RU2154594C2 - Shock-absorber - hydraulically operated hoist - Google Patents

Shock-absorber - hydraulically operated hoist Download PDF

Info

Publication number
RU2154594C2
RU2154594C2 RU98102252A RU98102252A RU2154594C2 RU 2154594 C2 RU2154594 C2 RU 2154594C2 RU 98102252 A RU98102252 A RU 98102252A RU 98102252 A RU98102252 A RU 98102252A RU 2154594 C2 RU2154594 C2 RU 2154594C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rod
cylinder
hydraulic lift
low
pressure chamber
Prior art date
Application number
RU98102252A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98102252A (en
Inventor
В.Б. Максудов
А.А. Захаров
А.И. Марин
Original Assignee
Открытое акционерное общество Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ" filed Critical Открытое акционерное общество Казанское научно-производственное предприятие "Вертолеты-МИ"
Priority to RU98102252A priority Critical patent/RU2154594C2/en
Publication of RU98102252A publication Critical patent/RU98102252A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2154594C2 publication Critical patent/RU2154594C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aeronautical engineering. SUBSTANCE: shock-absorber - hydraulically operated hoist includes liquid-spring gas shock-absorber with low- and high-pressure chambers. Hydraulically operated hoist is located between low- and high-pressure chambers; cylinder of this hoist is rigidly connected with cylinder of low-pressure chamber and rod is connected with piston provided with locking device for keeping the rod from motion when in inoperative position; it is rigidly connected with high-pressure chamber and may reciprocate over cylinder of hydraulically operated hoist; cavity of hydraulically operated hoist is separated from cavities of low- and high-pressure chambers by bottom of low-pressure chamber and crown of rod of high-pressure chamber. Shock-absorber - hydraulically operated hoist is additionally provided with device for excluding turn of rod of hydraulically operated hoist relative to its cylinder. EFFECT: enhanced efficiency of hoisting and dampening of main undercarriage leg of helicopter. 2 cl, 3 dwg

Description

Амортизатор-гидроподъемник относится к авиационной технике, в частности, к посадочным устройствам летательных аппаратов, например, вертолетов. Назначение амортизатора-гидроподъемника - снижение нагрузок и поглощение работы энергии удара при посадке, разбеге и пробеге вертолета по земле, а также изменение клиренса и положения строительной горизонтали фюзеляжа относительно земли на стоянке по желанию экипажа. Hydraulic shock absorber refers to aircraft, in particular, to landing devices of aircraft, for example, helicopters. The purpose of the shock absorber-hydraulic lift is to reduce the loads and absorb the work of impact energy during landing, take-off and run of the helicopter on the ground, as well as changing the clearance and position of the building horizontal of the fuselage relative to the ground in the parking lot at the request of the crew.

Часто при закатке колесной техники или груза с большими габаритами требуется поднятие вверх хвостовой балки вертолета. Это достигается за счет применения гидроподъемников. Often when rolling wheeled vehicles or cargo with large dimensions, lifting the tail boom of the helicopter is required. This is achieved through the use of hydraulic lifts.

Известны амортизаторы-гидроподъемники, например, по заявке Франции N 2686902 от 07.01.92 г., B 64 C 25/58, ME EP-B CATT. Амортизатор содержит корпус и скользящий шток с подвижным дном, образующий внутреннюю камеру с рабочей жидкостью, которая сообщается через диафрагму с верхней гидравлической камерой, расположенной в верхней части корпуса рядом с камерой, содержащей газ под давлением. В скользящем штоке установлен независимый линейный поводок, расположенный между подвижным дном и нижним упором, жестко связанным со скользящим штоком. Для управления поводком предусмотрены автономные элементы, фиксация которых позволяет обеспечить подъем шасси, когда летательный аппарат находится на стоянке. Known shock absorbers, hydraulic lifts, for example, according to the application of France N 2686902 from 01/07/92, B 64 C 25/58, ME EP-B CATT. The shock absorber includes a housing and a sliding rod with a movable bottom, forming an inner chamber with a working fluid, which communicates through a diaphragm with an upper hydraulic chamber located in the upper part of the housing next to the chamber containing gas under pressure. An independent linear leash is installed in the sliding rod, located between the movable bottom and the lower stop rigidly connected with the sliding rod. To control the leash, autonomous elements are provided, the fixation of which allows the landing gear to be lifted when the aircraft is stationary.

Известен амортизатор-гидроподъемник основного шасси вертолетами МИ-14 (Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию, книга II, конструкция, часть I изд. N 11/95893р-П81). Он представляет собой однокамерный жидкостно-газовый амортизатор, внутрь штока которого встроена гидравлическая полость с плавающим донышком. При необходимости увеличить клиренс вертолета на стоянке в гидравлическую полость подается давление, перемещающее плавающее донышко вверх, а т.к. нагрузка к штоку амортизатора приложена постоянная стояночная, шток выдвигается на ход, соответствующий ходу плавающего донышка, и увеличивает клиренс вертолета. Known shock absorber-hydraulic lift of the main chassis by MI-14 helicopters (Operation and Maintenance Manual, Book II, design, part I ed. N 11 / 95893r-P81). It is a single-chamber liquid-gas shock absorber with a hydraulic cavity with a floating bottom built into the rod. If it is necessary to increase the clearance of the helicopter in the parking lot, a pressure is applied to the hydraulic cavity, which moves the floating bottom up, and since a constant parking load is applied to the shock absorber rod, the rod extends to the stroke corresponding to the movement of the floating bottom, and increases the helicopter clearance.

Амортизатор-гидроподъемник вертолета МИ-14 предназначен для использования на конкретном вертолете и применение его на другом типе вертолета (например, МИ-8) повлечет существенные конструктивные изменения как амортизатора-гидроподъемника, так и фюзеляжа вертолета. The shock absorber-hydraulic lift of the MI-14 helicopter is intended for use on a particular helicopter and its use on another type of helicopter (for example, MI-8) will entail significant structural changes both in the shock absorber-hydraulic lift and in the fuselage of the helicopter.

Известен двухкамерный амортизатор по техническому описанию вертолета МИ-8 (книга II, конструкция, издательство "Машиностроение" - Москва 1970, стр. 43) - прототип предлагаемого изобретения. Этот амортизатор предназначен для смягчения ударов при посадках для гашения поперечных колебаний типа "земной резонанс". Наличие камер низкого и высокого давления обеспечивает устранение поперечных колебаний, которые могут возникнуть при пробеге или разбеге вертолета, когда несущий винт снимает значительную часть нагрузки с шасси. Эти две камеры конструктивно соединены полой трубой, которая в нижней части является штоком амортизатора высокого давления, а верхней частью является цилиндром амортизатора низкого давления. Known two-chamber shock absorber according to the technical description of the MI-8 helicopter (Book II, design, publishing house "Engineering" - Moscow 1970, p. 43) is a prototype of the invention. This shock absorber is designed to mitigate shock during landing to damp lateral vibrations of the “earth resonance” type. The presence of low and high pressure chambers ensures the elimination of lateral vibrations that may occur during the run or take-off of the helicopter, when the rotor removes a significant part of the load from the chassis. These two chambers are structurally connected by a hollow pipe, which in the lower part is the rod of the high pressure shock absorber, and the upper part is the cylinder of the low pressure shock absorber.

Для выполнения функций подъема и опускания вертолета на стоянке необходимо дополнительно прикладывать к вертолету гидроподъемники из состава средств наземного обслуживания (вертолет МИ-8, техническое описание, книга VI, М. Машиностроение, 1980 г., стр. 4 - 5). Это приведет к снижению полезной массы летной машины, а размещение гидроподъемников в грузовой кабине занимает определенный полезный объем. Указанные ограничения являются недостатками таких амортизаторов. To perform the functions of raising and lowering the helicopter in the parking lot, it is necessary to additionally apply hydraulic hoists from the ground support facilities to the helicopter (MI-8 helicopter, technical description, book VI, M. Mechanical Engineering, 1980, pages 4-5). This will lead to a decrease in the net mass of the aircraft, and the placement of hydraulic lifts in the cargo compartment takes a certain useful volume. These limitations are disadvantages of such shock absorbers.

Изобретение решает задачу создания амортизатора-гидроподъемника в неубирающейся амортстойке основного шасси. The invention solves the problem of creating a shock absorber-hydraulic lift in a fixed gear rack of the main chassis.

Поставленная задача достигается в амортизаторе-гидроподъемнике, состоящем из жидкостно-газового амортизатора с камерами низкого и высокого давления и гидроподъемника. Гидроподъемник расположен между камерами низкого и высокого давления, цилиндр гидроподъемника жестко соединен с цилиндром камеры низкого давления, а шток с поршнем, имеющим замковое устройство для удержания штока от перемещения в нерабочем положении, жестко соединен со штоком камеры высокого давления. Шток выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по цилиндру гидроподъемника. Полость гидроцилиндра отделена от полостей камер низкого и высокого давления соответственно дном цилиндра камеры низкого давления и дном штока камеры высокого давления. Амортизатор-гидроподъемник содержит устройство для предотвращения проворачивания штока гидроподъемника относительно цилиндра. Устройство состоит из направляющей, жестко закрепленной на цилиндре гидроподъемника, и качалки, шарнирно закрепленной одним концом на штоке гидроподъемника, а другим, при помощи ползуна, соединенной с направляющей, с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее согласно ходу поршня гидроподъемника. The task is achieved in the shock absorber-hydraulic lift, consisting of a liquid-gas shock absorber with low and high pressure chambers and a hydraulic lift. The hydraulic lift is located between the low and high pressure chambers, the hydraulic lift cylinder is rigidly connected to the cylinder of the low pressure chamber, and the piston rod having a locking device to keep the rod from moving in the off position is rigidly connected to the high pressure chamber rod. The rod is made with the possibility of reciprocating movement along the cylinder of the hydraulic lift. The cavity of the hydraulic cylinder is separated from the cavities of the low and high pressure chambers, respectively, by the bottom of the cylinder of the low pressure chamber and the bottom of the rod of the high pressure chamber. The hydraulic shock absorber comprises a device for preventing the hydraulic lift rod from turning relative to the cylinder. The device consists of a guide rigidly mounted on the cylinder of the hydraulic lift, and a rocker, pivotally fixed at one end to the hydraulic lift rod, and the other, using a slider connected to the guide, with the possibility of reciprocating movement along it according to the stroke of the hydraulic lift piston.

Сущность изобретения поясняется на фиг. 1, 2, 3. Здесь, на фиг. 1 изображен общий вид амортизатора-гидроподъемника в разрезе. На фиг. 2 изображено место А - гидроподъемник в разрезе в увеличенном виде. На фиг. 3 изображен вид Б - устройство для предотвращения проворачивания штока гидроподъемника в увеличенном виде. The invention is illustrated in FIG. 1, 2, 3. Here, in FIG. 1 shows a General view of the shock absorber-hydraulic lift in section. In FIG. 2 shows a place A - a hydraulic elevator in a section in an enlarged view. In FIG. 3 shows a view B - a device for preventing the rotation of the hydraulic lift rod in an enlarged view.

Амортизатор-гидроподъемник (фиг. 1, 2, 3) содержит:
1 - Цилиндр камеры высокого давления;
2 - Уплотняющая букса камеры высокого давления;
3 - Зарядный штуцер камеры высокого давления;
4 - Шток гидроподъемника; 4a - Шток камеры высокого давления;
5 - Дно штока камеры высокого давления;
6 - Зарядный штуцер гидроподъемника;
7 - Уплотняющая букса гидроподъемника;
8 - Цилиндр гидроподъемника; 8a - Цилиндр камеры низкого давления;
9 - Поршень с уплотнением гидроподъемника;
10 - Пружина;
11 - Пружина;
12 - Поршневая втулка;
13 - Замковая втулка;
14 - Замковое кольцо;
15 - Упорный вкладыш;
16 - Втулка;
17 - Дно;
18 - Направляющая;
19 - Качалка;
20 - Ползун;
21 - Толкатель;
22 - Установка концевого выключателя;
23 - Рычаг;
24 - Сливной штуцер гидроподъемника;
25 - Шток с поршнем;
26 - Уплотняющая букса;
27 - Зарядный штуцер камеры низкого давления.
The shock absorber-hydraulic lift (Fig. 1, 2, 3) contains:
1 - The cylinder of the high-pressure chamber;
2 - The sealing axle box of the high-pressure chamber;
3 - Charging nipple of the high-pressure chamber;
4 - Rod hydraulic lift; 4a - Stock of the high-pressure chamber;
5 - The bottom of the rod of the high-pressure chamber;
6 - Charging nipple of a hydraulic lift;
7 - The sealing axle box of a hydraulic lift;
8 - cylinder hydraulic lift; 8a - cylinder of the low pressure chamber;
9 - Piston with hydraulic lift seal;
10 - Spring;
11 - Spring;
12 - Piston sleeve;
13 - locking sleeve;
14 - Castle ring;
15 - Thrust liner;
16 - Sleeve;
17 - bottom;
18 - Guide;
19 - Rocking chair;
20 - Slider;
21 - Pusher;
22 - Installation of the limit switch;
23 - Lever;
24 - drain fitting hydraulic lift;
25 - Stem with a piston;
26 - Sealing axle box;
27 - Charging nipple of the low-pressure chamber.

Амортизатор-гидроподъемник включает в себя камеру высокого давления, имеющую цилиндр 1, шток 4a, уплотняющую буксу 2, зарядный штуцер 3. Камера высокого давления отделена от камеры гидроподъемника дном 5. Гидроподъемник включает в себя цилиндр 8, шток 4, жестко соединенный со штоком камеры высокого давления, с поршнем 9 и уплотняющую буксу 7. На поршне размещено кольцевое замковое устройство, состоящее из втулки замковой 13, замкового кольца 14, упорного вкладыша 15, втулки 16, поршневой втулки 12 и пружин 10, 11. The shock absorber-hydraulic lift includes a high-pressure chamber having a cylinder 1, a stem 4a, a sealing box 2, a charging nipple 3. The high-pressure chamber is separated from the hydraulic lift chamber by the bottom 5. The hydraulic lift includes a cylinder 8, a rod 4, which is rigidly connected to the chamber rod high pressure, with a piston 9 and a sealing box 7. An annular locking device is placed on the piston, consisting of a locking sleeve 13, a locking ring 14, a thrust bearing 15, a sleeve 16, a piston sleeve 12 and springs 10, 11.

На основании штока 4 шарнирно закреплена качалка 19 с ползуном 20 на конце. Направляющая 18 с ползуном 20, жестко закрепленная на цилиндре 8, препятствует развороту штока относительно продольной оси цилиндра 8. Ползун 20 при движении скользит по направляющей 18. В верхней части качалки 19 установлен толкатель 21, приводящий в действие рычаг 23 установки микровыключателя 22. On the base of the rod 4, a rocker 19 is pivotally fixed with a slider 20 at the end. The guide 18 with the slider 20, rigidly mounted on the cylinder 8, prevents the rod from turning relative to the longitudinal axis of the cylinder 8. The slider 20 slides along the guide 18 when moving. A pusher 21 is installed in the upper part of the rocker 19, which actuates the lever 23 for installing the microswitch 22.

В цилиндре 8a камеры низкого давления, жестко соединенным с цилиндром гидроподъемника, размещен шток с поршнем 25 и уплотняющая букса 26. На штоке установлен зарядный штуцер 27. In the cylinder 8a of the low-pressure chamber, rigidly connected to the cylinder of the hydraulic lift, there is a rod with a piston 25 and a sealing box 26. A charging connector 27 is installed on the rod.

Работа устройства
При поддомкрачивании вертолета давление жидкости в полости 1 отжимает замковую втулку 13, освобождая замковое кольцо 14. Замковое кольцо под давлением втулки 16 соскальзывает с упорного вкладыша 15, освобождая шток, и попадает на поршневую втулку 12, которая под действием пружины 11 упирается во втулку 16, препятствуя выпаданию замкового кольца. В конце хода поршень 9 штока 4 упирается в буксу 7, что означает окончание подъема вертолета.
Device operation
When jacking the helicopter, the fluid pressure in the cavity 1 presses the locking sleeve 13, releasing the locking ring 14. The locking ring under the pressure of the sleeve 16 slides off the thrust bearing 15, releasing the rod, and enters the piston sleeve 12, which, under the action of the spring 11, abuts the sleeve 16, preventing the lock ring from falling out. At the end of the stroke, the piston 9 of the rod 4 abuts against the axle box 7, which means the end of the rise of the helicopter.

При возврате цилиндра гидроподъемника 8 в исходное положение жидкостная полость цилиндра соединяется со сливом и шток 4 под воздействием веса вертолета задвигается внутрь. При подходе штока к крайнему убранному положению поршневая втулка 12 упирается в упорный вкладыш 15, и сжимая пружину 10, освобождает замковое кольцо 14, которое при дальнейшем движении штока выжимается на посадочную поверхность упорного вкладыша 15. Замковая втулка 13 под воздействием пружины 10 и давления азота в газовой полости (камере) II задвигается до упора во втулку 16, запирая замковое кольцо. Гидроподъемник занял исходное положение. When you return the cylinder of the hydraulic lift 8 to its original position, the liquid cavity of the cylinder is connected to the drain and the rod 4 is moved inward by the weight of the helicopter. When the rod approaches the extreme retracted position, the piston sleeve 12 abuts against the thrust bearing 15, and compressing the spring 10, releases the locking ring 14, which with further movement of the rod is pressed onto the seating surface of the thrust bearing 15. The locking sleeve 13 under the influence of the spring 10 and nitrogen pressure in the gas cavity (chamber) II is pushed all the way into the sleeve 16, locking the locking ring. The hydraulic lift has returned to its original position.

Таким образом, предлагаемый амортизатор-гидроподъемник представляет собой один агрегат, выполненный в габаритах серийного амортизатора, который способен выполнять функции амортизатора, поглощая энергию удара при разбеге, пробеге и посадке вертолета - гасителя колебаний типа "земной резонанс" и производить изменение положения фюзеляжа вертолета относительно земли по желанию экипажа - производить подъем или опускание вертолета. Thus, the proposed shock absorber-hydraulic lift is a single unit, made in the dimensions of a serial shock absorber, which is able to perform the functions of a shock absorber, absorbing the impact energy during take-off, run and landing of a helicopter - vibration damper of the “earth resonance” type and to change the position of the helicopter fuselage relative to the ground at the request of the crew - to raise or lower the helicopter.

Claims (2)

1. Амортизатор-гидроподъемник, состоящий из жидкостно-газового амортизатора с камерами низкого и высокого давления, отличающийся тем, что между камерами низкого и высокого давления расположен гидроподъемник, цилиндр гидроподъемника жестко соединен с цилиндром камеры низкого давления, а шток, соединенный с поршнем, имеющим замковое устройство для удержания штока от перемещений в нерабочем положении, жестко соединен со штоком камеры высокого давления и выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по цилиндру гидроподъемника, при этом полость гидроподъемника отделена от полостей камер низкого и высокого давления соответственно дном цилиндра камеры низкого давления и дном штока камеры высокого давления. 1. A shock absorber-hydraulic lift, consisting of a liquid-gas shock absorber with low and high pressure chambers, characterized in that a hydraulic lift is located between the low and high pressure chambers, the hydraulic lift cylinder is rigidly connected to the low pressure chamber cylinder, and the rod connected to the piston having locking device for holding the rod from displacement in the idle position, is rigidly connected to the rod of the high-pressure chamber and is made with the possibility of reciprocating movement along the cylinder receiver, while the cavity of the hydraulic lift is separated from the cavities of the low and high pressure chambers, respectively, the bottom of the cylinder of the low pressure chamber and the bottom of the rod of the high pressure chamber. 2. Амортизатор-гидроподъемник по п.1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит устройство для предотвращения проворачивания штока гидроподъемника относительно цилиндра последнего, состоящее из направляющей, жестко закрепленной на цилиндре гидроподъемника, и качалки, шарнирно закрепленной одним концом на штоке гидроподъемника, а другим соединенной посредством ползуна с направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее согласно ходу поршня гидроподъемника. 2. The shock absorber-hydraulic lift according to claim 1, characterized in that it further comprises a device for preventing rotation of the hydraulic lift rod relative to the cylinder of the latter, consisting of a guide rigidly mounted on the hydraulic lift cylinder and a rocker articulated at one end to the hydraulic lift rod and the other connected by means of a slider with a guide with the possibility of reciprocating movement along it according to the stroke of the hydraulic lift piston.
RU98102252A 1998-02-12 1998-02-12 Shock-absorber - hydraulically operated hoist RU2154594C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98102252A RU2154594C2 (en) 1998-02-12 1998-02-12 Shock-absorber - hydraulically operated hoist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98102252A RU2154594C2 (en) 1998-02-12 1998-02-12 Shock-absorber - hydraulically operated hoist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98102252A RU98102252A (en) 2000-01-10
RU2154594C2 true RU2154594C2 (en) 2000-08-20

Family

ID=20202037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98102252A RU2154594C2 (en) 1998-02-12 1998-02-12 Shock-absorber - hydraulically operated hoist

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2154594C2 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EP 0535530 Ф1, 23.03.93. *
Вертолет МИ-8: Техническое описание, кн. 6. - М.: Машиностроение, 1970, с. 43. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5310140A (en) Shock absorber for an aircraft landing gear leg
US4445672A (en) Shock absorber-actuator
US6182925B1 (en) Semi-levered landing gear and auxiliary strut therefor
US4405119A (en) Oleopneumatic suspension with variable throttle orifices, especially for aircraft landing gear
US4381857A (en) Programmed oleo-pneumatic shock absorber
CN107554759B (en) Aircraft landing gear
US5310139A (en) Shock absorber for aircraft landing gear
US4907760A (en) Contracting landing gear shock strut
US3073586A (en) Aircraft landing gear
US3533613A (en) Axially retractable landing gear
US5908174A (en) Automatic shrink shock strut for an aircraft landing gear
US4284255A (en) Shock absorbers and shock absorber struts, notably for aerodyne landing gear
GB2057629A (en) Suspension dampers for aircraft undercarriage
GB1563273A (en) Shock absorber
US7926633B2 (en) Compact shock absorber for an aircraft undercarriage, and an undercarriage including such a shock absorber
US3322376A (en) Retractable undercarriages for aircraft
CN108791823B (en) Aircraft landing gear frame stabilizing and buffering device and control method thereof
US5279480A (en) Shock absorber for use in lowering aircraft landing gear
US2294918A (en) Retractable undercarriage for airplanes and the like
RU2154594C2 (en) Shock-absorber - hydraulically operated hoist
US4995597A (en) Hydraulic shock absorber with telescopic casings
CN2309284Y (en) Shock-absorbing leg for undercarriage
US3062485A (en) Aircraft landing gear for use on catapult aircraft
CN112874816A (en) Landing buffering leg structure
US10829212B2 (en) Retraction / extension of a landing gear in an aircraft