus, if there is no response from the target at the input of receiver 2 to the system output, a value equal to the set value is received as the measured value. This allows you to always, at the request of the operator, have distance data at the system output without introducing delays in the launch trigger sequence diagram.

По заполнению счетчика 7 на его старшем разряде появляется сигнал логической "1", который, поступая на первый вход элемента ИЛИ 4, запрещает проход импульсов на счетчик 7, завершая тем самым процесс измерения дальности. При поступлении следующего стартового импульса с передатчика процесс измерения повторяется по описанной выше схеме. When the counter 7 is full, a logical “1” signal appears on its highest level, which, entering the first input of the OR 4 element, prohibits the passage of pulses to the counter 7, thereby completing the range measurement process. Upon receipt of the next starting pulse from the transmitter, the measurement process is repeated as described above.

ПЗУ выполняется с возможностью преобразования кода регистра минимальной дальности по первому выходу ПЗУ в код максимальной дальности таким образом, что разность между максимальной и минимальной дальностями возрастает пропорционально увеличению кода минимальной дальности. The ROM is configured to convert the minimum range register code on the first output of the ROM to the maximum range code so that the difference between the maximum and minimum ranges increases in proportion to the increase in the minimum range code.

Предпочтительной реализацией приемопередающей части описанной системы определения дальности является импульсный лазерный передатчик, приспособленный для направления излучения на цель, и фотоприемное устройство, приспособленное для приема отраженного лазерного излучения и преобразования его в электрические сигналы. В качестве приемопередающей части системы можно использовать и приемопередающее устройство радара. Элементы электронной схемы системы могут быть реализованы с применением стандартных микросхем, например микросхем серий 1533 или 1554 [5]. ПЗУ реализуется с помощью программируемой микросхемы, например 1623РТ1. A preferred embodiment of the transceiver portion of the described ranging system is a pulsed laser transmitter adapted to direct radiation to a target, and a photodetector adapted to receive reflected laser radiation and convert it into electrical signals. As the transceiver part of the system, you can use the transceiver of the radar. Elements of the electronic circuit of the system can be implemented using standard microcircuits, for example, microcircuits of the 1533 or 1554 series [5]. ROM is implemented using a programmable chip, for example 1623RT1.

Таким образом, описанная выше система позволяет производить измерение дальности в интервале от D_min до D_max.Thus, the system described above allows a range measurement in the range from D _min to D _max .

Доработка вышеописанной схемы (в части использования в качестве кода минимальной дальности D_min на втором входе первой схемы сравнения 10 сигнала с третьего выхода ПЗУ 12) позволяет задавать интервал измеряемых дальностей с помощью его среднего значения D_сред в соответствии с выражением D_сред = (D_min + D_max)/2, при заданной ширине интервала (D_max - D_min), где D_max - код максимальной дальности на втором входе второй схемы сравнения 9. Такая доработка расширяет эргономические свойства системы.The refinement of the above scheme (in terms of using the minimum range D _min as the code at the second input of the first comparison circuit 10 of the signal from the third output of the ROM 12) allows you to set the range of measured ranges using its average value of D _environments in accordance with the expression D _environments = (D _min + D _max ) / 2, for a given interval width (D _max - D _min ), where D _max is the maximum range code at the second input of the second comparison circuit 9. This refinement extends the ergonomic properties of the system.

Упрощенная структурная схема доработанной системы определения дальности представлена на фиг. 2. A simplified block diagram of an improved ranging system is shown in FIG. 2.

В этом варианте указанная задача изобретения решается за счет того, что в состав системы, имеющей передающее устройство для периодической передачи направленного лазерного излучения к отдаленным целям 1 и фотоприемное устройство для приема отраженного от целей лазерного излучения 2, счетчик импульсов 7, выход переполнения которого соединен с первым входом элемента ИЛИ 4, второй вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов 3, а выход - со счетным входом счетчика 7, выход передатчика 1 соединен с входом установки в ноль счетчика 7, а выход приемника 2 - с первым входом элемента И 5, цифровой индикатор для отображения информации о дальности 15 и выходную шину данных 14 для выдачи информации на внешние устройства, введены регистр средней дальности 16, первая 10 и вторая 9 схемы сравнения, регистр выходных данных 8, ПЗУ 12, мультиплексор 11 и триггер 6, причем информационный выход счетчика импульсов 7 соединен с первыми входами обеих схем сравнения и информационным входом регистра данных 8, второй вход первой схемы сравнения 10 соединен с третьим выходом ПЗУ 12, а выход - со вторым входом элемента И 5, третий вход которого соединен с выходом второй схемы сравнения 9, второй вход которой соединен с первым выходом ПЗУ 12, адресный вход которого соединен с выходом регистра средней дальности 16, а второй выход - с первым входом мультиплексора 11, второй вход которого соединен с выходом регистра выходных данных 8, тактовый вход которого соединен с выходом элемента И 5 и сбросовым входом триггера 6, вход установки которого соединен с выходом передатчика 1, а выход - с цифровым индикатором 15, выходной шиной 14 и входом управления мультиплексора 11, выход которого соединен с цифровым индикатором 15 и выходной шиной 14. In this embodiment, this objective of the invention is solved due to the fact that the system having a transmitter for periodically transmitting directed laser radiation to distant targets 1 and a photodetector for receiving laser radiation reflected from targets 2, a pulse counter 7, the overflow output of which is connected to the first input of the OR element 4, the second input of which is connected to the output of the clock generator 3, and the output to the counting input of the counter 7, the output of the transmitter 1 is connected to the installation input to zero counter ka 7, and the output of receiver 2 with the first input of AND element 5, a digital indicator for displaying information on range 15 and an output data bus 14 for outputting information to external devices, a medium-range register 16, the first 10 and second 9 comparison schemes, a register are introduced output data 8, ROM 12, multiplexer 11 and trigger 6, and the information output of the pulse counter 7 is connected to the first inputs of both comparison circuits and the information input of the data register 8, the second input of the first comparison circuit 10 is connected to the third output of the ROM 12, and the output is second the input of element And 5, the third input of which is connected to the output of the second comparison circuit 9, the second input of which is connected to the first output of the ROM 12, the address input of which is connected to the output of the medium-range register 16, and the second output is connected to the first input of the multiplexer 11, the second input of which connected to the output of the output data register 8, the clock input of which is connected to the output of the And element 5 and the dump input of the trigger 6, the installation input of which is connected to the output of the transmitter 1, and the output to the digital indicator 15, the output bus 14 and the control input mule multiplexer 11, the output of which is connected to a digital indicator 15 and the output bus 14.

Система работает аналогично системе, изображенной на фиг. 1. Отличие заключается лишь в том, что оба кода как максимальной D_max, так и минимальной D_min дальностей (на вторых входах схем сравнения) получаются путем преобразования в ПЗУ 12 (по первому и третьему выходам, соответственно) кода, поступающего на вход ПЗУ 12.The system operates similarly to the system shown in FIG. 1. The only difference is that both codes of maximum D _max and minimum D _min ranges (at the second inputs of the comparison circuits) are obtained by converting to ROM 12 (the first and third outputs, respectively) the code received at the input of the ROM 12.

ПЗУ выполнено с возможностью преобразования кода регистра середины диапазона измеряемой дальности D_сред по первому выходу ПЗУ в код максимальной дальности D_max и по третьему выходу ПЗУ в код минимальной дальности D_min в соответствии с вышеуказанной зависимостью: D_сред = (D_min + D_max)/2.The ROM is configured to convert the code of the register mid-range of the measured range D of the _medium at the first output of the ROM to the maximum range code D _max and the third output of the ROM to the minimum range code D _min in accordance with the above dependence: D _environments = (D _min + D _max ) / 2.

ПЗУ выполняется с возможностью преобразования кода регистра середины диапазона измеряемой дальности по первому выходу ПЗУ в код максимальной дальности и по третьему выходу ПЗУ в код минимальной дальности таким образом, что разность между максимальной и минимальной дальностями возрастает пропорционально увеличению кода регистра середины диапазона измеряемой дальности. The ROM is capable of converting the mid-range register code of the range for the first ROM output to the maximum range code and for the third ROM output in the minimum range code so that the difference between the maximum and minimum ranges increases in proportion to the increase in the mid-range register code of the measured range.

Зависимость значения дальней границы D_max интервала измеряемых дальностей (ширины интервала) от значения его ближней границы D_min в обеих описанных схемах определяется двумя основными факторами. Во-первых, динамическими характеристиками снаряда, которые в свою очередь могут зависеть от погодных условий (температуры, направления ветра) или, другими словами, от того насколько быстро данный снаряд может быть выведен на линию визирования при подлете к цели. Во вторых, с учетом оговоренной выше возможности отсутствия отклика, от точности визуальной оценки оператором дальности до выбранной цели.The dependence of the value of the far boundary D _{max of the} range of measured ranges (interval width) on the value of its near boundary D _min in both described schemes is determined by two main factors. Firstly, the dynamic characteristics of the projectile, which in turn can depend on weather conditions (temperature, wind direction) or, in other words, on how quickly this projectile can be brought to the line of sight when approaching the target. Secondly, taking into account the above-mentioned possibility of a lack of response, from the accuracy of the operator’s visual assessment of the range to the chosen target.

Интервал должен быть достаточно мал для минимизации вероятности промаха в случае нахождения реальной цели вблизи передней границы интервала и получения отклика от ложной цели, расположенной у дальней границы интервала. С другой стороны, должна быть снижена вероятность непопадания выбранной цели в интервал из-за неправильной визуальной оценки дальности оператором. Ошибка визуальной оценки дальности до цели возрастает пропорционально квадрату расстояния до нее [4], поэтому ширина интервала должна возрастать с увеличением расстояния до цели. The interval should be small enough to minimize the likelihood of a miss if a real target is near the front of the interval and receives a response from a false target located at the far boundary of the interval. On the other hand, the probability of the missed target not falling into the interval due to incorrect visual assessment of the range by the operator should be reduced. The error of visual estimation of the distance to the target increases in proportion to the square of the distance to it [4], therefore, the width of the interval should increase with increasing distance to the target.

Описанная система позволяет выбрать оптимальную ширину интервала для различных типов управляемых снарядов в зависимости от выбранной оператором ближней границы (в первом варианте) или среднего значения (во втором варианте) интервала. Установление зависимости с помощью программируемой микросхемы позволяет реализовать достаточный набор законов и их оперативный выбор по внешнему сигналу. Для уменьшения влияния субъективных ошибок оператора при определении им дальности до цели в системе установлена возрастающая с расстоянием до цели ширина интервала. The described system allows you to select the optimal interval width for various types of guided projectiles depending on the operator’s near border (in the first embodiment) or the average value (in the second version) of the interval. Establishing a dependency using a programmable chip allows you to implement a sufficient set of laws and their quick selection by an external signal. To reduce the influence of the subjective errors of the operator when determining the range to the target, the interval width increasing with the distance to the target is set in the system.

Значения одной из реализованных в системе зависимостей представлены в таблице (в качестве ближней границы выбрано само установленное значение дальности):
Источники информации:
1. Патент США N 3752581, МКИ G 01 C 3/08.The values of one of the dependencies implemented in the system are presented in the table (the set range value itself is chosen as the near boundary):
Sources of information:
1. US patent N 3752581, MKI G 01 C 3/08.

2. Патент Великобритании N 1322407, МКИ G 01 S 9/62. 2. UK patent N 1322407, MKI G 01 S 9/62.

3. Патент США N 3545861, МКИ G 01 C 3/08. 3. US patent N 3545861, MKI G 01 C 3/08.

4. С. А. Сухопаров "Сборка и юстировка морских оптических дальномеров", Оборонгиз, Москва, 1961 г, стр. 4-6. 4. S. A. Sukhoparov “Assembly and adjustment of marine optical rangefinders”, Oborongiz, Moscow, 1961, pp. 4-6.

5. И. И. Петровский, А. В. Прибыльский и др. "Логические ИС КР1533, КР1554. Справочник", Бином, Москва, 1993 г. 5. I. I. Petrovsky, A. V. Pribylsky and others. “Logical ICs КР1533, КР1554. Reference Book”, Binom, Moscow, 1993

Claims

1. A selective range determination system for weapons systems, including a transmitter and receiver of electromagnetic energy, a pulse counter, the overflow output of which is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected to the output of the clock pulse generator, and the output to the counter input of the counter, transmitter output connected to the input of the installation to zero the counter, and the output of the receiver to the first input of the And element, a digital indicator for displaying range information and an output data bus for outputting information to external devices, characterized in that the minimum range register, the first and second comparison circuits, the output data register, ROM, multiplexer and trigger are entered into the system, the information output of the pulse counter connected to the first inputs of both comparison circuits and the information input of the data register, second input the first comparison circuit is connected to the output of the minimum range register, and the output is connected to the second input of the And element, the third input of which is connected to the output of the second comparison circuit, the second input of which is connected to the first the output of the ROM, the address input of which is connected to the output of the minimum range register, and the second output is connected to the first input of the multiplexer, the second input of which is connected to the output of the output data register, the clock input of which is connected to the output of the And element and the reset input of the trigger, the installation input of which is connected to transmitter output, and the output with a digital indicator, an output bus and a multiplexer control input, the output of which is connected to a digital indicator and an output bus.

2. The selective ranging system according to claim 1, characterized in that the ROM is configured to convert the minimum range register code on the first output of the ROM to the maximum range code so that the difference between the maximum and minimum ranges increases in proportion to the increase in the minimum range code.

3. A selective ranging system for weapon systems, including a transmitting device for periodically transmitting directed laser radiation to distant targets, a photodetector for receiving laser radiation reflected from targets, a pulse counter, the overflow output of which is connected to the first input of the OR element, the second input of which is connected with the output of the clock generator, and the output with the counter input of the counter, the transmitter output is connected to the installation input to zero counter, and the receiver output is with the first input of the And element, a digital indicator for displaying range information and an output data bus for outputting information to external devices, characterized in that the system includes a register of the middle of the range of the measured range, the first and second comparison schemes, the output data register, ROM, multiplexer and a trigger, wherein the information output of the pulse counter is connected to the first inputs of both comparison circuits and the information inputs of the data register, the second input of the first comparison circuit is connected to the third output of the ROM, and the output - with the second input of the And element, the third input of which is connected to the output of the second comparison circuit, the second input of which is connected to the first output of the ROM, the address input of which is connected to the output of the mid-range register of the measured range, and the second output - with the first input of the multiplexer, the second input of which connected to the output of the output data register, the clock input of which is connected to the output of the And element and the trigger reset input, the installation input of which is connected to the transmitter output, and the output to a digital indicator, output bus, and input control house of the multiplexer, the output of which is connected to a digital indicator and the output bus.

4. The selective range determination system according to claim 3, characterized in that the ROM is configured to convert the code of the mid-range register register on the first ROM output to the maximum range code and the third ROM output to the minimum range code so that the difference between the maximum and minimum ranges increases in proportion to the increase in the register code mid-range of the measured range.

5. The selective ranging system according to claim 4, characterized in that the ROM is configured to convert the code of the mid-range register of the measured range D of the _medium at the first output of the ROM to the maximum range code D _max and the third output of the ROM to the minimum range code D _min in in accordance with the expression D _environments = (D _min + D _max ) / 2.