RU215236U1

RU215236U1 - TRACKED MACHINE COOLING SYSTEM WITH ELASTIC ENERGY STORAGE

Info

Publication number: RU215236U1
Application number: RU2022109440U
Authority: RU
Inventors: Владимир Адольфович Кунцман; Максим Сергеевич Юматов; Артём Юрьевич Сергеев; Дмитрий Борисович Зубатыкин; Александр Николаевич Бабакин; Виталий Владимирович Эйсмунт; Андрей Александрович Клюшин; Александр Алексеевич Князев; Никита Сергеевич Краснов; Леонид Викторович Тюшев; Никита Александрович Григорьев; Виктор Владимирович Филистеев; Юрий Владимирович Тимофеев; Владимир Григорьевич Горовой; Анатолий Викторович Стародубов; Александр Анатольевич Бабинцев; Максим Александрович Кушнир; Антон Алексеевич Исаев
Filing date: 2022-04-08
Publication date: 2022-12-05

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного двигателестроения, а именно к системам охлаждения. Реализация устройства позволит автоматически поддерживать заданный температурный режим системы охлаждения, при этом снизить затраты мощности двигателя на ее функционирование. Техническим результатом предложения является повышение эффективности системы охлаждения гусеничной машины за счет улучшения надежности, уменьшения пожароопасности и снижения стоимости. Технический результат достигается за счет того, что накопитель энергии состоит из спиральной ленточной пружины, вала и электромагнитного тормоза, причем один конец ленточной пружины крепят к единому корпусу накопителя, другой - к валу, кинематически связанному с трансмиссией гусеничной машины посредством большой и малой шестерен, электромагнитный тормоз выполнен с возможностью торможения вала, а электронный блок управления выполнен с возможностью управления электромагнитным тормозом по сигналу от датчика температуры охлаждающей жидкости.

The utility model relates to the field of transport engine building, namely to cooling systems. The implementation of the device will automatically maintain the specified temperature regime of the cooling system, while reducing the cost of engine power for its operation. The technical result of the proposal is to increase the efficiency of the tracked vehicle cooling system by improving reliability, reducing fire hazard and reducing cost. The technical result is achieved due to the fact that the energy accumulator consists of a helical band spring, a shaft and an electromagnetic brake, with one end of the band spring attached to a single accumulator body, the other to a shaft kinematically connected to the transmission of the tracked vehicle by means of large and small gears, electromagnetic the brake is configured to brake the shaft, and the electronic control unit is configured to control the electromagnetic brake by a signal from the coolant temperature sensor.

Description

Полезная модель относится к области транспортного двигателестроения, а именно к системам охлаждения.The utility model relates to the field of transport engine building, namely to cooling systems.

Известна вентиляторная система жидкостного охлаждения силовой установки танка Т-72 (Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая. М., Воениздат, 1975, 584 с.), содержащая дизель с рубашками охлаждения цилиндров двигателя, механический водяной насос, радиаторы, вентилятор, повышающий редуктор, редуктор привода вентилятора, фрикцион вентилятора и датчик температуры.Known fan system for liquid cooling of the power plant of the T-72 tank (Object 172M. Technical description and operating instructions. Book two. M., Military Publishing, 1975, 584 S.), containing a diesel engine with jackets for cooling engine cylinders, a mechanical water pump, radiators , fan, step-up gearbox, fan drive gearbox, fan clutch and temperature sensor.

Недостатками этой конструкции является: значительные затраты мощности основного двигателя на функционирование вентилятора системы охлаждения (до 20% и более в зависимости от режима работы двигателя и используемой передачи в редукторе привода вентилятора);The disadvantages of this design are: significant power consumption of the main engine for the operation of the cooling system fan (up to 20% or more, depending on the engine operating mode and the gear used in the fan drive gearbox);

не возможность обеспечения оптимального теплового режим работы двигателя, что обусловлено конструкцией привода вентилятора,the impossibility of ensuring the optimal thermal regime of the engine, due to the design of the fan drive,

Известна система охлаждения танка (Патент RU 2199017 F01P 7/04, F01P 5/04. Опубл. 20.02.2003).A tank cooling system is known (Patent RU 2199017 F01P 7/04, F01P 5/04. Published on February 20, 2003).

Недостатком этой конструкции является: сложность устройства, отсутствие возможности выключения вентилятора, когда в его работе нет необходимости.The disadvantage of this design is: the complexity of the device, the inability to turn off the fan when it is not necessary.

Из уровня техники известна система охлаждения танка (Патент RU 185652 F41H 7/12, F01P 11/18. Опубл. 13.12.18), содержащая дизель с рубашками охлаждения цилиндров, радиатор системы охлаждения, турбопривод, состоящий из турбины и электрической фрикционной муфты, вентилятор, электрический жидкостной насос, электронный блок управления, регулировочную заслонку, датчик температуры охлаждающей жидкости, датчик расхода охлаждающей жидкости.A tank cooling system is known from the prior art (Patent RU 185652 F41H 7/12, F01P 11/18. Published on 12/13/18), containing a diesel engine with cylinder cooling jackets, a cooling system radiator, a turbo drive consisting of a turbine and an electric friction clutch, a fan , electric fluid pump, electronic control unit, control flap, coolant temperature sensor, coolant flow sensor.

Недостатком данной системы является следующее:The disadvantage of this system is the following:

недостаточная эффективность при работе двигателя на режиме холостого хода. Это обусловлено тем, что при переходе танкового дизеля, к примеру семейства, В-2, с режима максимальной мощности на режим холостого хода резко снижается массовый расход воздуха через двигатель. Вследствие этого, энергии выпускных газов будет недостаточно для обеспечения требуемой мощности для вращения турбопривода вентилятора системы охлаждения, что с большой вероятностью приведет к перегреву двигателя. Из этого следует вывод о негативном влиянии такой конструкции привода вентилятора системы охлаждения на надежность силовой установки танка, а также на живучесть его экипажа;insufficient efficiency when the engine is idling. This is due to the fact that during the transition of a tank diesel engine, for example, the V-2 family, from the maximum power mode to the idle mode, the mass air flow through the engine is sharply reduced. As a result, the energy of the exhaust gases will not be enough to provide the required power to rotate the cooling fan turbo drive, which will most likely lead to engine overheating. From this follows the conclusion about the negative impact of such a design of the cooling system fan drive on the reliability of the power plant of the tank, as well as on the survivability of its crew;

снижение мощности двигателя вследствие гидравлических потерь, создаваемых турбоприводом вентилятора системы охлаждения.reduction in engine power due to hydraulic losses created by the turbo drive of the cooling system fan.

Частично решение представленных выше проблем приведено в патенте - «Система охлаждения танка с комбинированным приводом вентилятора» (Патент RU 195107 F01P 7/08, F01P 5/04. Опубл. 15.01.2020), содержащей двигатель с рубашками охлаждения цилиндров, радиатор системы охлаждения, турбопривод, состоящий из турбины и электрической фрикционной муфты, турбину Пельтона с редукционным клапаном вентилятор, электрический жидкостной насос, электронный блок управления, регулировочную заслонку изменения расхода выпускных газов, регулировочную заслонку масленой магистрали системы смазки, датчик температуры охлаждающей жидкости, датчик расхода охлаждающей жидкости, датчик массового расхода воздуха.A partial solution to the problems presented above is given in the patent - “Tank cooling system with a combined fan drive” (Patent RU 195107 F01P 7/08, F01P 5/04. Published on 01/15/2020), containing an engine with cylinder cooling jackets, a cooling system radiator, turbo drive, consisting of a turbine and an electric friction clutch, a Pelton turbine with a pressure reducing valve, a fan, an electric fluid pump, an electronic control unit, an exhaust gas flow rate control valve, an oil line control valve for the lubrication system, a coolant temperature sensor, a coolant flow sensor, a sensor mass air flow.

Недостатком такого решения является снижение мощности двигателя вследствие гидравлических потерь в выпускной системе, создаваемых турбиной турбопривода вентилятора системы охлаждения.The disadvantage of this solution is the reduction in engine power due to hydraulic losses in the exhaust system created by the turbo drive turbine of the cooling system fan.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому техническому результату является система охлаждения гусеничной машины с инерционным накопителем энергии (Патент RU 207505 F01P 5/04, F01P 7/04. Опубл. 29.10.2021), содержащая двигатель с рубашками охлаждения цилиндров, радиатор системы охлаждения, выполненные в едином корпусе мультипликатор с изменяемым передаточным числом, состоящий из электромагнитных муфт, трех пар зубчатых колес с шестернями первой, второй и третей ступени, инерционный накопитель энергии через обгонную муфту, связанный с мультипликатором, момент на который передается от трансмиссии гусеничной машины через электромагнитную муфту.The closest in technical essence and achieved technical result is the cooling system of a tracked vehicle with an inertial energy storage device (Patent RU 207505 F01P 5/04, F01P 7/04. Published 10/29/2021), containing an engine with cylinder cooling jackets, a cooling system radiator, made in a single housing multiplier with a variable gear ratio, consisting of electromagnetic clutches, three pairs of gears with gears of the first, second and third stages, an inertial energy storage device through an overrunning clutch connected to the multiplier, the moment for which is transmitted from the transmission of the tracked vehicle through an electromagnetic clutch .

Недостатком данной системы является ее низкая эффективность обусловленная:The disadvantage of this system is its low efficiency due to:

1. Низкой надежностью, что связано с быстрым износом подшипников оси инерционного накопителя вследствие гироскопического эффекта.1. Low reliability, which is associated with the rapid wear of the bearings of the axis of the inertial drive due to the gyroscopic effect.

2. Высокой пожароопасностью. Известно, что при разрушении маховика, сила трения между ним и корпусом вызовет высвобождение тепловой энергии. Количество выделившегося тепла в относительно короткий промежуток времени может быть настолько значительным, что может привести к воспламенению силовой установки.2. High fire hazard. It is known that when the flywheel is destroyed, the friction force between it and the housing will cause the release of thermal energy. The amount of heat released in a relatively short period of time can be so significant that it can lead to ignition of the power plant.

3. Высокой стоимостью инерционного узла и трансмиссии, передающей энергию вращения маховика к потребителю.3. The high cost of the inertial unit and transmission, which transmits the energy of the flywheel rotation to the consumer.

Техническим результатом предложения является повышение эффективности системы охлаждения гусеничной машины за счет улучшения надежности, уменьшения пожароопасности и снижения стоимости.The technical result of the proposal is to increase the efficiency of the tracked vehicle cooling system by improving reliability, reducing fire risk and reducing cost.

Технический результат достигается за счет того, что накопитель энергии состоит из спиральной ленточной пружины, вала и электромагнитного тормоза, причем один конец ленточной пружины крепят к единому корпусу накопителя, другой - к валу, кинематически связанному с трансмиссией гусеничной машины посредством большой и малой шестерен, электромагнитный тормоз выполнен с возможностью торможения вала, а электронный блок управления выполнен с возможностью управления электромагнитным тормозом по сигналу от датчика температуры охлаждающей жидкости.The technical result is achieved due to the fact that the energy accumulator consists of a helical band spring, a shaft and an electromagnetic brake, with one end of the band spring attached to a single accumulator body, the other to a shaft kinematically connected to the transmission of the tracked vehicle by means of large and small gears, electromagnetic the brake is configured to brake the shaft, and the electronic control unit is configured to control the electromagnetic brake by a signal from the coolant temperature sensor.

Предложение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема системы охлаждения гусеничной машины с упругим накопителем энергии. На фиг. 2 - принципиальная схема мультипликатора с изменяемым передаточным числом.The proposal is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows a schematic diagram of the cooling system of a tracked vehicle with an elastic energy storage device. In FIG. 2 is a schematic diagram of a multiplier with a variable gear ratio.

Заявленная система охлаждения гусеничной машины с упругим накопителем энергии содержит двигатель 1 с рубашками охлаждения цилиндров (на рисунке не показаны), радиатор системы охлаждения 2, а также выполненные в едином корпусе: мультипликатор 3 с изменяемым передаточным числом состоящий из электромагнитных муфт 5, 6 и 7, трех пар зубчатых колес с шестернями 18, 19 - второй ступени, шестернями 16, 17 - первой ступени, шестернями 20, 21 - третей ступени, причем шестерня 21 (выходная шестерня) входит в зацепление с шестерней привода вентилятора 22, вентилятор 8 системы охлаждения (СО) имеющий кинематическую связь как с мультипликатором 3, так и с коленчатым валом двигателя 1 через электромагнитную муфту 4, упругий накопитель энергии, выполненный в едином корпусе 9 и состоящий из спиральной ленточной пружины 10, крепящейся одним концом к корпусу 9, другим - к валу 11, и заворачивается вокруг него и электромагнитного тормоза 14 болтовым соединением, крепящегося к корпусу 9. На валу 11 жестко, закрепляя шпонкой, устанавливают большую шестерню 12, крутящий момент на которую передается от малой шестерни 13 электромагнитной муфтой 15, кинематически связанной с трансмиссией гусеничной машины.The claimed cooling system of a tracked vehicle with an elastic energy storage contains an engine 1 with cylinder cooling jackets (not shown in the figure), a radiator of the cooling system 2, and also made in a single housing: a multiplier 3 with a variable gear ratio consisting of electromagnetic clutches 5, 6 and 7 , three pairs of gears with gears 18, 19 - the second stage, gears 16, 17 - the first stage, gears 20, 21 - the third stage, and the gear 21 (output gear) engages with the fan drive gear 22, the fan 8 of the cooling system (CO) having a kinematic connection both with the multiplier 3 and with the crankshaft of the engine 1 through the electromagnetic clutch 4, an elastic energy storage device made in a single housing 9 and consisting of a spiral tape spring 10, attached at one end to the housing 9, the other - to shaft 11, and wraps around it and the electromagnetic brake 14 by bolting, attached to the housing 9. On the shaft 11 rigidly , fixing with a key, a large gear 12 is installed, the torque to which is transmitted from the small gear 13 by an electromagnetic clutch 15, kinematically connected with the transmission of the tracked vehicle.

Управление электронными исполнительными механизмами в виде электромагнитных муфт 4, 5, 6, 7 и 15, а также электромагнитным тормозом 14 осуществляется по каналам электрической связи электронным блоком управления 24 по сигналу от датчика температуры охлаждающей жидкости 23.The control of electronic actuators in the form of electromagnetic clutches 4, 5, 6, 7 and 15, as well as electromagnetic brake 14, is carried out via electrical communication channels by an electronic control unit 24 on a signal from a coolant temperature sensor 23.

Заявленная система охлаждения гусеничной машины с упругим накопителем энергии работает следующим образом.The claimed cooling system of a tracked vehicle with an elastic energy storage works as follows.

Поддержание оптимального теплового состояния двигателя осуществляется за счет регулирования расхода охлаждающего воздуха через радиатор 2 СО. Сигнал на исполнительные устройства, а именно на электромагнитные муфты 4, 5, 6, 7 и 15, а также на электромагнитный тормоз 14 поступает с электронного блока управления 24, в зависимости от данных с датчика температуры охлаждающей жидкости 23.Maintaining the optimal thermal state of the engine is carried out by regulating the flow of cooling air through the radiator 2 CO. The signal to the actuators, namely the electromagnetic clutches 4, 5, 6, 7 and 15, as well as the electromagnetic brake 14, comes from the electronic control unit 24, depending on the data from the coolant temperature sensor 23.

Работа вентилятора 8 СО может быть обеспечена как за счет крутящего момента, отбираемого от упругого накопителя, размещаемого в корпусе 9 и состоящего из спиральной ленточной пружины 10 вала 11 закрепленной на нем большой шестерни 12 и малой шестерни 13, электромагнитного тормоза 14, так и за счет крутящего момента, отбираемого от коленчатого вала двигателя 1.The operation of the fan 8 CO can be ensured both due to the torque taken from the elastic drive placed in the housing 9 and consisting of a spiral tape spring 10 of the shaft 11, a large gear 12 and a small gear 13 fixed on it, an electromagnetic brake 14, and due to torque taken from the crankshaft of the engine 1.

При передаче крутящего момента с упругого накопителя на вентилятор 8 СО электромагнитную муфту 4, обеспечивающую кинематическую связь коленчатого вала двигателя 1 с вентилятором 8 СО, размыкают. В свою очередь, при разряженном упругом накопителе, работа вентилятора 8 СО производится за счет крутящего момента, отбираемого с коленчатого вала двигателя 1. Для этого электромагнитную муфту 4 обеспечивающую кинематическую связь коленчатого вала двигателя 1 с вентилятором 8 СО включают, а электромагнитные муфты 5 и 6 размыкают (выключают).When torque is transmitted from the elastic drive to the fan 8 CO, the electromagnetic clutch 4, which provides the kinematic connection of the crankshaft of the engine 1 with the fan 8 CO, is opened. In turn, when the elastic drive is discharged, the operation of the fan 8 CO is performed due to the torque taken from the crankshaft of the engine 1. To do this, the electromagnetic clutch 4 providing the kinematic connection of the crankshaft of the engine 1 with the fan 8 CO is turned on, and the electromagnetic clutches 5 and 6 open (turn off).

Известно, что движение транспортных средств происходит циклами «разгон-движение накатом-торможение». При торможении кинетическая энергия транспортного средства будет полностью потеряна, то есть в виде тепловой энергии с тормозных устройств будет рассеиваться в окружающую среду. Таким образом, становится очевидным, что использование рекуперации кинетической энергии позволит значительно повысить КПД транспортного средства. Под рекуперацией энергии понимается преобразование и накопление энергии аккумулирующим устройством в процессе торможения. В качестве накопителя энергии предлагается использовать упругий (пружинный) накопитель (Гулиа Н.В. Накопители энергии. - М.: Наука, 1980. - 150 с.). Накопленную в упругом накопителе энергию используют для уменьшения затрат мощности двигателя 1 на функционирование вентилятора 8 СО следующим образом. На режимах торможения транспортного средства или принудительного холостого хода от трансмиссии через электромагнитную муфту 15 крутящий момент передается на малую шестерню 13 с нее на большую 12, которая шпонкой жестко крепится к валу 11, к которому прикреплена одним концом, и заворачивается вокруг него спиральная ленточная пружина 10. Другим своим концом, спиральная ленточная пружина 10, жестко крепится к корпусу 9. Закручиваясь вокруг вала 11, спиральная ленточная пружина 10 аккумулирует часть кинетической энергии за счет упругой деформации. После закрутки пружины 10 на угол, соответствующий полной зарядке упругого накопителя, электромагнитную муфту 15 размыкают, а вал 11 фиксируют электромагнитным тормозом 14, который препятствует самопроизвольному разворачиванию пружины, то есть разрядке упругого накопителя.It is known that the movement of vehicles occurs in cycles of "acceleration-coasting-braking". When braking, the kinetic energy of the vehicle will be completely lost, that is, in the form of thermal energy from the braking devices will be dissipated into the environment. Thus, it becomes obvious that the use of kinetic energy recovery will significantly increase the efficiency of the vehicle. Energy recovery refers to the transformation and accumulation of energy by an accumulating device during braking. As an energy storage device, it is proposed to use an elastic (spring) storage device (Gulia N.V. Energy storage devices. - M.: Nauka, 1980. - 150 p.). The energy accumulated in the elastic storage device is used to reduce the power consumption of the engine 1 for the operation of the CO fan 8 as follows. In the modes of braking the vehicle or forced idling from the transmission through the electromagnetic clutch 15, the torque is transmitted to the small gear 13 from it to the large gear 12, which is rigidly attached to the shaft 11 with a key, to which it is attached at one end, and a helical band spring 10 is wrapped around it At its other end, the helical band spring 10 is rigidly attached to the body 9. Twisting around the shaft 11, the helical band spring 10 accumulates part of the kinetic energy due to elastic deformation. After the spring 10 is twisted at an angle corresponding to the full charge of the elastic storage, the electromagnetic clutch 15 is opened, and the shaft 11 is fixed with an electromagnetic brake 14, which prevents the spring from spontaneous unfolding, that is, the discharge of the elastic storage.

В зависимости от показаний с датчика температуры охлаждающей жидкости 23 скорость вращения вентилятора 8 может быть организована на одной из двух возможных передач мультипликатора 3. Переключение передач производится совместным включением одной из двух электромагнитных муфт (5, 6) и размыканием другой, по сигналу, поступающему с электронного блока управления 24.Depending on the readings from the coolant temperature sensor 23, the rotation speed of the fan 8 can be organized in one of the two possible gears of the multiplier 3. Gear shifting is carried out by jointly turning on one of the two electromagnetic clutches (5, 6) and opening the other, according to a signal coming from electronic control unit 24.

При необходимости обеспечения высокой частоты вращения вентилятора 8 СО и интенсивного охлаждения двигателя, работа мультипликатора 3 осуществляется на второй передаче. При работе на второй передаче электромагнитная муфта 6 разомкнута, а электромагнитная муфта 5 включена. В этом случае электромагнитный тормоз 14 выключают. Под действием упругих сил свернутой спиральной ленточной пружины 10 происходит вращение вала 11, которое через электромагнитную муфту 7 передается на пару шестерен первой ступени 16 и 17, далее передается на пару шестерен 18, 19 второй ступени, от нее через включенную электромагнитную муфту 5 на пару шестерен 20, 21 третей ступени и далее от выходной шестерни 21 на шестерню привода вентилятора 22 (см. фиг. 2). Три указанные ступени обеспечивают мультипликатору наименьшее передаточное число, т.е. наибольшую частоту вращения выходной шестерни 20 входящей в зацепление с шестерней привода вентилятора 21.If it is necessary to ensure a high rotational speed of the fan 8 CO and intensive cooling of the engine, the operation of the multiplier 3 is carried out in second gear. When working in second gear, the electromagnetic clutch 6 is open, and the electromagnetic clutch 5 is on. In this case, the electromagnetic brake 14 is turned off. Under the action of the elastic forces of the coiled spiral tape spring 10, the shaft 11 rotates, which is transmitted through the electromagnetic clutch 7 to a pair of gears of the first stage 16 and 17, then is transmitted to a pair of gears 18, 19 of the second stage, from it through the included electromagnetic clutch 5 to a pair of gears 20, 21 of the third stage and further from the output gear 21 to the fan drive gear 22 (see Fig. 2). These three steps provide the multiplier with the smallest gear ratio, i.e. the highest rotational speed of the output gear 20 engaged with the fan drive gear 21.

Работа на первой передаче мультипликатора 3, когда не требуется интенсивного охлаждения двигателя, осуществляется при включенной электромагнитной муфте 6 и разомкнутой электромагнитной муфте 5. В этом случае под действием упругих сил свернутой спиральной ленточной пружины 10 происходит вращение вала 11, которое через электромагнитную муфту 7 передается на пару шестерен 16 и 17 первой ступени и включенную электромагнитную муфту 6 передается на пару шестерен 20 и 21 третьей ступени и далее от выходной шестерни 21 на шестерню привода вентилятора 22 (см. фиг. 2). При работе на первой передаче задействовано две ступени мультипликатора (первая и третья) передаточное число которых будет в несколько раз больше общего передаточного числа мультипликатора 3.Work in the first gear of the multiplier 3, when intensive cooling of the engine is not required, is carried out with the electromagnetic clutch 6 on and the electromagnetic clutch 5 open. a pair of gears 16 and 17 of the first stage and the included electromagnetic clutch 6 is transmitted to a pair of gears 20 and 21 of the third stage and further from the output gear 21 to the fan drive gear 22 (see Fig. 2). When working in first gear, two multiplier stages are involved (first and third), the gear ratio of which will be several times greater than the total gear ratio of multiplier 3.

В случае отсутствия необходимости в работе вентилятора 8 СО (при прогреве двигателя в условиях отрицательных температур окружающей среды или необходимости ускоренного прогрева двигателя) в электронном блоке управления 24 формируется сигнал на отключение вентилятора 8, при этом электромагнитные муфты 6 и 5 размыкаются, обеспечивая разрыв передачи крутящего момента от вала 11 спиральной ленточной пружины 10.If there is no need to operate the fan 8 CO (when the engine warms up in conditions of negative ambient temperatures or the need for accelerated engine warm-up), a signal is generated in the electronic control unit 24 to turn off the fan 8, while the electromagnetic clutches 6 and 5 open, providing a break in the transmission of torque moment from the shaft 11 of the helical band spring 10.

По сравнению с прототипом предлагаемая система охлаждения позволяет обеспечить повышение эффективности системы охлаждения гусеничной машины за счет улучшения надежности, уменьшения пожароопасности и снижения стоимости.Compared with the prototype, the proposed cooling system makes it possible to increase the efficiency of the tracked vehicle cooling system by improving reliability, reducing fire risk and reducing cost.

Claims

The cooling system of a tracked vehicle with an elastic energy storage device, comprising an engine with cylinder cooling jackets, a cooling system radiator, a cooling system fan, an electronic control unit with a coolant temperature sensor, made in a single housing, a multiplier with a variable gear ratio, consisting of electromagnetic clutches, three pairs gears with gears of the first, second and third stages, and an energy accumulator kinematically connected to the multiplier, the moment to which is transmitted from the transmission of the caterpillar machine through an electromagnetic clutch, and the cooling system fan has a kinematic connection with both the multiplier and the engine crankshaft, characterized in that the energy accumulator consists of a helical band spring, a shaft and an electromagnetic brake, with one end of the band spring attached to a single accumulator body, the other to a shaft kinematically connected to the transmission of the tracked vehicle by means of a b large and small gears, the electromagnetic brake is configured to brake the shaft, and the electronic control unit is configured to control the electromagnetic brake by a signal from the coolant temperature sensor.