RU2147752C1 - Quick-acting device for measurement of magnetic field strength - Google Patents
Quick-acting device for measurement of magnetic field strength Download PDFInfo
- Publication number
- RU2147752C1 RU2147752C1 RU98113696A RU98113696A RU2147752C1 RU 2147752 C1 RU2147752 C1 RU 2147752C1 RU 98113696 A RU98113696 A RU 98113696A RU 98113696 A RU98113696 A RU 98113696A RU 2147752 C1 RU2147752 C1 RU 2147752C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- gate
- trigger
- square
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к магнитным измерениям и предназначено для измерения напряженности магнитного поля. The invention relates to magnetic measurements and is intended to measure magnetic field strength.
Известен следящий магнитометр, содержащий генератор, датчик ядерного магнитного резонанса, усилитель, управитель частоты, преобразователь код-напряжение, приемник сигнала ошибки, дискриминатор уровней, реверсивный счетчик, регистрирующее устройство /авт. св. СССР N 580536, кл. G 01 R 33/08, 1977г. /. Однако вследствие больших размеров датчика ядерного магнитного резонанса, устройство не позволяет измерять магнитные поля в малых объемах и на малом расстоянии от поверхности ферромагнитных тел, т.е. данное устройство не может быть использовано для испытания образцов из ферромагнитных материалов. A known magnetometer comprising a generator, a nuclear magnetic resonance sensor, an amplifier, a frequency controller, a code-voltage converter, an error signal receiver, a level discriminator, a reversible counter, a recording device / ed. St. USSR N 580536, class G 01 R 33/08, 1977 /. However, due to the large size of the nuclear magnetic resonance sensor, the device does not allow measuring magnetic fields in small volumes and at a small distance from the surface of ferromagnetic bodies, i.e. This device cannot be used to test samples of ferromagnetic materials.
Известно также устройство, содержащее феррозонд, в цепь намагничивающей обмотки которого включен генератор прямоугольных импульсов и последовательно соединенные переменный и эталонный резисторы, параллельно которым включен измерительный прибор, а в цепь выходной обмотки феррозонда включены последовательно соединенные усилитель, интегратор, пороговый блок и индикаторный прибор. Устройство позволяет измерять большие поля у поверхности ферромагнитных тел компенсационным методом /авт. св. СССР N 525902, кл. G 01 R 33/02, 1976/. Недостатком устройства является большое время процесса измерения обусловленное ручной регулировкой амплитуды компенсирующего поля. A device containing a flux-gate is also known, in the magnetizing winding of which is included a square-wave generator and series-connected variable and reference resistors, in parallel with which a measuring device is connected, and a series-connected amplifier, integrator, threshold unit, and indicator device are connected in series to the output winding of the flux-gate. The device allows you to measure large fields near the surface of ferromagnetic bodies compensation method / ed. St. USSR N 525902, class G 01 R 33/02, 1976 /. The disadvantage of this device is the long measurement process due to manual adjustment of the amplitude of the compensating field.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранное в качестве прототипа устройство для измерения напряженности магнитного поля /авт. св. СССР N 815690, кл. G 01 R 33/02, 1981/, содержащее генератор прямоугольных импульсов, феррозонд с сердечником, выполненным из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице, к выходной обмотке которого подключен интегратор, выходом соединенный со входом усилителя, выход которого соединен со входом порогового блока, и измерительный прибор, а также последовательно соединенные элементы И-НЕ, реверсивный счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока и ключ, причем второй вход реверсивного счетчика импульсов и первый вход логического элемента И-НЕ соединены с выходом порогового блока, второй вход логического элемента И-НЕ соединен с выходом генератора прямоугольных импульсов, выход цифроаналогового преобразователя соединен со входом измерительного прибора. Второй вход ключа подключен к выходу генератора прямоугольных импульсов, а выход ключа соединен с намагничивающей обмоткой феррозонда. The closest in technical essence to the claimed device is selected as a prototype device for measuring magnetic field strength / ed. St. USSR N 815690, class G 01 R 33/02, 1981 /, containing a rectangular pulse generator, a flux gate with a core made of permalloy with a hysteresis loop with a square factor close to unity, to the output winding of which an integrator is connected, with an output connected to the amplifier input, the output of which is connected to the input of the threshold unit, and the measuring device, as well as series-connected AND-NOT elements, a reversible pulse counter, a digital-to-analog converter, a controlled current source and a key, the second input of a reversing counter mpulsov and a first input of a logical AND-NO element are connected to the output of the threshold unit, a second input of the AND gate is coupled to the output of the generator of rectangular pulses, output digital to analog converter coupled to the input of the measuring device. The second key input is connected to the output of the rectangular pulse generator, and the key output is connected to the magnetizing winding of the flux gate.
Недостатком известного устройства является следующее. Амплитуда компенсирующих импульсов Hк, при постоянной их длительности tи, наращивается в устройстве прототипе от нулевой до измеряемого значения напряженности Hизм дискретно за N шагов
где Hmax - предел измерения устройства; n - разрядность реверсивного счетчика импульсов. Это происходит потому, что прямоугольная форма компенсирующего импульса Hк не позволяет за один шаг подобрать его амплитуду равной Hизм. Длительность tи компенсирующих импульсов Hк должна быть больше или равна времени перемагничивания сердечника феррозонда по предельной петле гистерезиса. В общем случае время перемагничивания сердечника феррозонда определяется: значением напряженности внешнего перемагничивающего поля, скоростью его изменения, формой и размерами сердечника, а также типом материала, из которого он изготовлен. Процесс перемагничивания часто рассматривают как процесс вращения доменов, обладающих "инерционностью" или магнитной вязкостью. Скорость вращения доменов тем больше, чем большее внешнее магнитное поле на них воздействует. Другим фактором, замедляющим перемагничивание, являются вихревые токи, возникая, они создают собственное магнитное поле, направленное встречно перемагничивающему. Для одного и того же сердечника из перечисленных факторов на время перемагничивания оказывает влияние значение напряженности внешнего поля и скорость его изменения. Причем увеличение первого - приводит к уменьшению времени перемагничивання, а увеличение второго (за счет возрастания вихревых токов) - к увеличению.A disadvantage of the known device is the following. The amplitude of the compensating pulses H k , at a constant duration of t and , increases in the device of the prototype from zero to the measured value of tension H ISM discretely in N steps
where H max is the measurement limit of the device; n is the width of the reversible pulse counter. This is because the rectangular shape of the compensating impulse H k does not allow one to select its amplitude equal to H meas . The duration t and compensating pulses H k should be greater than or equal to the magnetization reversal time of the flux-gate core along the limit hysteresis loop. In the general case, the magnetization reversal time of the flux-gate core is determined by: the value of the external magnetizing field strength, its rate of change, the shape and dimensions of the core, as well as the type of material from which it is made. The magnetization reversal process is often considered as the process of rotation of domains with "inertia" or magnetic viscosity. The rotation speed of domains is greater, the greater the external magnetic field affects them. Another factor that slows down magnetization reversal is eddy currents, arising, they create their own magnetic field directed opposite to magnetization reversal. For the same core of the listed factors, the magnetization reversal time is affected by the value of the external field strength and its rate of change. Moreover, an increase in the first leads to a decrease in the magnetization reversal time, and an increase in the second (due to an increase in eddy currents) leads to an increase.
До тех пор, пока амплитуда компенсирующего поля
Hк < (Hизм - Hт),
где Hт - поле трогания, магнитное состояние сердечника феррозонда не изменяется (он находится в насыщении). Это значит, что вихревые токи в сердечнике не индуцируются, поэтому на него можно воздействовать внешним полем с большой скоростью изменения. Как только амплитуда компенсирующего поля Hк станет сравнимой с Hизм, будет происходить перемагничивание сердечника феррозонда, а как следствие возникнут вихревые токи, противодействующие этому. Для снижения их предпочтительно ограничить скорость перемагничивания в этой области, выбрав другую форму компенсирующего импульса, например экспоненциальную, с амплитудой равной Hизм. При этом длительность этого импульса, в силу вышеизложенного, будет соизмеримой с tи.Until the amplitude of the compensating field
H to <(H ISM - H t ),
where H t is the starting field, the magnetic state of the core of the fluxgate does not change (it is in saturation). This means that eddy currents in the core are not induced, therefore, it can be affected by an external field with a high rate of change. As soon as the amplitude of the compensating field H k becomes comparable with H meas , magnetization reversal of the core of the flux gate will occur, and as a result eddy currents will occur to counteract this. To reduce them, it is preferable to limit the magnetization reversal rate in this region by choosing another form of a compensating pulse, for example, exponential, with an amplitude equal to H meas . Moreover, the duration of this pulse, by virtue of the foregoing, will be commensurate with t and .
Технической задачей изобретения является повышение быстродействия измерений за счет достижения значения компенсирующего поля при помощи одного импульса, длительностью соизмеримой с tи.An object of the invention is to increase the speed of measurements by achieving the value of the compensating field with a single pulse, duration comparable with t and .
Поставленная задача решается с помощью быстродействующего устройства для измерения напряженности магнитного поля, содержащего первый генератор прямоугольных импульсов, феррозонд с сердечником, выполненным из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице, к выходной обмотке которого подключен интегратор, выходом соединенный со входом первого порогового блока, последовательно соединенные логический элемент И, счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, управляемый источник тока, ключ и обмотка возбуждения феррозонда, причем первый вход логического элемента И соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов, дополнительно снабженного RS-триггером, вторыми генератором прямоугольных импульсов и пороговым блоком. Причем выход второго генератора прямоугольных импульсов соединен с первым входом RS-триггера и вторым входом счетчика импульсов, выход первого порогового блока соединен со вторым входом RS-триггера, выход RS-триггера - со вторыми входами ключа и логического элемента И, вход второго порогового блока соединен с выходной обмоткой феррозонда, а выход - с третьим входом логического элемента И. The problem is solved using a high-speed device for measuring the magnetic field strength, containing the first generator of rectangular pulses, a flux gate with a core made of permalloy with a hysteresis loop with a square factor close to unity, to the output winding of which an integrator is connected, with an output connected to the input of the first threshold block, series-connected logical element And, pulse counter, digital-to-analog converter, controlled current source, key and a flux-gate excitation coil, the first input of the AND gate being connected to the output of the first rectangular pulse generator, additionally equipped with an RS-trigger, the second rectangular pulse generator and the threshold block. Moreover, the output of the second rectangular pulse generator is connected to the first input of the RS-trigger and the second input of the pulse counter, the output of the first threshold block is connected to the second input of the RS-trigger, the output of the RS-trigger is connected to the second inputs of the key and logic element And, the input of the second threshold block is connected with the output winding of the flux gate, and the output with the third input of the logical element I.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием новых блоков: RS-триггера, вторых генератора прямоугольных импульсов и порогового блока, и их связями с остальными элементами схемы. Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is characterized by the presence of new units: RS-flip-flop, the second generator of rectangular pulses and the threshold block, and their relationships with other elements of the circuit.
Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию изобретения "новизна". Thus, the claimed device meets the criteria of the invention of "novelty."
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что RS-триггер, генератор прямоугольных импульсов и пороговый блок широко известны. A comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that the RS-trigger, the square-wave pulse generator and the threshold block are widely known.
Однако при их введении в указанной связи с остальными элементами схемы в заявляемое устройство для измерения напряженности магнитного поля вышеуказанные блоки проявляют новые свойства, что приводит к повышению быстродействия измерения за счет достижения значения компенсирующего поля при помощи одного импульса длительностью, соизмеримой с tи.However, when they are introduced in this connection with the other elements of the circuit into the inventive device for measuring the magnetic field strength, the above blocks exhibit new properties, which leads to increased measurement performance by achieving the value of the compensating field with a single pulse of duration comparable with t and .
Это позволяет сделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличия". This allows us to conclude that the technical solution meets the criterion of "significant differences".
На фиг. 1 изображена структурная схема быстродействующего устройства для измерения напряженности магнитного поля; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства. In FIG. 1 shows a block diagram of a high-speed device for measuring magnetic field strength; in FIG. 2 - time diagrams of the operation of the device.
Быстродействующее устройство для измерения напряженности магнитного поля (фиг. 1) содержит первый генератор прямоугольных импульсов 1, феррозонд 2 с сердечником, выполненным из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице, к выходной обмотке 3 которого подключен интегратор 4, выходом соединенный со входом первого порогового блока 5, последовательно соединенные логический элемент И 6, счетчик импульсов 7, цифроаналоговый преобразователь 8, управляемый источник тока 9, ключ 10 и обмотка возбуждения 11 феррозонда 2, причем первый вход логического элемента И 6 соединен с выходом первого генератора прямоугольных импульсов 1, а также RS-триггер 12, второй генератор прямоугольных импульсов 13 и пороговый блок 14. Причем выход второго генератора прямоугольных импульсов 13 соединен с первым входом RS-триггера 12 и вторым входом счетчика импульсов 7, выход первого порогового блока 5 соединен со вторым входом RS-триггера 12, выход RS-триггера 12 - со вторыми входами ключа 10 и логического элемента И 6, вход второго порогового блока 14 соединен с выходной обмоткой 3 феррозонда 2, а выход с третьим входом логического элемента И 6. A high-speed device for measuring the magnetic field strength (Fig. 1) contains the first
Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии, на выходе RS-триггера 12, уровень напряжения запрещающий: прохождение тока с выхода управляемого источника тока 9 через ключ 10 в обмотку возбуждения 11 феррозонда 2 и импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 7 через логический элемент И 6. Выходной уровень второго порогового блока 14 не препятствует прохождению импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 7 через логический элемент И 6. The device operates as follows. In the initial state, at the output of the RS-flip-flop 12, the voltage level is forbidding: the passage of current from the output of the controlled current source 9 through the key 10 to the excitation winding 11 of the flux-gate 2 and pulses from the output of the first generator of
Феррозонд 2 помещают в постоянное или изменяющееся во времени измеряемое поле Hизм (фиг. 2). Состояние сердечника феррозонда 2 определяется величиной поля Hизм и величиной компенсирующего импульсного поля Hк, создаваемого током в обмотке возбуждения 11 феррозонда 2. Величина компенсирующего поля пропорциональна току управляемого источника тока 9, коммутируемого ключом 10. Для нормальной работы устройства измеряемое и компенсирующее поля направлены встречно.The flux gate 2 is placed in a constant or time-varying measured field H ISM (Fig. 2). The state of the core of the flux gate 2 is determined by the magnitude of the field H ISM and the value of the compensating pulsed field H k created by the current in the excitation winding 11 of the flux gate 2. The magnitude of the compensating field is proportional to the current of the controlled current source 9, switched by key 10. For normal operation of the device, the measured and compensating fields are directed opposite .
В начале каждого цикла измерения короткий запускающий импульс с выхода второго генератора прямоугольных импульсов 12 поступает на второй вход счетчика импульсов 7, приводя его в нулевое состояние и на первый вход RS-триггера 12, в результате чего на выходе RS-триггера 12 устанавливается уровень напряжения разрешающий: протекание тока с выхода источника тока 9 в обмотку возбуждения 11 феррозонда 2 и прохождение через логический элемент И 6 импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 7. Выходной код счетчика импульсов 7 возрастает, что приводит к нарастанию напряжения на выходе цифроаналогового преобразователя 8 и как следствие тока управляемого источника тока 9. Начинается формирование импульса компенсирующего поля Hк. ЭДС, индуцируемая в выходной обмотке 3 феррозонда 2 в процессе перемагничивания его сердечника пропорционально скорости изменения индукции в сердечнике феррозонда 2 (U3 на фиг. 2). На участке t0 - t1 оно равно нулю, т.к. индукция не меняется. Второй пороговый блок 14 имеет нулевую уставку, поэтому его выходной сигнал не меняется и цифровой код счетчика нарастает с частотой первого генератора импульсов 1. На участке t1 - t2 происходит перемагничивание сердечника феррозонда 2, что вызывает возникновение ЭДС на выходе выходной обмотки 3 феррозонда 2, а значит к срабатыванию второго порогового блока 14 (U14 на фиг. 2). Изменившийся выходной сигнал второго порогового блока 14, воздействуя на третий вход логического элемента И 6, препятствует прохождению импульсов с выхода первого генератора прямоугольных импульсов 1 на вход счетчика импульсов 7. Изменение выходного кода счетчика импульсов 7 прекращается до тех пор, пока не завершится процесс перемагничивания сердечника феррозонда 2. С завершением этого процесса выходной сигнал второго порогового блока 14 переходит в исходное состояние и процесс продолжается. Таким образом, на участке t1 - t2 скорость нарастания импульса компенсирующего поля уменьшится и в целом форма этого импульса будет близкой к экспоненциальной. ЭДС с выхода выходной обмотки 3 феррозонда 2 интегрируется интегратором 4, напряжение на выходе интегратора 4 пропорционально изменению индукции в сердечнике феррозонда 2. С выхода интегратора 4 это напряжение (U4 на фиг. 2) подается на вход первого порогового блока 5, настроенного таким образом, что он срабатывает, если изменение индукции в сердечнике феррозонда 2 превышает величину равную максимальной индукции петли гистерезиса материала сердечника (Uпор на фиг. 2). Сердечник феррозонда 2 выполнен из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице, т.е. величина максимальной индукции материала сердечника практически не зависит от напряженности магнитного поля и равна величине остаточной индукции Br (фиг. 2). Таким образом, если измеряемое поле Hизм становится равным амплитуде компенсирующего поля Hк, на выходе первого порогового блока 5 появляется уровень напряжения (U5 на фиг. 2), воздействующий на второй вход RS-триггера 12 и приводящий к возвращению RS-триггера 12 в первоначальное состояние. В результате: на обмотку возбуждения 11 феррозонда 2 прекращается подача тока с выхода управляемого источника тока 9 через ключ 10, на вход счетчика импульсов 7 прекращается поступление импульсов с выхода первого генератора импульсов 1 через логический элемент И 6, а на выходе счетчика импульсов 7 устанавливается цифровой код прямо пропорциональный величине напряженности компенсирующего, а значит и измеряемого поля Hизм.At the beginning of each measurement cycle, a short trigger pulse from the output of the second rectangular pulse generator 12 is supplied to the second input of the pulse counter 7, bringing it to zero and to the first input of the RS-trigger 12, as a result of which the voltage level is set at the output of the RS-trigger 12 : the flow of current from the output of the current source 9 into the excitation winding 11 of the flux gate 2 and the passage through the logic element And 6 pulses from the output of the first
Блоки, входящие в состав быстродействующего устройства для измерения напряженности магнитного поля, могут быть выполнены, например:
первый и второй генератор прямоугольных импульсов, интегратор, усилитель, пороговые блоки, логический элемент И, счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь, ключ, RS-триггер, как это описано в /Якубовский С. В., Барканов Н.А., Кудряшов Б.П. Аналоговые и цифровые интегральные схемы. - М.: Сов. радио, 1979, - 336 с./;
феррозонд, как две обмотки на сердечнике, выполненном из пермаллоя с петлей гистерезиса с коэффициентом прямоугольности, близким к единице;
управляемый источник тока, как усилитель с обратной связью по току согласно /Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС: Пер с англ. - М.- Мир, 1985. 572 с./.The blocks that make up the high-speed device for measuring magnetic field strength can be performed, for example:
first and second rectangular pulse generator, integrator, amplifier, threshold blocks, logic element And, pulse counter, digital-to-analog converter, key, RS-trigger, as described in / Yakubovsky SV, Barkanov NA, Kudryashov B. P. Analog and digital integrated circuits. - M .: Owls. radio, 1979, 336 p. /;
a flux gate, as two windings on a core made of permalloy with a hysteresis loop with a rectangular coefficient close to unity;
controlled current source as an amplifier with current feedback according to / Falkenberry L. Application of operational amplifiers and linear ICs: Transl. from English. - M.- Mir, 1985.572 s./.
Экспериментальные исследования макета заявляемого быстродействующего устройства для измерения напряженности магнитного поля показали, что по сравнению с устройством аналогичного назначения (прототип) заявляемое устройство обеспечивает повышение быстродействия измерений за счет достижения значения компенсирующего поля при помощи одного импульса длительностью, соизмеримой с tи.Experimental studies of the layout of the inventive high-speed device for measuring magnetic field strength showed that, compared with a device of a similar purpose (prototype), the inventive device provides improved measurement performance by achieving the value of the compensating field with a single pulse of duration comparable with t and .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98113696A RU2147752C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Quick-acting device for measurement of magnetic field strength |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98113696A RU2147752C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Quick-acting device for measurement of magnetic field strength |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98113696A RU98113696A (en) | 2000-04-10 |
RU2147752C1 true RU2147752C1 (en) | 2000-04-20 |
Family
ID=20208565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98113696A RU2147752C1 (en) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | Quick-acting device for measurement of magnetic field strength |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2147752C1 (en) |
-
1998
- 1998-07-10 RU RU98113696A patent/RU2147752C1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4950988A (en) | Two region, remanently magnetized position sensor | |
US4859944A (en) | Single-winding magnetometer with oscillator duty cycle measurement | |
CN112782624B (en) | Device and method for measuring coercivity of soft magnetic material | |
US5091697A (en) | Low power, high accuracy magnetometer and magnetic field strength measurement method | |
US4300095A (en) | Self excited saturatable core magnetic field detection apparatus | |
US3568052A (en) | Time interval magnetometer | |
RU2147752C1 (en) | Quick-acting device for measurement of magnetic field strength | |
RU2154280C2 (en) | Gear measuring intensity of magnetic field | |
RU2155968C2 (en) | Unit measuring intensity of magnetic field | |
RU2149418C1 (en) | Digital device for measuring intensity of magnetic field | |
RU2279688C1 (en) | Digital arrangement for measuring magnetic field intensity | |
SU1168879A1 (en) | Device for measuring static magnetic parameters of ferromagnetic materials | |
SU875320A1 (en) | Device for registering hysteresis static loops | |
SU834635A2 (en) | Attached ferromagnetic coercimeter | |
SU892388A1 (en) | Coercive force measuring method | |
Sonoda et al. | Behaviors of magnetic noise as a function of magnetizing level in hysteresis loop of amorphous ribbons | |
SU563653A1 (en) | Apparatus for measuring ferromagnetic material coercivity force | |
SU1283646A1 (en) | Electromagnetic transducer | |
SU815690A1 (en) | Magnetic field intensity measuring device | |
RU2194286C1 (en) | Device measuring intensity of magnetic field | |
SU419822A1 (en) | METHOD OF MEASURING COERTSITIVE FORCE | |
SU1404996A1 (en) | Device for checking parameters of magnetic cores | |
SU660002A1 (en) | Arrangement for measuring maximum specific magnetic power | |
SU907480A1 (en) | Device for measuring differential reversible and non-reversible magnetic permeability | |
SU744395A1 (en) | Attached ferromagnetic coercitimeter |