RU2151370C1 - Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine - Google Patents
Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2151370C1 RU2151370C1 RU99101369/02A RU99101369A RU2151370C1 RU 2151370 C1 RU2151370 C1 RU 2151370C1 RU 99101369/02 A RU99101369/02 A RU 99101369/02A RU 99101369 A RU99101369 A RU 99101369A RU 2151370 C1 RU2151370 C1 RU 2151370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- projectile
- engine
- trajectory
- range
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, более конкретно к самонаводящимся снарядам класса "корабль-корабль" и "берег-корабль", предназначенным для борьбы, в основном, со скоростными маневренными морскими целями. The invention relates to the field of rocketry, and more particularly to homing missiles of the ship-to-ship and shore-to-ship class, designed to deal mainly with high-speed maneuverable naval targets.
Особенностью стрельбы по целям типа "ракетный катер", "корвет", "боевые корабли на подводных крыльях и воздушной подушке" являются:
1. Широкий диапазон дистанций возможного применения: от минимальной "мертвой зоны" - до предельной дальности, определяемой "энергетическим потенциалом" средств поражения, а также обеспеченностью данными стрельбового целеуказания (ЦУ).A feature of firing at targets such as a missile boat, corvette, hydrofoil and hovercraft is:
1. A wide range of distances for possible use: from the minimum "dead zone" - to the maximum range determined by the "energy potential" of weapons, as well as the availability of firing target designation (TS).
2. Большая величина зоны вероятного положения цели (ВПЦ) относительно координат по данным ЦУ, определяемая "уходом" корабля-цели за время предстартовой подготовки оружия и доставки средств поражения в точку задействования автономных средств поиска целей. 2. The large value of the zone of the probable target position (HCV) relative to the coordinates according to the control data, determined by the "departure" of the target ship during prelaunch weapons and delivery of weapons to the point of use of autonomous target search means.
К числу типовых целей противокорабельного оружия также относятся более крупные, но менее скоростные, корабли класса "транспорт", "танкер" и стационарные радиоконтрастные объекты типа портовых сооружений и плавучих платформ. Typical anti-ship weapons targets also include larger, but less high-speed, ships of the “transport”, “tanker” class and stationary radio-contrast objects such as port facilities and floating platforms.
Основным средством борьбы с упомянутыми целями на дистанциях до 40-50 км и более являются самонаводящиеся противокорабельные крылатые ракеты (ПКР) тактического назначения типа "Си Киллер" (Италия), "Корморан" (ФРГ), "Rb-04" (Швеция), "ASM-1" (Япония), "C-801" (КНР) и др. Их боевое применение обеспечивается, как правило, информацией от РЛС носителей, а поиск и наведение на цель осуществляются активными радиолокационными головками самонаведения (ГСН) ("Крылатые ракеты в морском бою". Б. И. Родионов, Н.Н.Новичков, "Воениздат", 1986, стр. 15). The main means of combating the above targets at distances of up to 40-50 km and more are homing tactical anti-ship cruise missiles (ASM) such as Sea Killer (Italy), Cormoran (Germany), Rb-04 (Sweden), "ASM-1" (Japan), "C-801" (PRC), etc. Their combat use is provided, as a rule, with information from radar carriers, and search and targeting are carried out by active radar homing heads (GOS) ("Winged missiles in naval combat. "B. I. Rodionov, N. N. Novichkov," Military Publishing, 1986, p. 15).
Использование активных ГСН сантиметрового диапазона на большинстве современных ПКР объясняется наибольшими величинами дальности действия и азимутального сектора обзора визира, а также наименьшей критичностью к погодным условиям ("Системы наведения противокорабельных ракет", "Радиоэлектроника", тетр. 3, обзор, НИИЭР, Москва, 1986, стр. 1-5). Однако условием их нормальной работоспособности является визирование цели под острыми (до 10-15 град) углами к поверхности, когда цель обладает наибольшим контрастом, особенно на фоне побочных отражений от "волнения" морской поверхности. Именно данная особенность, наряду со стремлением снизить вероятность перехвата ракет корабельной ПВО, предопределила выбор маловысотного профиля подхода к цели всех существующих ПКР. The use of active centimeter range seekers on most modern anti-ship missiles is explained by the greatest range and azimuthal sector of the visor’s view, as well as the least criticality to weather conditions (Anti-ship missile guidance systems, Radioelectronics, vol. 3, review, NIIER, Moscow, 1986 , p. 1-5). However, the condition for their normal operability is the sighting of the target at sharp (up to 10-15 degrees) angles to the surface, when the target has the greatest contrast, especially against the background of side reflections from the "excitement" of the sea surface. It is this feature, along with the desire to reduce the likelihood of intercepting missiles of ship’s air defense, that predetermined the choice of a low-altitude approach profile to the target of all existing anti-ship missiles.
По мере развития и распространения в военно-морских силах различных государств зенитных ракетных (ЗРК) и скорострельных автоматических артиллерийских комплексов (ЗАК) вероятностные показатели решения боевых задач дозвуковыми ПКР снижаются. Это обуславливает интерес к созданию сверхзвуковых средств поражения надводных кораблей, так как сверхзвуковые скорости, особенно в зоне действия средств ПВО, позволяют не только повысить вероятность преодоления огневого противодействия, но и значительно увеличить поражающее действие на цель за счет роста проникающей способности. With the development and spread of anti-aircraft missile (SAM) and high-speed automatic artillery systems (ZAK) in the naval forces of various states, the probabilistic indicators of solving combat missions by subsonic anti-ship missiles are reduced. This causes interest in the creation of supersonic means of destruction of surface ships, since supersonic speeds, especially in the range of air defense systems, can not only increase the likelihood of overcoming fire resistance, but also significantly increase the damaging effect on the target due to the growth of penetrating ability.
Однако сверхзвуковой полет крылатых ракет на малой высоте сопряжен со значительно большим аэродинамическим сопротивлением, что приводит к ограничению дальности полета ракет при существенном возрастании их массы. Например, сверхзвуковая (M ~ 1,4) версия китайской ПКР "FL-7" при большей стартовой массе (1800 против 1550 кг) имеет меньшую (30 против 50 км) дальность по сравнению с дозвуковым (M = 0,9) вариантом ракеты "FL-2" (справочник "Jane's naval weapon systems", 1992 г.). However, the supersonic flight of cruise missiles at low altitude is associated with significantly greater aerodynamic drag, which leads to a limitation of the range of missiles with a significant increase in their mass. For example, the supersonic (M ~ 1.4) version of the Chinese anti-ship missile system "FL-7" with a larger launch weight (1800 vs. 1550 kg) has a shorter (30 vs. 50 km) range compared to the subsonic (M = 0.9) missile variant "FL-2" (reference book "Jane's naval weapon systems", 1992).
Известен способ стрельбы самонаводящимися снарядами с артиллерийским и ракетным пуском, осуществляющим полет к цели по баллистическим траекториям. Например: зарубежные управляемые - снаряд "Копперхэд" с лазерным полуактивным наведением и мина "Мерлин" с ГСН миллиметрового диапазона ("Боеприпасы с высокоточными боевыми элементами", В.Анисимов, "Зарубежное военное обозрение", N 10, 1994 г., стр. 28 - 32); российская опытная баллистическая ракета Р-17 с оптической ГСН ("Российское ракетное оружие 1943-1993", А.В.Карпенко, справочник, "ПИКА", 1993, стр. 42) и другие. Дальностью стрельбы такими снарядами управляют путем придания им на этапе разгона соответствующей скорости под определенным углом к горизонту. Наведение на цель, обнаруженную ГСН, производят за счет коррекции конечного участка пассивной траектории посредством сил и моментов, создаваемых органами управления снаряда. A known method of firing homing missiles with artillery and missile launch, flying to the target along ballistic trajectories. For example: foreign guided missiles — a Copperhead projectile with laser semi-active guidance and a Merlin mine with a millimeter-wave seeker (“Ammunition with high-precision military elements”, V. Anisimov, “Foreign Military Review”,
Известно также применение на управляемых снарядах, например, артиллерийских активно-реактивных боеприпасах, доразгонных ракетных двигателей, используемых в целях приращения дальности стрельбы. Примером может служить артиллерийский снаряд ERGM (Extented-Range Guided Munition), разрабатываемый фирмой "Рейтеон" (управляемый боеприпас протяженной (увеличенной) дальности. ) Указанный снаряд оснащен твердотопливным ускорителем для обеспечения максимальной дальности действия, а также раскладывающимися носовыми поверхностями и хвостовыми рулями для управления полетом. Он предназначается для атаки целей, используя данные спутниковой навигационной системы GPS, а также для уничтожения передатчиков помех этой системе, в режиме самонаведения на источник помехи ("Aviation Week & Space Technology", 12.10.98, v. 149, N 15, p. 48-49). It is also known the use of guided missiles, for example, artillery active-reactive ammunition, self-propelled rocket engines used to increase the firing range. An example is the artillery shell ERGM (Extented-Range Guided Munition), developed by Reiteon (controlled ammunition of extended (increased) range.) This shell is equipped with a solid-fuel accelerator to ensure maximum range, as well as folding nose surfaces and tail rudders for control flight. It is intended for attacking targets using data from the GPS satellite navigation system, as well as for destroying interference transmitters to this system, in homing mode at the source of interference ("Aviation Week & Space Technology", 12.10.98, v. 149, No. 15, p. 48-49).
Однако профиль подлета к цели, реализуемый в рамках указанного способа, взятого за прототип, применительно к условиям стрельбы по морским целям в диапазоне дистанций применения характеризуется:
1. Большими величинами угла наклона конечного участка траектории и, как следствие, нерациональными (для активных радиолокационных ГСН сантиметрового диапазона) углами визирования целей, что выражается в резком уменьшении дальности возможного обнаружения последних;
2. Крайне ограниченными возможностями "отработки" ухода цели от точки прицеливания из-за высоких потребных перегрузок, соответствующих большим величинам "параметра рассогласования" (особенно при стрельбе по скоростным целям) при малой протяженности участка возможной коррекции.However, the profile of approach to the target, implemented in the framework of the specified method, taken as a prototype, in relation to the conditions of firing at sea targets in the range of application distances is characterized by:
1. Large values of the angle of inclination of the final section of the trajectory and, as a result, irrational (for active radar seeker centimeter range) viewing angles, which is expressed in a sharp decrease in the range of possible detection of the latter;
2. The extremely limited possibilities of "working out" the target’s departure from the aiming point due to the high required overloads corresponding to large values of the "mismatch parameter" (especially when shooting at high-speed targets) with a small length of the possible correction area.
Это выражается либо в промахе снаряда, когда его маневренные возможности ниже потребных перегрузок, либо к неприемлемо низким скоростям "встречи" с целью из-за интенсивного торможения в процессе создания перегрузок на этапе пассивного полета. This is expressed either in missed missiles, when their maneuverability is lower than the required overloads, or to unacceptably low speeds of “meeting” with the goal of intensive braking in the process of creating overloads at the stage of passive flight.
Целью предлагаемого способа является расширение боевых возможностей в части поражения скоростных морских целей и обеспечение максимальных скоростей подлета к цели в диапазоне дистанций стрельбы путем рационального использования "энергетического потенциала" снаряда в соответствии с конкретной ситуацией боевого применения (целевая обстановка, дистанция стрельбы и пр.). The aim of the proposed method is to expand combat capabilities in terms of hitting high-speed sea targets and ensure maximum speeds of approach to the target in the range of firing distances by rational use of the "energy potential" of the projectile in accordance with the specific situation of combat use (target situation, firing distance, etc.).
Указанная цель достигается тем, что снаряд выводят на траекторию с недолетом до зоны возможного положения цели, на нисходящей ветке траектории, по команде от бортовой системы управления, предварительно рассчитанной из условия обеспечения допустимых для головки самонаведения углов визирования цели на ближней границе зоны ее возможного положения, снаряд переводят на настильную траекторию, а запуск доразгонного двигателя производят в одном случае - по данным головки самонаведения, в другом - по предварительно рассчитанной команде от бортовой системы управления. Выбор соответствующего признака задействования двигателя производят в процессе предстартовой подготовки в зависимости от характера поражаемой цели. This goal is achieved by the fact that the projectile is brought on a trajectory with a shortage to the zone of the possible position of the target, on the descending branch of the trajectory, on command from the on-board control system, previously calculated from the condition of ensuring acceptable viewing angles for the target at the near border of the zone of its possible position, the projectile is transferred to a flat trajectory, and the start of the overclocking engine is carried out in one case - according to the homing head, in the other - according to a previously calculated command from the side new management system. The selection of the appropriate sign of engaging the engine is carried out in the process of prelaunch preparation, depending on the nature of the target being hit.
Предлагаемый профиль полета обеспечивает рациональные условия работы активной ГСН сантиметрового диапазона в процессе осуществления настильного полета снаряда, а циклограмма задействования его бортовых систем позволяет варьировать протяженностью участка возможной коррекции и скоростью снаряда у цели в достаточно широких пределах. The proposed flight profile provides rational operating conditions for the active centimeter-wide range of seekers in the process of carrying out a continuous projectile flight, and the cyclogram of the use of its on-board systems allows varying the length of the possible correction section and the velocity of the projectile at the target over a fairly wide range.
В случае обстрела маневренных скоростных целей (что следует из анализа данных ЦУ), для которых характерна протяженная зона ВПЦ, программируют запуск двигателя снаряда после обнаружения и захвата цели ГСН - на заданном от нее расстоянии. Тогда импульс доразгонного двигателя снаряда реализуется на увеличение протяженности настильного участка полета, с одной стороны, а также - разгон снаряда непосредственно в районе цели, с другой. В силу относительно большей протяженности движения по настильной траектории и, особенно, при разгоне снаряда до сверхзвуковых скоростей, использование данного профиля полета сопряжено с некоторыми потерями дальности стрельбы. In the case of firing at maneuvering high-speed targets (which follows from the analysis of the control center data), which are characterized by an extended HCV zone, the projectile is started to start the projectile after the target is detected and captured by the GOS at a predetermined distance from it. Then the impulse of the self-propelling projectile engine is realized to increase the length of the flat section of the flight, on the one hand, and also to accelerate the projectile directly in the target area, on the other. Due to the relatively greater length of movement along the flat trajectory and, especially, when the projectile is accelerated to supersonic speeds, the use of this flight profile is associated with some loss of firing range.
При обстреле стационарных объектов и "нескоростных" надводных кораблей, когда настоящее место цели известно или хорошо предсказуемо, запуск двигателя производят вне зависимости от факта обнаружения цели бортовыми средствами снаряда, лишь из расчета максимальной досягаемости оружия (это, как правило, коррелируется с большей дальностью обнаружения таких целей в силу их больших геометрических размеров и отражательных характеристик). When firing stationary objects and "non-speedy" surface ships, when the target’s real place is known or well predicted, the engine is started regardless of the fact that the target was detected by on-board projectile means, only on the basis of calculating the maximum reach of the weapon (this, as a rule, correlates with a longer detection range such goals due to their large geometric dimensions and reflective characteristics).
При этом при стрельбе на дистанции, меньшей "энергетически возможной", в обоих случаях обеспечивается наращивание скорости снаряда у цели за счет соответствующего сокращения протяженности участка пассивного полета, вплоть до полного отсутствия последнего в случае стрельбы на минимально возможную дальность (см. ниже фиг. 4 и табл. 1). In this case, when firing at a distance shorter than "energetically possible", in both cases, the projectile speed is increased at the target due to a corresponding reduction in the length of the passive flight section, until the latter is completely absent in the case of firing at the minimum possible range (see below, Fig. 4 and table 1).
Известная дозвуковая маловысотная ПКР "Альфа" с отделяемой ступенью, имеющей доразгонный двигатель ("Российское ракетное оружие 1943-1993", А.В. Карпенко, справочник, "ПИКА", 1993, стр. 65), характеризуется фиксированной (не зависящей от дистанции стрельбы) скоростью подхода к цели и не обладает указанными возможностями по гибкому наращиванию скорости или дальности в соответствии с конкретной тактической ситуацией. The well-known subsonic low-altitude anti-ship missile system "Alpha" with a detachable stage having a booster engine (Russian Missile Weapon 1943-1993, A. V. Karpenko, reference book, PIKA, 1993, p. 65) is characterized by a fixed (independent of distance) shooting) speed approach to the target and does not have the indicated capabilities for a flexible increase in speed or range in accordance with a specific tactical situation.
Сущность предлагаемого способа проиллюстрирована на фиг. 1, где представлены два типа траекторий (А и Б), отличающиеся указанными выше признаками запуска двигателя снаряда, а также траектория стрельбы на минимальную дальность (Lстр. min).The essence of the proposed method is illustrated in FIG. 1, which shows two types of paths (A and B), characterized by the above features of the projectile of the engine start, and also the trajectory of firing at a minimum distance (L p. Min).
Типовые траектории А и Б включают активный участок разгона 1; пассивную фазу полета, состоящую из баллистического участка "с недолетом" 2 и участка движения по настильной траектории 3 (с ненулевой нормальной перегрузкой); а также - этап работы доразгонного двигателя 4. Typical trajectories A and B include the
При стрельбе по скоростным целям используют траекторию "А", профиль которой предопределен необходимостью "просмотра" ГСН снаряда достаточно протяженной зоны ВПЦ 5 относительно координат цели 6 по данным стрельбового ЦУ. Параметры движения снаряда на участках разгона 1 и настильной траектории 3 на момент включения ГСН 7 программируют из условия обеспечения приемлемых углов визирования цели, начиная с ближней границы 8 зоны ВПЦ, с одной стороны, и досягаемости целей вплоть до дальней границы зоны 9, с другой (см. фиг. 2). Команда на запуск автономного двигателя 4 формируется бортовой системой управления на основе данных ГСН о реальном положении цели в данный момент времени. Реализуемый в результате "маневр скоростью" снаряда в районе цели обеспечивает повышение эффективности преодоления огневого противодействия противника и рост поражающего действия на цель. Поэтому дальность стрельбы по траектории "А" на фиг. 1 и ниже именуется эффективной (Lстр.эфф).When shooting at high-speed targets, the “A” trajectory is used, the profile of which is predetermined by the need to “view” the GOS projectile of a sufficiently extended
Использование траектории "Б" предполагает достоверное знание положения цели 10 на момент включения ГСН 7. Запуск двигателя 4 в этом случае производят либо сразу по завершении активного участка, либо позднее на этапе пассивного полета. В этом случае ввиду возможности выбора "энергетически рационального" момента запуска двигателя и заведомо меньшей протяженности настильного полета на малой высоте реализуются максимальные значения дальности стрельбы (Lстр.max), но при меньшей скорости снаряда у цели.The use of trajectory "B" implies reliable knowledge of the position of
С целью оценки положительного эффекта предложения были проведены расчеты по определению достижимого уровня тактико-технических характеристик (ТТХ) одного из возможных вариантов противокорабельного снаряда, реализующих предложенный способ применения. In order to evaluate the positive effect of the proposal, calculations were carried out to determine the attainable level of performance characteristics (TTX) of one of the possible anti-ship projectile variants that implement the proposed method of use.
Управляемый противокорабельный снаряд 11 (фиг. 3) состоит из самонаводящегося боевого блока 12 и отделяемой стартово-разгонной ступени 13. Guided anti-ship projectile 11 (Fig. 3) consists of a
Боевой блок 12 массой 400 кг снабжен автономным твердотопливным двигателем 14 и аэродинамическими органами управления. Двигатель 14 имеет заряд твердого топлива массой 90 кг с удельным импульсом ~ 240 сек и переменную по времени тягу (первые 3 сек - 4000 кг, последующие 5 - 800 кг). The
Стартово-разгонная ступень 13 массой 500 кг снабжена твердотопливным двигателем и газодинамическими органами управления. Упомянутый двигатель имеет заряд 340 кг твердого топлива аналогичного типа и постоянную по времени тягу 15000 кг. The starting and starting
Расчеты проводились применительно к случаю применения снаряда 11 по одиночному надводному кораблю в следующих условиях:
- скорость движения корабля - цели ~ 30 узл. (58 км/час);
- дальность обнаружения цели РЛС носителя ~ 40 км;
- время устаревания информации ЦУ на момент включения ГСН ~ 155 сек;
- дальность обнаружения цели ГСН ~ 12 км (при угле визирования до 12o);
- запуск доразгонного двигателя на траектории "А" - на расстоянии 5 км до цели; на траектории "Б" - из условия максимальной дальности стрельбы.The calculations were carried out in relation to the case of the use of
- ship speed - targets ~ 30 knots. (58 km / h);
- range detection target radar carrier ~ 40 km;
- the time of information obsolescence at the moment of switching on the GOS ~ 155 sec;
- the target detection range of the GOS ~ 12 km (with a viewing angle of up to 12 o );
- start of an overclocking engine on trajectory “A” - at a distance of 5 km to the target; on trajectory "B" - from the condition of maximum firing range.
В таблице 1 представлены результаты расчета типовых траекторий полета противокорабельного снаряда 11, на фиг. 4 - зависимость его скорости у цели от дальности стрельбы. Table 1 presents the results of the calculation of typical flight paths of the
Проанализирована также сравнительная эффективность противокорабельного снаряда 11 и дозвуковых тактических ПКР - аналогов, ТТХ которых приведены в таблице 2. При проведении оценок в качестве типовой цели рассматривался "фрегат УРО" водоизмещением 1500 т, оснащенный ЗРК малой дальности (Lстр.зрк ~ 1-5 км), и ЗАК (Lстр.зак ~ 0,4-2 км).The comparative effectiveness of the
В силу меньшего времени в зонах ЗРК и ЗАК и, соответственно, меньшего числа возможных обстрелов, а также сниженной единичной вероятности перехвата сверхзвукового снаряда, на дистанции ~ 40 км обеспечивается двукратное снижение потребного наряда средств на выполнение боевой задачи (2 снаряда против четырех дозвуковых ПКР). Due to the shorter time in the SAM and ZAK zones and, correspondingly, a smaller number of possible shelling, as well as a reduced single probability of intercepting a supersonic projectile, at a distance of ~ 40 km, a two-fold reduction in the required cost of funds to carry out a combat mission is provided (2 shells against four subsonic anti-ship missiles) .
При меньшей дальности стрельбы положительный эффект предложения становится еще более весомым в силу возрастающей в данном случае скорости снаряда в зонах огневого противодействия ПВО. With a smaller firing range, the positive effect of the proposal becomes even more significant due to the increasing in this case the velocity of the projectile in the fire resistance zones of air defense.
Представляется, что эффективность и гибкость боевого применения противокорабельного оружия, обеспечиваемые в рамках предлагаемого способа, а также простота его технической реализации, являются достаточно веским основанием для внедрения и распространения в качестве перспективного средства борьбы на море. It seems that the effectiveness and flexibility of the combat use of anti-ship weapons provided within the framework of the proposed method, as well as the simplicity of its technical implementation, are a good enough reason for the introduction and distribution as a promising means of fighting at sea.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99101369/02A RU2151370C1 (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99101369/02A RU2151370C1 (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2151370C1 true RU2151370C1 (en) | 2000-06-20 |
Family
ID=20215035
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99101369/02A RU2151370C1 (en) | 1999-01-21 | 1999-01-21 | Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2151370C1 (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524208C1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-27 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Method for radar detection of manoeuvre of ballistic target on passive trajectory section |
RU2541552C1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Unit of control system of rocket projectile launched from tubular guide |
RU2583347C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of long-range target capture of zone missile homing head and long missile guidance system |
RU2586819C1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-06-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers |
RU2595282C1 (en) * | 2015-07-15 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method for missile flight control |
RU2613016C1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation |
RU2627334C1 (en) * | 2016-08-24 | 2017-08-07 | Акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" | Autonomous jet projectile control unit |
RU2657356C1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-06-13 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of simultaneous adjustment of guided missiles with laser semi-active homing heads and device for its implementation |
RU2685591C1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-04-22 | Акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" | Ballistic missile |
RU2709121C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-12-16 | Акционерное общество "Аэроприбор-Восход" | Jet projectile control unit |
-
1999
- 1999-01-21 RU RU99101369/02A patent/RU2151370C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Aviation week & Space Technology, N 15, 12.10.98, v.149, p.48-49. КАРПЕНКО А.В. Российское ракетное оружие 1943-1993. Справочник. - М.: ПИКА, 1993, с.65. * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524208C1 (en) * | 2013-01-15 | 2014-07-27 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Method for radar detection of manoeuvre of ballistic target on passive trajectory section |
RU2541552C1 (en) * | 2014-03-27 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "СПЛАВ" | Unit of control system of rocket projectile launched from tubular guide |
RU2583347C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of long-range target capture of zone missile homing head and long missile guidance system |
RU2586819C1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-06-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers |
RU2586819C9 (en) * | 2015-03-03 | 2016-08-20 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" | Method of striking target producing coherent interference with missiles fitted with active radar seekers |
RU2595282C1 (en) * | 2015-07-15 | 2016-08-27 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Method for missile flight control |
RU2613016C1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-14 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation |
RU2627334C1 (en) * | 2016-08-24 | 2017-08-07 | Акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" | Autonomous jet projectile control unit |
RU2657356C1 (en) * | 2017-05-23 | 2018-06-13 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of simultaneous adjustment of guided missiles with laser semi-active homing heads and device for its implementation |
RU2685591C1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-04-22 | Акционерное общество "Московское конструкторское бюро "Компас" | Ballistic missile |
RU2709121C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-12-16 | Акционерное общество "Аэроприбор-Восход" | Jet projectile control unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shaw | Fighter combat | |
US7137588B2 (en) | Ballistic target defense system and methods | |
IL177527A (en) | Target-seeking missile | |
RU2151370C1 (en) | Method for destruction of moving target by guided projectile with active guidance system and pre-acceleration engine | |
RU2599270C2 (en) | Cruise missile-surface effect craft (cmsec) | |
RU2713546C2 (en) | Cruise missile and method of combat use thereof | |
RU2015141506A (en) | WEAPON COMPLEX FOR DAMAGING GROUND COASTAL OBJECTS AND METHOD OF ITS APPLICATION FROM UNDERWATER CARRIERS | |
US9121680B2 (en) | Air vehicle with control surfaces and vectored thrust | |
US7503259B2 (en) | Anti-submarine warfare cluster munitions and cluster depth charges | |
Walker | Smart weapons in naval warfare | |
Burt | The cruise missile and arms control | |
Ruhe | Smart Weapons | |
RU2225975C1 (en) | Winged missile and method of its combat utilization ( variants ) | |
Ramsey | Tools of War: History of Weapons in Modern Times | |
Dobrzyński et al. | Flying means of attack of ships, possible to be used by a potential enemy—analysis of the threats for ships the Polish Navy | |
RU2158411C1 (en) | Method for target destruction by spin- stabilized ballistic missiles | |
Slocombe | ADF projects: ADF guided weapons acquisitions | |
Yeo | RAN investing in world class missile defence solutions | |
Yeo | Guided weapons: Stand off munitions-essential for RAAF combat operations | |
JP2022087361A (en) | Intercepting device for moving object | |
RU2808847C1 (en) | Method of attacking enemy targets with anti-tank guided missiles perpendicular to longitudinal axis of helicopter | |
JP2640905B2 (en) | Anti-aircraft missiles for rear targets | |
RU25931U1 (en) | WINGED ROCKET | |
RU192693U1 (en) | WINGED ROCKET WITH PLANNING BATTLE ELEMENTS | |
RU54423U1 (en) | SEPARABLE BATTLE PART (CU), ADJUSTED BY ENGINE ON PASTE FUEL (PT) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |