RU2153727C1 - Electromagnetic contactor and its control process - Google Patents

Electromagnetic contactor and its control process Download PDF

Info

Publication number
RU2153727C1
RU2153727C1 RU99126512A RU99126512A RU2153727C1 RU 2153727 C1 RU2153727 C1 RU 2153727C1 RU 99126512 A RU99126512 A RU 99126512A RU 99126512 A RU99126512 A RU 99126512A RU 2153727 C1 RU2153727 C1 RU 2153727C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
arcing
movable
contactor
horn
insulator
Prior art date
Application number
RU99126512A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Н.Л. Герасименко
Д.И. Хоцянов
В.М. Червинский
Original Assignee
Зао "Кросна-Электра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зао "Кросна-Электра" filed Critical Зао "Кросна-Электра"
Priority to RU99126512A priority Critical patent/RU2153727C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2153727C1 publication Critical patent/RU2153727C1/en

Links

Landscapes

  • Arc-Extinguishing Devices That Are Switches (AREA)

Abstract

FIELD: magnetic-air-blast circuit-opening devices. SUBSTANCE: contactor has insulating plate that mounts two cheeks with electromagnetic operating mechanism, insulators, movable and fixed contacts, terminal leads, blowout coil, magnetic system, arcing horns, and chamber placed between them. Arc suppression is effected due to its ejection by magnetic field into arc-control chamber with blowout coil connected to supply voltage only for the time of arc suppression. This is attained due to appropriate mechanical design of movable and fixed contacts, arcing horns, and blowout coil circuit arrangement. Contactor control process includes short-time connection of blowout coil to power supply in the course of closing and opening of contact members. EFFECT: reduced power loss, simplified design, improved operating reliability. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрических аппаратах с магнитным гашением дуги в воздухе. The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in electrical apparatuses with magnetic arc extinction in air.

Известен электромагнитный контактор, содержащий изоляционную плиту, изолятор, дугогасительную катушку с сердечником и двумя полюсами, неподвижный и подвижный контакт, два вывода, два дугогасительных рога, электромагнитный привод, дугогасительную камеру [1]. Known electromagnetic contactor containing an insulating plate, an insulator, an arcing coil with a core and two poles, a fixed and movable contact, two terminals, two arcing horns, an electromagnetic drive, an arcing chamber [1].

В известной конструкции контактора электромагнитный привод закреплен на изоляционной плите консольно, дугогасительная катушка включена последовательно в основную силовую цепь между первым выводом и неподвижным контактом, причем конструктивно она вместе с неподвижным контактом и первым дугогасительным рогом расположена на изоляторе, неподвижный контакт и первый дугогасительный рог электрически соединены. Второй дугогасительный рог расположен непосредственно на подвижном контакте, электрически связанном со вторым выводом и механически связанном с якорем электромагнитного привода. При разрыве возникающей при размыкании контактов дуги последняя выдувается вперед и вверх в дугогасительную камеру. In the known design of the contactor, the electromagnetic drive is mounted on the insulating plate cantilever, the arcing coil is connected in series to the main power circuit between the first terminal and the fixed contact, and structurally it is located together with the fixed contact and the first arcing horn on the insulator, the fixed contact and the first arcing horn are electrically connected . The second arcing horn is located directly on the movable contact, electrically connected to the second terminal and mechanically connected to the armature of the electromagnetic drive. When the arc arising when the contacts are opened, the latter is blown forward and upward into the arcing chamber.

Известен другой электромагнитный контактор, содержащий изоляционную плиту, изолятор, дугогасительную катушку с сердечником и двумя полюсами, неподвижный и подвижный контакт, два вывода, два дугогасительных рога, электромагнитный привод, дугогасительную камеру [2]. Another electromagnetic contactor is known, comprising an insulating plate, an insulator, an arcing coil with a core and two poles, a fixed and movable contact, two terminals, two arcing horns, an electromagnetic drive, an arcing chamber [2].

В известной конструкции контактора электромагнитный привод закреплен на изоляционной плите консольно посредством специальной скобы, дугогасительная катушка включена последовательно в основную силовую цепь между первым выводом и неподвижным контактом, причем конструктивно она вместе с неподвижным контактом и первым дугогасительным рогом расположена на изоляторе, неподвижный контакт и первый дугогасительный рог электрически соединены. Подвижный контакт электрически связан со вторым выводом и механически связан с якорем электромагнитного привода, второй дугогасительный рог через изоляционную пластину закреплен на скобе. In the known design of the contactor, the electromagnetic drive is mounted on the insulation plate cantilever by means of a special bracket, the arcing coil is connected in series to the main power circuit between the first terminal and the fixed contact, and structurally it is located on the insulator together with the fixed contact and the first arcing horn, the fixed contact and the first arcing the horn is electrically connected. The movable contact is electrically connected to the second output and mechanically connected to the armature of the electromagnetic drive, the second arcing horn through the insulating plate is fixed to the bracket.

К недостаткам описанных электромагнитных контакторов следует отнести следующие. Консольное закрепление узлов на изоляционной плите обуславливает введение в конструкцию дополнительных усиливающих механических деталей и ограничивает возможности конструирования при переднем размещении дугогасительных устройств (выдув дуги только вперед), как того требуют условия размещения электромагнитных контакторов на транспорте, например, в подвагонных ящиках. При использовании электромагнитных контакторов для коммутации высоковольтных цепей на железнодорожном транспорте, где значительные габариты дугогасительной камеры и ее переднее расположение по отношению к контактору определены особенностями разрыва и гашения дуги, условиями эксплуатации, консольное закрепление узлов на изоляционной плите вообще затруднительно. The disadvantages of the described electromagnetic contactors include the following. The cantilever fixing of the nodes on the insulating plate causes the introduction of additional reinforcing mechanical parts into the design and limits the possibility of designing in front placement of arcing devices (blowing the arc only forward), as required by the conditions for placing electromagnetic contactors in vehicles, for example, in car boxes. When using electromagnetic contactors for switching high-voltage circuits in railway transport, where the significant dimensions of the arcing chamber and its front position with respect to the contactor are determined by the features of arc tearing and extinction, operating conditions, cantilever fixing of nodes on the insulating plate is generally difficult.

Реализация способа управления электромагнитным контактором путем замыкания и размыкания подвижного и неподвижного контактов с последующим выносом возникающей при расхождении контактов дуги на дугогасительные рога и далее в дугогасительную камеру при последовательном подключении в цепь нагрузки дугогасительной катушки ведет к неоправданным потерям мощности при нахождении контактора в замкнутом состоянии, а также к необходимости шихтования сердечника и магнитных полюсов дугогасительной катушки с целью исключения в них значительных потерь от вихревых токов при использовании контакторов в цепях переменного тока. The implementation of the method of controlling the electromagnetic contactor by closing and opening the movable and fixed contacts with the subsequent removal of the arc arising when the contacts diverge into the arcing horns and then into the arcing chamber when the arcing coil is connected in series to the load circuit leads to unjustified power losses when the contactor is in the closed state, and also to the need to charge the core and magnetic poles of the arcing coil in order to exclude significantly x eddy current losses when using contactors in AC circuits.

Изобретение решает задачи уменьшения потерь мощности при работе контактора, упрощения его конструкции и улучшения потребительских свойств. The invention solves the problem of reducing power losses during the operation of the contactor, simplifying its design and improving consumer properties.

Для решения поставленных задач в части устройства в электромагнитный контактор, содержащий изоляционную плиту с закрепленными на ней первым изолятором и электромагнитным приводом, неподвижный контакт, расположенный на первом изоляторе, механически связанный с электромагнитным приводом подвижный контакт, соединенный с вторым выводом электромагнитного контактора, расположенную рядом с первым изолятора дугогасительную катушку с сердечником, снабженным двумя полюсами, охватывающими зону взаимодействия контактов, дугогасительную камеру, вставленную между полюсами и охватывающую зону взаимодействия контактов, установленные внутри дугогасительной камеры первый дугогасительный рог, закрепленный на упомянутом изоляторе, второй дугогасительный рог, причем первый вывод контактора соединен с первым выводом дугогасительной катушки, введены закрепленные на изоляционной плите две щеки, между которыми установлены первый, второй и третий изоляторы, второй дугогасительный рог закреплен на втором изоляторе, второй вывод контактора установлен на третьем изоляторе, первый и второй дугогасительный рога расположены со стороны торцов соответственно неподвижного и подвижного контактов, обращенных внутрь дугогасительной камеры, первый дугогасительный рог электрически соединен со вторым выводом дугогасительной катушки, а первый вывод контактора соединен с неподвижным контактом, подвижный контакт выполнен с загибом на торце в сторону первого дугогасительного рога. To solve the problems posed by the device, an electromagnetic contactor containing an insulating plate with a first insulator and an electromagnetic drive fixed to it, a fixed contact located on the first insulator, a movable contact mechanically connected to the electromagnetic drive, connected to the second terminal of the electromagnetic contactor, located next to the first of the insulator is an arcing coil with a core equipped with two poles covering the contact interaction zone, an arcing chamber ru, inserted between the poles and covering the contact interaction zone, installed inside the arcing chamber, the first arcing horn mounted on the said insulator, the second arcing horn, the first output of the contactor connected to the first output of the arcing coil, two cheeks mounted on the insulating plate are inserted, between which are installed the first, second and third insulators, the second arcing horn is mounted on the second insulator, the second output of the contactor is installed on the third insulator, the first and the second arcing horns are located on the ends of the respectively fixed and movable contacts facing the interior of the arcing chamber, the first arcing horn is electrically connected to the second terminal of the arcing coil, and the first terminal of the contactor is connected to the fixed contact, the movable contact is bent at the end towards the first arcing horn .

Для решения поставленных задач в части способа, при котором осуществляется замыкание подвижного и неподвижного контактов и их размыкание с последующим выносом возникающей при расхождении контактов дуги на дугогасительные рога посредством выталкивающей силы, создаваемой магнитным полем дугогасительной катушки, и гашением растянутой дуги в дугогасительной камере, обеспечивают перед замыканием упомянутых контактов касание загиба подвижного контакта и первого дугогасительного рога, а после замыкания - проскальзывание загиба подвижного контакта по первому дугогасительному рогу, размыкание загиба подвижного контакта и первого дугогасительного рога осуществляют после размыкания подвижного и неподвижного контактов. To solve the set tasks, in the part of the method in which the movable and stationary contacts are closed and their contacts are opened, followed by the removal of the arc arising when the contacts diverge into the arcing horns by means of the buoyancy force created by the magnetic field of the arcing coil, and by extinguishing the stretched arc in the arcing chamber, by closing the mentioned contacts, touching the bend of the movable contact and the first arcing horn, and after closing - slipping the bend movably contact of the first arcing horn, opening of the bend of the movable contact and the first arcing horn is performed after the opening of the movable and stationary contacts.

Изобретение поясняется чертежом. The invention is illustrated in the drawing.

Электромагнитный контактор содержит изоляционную плиту 1, щеки 2 (на виде сбоку показана одна из них), электромагнитный привод 3, подвижный контакт 4 с загибом 5, неподвижный контакт 6, первый изолятор 7, первый дугогасительный рог 8, второй дугогасительный рог 9, второй изолятор 10, третий изолятор 11, первый вывод 12, второй вывод 13, проводник 14, дугогасительную катушку 15 с сердечником 16, полюсами 17 (на чертеже пунктиром показан один из них), дугогасительную камеру 18. The electromagnetic contactor contains an insulating plate 1, cheeks 2 (one of them is shown in side view), an electromagnetic drive 3, a movable contact 4 with a bend 5, a fixed contact 6, a first insulator 7, a first arcing horn 8, a second arcing horn 9, and a second insulator 10, the third insulator 11, the first terminal 12, the second terminal 13, the conductor 14, the arcing coil 15 with the core 16, the poles 17 (one of them is shown in dashed lines), the arcing chamber 18.

Щеки 2 устанавливаются на изоляционной плите 1, между щеками 2 закрепляются с помощью винтов и шпилек электромагнитный привод 3, дугогасительная катушка 15 с сердечником 16, изоляторы 7, 10, 11 с закрепленными на них неподвижным контактом 6, первым и вторым дугогасительными рогами 8, 9 и выводами 12 и 13. Полюса 17 охватывают щеки 2 снаружи, дугогасительная камера 18 вставляется между полюсами 17 в пространство между щеками 2, охватывая зону взаимодействия контактов 4 и 6. Подвижный контакт 4 посредством проводника 14 электрически соединен со вторым выводом 13, неподвижный контакт 6 электрически соединен с первым выводом 12 и первым выводом дугогасительной катушки 15, второй вывод которой электрически соединен с первым дугогасительным рогом 8. Подвижный контакт 4 через систему рычагов механически соединен с подвижной частью электромагнитного привода 3. The cheeks 2 are installed on the insulating plate 1, the electromagnetic drive 3 is fixed between the cheeks 2 with screws and studs, the arc extinguishing coil 15 with the core 16, the insulators 7, 10, 11 with the fixed contact 6 fixed to them, the first and second arcing horns 8, 9 and conclusions 12 and 13. The poles 17 cover the cheeks 2 from the outside, the arcing chamber 18 is inserted between the poles 17 into the space between the cheeks 2, covering the contact area of contacts 4 and 6. The movable contact 4 is electrically connected to the second terminal by means of a conductor 14 13, the fixed contact 6 is electrically connected to the first terminal 12 and the first terminal of the arcing coil 15, the second terminal of which is electrically connected to the first arcing horn 8. The movable contact 4 is mechanically connected to the movable part of the electromagnetic drive 3 through a system of levers.

Электромагнитный контактор работает следующим образом. The electromagnetic contactor operates as follows.

В режиме замыкания срабатывает электромагнитный привод 3, и начинается движение подвижного контакта 4 к неподвижному контакту 6. Первым касается первого дугогасительного рога 8 загиб 5 подвижного контакта 4, затем происходит замыкание подвижного контакта 4 и неподвижного контакта 6, при этом загиб 5 проскальзывает по первому дугогасительному рогу 8. В замкнутом состоянии подвижного и неподвижного контактов 4 и 6 соответственно дугогасительная катушка 15 зашунтирована ими и обесточена. In the closing mode, the electromagnetic actuator 3 is activated, and the movement of the movable contact 4 to the fixed contact 6 starts. The first touches the first arcing horn 8, the bend 5 of the movable contact 4, then the movable contact 4 and the fixed contact 6 are closed, while the bend 5 slides along the first arcing horn 8. In the closed state of the movable and stationary contacts 4 and 6, respectively, the arcing coil 15 is shunted by them and de-energized.

В режиме размыкания при снятии усилия, развиваемого электромагнитным приводом 3, начинается процесс расхождения контактов. Первыми размыкаются неподвижный контакт 4 и подвижный контакт 6, при этом загиб 5 скользит по первому дугогасительному рогу 8, обеспечивая с ним механический и электрический контакт. В этот момент по дугогасительной катушке 15 протекает силовой ток по цепи: первый вывод 12 - витки дугогасительной катушки 15 - первый дугогасительный рог 8 - загиб 5 - подвижный контакт 4 - проводник 14 - второй вывод 13. Протекание тока по этой цепи приводит к возникновению магнитного потока в сердечнике 16 и между полюсами 17 в зоне взаимодействия подвижного и неподвижного контактов 4, 6 соответственно. При дальнейшем движении подвижного контакта 4 вниз загиб 5 отходит от первого дугогасительного рога 8, между подвижным и неподвижным контактами возникает электрическая дуга. Последовательное подключение дугогасительной катушки в силовую цепь при размыкании контактов позволяет всегда сориентировать магнитное поле между полюсами таким образом, чтобы возникающая дуга растягивалась с контактов 4 и 6 на дугогасительные рога 8, 9, выдувалась в дугогасительную камеру 18 и там гасла [2]. При разомкнутом состоянии контактов и погашенной дуге ток по дугогасительной катушке также не протекает. In the opening mode, when removing the force developed by the electromagnetic actuator 3, the process of contact divergence begins. The fixed contact 4 and the movable contact 6 are the first to open, while the bend 5 slides along the first arcing horn 8, providing mechanical and electrical contact with it. At this moment, a power current flows through the arcing coil 15 along the circuit: the first terminal 12 - turns of the arcing coil 15 - the first arcing horn 8 - bend 5 - movable contact 4 - conductor 14 - second terminal 13. The current flowing through this circuit leads to a magnetic flow in the core 16 and between the poles 17 in the interaction zone of the movable and fixed contacts 4, 6, respectively. With the further movement of the movable contact 4 downward, the bend 5 departs from the first arcing horn 8, an electric arc arises between the movable and fixed contacts. Serial connection of the arcing coil to the power circuit when the contacts are opened allows you to always orient the magnetic field between the poles so that the arising arc is stretched from contacts 4 and 6 to the arcing horns 8, 9, blown into the arcing chamber 18 and went out there [2]. When the state of the contacts is open and the arc is extinguished, the current does not flow through the arcing coil either.

Источники информации
1. Н. М. Баталов, Б. П. Петров "Тяговые электрические аппараты" М., "Энергия", 1969 - 240 с.
Sources of information
1. N. M. Batalov, B. P. Petrov "Traction electric devices" M., "Energy", 1969 - 240 p.

2. А.А.Чунихин "Электрические аппараты" М. "Энергоатомиздат", 1988 - 720 с. 2. A.A. Chunikhin "Electrical apparatus" M. "Energoatomizdat", 1988 - 720 p.

Claims (2)

1. Электромагнитный контактор, содержащий изоляционную плиту с закрепленными на ней первым изолятором и электромагнитным приводом, неподвижный контакт, расположенный на первом изоляторе, механически связанный с электромагнитным приводом подвижный контакт, соединенный с вторым выводом электромагнитного контактора, расположенную рядом с первым изолятором дугогасительную катушку с сердечником, снабженным двумя полюсами, охватывающими зону взаимодействия контактов, дугогасительную камеру, вставленную между полюсами и охватывающую зону взаимодействия контактов, установленные внутри дугогасительной камеры первый дугогасительный рог, закрепленный на упомянутом изоляторе, второй дугогасительный рог, причем первый вывод контактора соединен с первым выводом дугогасительной катушки, отличающийся тем, что на изоляционной плите закреплены две щеки, между которыми установлены первый, второй и третий изоляторы, второй дугогасительный рог закреплен на втором изоляторе, второй вывод контактора установлен на третьем изоляторе, первый и второй дугогасительный рога расположены со стороны торцов соответственно неподвижного и подвижного контактов, обращенных внутрь дугогасительной камеры, первый дугогасительный рог электрически соединен со вторым выводом дугогасительной катушки, а первый вывод контактора соединен с неподвижным контактом, подвижный контакт выполнен с загибом на торце в сторону первого дугогасительного рога. 1. An electromagnetic contactor comprising an insulating plate with a first insulator and an electromagnetic drive fixed thereon, a fixed contact located on the first insulator, a movable contact mechanically connected to the electromagnetic drive, connected to the second terminal of the electromagnetic contactor, an arc extinguishing coil with a core adjacent to the first insulator equipped with two poles covering the contact interaction zone, an arcing chamber inserted between the poles and covering at the contact interaction, the first arcing horn mounted on the said insulator has a second arcing horn installed inside the arcing chamber, the first horn of the contactor being connected to the first output of the arcing coil, characterized in that two cheeks are fixed on the insulating plate, between which the first, second and the third insulators, the second arcing horn is mounted on the second insulator, the second output of the contactor is installed on the third insulator, the first and second arcing horn are located s side ends respectively fixed and movable contacts, the inwardly facing arc extinguishing chamber, a first arcing horn electrically connected to the second terminal of the coil arc, and a first terminal of the contactor is coupled with the fixed contact, the movable contact is formed with a bend on the end towards the first arcing horn. 2. Способ управления электромагнитным контактором, при котором осуществляется замыкание подвижного и неподвижного контактов и их размыкание с последующим выносом возникающей при расхождении контактов дуги на дугогасительные рога посредством выталкивающей силы, создаваемой магнитным полем дугогасительной катушки, и гашением растянутой дуги в дугогасительной камере, отличающийся тем, что перед замыканием упомянутых контактов обеспечивают касание загиба подвижного контакта и первого дугогасительного рога, а после замыкания - проскальзывание загиба подвижного контакта по первому дугогасительному рогу, размыкание загиба подвижного контакта и первого дугогасительного рога осуществляют после размыкания подвижного и неподвижного контактов. 2. A method for controlling an electromagnetic contactor, in which the movable and fixed contacts are closed and their contacts are opened, followed by removal of the arc arising when the contacts diverge into the arcing horns by means of the buoyant force generated by the magnetic field of the arcing coil, and by extinguishing the extended arc in the arcing chamber, characterized in that before closing the mentioned contacts, they ensure that the bend of the movable contact and the first arcing horn are touched, and after the closure, they slip Binding of bend of the movable contact of the first arcing horn, opening of the bend of the movable contact and the first arcing horn is performed after the opening of the movable and stationary contacts.
RU99126512A 1999-12-22 1999-12-22 Electromagnetic contactor and its control process RU2153727C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126512A RU2153727C1 (en) 1999-12-22 1999-12-22 Electromagnetic contactor and its control process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99126512A RU2153727C1 (en) 1999-12-22 1999-12-22 Electromagnetic contactor and its control process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2153727C1 true RU2153727C1 (en) 2000-07-27

Family

ID=20228206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99126512A RU2153727C1 (en) 1999-12-22 1999-12-22 Electromagnetic contactor and its control process

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2153727C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539263C2 (en) * 2012-11-09 2015-01-20 Государственное предприятие завод "Электротяжмаш" Vehicle control contactor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Чунихин А.А. Электрические аппараты. - М.: Энергоатомиздат, 1988, с.720. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2539263C2 (en) * 2012-11-09 2015-01-20 Государственное предприятие завод "Электротяжмаш" Vehicle control contactor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8390410B2 (en) Electromagnetic relay
US4367448A (en) Direct current electromagnetic contactor
US8653691B2 (en) Dual bipolar magnetic field for linear high-voltage contactor in automotive lithium-ion battery systems
US9818562B2 (en) Switch
US20010017288A1 (en) Electromagnet and operating mechanism of switch therewith
JP2010073352A (en) Electromagnetic relay
JP3778081B2 (en) Arc extinguishing device and on-vehicle switch using the same
JPS62249312A (en) High speed current limiting circuit breaker
AU2009200402B2 (en) Appareil electrique de coupure a connexion haute et basse
RU2153727C1 (en) Electromagnetic contactor and its control process
GB1518422A (en) Circuit-breaker
JP2010177164A (en) Extinguishing device
CN218631798U (en) Switch of direct current breaker and direct current breaker
JPS61256542A (en) Protective switching apparatus for short-circuit current
US4516005A (en) Sequenced intermittent blowout coil controller
JP6512491B2 (en) Multipolar power contactor
CN201536080U (en) Electronic electromagnetic type intelligent switch
US5023415A (en) Switch apparatus
JP2018073482A (en) Switchgear with rush current suppressor
CN220065545U (en) Outdoor all-insulated circuit breaker of electrified railway
CN220731439U (en) Low-voltage switch equipment, contact device thereof and arc extinguishing module
CN215069799U (en) Vacuum circuit breaking device for steel plant
CN101556876A (en) Electronic electromagnetic intelligent switch
CN107464722B (en) Permanent magnet operating mechanism of load switch-fuse combined electrical apparatus and control method thereof
JP2001160348A (en) Circuit breaker

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151223

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20171113

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180302

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181004

Effective date: 20181004

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181004

Effective date: 20190403