RU2150715C1 - Способ распознавания класса воздушной цели - Google Patents
Способ распознавания класса воздушной цели Download PDFInfo
- Publication number
- RU2150715C1 RU2150715C1 RU99120026/09A RU99120026A RU2150715C1 RU 2150715 C1 RU2150715 C1 RU 2150715C1 RU 99120026/09 A RU99120026/09 A RU 99120026/09A RU 99120026 A RU99120026 A RU 99120026A RU 2150715 C1 RU2150715 C1 RU 2150715C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- coordinates
- trajectory
- class
- intervals
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/255—Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации, а именно к способам распознавания разрешаемых целей по траекторным отличительным признакам. Технический результат заключается в повышении вероятности правильного распознавания заданного класса целей в условиях ограничения времени решения задачи распознавания. Способ основан на использовании большего числа отличительных признаков: трех координат и их первых и вторых производных по времени для решения задачи распознавания по результатам трех последовательно полученных отметок от цели и на разбиении областей нахождения отличительных признаков на конечное число участков соответствующих характерным участкам траектории полета цели искомого класса. При одновременном попадании полученных в результате обзоров параметров движения цели в априорно известные интервалы, соответствующие одному из участков траектории полета цели искомого класса, принимается решение об обнаружении цели этого класса. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации, а именно к способам распознавания разрешаемых воздушных целей по траекторным отличительным признакам при радиолокационном наблюдении.
Известны способы распознавания целей по траекторным отличительным признакам, основанные на сопоставлении измеренных значений высоты и скорости полета целей /1/ с интервалами нахождения соответствующих отличительных признаков. Недостатками известных способов является низкая вероятность правильного распознавания при высоком уровне вероятности ложного распознавания из-за использования маленького рабочего словаря отличительных признаков существенно меньшего, чем используемый априорный алфавит классов целей.
Задачей изобретения является повышение вероятности правильного распознавания воздушных целей по результатам измерения их координат и радиальной составляющей скорости с использованием дискретного радиолокационного обзора пространства.
Поставленная задача решается тем, что при получении первой отметки от цели фиксируют момент ее получения t1, производят измерение ее координат - дальности D1, угла места φ1 , пеленга β1 , радиальной составляющей ее скорости и высоты полета цели H1. Далее производят сопоставление координат цели D1, H1 и β1 с интервалами нахождения координат искомого класса цели соответствующих участку траектории, на котором находится цель, и формируют границы интервалов для других оцениваемых параметров.
После получения второй отметки от цели также фиксируют момент ее поступления t2, измеряют ее координаты, радиальную скорость. Далее формируют на выходе блока траекторных расчетов устройства вторичной обработки (УВО) информации /3/ сигналы скорости изменения координат с использованием соотношений:
и сигнал ускорения измерения дальности:
а также формируют сигнал радиальной составляющей скорости по значениям сигналов, полученных в результате измерения дальности до цели с использованием выражения (1) и методом непосредственного измерения радиальной составляющей скорости цели в УВО с использованием весовых коэффициентов, учитывающих точность выполняемых измерений /3/. Далее, как и на предыдущем шаге по значениям D2, H2 и β2 определяют границы интервалов нахождения остальных траекторных параметров, соответствующих участку траектории полета цели, который определяется по значению ее координат.
и сигнал ускорения измерения дальности:
а также формируют сигнал радиальной составляющей скорости по значениям сигналов, полученных в результате измерения дальности до цели с использованием выражения (1) и методом непосредственного измерения радиальной составляющей скорости цели в УВО с использованием весовых коэффициентов, учитывающих точность выполняемых измерений /3/. Далее, как и на предыдущем шаге по значениям D2, H2 и β2 определяют границы интервалов нахождения остальных траекторных параметров, соответствующих участку траектории полета цели, который определяется по значению ее координат.
После получения третьей отметки от цели также фиксируют момент времени ее поступления, измеряют ее координаты и радиальную составляющую скорости. Далее формируют на выходе блока тракторных расчетов УВО сигналы скорости.
и ускорения изменения координат цели
После этого из сигналов , полученных методом непосредственного измерения радиальной составляющей скорости и измерения дальности в УВО формируют сигнал ускорения изменения дальности с использованием весовых коэффициентов, учитывающих точность выполняемых вычислений /2, 3/. Далее аналогично предыдущим шагам по значению координат цели D3, H3 и β3/ определяют область пространства, соответствующую одному из участков траектории полета цели искомого класса и определяют границы интервалов нахождения остальных траекторных отличительных признаков для данного участка траектории. При одновременном попадании всех параметров движения цели в соответствующие им интервалы принимают решение об обнаружении цели искомого класса.
Таким образом, повышение качества распознавания осуществляют за счет увеличения используемого рабочего словаря отличительных признаков при постоянной величине априорного алфавита классов целей и разбиения областей нахождения отличительных признаков на конечное число участков, соответствующих характерным участкам траектории полета цели.
С использованием вышеизложенного способа возможно решение задачи распознавания одного класса воздушных целей (ВЦ) в присутствии остальных при условии, что их траектория полета может быть разбита на конечное число участков, для каждого из которых могут быть определены интервалы нахождения отличительных признаков (координат целей, их первых и вторых производных). Подобная априорная информация может быть получена при помощи натурального эксперимента либо с применением моделирования.
Так, например, пусть траекторию полета ВЦ можно разделить на три участка: набор высоты, разворот в вертикальной плоскости, пикирование /5/. При этом области пространства, в которых может находиться цель на каждом из участков, выглядят как представлено на чертеже. Границы областей нахождения отличительных признаков для данного класса ВЦ составляют:
- на участке набора высоты:
D - 10-130 км, H - 0,1-30 км,
- -225--1200 м/с, - 0-3o/с,
- -110-104 м/с2, - -0,01-0,25o/с2;
- на участке разворота цели:
D - 4-100 км, H - 5-40 км,
- -1100-215 м/с, - 0-3o/с,
- -30-0 м/с2, - -0,7-0,01o/с2;
- на участке пикирования:
D - 0-40 км, H - 0-25 км,
- -1100--250 м/с, - 0o/с,
- -10-40 м/с2, - 0o/с2.
- на участке набора высоты:
D - 10-130 км, H - 0,1-30 км,
- -225--1200 м/с, - 0-3o/с,
- -110-104 м/с2, - -0,01-0,25o/с2;
- на участке разворота цели:
D - 4-100 км, H - 5-40 км,
- -1100-215 м/с, - 0-3o/с,
- -30-0 м/с2, - -0,7-0,01o/с2;
- на участке пикирования:
D - 0-40 км, H - 0-25 км,
- -1100--250 м/с, - 0o/с,
- -10-40 м/с2, - 0o/с2.
В этом случае:
- область 1 - соответствует только участку набора высоты;
- область 2 - соответствует только участку разворота цели;
- область 3 - соответствует только участку пикирования;
- область A - соответствует всем трем участкам;
- область B - соответствует участку набора высоты или разворота цели;
- область C - соответствует участку разворота или пикирования;
- область D - соответствует участку набора высоты или пикирования.
- область 1 - соответствует только участку набора высоты;
- область 2 - соответствует только участку разворота цели;
- область 3 - соответствует только участку пикирования;
- область A - соответствует всем трем участкам;
- область B - соответствует участку набора высоты или разворота цели;
- область C - соответствует участку разворота или пикирования;
- область D - соответствует участку набора высоты или пикирования.
С учетом такого разбиения на области нахождения координат производится определение интервалов нахождения параметров движения цели, по попаданию в которые и производится распознавание цели.
Данный способ может быть реализован в устройстве вторичной обработки информации радиолокационной станции /3/, реализующей алгоритм распознавания.
Для приведенного выше варианта по результатам имитационного моделирования с использованием предложенного способа получены следующие значения показателей качества распознавания цели:
- вероятность правильного распознавания цели (P11) - 0,95 - 0,97 (для различных участков траектории);
- вероятность нераспознавания (P12) - 0,03 - 0,05;
- вероятность ложного распознавания (P21) - 0,002 - 0,27);
- вероятность правильного нераспознавания (P22) - 0,73 - 0,998.
- вероятность правильного распознавания цели (P11) - 0,95 - 0,97 (для различных участков траектории);
- вероятность нераспознавания (P12) - 0,03 - 0,05;
- вероятность ложного распознавания (P21) - 0,002 - 0,27);
- вероятность правильного нераспознавания (P22) - 0,73 - 0,998.
Для способа-прототипа аналогичные значения составят:
P11=0,48-0,63;
P12=0,37-0,52;
P21=0,47-0,83;
P22=0,17-0,53.
P11=0,48-0,63;
P12=0,37-0,52;
P21=0,47-0,83;
P22=0,17-0,53.
Таким образом, с использованием предложенного способа достигается существенный выигрыш в качестве распознавания класса воздушной цели.
Список использованных источников:
1. Селекция и распознавание на основе локационной информации. /Под ред. А.Л.Горелика. - М.: Радио и связь, 1990.
1. Селекция и распознавание на основе локационной информации. /Под ред. А.Л.Горелика. - М.: Радио и связь, 1990.
2. А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин. Методы распознавания. - М.: Высшая школа, 1984.
3. Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986.
4. Фомин Я.А., Савич А.В. Оптимизация распознающих систем. - М.: Машиностроение, 1993.
5. Жаков А.М., Пигулевский Ф.А. Управление баллистическими ракетами. - М.: Воениздат, 1965.
Claims (1)
- Способ распознавания класса воздушной цели, основанный на дискретном радиолокационном измерении координат цели, определении параметров ее движения и сравнении измеренных значений с интервалами нахождения априорно известных одноименных параметров искомого класса целей, отличающийся тем, что всю траекторию полета цели искомого класса разбивают на конечное число характерных участков с априорно известными соответствующими им интервалами нахождения траекторных отличительных признаков и после поступления первой отметки от цели фиксируют момент ее поступления, измеряют ее координаты: дальность, угол места, пеленг, высоту полета и значение радиальной составляющей скорости и по значению координат цели определяют возможные участки траектории, на которых может находиться цель с соответствующими им границами интервалов нахождения траекторных отличительных признаков, после поступления второй отметки от цели выполняют аналогичные действия и формируют на выходе блока траекторных расчетов устройства вторичной обработки информации радиолокационной станции (УВО) значения сигналов скоростей изменения дальности, угла места и пеленга цели, после поступления третьей отметки от цели также фиксируют момент ее поступления, измеряют значения координат цели и радиальной составляющей скорости ее полета, формируют на выходе блока траекторных расчетов УВО значения сигналов скоростей и ускорений изменения дальности, угла места и пеленга, по значениям координат цели определяют участки траектории полета, на которых может находиться цель с соответствующими им границами интервалов нахождения траекторных отличительных признаков и, при выполнении условия одновременного попадания значений сигналов скоростей и ускорений изменения координат в одноименные интервалы, принимают решение о принадлежности воздушной цели к искомому классу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99120026/09A RU2150715C1 (ru) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | Способ распознавания класса воздушной цели |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99120026/09A RU2150715C1 (ru) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | Способ распознавания класса воздушной цели |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2150715C1 true RU2150715C1 (ru) | 2000-06-10 |
Family
ID=20225104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99120026/09A RU2150715C1 (ru) | 1999-09-08 | 1999-09-08 | Способ распознавания класса воздушной цели |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2150715C1 (ru) |
-
1999
- 1999-09-08 RU RU99120026/09A patent/RU2150715C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
ГОРЕЛИК А.М. и др. Методы распознавания. - М.: Высшая школа, 1984. * |
ШИШОВ Ю.А. и др. Многоканальная радиолокация с временным разделением каналов. - М.: Радио и связь, 1987, с. 114. КУЗЬМИН С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986, с. 108-121. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4442431A (en) | Airborne missile guidance system | |
EP1610152B1 (en) | Tracking of a moving object for a self-defence system | |
US6163297A (en) | Apparatus and method for locating an emitter using RF carrier or PRF measurement ratios | |
JP3765583B2 (ja) | 群航跡トラッキング | |
US10175348B2 (en) | Use of range-rate measurements in a fusion tracking system via projections | |
US5432520A (en) | SAR/GPS inertial method of range measurement | |
RU2510861C1 (ru) | Способ радиолокационного определения времени окончания активного участка баллистической траектории | |
RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
US4613867A (en) | Passive ranging of an airborne emitter by a single non-maneuvering or stationary sensor | |
US5400264A (en) | Suboptimal joint probabilistic data association | |
US4559537A (en) | Method of tracking target in presence of clutter | |
RU2570111C1 (ru) | Устройство радиолокационного распознавания воздушно-космических объектов | |
RU2307375C1 (ru) | Способ измерения угла места низколетящей цели и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2150715C1 (ru) | Способ распознавания класса воздушной цели | |
US10451417B2 (en) | Acquisition and/or tracking of remote object | |
RU2617447C1 (ru) | Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором | |
RU2196341C1 (ru) | Способ определения параметров движения маневрирующего объекта | |
RU2500000C2 (ru) | Устройство распознавания стреляющих систем | |
CN113238218A (zh) | 基于phd滤波的临近空间高超声速目标跟踪方法 | |
CN112379366A (zh) | 一种基于粒子群滤波的雷达目标跟踪算法 | |
JP3528316B2 (ja) | 飛しょう体装置 | |
RU2325306C1 (ru) | Способ функционирования информационно-вычислительной системы ракеты и устройство для его осуществления | |
RU2645006C1 (ru) | Способ испытаний систем защиты объектов от поражения высокоточным оружием | |
RU2408030C2 (ru) | Радиолокационная система с прогнозом пропадания целей в зонах доплеровской резекции | |
RU2632476C2 (ru) | Способ обнаружения маневра баллистического объекта по выборкам произведений дальности на радиальную скорость и устройство для его реализации |